率Fl =額定頻率 FO/額定轉(zhuǎn)速RO XR2，若電機(jī)上升運(yùn)行頻率Fl大于電機(jī)額定頻率FO，則設(shè)定電機(jī)上升運(yùn)行頻 率Fl =電機(jī)額定頻率F0;
[0039] 步驟4 · 3，計(jì)算下降時(shí)平均電機(jī)轉(zhuǎn)速R3 = J3/J5/T2，電機(jī)下降運(yùn)行轉(zhuǎn)速R4 = R3 X 2， 對(duì)應(yīng)電機(jī)下降運(yùn)行頻率F2 =額定頻率FO/額定轉(zhuǎn)速RO XR4,若電機(jī)下降運(yùn)行頻率F2大于電 機(jī)額定頻率，則設(shè)定電機(jī)下降運(yùn)行頻率頻率F2 =電機(jī)額定頻率FO;
[0040] 步驟4.4，電機(jī)上升的加速時(shí)間了21 =電機(jī)上升減速時(shí)間了22，了23為電機(jī)的上升恒 速時(shí)間，則列出下方程式，
[0042] 解方程可得電機(jī)上升時(shí)的加減速時(shí)T21=T22,上升恒速時(shí)間T23。
[0043] 電機(jī)下降的加速時(shí)間Τ24 =電機(jī)下降減速時(shí)間Τ25，Τ26為電機(jī)的下降恒速時(shí)間；
[0044] 則列出下方程式，
[0046] 解方程可得電機(jī)下降時(shí)的加減速時(shí)間Τ24 = Τ25，下降恒速時(shí)間Τ26。
[0047] 步驟4.5，
[0048] 計(jì)算變頻器上升時(shí)加減速時(shí)間Tll =(上沖程時(shí)間Tl-上升恒速時(shí)間Τ23)/2/(電機(jī) 上升運(yùn)行頻率FI) X (額定頻率F0)，
[0049] 計(jì)算變頻器下降時(shí)加減速時(shí)間Tl 2 =(下沖程時(shí)間Τ2-下降恒速時(shí)間Τ26) /2/ (電機(jī) 下降運(yùn)行頻率為F2) X (額定頻率F0)，
[0050] 說(shuō)明：
[0051 ]變頻器加速時(shí)間定義為變頻器由OHZ升到額定頻率FO的時(shí)間；
[0052]變頻器減速時(shí)間定義為變頻器由額定頻率FO降到OHZ的時(shí)間；
[0053]變頻器加減速時(shí)間不是電機(jī)加減速時(shí)間。
[0054]若帶入具體數(shù)值，則有：
[0055]第一部分:計(jì)算沖程頻率
[0056] 同步電機(jī)參數(shù)為額定頻率FO = 30HZ，電壓為380V，極數(shù)為24P，
[0057] 計(jì)算額定轉(zhuǎn)速RO =額定頻率F0/24P X 2 = 30/24 X 2 = 2.5轉(zhuǎn)/秒。系統(tǒng)機(jī)構(gòu)決定了 電機(jī)每轉(zhuǎn)一圈鋼絲繩提升長(zhǎng)度為J5 = 0.8米。如設(shè)定上沖程Jl = 5米，下沖程J2 = 3米，總長(zhǎng) J3 = JI + J2 = 8米。如系統(tǒng)設(shè)定上沖程時(shí)間TI = 10秒，下沖程時(shí)間T2 = 6秒 [0058]計(jì)算上升時(shí)平均電機(jī)轉(zhuǎn)速Rl = J3/J5/T1 = 8/0.8/10 = 1轉(zhuǎn)/秒，電機(jī)最大運(yùn)行轉(zhuǎn)速 R2 = R1X2=1X2 = 2轉(zhuǎn)/秒，對(duì)應(yīng)電機(jī)上升運(yùn)行頻率Fl:Fl =額定頻率FO/額定轉(zhuǎn)速RO XR2 =30/2 · 5 X 2 = 24HZ ·〈額定頻率 30HZ。
[0060] 解得:電機(jī)上升加減速時(shí)間T21 = T22 = 5秒，電機(jī)上升恒速時(shí)間T23 = 0秒。
[0061] 計(jì)算下降時(shí)平均電機(jī)轉(zhuǎn)速1?3 = 13/75八2 = 8/0.8/6 = 1.67轉(zhuǎn)/秒，電機(jī)最大運(yùn)行轉(zhuǎn) 速R4 = R3X2 = 1.67X2 = 3.34轉(zhuǎn)/秒，對(duì)應(yīng)電機(jī)下降運(yùn)行頻率F2: F2 =額定頻率FO/額定轉(zhuǎn) 速 RO X R4 = 30/2 · 5 X 3 · 34 = 40HZ> 額定頻率 30HZ。
[0062]電機(jī)頻率F2大于電機(jī)額定頻率FO，因?yàn)殡姍C(jī)運(yùn)行頻率不能超過(guò)電機(jī)額定頻率，則 設(shè)定使頻率F2 =電機(jī)額定頻率R) = 30HZ，R4 = 2.5轉(zhuǎn)/秒。
[0064] 解得：電機(jī)下降加減速時(shí)間T24 = T25 = 2秒，電機(jī)下降恒速時(shí)間T26 = 2秒。
[0065]第二部分、計(jì)算變頻器加減速時(shí)間
[0066] 計(jì)算:變頻器上升時(shí)加減速時(shí)間Tll =(上沖程時(shí)間Tl-上升恒速時(shí)間T23)/2/(電 機(jī)上升運(yùn)行頻率為Fl) X (額定頻率R)) = 10/2/24 X 30 = 6.25;
[0067] 計(jì)算:變頻器下降時(shí)加減速時(shí)間T12 =(下沖程時(shí)間Τ2-下降恒速時(shí)間Τ26) /2/ (電 機(jī)下降運(yùn)行頻率為F2) X (額定頻率FO) = (8-2) /2/30 X 30 = 2。
