一種掘進(jìn)機上的滑移式行走支護(hù)機構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種掘進(jìn)機，具體涉及掘進(jìn)機上的行走支護(hù)機構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]掘進(jìn)機是用于開鑿平直地下巷道的機器，主要由行走機構(gòu)、工作機構(gòu)、裝運機構(gòu)、支護(hù)機構(gòu)和轉(zhuǎn)載機構(gòu)組成。隨著行走機構(gòu)向前推進(jìn)，工作機構(gòu)中的截割頭不斷破碎巖石，并將碎巖通過運輸機構(gòu)運走?，F(xiàn)有的掘進(jìn)機中行進(jìn)機構(gòu)主要是采用履帶式，其結(jié)構(gòu)復(fù)雜、成本聞昂、使用不便。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明提出一種掘進(jìn)機上的滑移式行走支護(hù)機構(gòu)，解決了現(xiàn)有技術(shù)中掘進(jìn)機行進(jìn)機構(gòu)的結(jié)構(gòu)復(fù)雜、成本高的問題。
[0004]本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實現(xiàn)的:一種掘進(jìn)機上的滑移式行走支護(hù)機構(gòu)，包括支護(hù)機構(gòu)，支護(hù)機構(gòu)的下端設(shè)置在滑動機構(gòu)上，所述滑動機構(gòu)包括前滑板、后滑板，前滑板和后滑板之間通過連接筒相連，前滑板、后滑板與掘進(jìn)機本體上的滑軌配合，油缸缸筒端通過后連接軸絞接在后滑板上，油缸缸桿絞接在掘進(jìn)機本體上。
[0005]前滑板、后滑板上設(shè)有履條，相鄰履條之間設(shè)有爪齒。
[0006]所述油缸是兩個，兩個油缸并行設(shè)置。
[0007]所述滑軌為燕尾槽形式滑軌，滑軌內(nèi)凸燕尾槽與掘進(jìn)機本體一體，滑軌外凹燕尾與前滑板、后滑板連接。
[0008]所述支護(hù)機構(gòu)包括支護(hù)，支護(hù)通過第一銷軸與中間支護(hù)缸上端鉸接相連，中間支護(hù)缸下端與連接筒相連，支護(hù)通過第二銷軸與導(dǎo)向裝置上端鉸接相連，兩個導(dǎo)向裝置的下端分別與前滑板、后滑板相連。
[0009]本發(fā)明使用時，其前、后滑板接觸地面，油缸一端與后滑板連接，另一端與掘進(jìn)機本體連接。前、后滑板底部焊有抓地的履條及抓齒，使其在接觸地面產(chǎn)生一定的抓力，同時前、后滑板和機體自身重量的壓力使前、后滑板與地面產(chǎn)生足夠的接地比壓。當(dāng)油缸伸出時，由于前、后滑板在一定的抓力和足夠的接地比壓作用下不動，從而使油缸的另一端帶動掘進(jìn)機前行，達(dá)到滑動式行進(jìn)的目的。它采用滑動形式，使其行進(jìn)更平穩(wěn)可靠，與傳統(tǒng)履帶式相比其成本低廉，維修方便。
【附圖說明】
[0010]為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0011]圖1為本發(fā)明使用狀態(tài)示意圖。
[0012]圖2為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖3為支護(hù)機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]其中:1.截割臂，2.前滑板，3.連接筒，4.油缸，5.后滑板，6.后支撐，7.后連接軸，8.履條，9.爪齒，10.支護(hù)機構(gòu)，10-1.支護(hù)，10-2.導(dǎo)向裝置，10-3.中間支護(hù)缸，10-4.第一銷軸，10-5.第二銷軸，11.滑軌。
【具體實施方式】
[0015]下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有付出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0016]如圖1和2所示，一種掘進(jìn)機上的滑移式行走支護(hù)機構(gòu)，包括支護(hù)機構(gòu)10，支護(hù)機構(gòu)的下端設(shè)置在滑動機構(gòu)上，所述滑動機構(gòu)包括前滑板2、后滑板5，前滑板2和后滑板5之間通過連接筒3相連，前滑板2、后滑板5與掘進(jìn)機本體上的滑軌11配合，油缸4缸筒端通過后連接軸7鉸接在后滑板5上，油缸4缸桿鉸接在掘進(jìn)機本體上。
[0017]前滑板2、后滑板5上設(shè)有履條8，相鄰履條8之間設(shè)有爪齒9。這樣設(shè)置之后，前滑板2、后滑板5抓地作用比較強。
[0018]本發(fā)明工作過程如下:1.前滑板2、后滑板5在掘進(jìn)機本體的重力下處于抓地狀態(tài)，后支撐6抬起，截割臂I處于作業(yè)狀態(tài)，油缸4伸出時，鉸接于后滑板5上的油缸4缸筒不動，油缸4缸桿伸出，推動掘進(jìn)機本體前行，達(dá)到掘進(jìn)機行進(jìn)和截割臂I截煤的目的。2.截割臂I及后支撐6支起，使掘進(jìn)機本體處于懸空狀態(tài)，這時油缸4縮回，同時帶動前滑板2、后滑板5向前移動，之后，截割臂I及后支撐6慢慢收起，將掘進(jìn)機機體落下，前滑板2、后滑板5落地、并在掘進(jìn)機重力下抓地，恢復(fù)待工作狀態(tài)，準(zhǔn)備作業(yè)。之后重復(fù)上述動作，即可達(dá)到連續(xù)作業(yè)的目的。