[0068] 本發(fā)明還提供了一種塔式抽油機(jī)，包括:塔式抽油機(jī)本體，塔式抽油機(jī)本體使用所 述的塔式抽油機(jī)控制方法。
[0069] 以上對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施例進(jìn)行了描述。需要理解的是，本發(fā)明并不局限于上述 特定實(shí)施方式，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以在權(quán)利要求的范圍內(nèi)做出各種變化或修改，這并不影 響本發(fā)明的實(shí)質(zhì)內(nèi)容。在不沖突的情況下，本申請(qǐng)的實(shí)施例和實(shí)施例中的特征可以任意相 互組合。
【主權(quán)項(xiàng)】
1. 一種塔式抽油機(jī)控制方法，其特征在于，包括如下步驟： 步驟1，塔式抽油機(jī)上電后初始化； 步驟2,讀取預(yù)先設(shè)定的參數(shù)； 步驟3，等待設(shè)備運(yùn)行信號(hào)，若得到運(yùn)行信號(hào)則進(jìn)入下一步； 步驟4,計(jì)算并設(shè)定上下沖程頻率及變頻器加減速時(shí)間。2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的塔式抽油機(jī)控制方法，其特征在于，所述步驟4包括： 步驟4.1，設(shè)定同步電機(jī)的參數(shù)，該參數(shù)包括:額定頻率F0、極數(shù)、電壓;設(shè)定系統(tǒng)參數(shù)， 設(shè)定電機(jī)每轉(zhuǎn)一圈鋼絲繩提升長(zhǎng)度J5、上沖程J1、下沖程J2、上沖程時(shí)間T1、下沖程時(shí)間T2; 步驟4.2，計(jì)算額定轉(zhuǎn)速R0 =額定頻率F0/極數(shù)X 2，總長(zhǎng)J3 = J1+J2，上升時(shí)平均電機(jī)轉(zhuǎn) 速R1 = J3/J5/T1，電機(jī)上升運(yùn)行轉(zhuǎn)速R2 = R1 X 2，對(duì)應(yīng)電機(jī)上升運(yùn)行頻率F1 =額定頻率F0/ 額定轉(zhuǎn)速R〇 X R2，若得到的電機(jī)上升運(yùn)行頻率F1大于電機(jī)額定頻率F0，則設(shè)定電機(jī)上升運(yùn) 行頻率F1 =電機(jī)額定頻率F0; 步驟4.3，計(jì)算下降時(shí)平均電機(jī)轉(zhuǎn)速R3 = J3/J5/T2，電機(jī)下降運(yùn)行轉(zhuǎn)速R4 = R3 X 2，對(duì)應(yīng) 電機(jī)下降運(yùn)行頻率F2 =額定頻率F0/額定轉(zhuǎn)速RO X R4，若得到的電機(jī)下降運(yùn)行頻率F2大于 電機(jī)額定頻率，則設(shè)定電機(jī)下降運(yùn)行頻率F2 =電機(jī)額定頻率F0; 步驟4.4,計(jì)算得到電機(jī)上升的加速時(shí)間T21、電機(jī)上升減速時(shí)間T22及電機(jī)的上升恒速 時(shí)間T23;計(jì)算得到電機(jī)下降的加速時(shí)間T24、電機(jī)下降減速時(shí)間T25及電機(jī)的下降恒速時(shí)間 T26； 步驟4.5，計(jì)算變頻器上升時(shí)加減速時(shí)間1'11 =上沖程時(shí)間11-上升恒速時(shí)間了23/2/電 機(jī)上升運(yùn)行頻率FIX額定頻率F0,計(jì)算變頻器下降時(shí)加減速時(shí)間T12 =下沖程時(shí)間T2-下降 恒速時(shí)間Τ26/2/電機(jī)下降運(yùn)行頻率F2 X額定頻率R)。3. -種塔式抽油機(jī)，包括:塔式抽油機(jī)本體，其特征在于，所述塔式抽油機(jī)本體使用權(quán) 利要求1或權(quán)利要求2所述的塔式抽油機(jī)控制方法。
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明提供的塔式抽油機(jī)控制方法及使用該方法的塔式抽油機(jī)，包括如下步驟：步驟1，塔式抽油機(jī)上電后初始化；步驟2，讀取預(yù)先設(shè)定的參數(shù)；步驟3，等待設(shè)備運(yùn)行信號(hào)，若得到運(yùn)行信號(hào)則進(jìn)入下一步；步驟4，計(jì)算并設(shè)定上下沖程頻率及變頻器加減速時(shí)間；與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果如下：1、在計(jì)算并設(shè)定上下沖程頻率及變頻器加減速時(shí)間后，以前更換鋼絲繩在1個(gè)月左右，更換皮帶在2個(gè)月左右，現(xiàn)在鋼絲繩和皮帶能使用至少6個(gè)月。2、減少了皮帶或鋼絲繩的更換頻率，降低了成本。
【IPC分類(lèi)】E21B43/12
【公開(kāi)號(hào)】CN105507857
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510868644
【發(fā)明人】姚名奇, 汪忠益, 胡新宇, 胡臻遙
【申請(qǐng)人】上海神源電氣有限公司, 上海神源能源科技有限公司
【公開(kāi)日】2016年4月20日
【申請(qǐng)日】2015年12月1日