[0019]作為優(yōu)選，所述油缸4是兩個，兩個油缸4并行設(shè)置。兩個油缸4同時作業(yè)，可以使得裝置行進(jìn)時更為穩(wěn)定。
[0020]作為進(jìn)一步優(yōu)選，所述滑軌11為燕尾槽形式滑軌，滑軌內(nèi)凸燕尾槽與掘進(jìn)機本體一體，滑軌外凹燕尾與前滑板2、后滑板5連接。
[0021]如圖3所示，本發(fā)明中，所述支護(hù)機構(gòu)10優(yōu)選采用下述結(jié)構(gòu):支護(hù)機構(gòu)包括支護(hù)10-1，支護(hù)10-1通過第一銷軸10-4與中間支護(hù)缸10-3上端鉸接相連，中間支護(hù)缸10_3下端與連接筒3相連，支護(hù)10-1通過第二銷軸10-5與導(dǎo)向裝置10-2上端鉸接相連，兩個導(dǎo)向裝置10-2的下端分別與前滑板2、后滑板5相連。同時導(dǎo)向裝置10-2由導(dǎo)向桿和導(dǎo)向筒組成。
[0022]這種支護(hù)機構(gòu)在支起的時候，兩側(cè)的中間支護(hù)缸10-3伸出，使得支護(hù)10-1向上移動，導(dǎo)向桿從導(dǎo)向筒中伸出，控制支護(hù)10-1水平上升，同時支起錨網(wǎng)，達(dá)到機載支護(hù)作用的目的。支護(hù)縮回的時候，兩側(cè)的中間支護(hù)缸10-3收回，中間支護(hù)缸10-3通過第二銷軸10-5拉回支護(hù)10-1，此時導(dǎo)向裝置10-2起到導(dǎo)向定位作用，導(dǎo)向桿縮回到導(dǎo)向筒內(nèi)，控制支護(hù)10-1水平下降。此時由于中間支護(hù)缸10-3和導(dǎo)向裝置10-2分別固定在滑動機構(gòu)上，當(dāng)滑動機構(gòu)移動的時候，支護(hù)機構(gòu)也相應(yīng)的移動。
[0023]以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種掘進(jìn)機上的滑移式行走支護(hù)機構(gòu)，包括支護(hù)機構(gòu)(10)，其特征在于:支護(hù)機構(gòu)的下端設(shè)置在滑動機構(gòu)上，所述滑動機構(gòu)包括前滑板(2)、后滑板(5)，前滑板(2)和后滑板(5)之間通過連接筒(3)相連，前滑板(2)、后滑板(5)與掘進(jìn)機本體上的滑軌(11)配合，油缸(4)缸筒端通過后連接軸(7)絞接在后滑板(5)上，油缸(4)缸桿絞接在掘進(jìn)機本體上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的掘進(jìn)機上的滑移式行走支護(hù)機構(gòu)，其特征在于:前滑板(2)、后滑板(5 )上設(shè)有履條(8 )，相鄰履條(8 )之間設(shè)有爪齒(9 )。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的掘進(jìn)機上的滑移式行走支護(hù)機構(gòu)，其特征在于:所述油缸(4)是兩個，兩個油缸(4)并行設(shè)置。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的掘進(jìn)機上的滑移式行走支護(hù)機構(gòu)，其特征在于:所述滑軌(11)為燕尾槽形式滑軌，滑軌內(nèi)凸燕尾槽與掘進(jìn)機本體一體，滑軌外凹燕尾與前滑板(2)、后滑板(5)連接。5.根據(jù)權(quán)利要求1?4之一所述的掘進(jìn)機上的滑移式行走支護(hù)機構(gòu)，其特征在于:所述支護(hù)機構(gòu)(10)包括支護(hù)(10-1 )，支護(hù)(10-1)通過第一銷軸(10-4)與中間支護(hù)缸(10-3)上端鉸接相連，中間支護(hù)缸(10-3)下端與連接筒(3)相連，支護(hù)(10-1)通過第二銷軸(10-5)與導(dǎo)向裝置(10-2)上端鉸接相連，兩個導(dǎo)向裝置(10-2)的下端分別與前滑板(2)、后滑板(5)相連。
【專利摘要】本發(fā)明提出一種掘進(jìn)機上的滑移式行走支護(hù)機構(gòu)，解決了現(xiàn)有技術(shù)中掘進(jìn)機行進(jìn)機構(gòu)的結(jié)構(gòu)復(fù)雜、成本高的問題。包括支護(hù)機構(gòu)，支護(hù)機構(gòu)的下端設(shè)置在滑動機構(gòu)上，所述滑動機構(gòu)包括前滑板、后滑板，前滑板和后滑板之間通過連接筒相連，前滑板、后滑板與掘進(jìn)機本體上的滑軌配合，油缸缸筒端通過后連接軸鉸接在后滑板上，油缸缸桿鉸接在掘進(jìn)機本體上。本發(fā)明采用滑動形式，使其行進(jìn)更平穩(wěn)可靠，與傳統(tǒng)履帶式相比其成本低廉，維修方便。
【IPC分類】E21D23/04, E21C35/04, E21D23/16
【公開號】CN104948182
【申請?zhí)枴緾N201410116968
【發(fā)明人】趙宇川, 曲貞江
【申請人】沈陽開川科技有限公司
【公開日】2015年9月30日
【申請日】2014年3月26日