一種集礦機的制作方法
【技術領域】
[0001 ]本發(fā)明涉及采礦資源裝備技術領域，特別涉及一種集礦機。
【背景技術】
[0002]隨著世界工業(yè)和經濟的高速發(fā)展，礦產資源消耗量急劇增加，陸地礦產資源在全球范圍內日趨短缺甚至枯竭，人類將目光轉向占地球表面積71 %的海洋，海洋礦產資源開采是彌補陸地資源枯竭的有效方式。
[0003]在國際海底區(qū)域蘊藏著如錳結核、富鈷結殼、熱硫化物和多金屬軟泥等豐富的金屬礦產資源，由于各種資源在海底環(huán)境的差異以及古海洋的變化，各個礦產分布不同，而且同種礦產資源在不同區(qū)域的儲存量、品位也都各不相同，為了保證對海底資源的最大化利用，在采集時應該盡可能地減少資源的浪費。
[0004]現(xiàn)有技術中一般采用水力集礦方式為主，通過水力將剝離的礦產資源吸入至收集箱，該方式需要將大量的能量用于水流，存在能源利用率低和采集成本增加等問題。機械集礦方式能夠解決上述問題，但是現(xiàn)有技術中的機械集礦裝置在集礦過程中破碎裝置不能根據(jù)地形的變化改變采集的方位，導致礦產的采集率低。
[0005]因此，如何實現(xiàn)集礦機的破碎裝置采集方位的靈活調整，提高礦產的采集率，成為本領域技術人員亟待解決的技術問題。

【發(fā)明內容】

[0006]有鑒于此，本發(fā)明提供了一種集礦機，以實現(xiàn)集礦機的破碎裝置采集方位的靈活調整，提尚礦廣的米集率。
[0007]為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術方案:
[0008]—種集礦機，包括:
[0009]機架，所述機架上設置有集料倉；
[00?0]與所述機架連接的行走機構；
[0011 ]設置在所述機架上用于將礦物收集至所述集料倉的鏟板；
[0012]設置在所述集料倉內用于將所述鏟板上的礦物輸送至所述集料倉內的輸送裝置；
[0013]用于破碎礦物的破碎裝置，所述破碎裝置包括滾筒、設置在所述滾筒外壁上的截齒、用于固定所述滾筒的第一安裝板和用于驅動所述滾筒轉動的第一驅動馬達；
[0014]與所述第一安裝板連接的動臂，所述動臂在舉升缸的驅動下上下運動，且所述動臂在第一擺動缸的作用下左右擺動，所述第一擺動缸通過第二安裝板固定在所述機架上，所述第二安裝板包括與所述第一擺動缸的上下兩端連接的第二水平安裝板和用于連接兩個所述第二水平安裝板的第二豎直安裝板，所述動臂與所述第二豎直安裝板鉸接；
[0015]設置在所述機架上用于控制所述集礦機工作的第一控制器，所述第一控制器與水面船體的用于控制所述第一控制器的第二控制器通過水密電纜通信連接；
[0016]與所述第一控制器通信連接為所述集礦機的工作提供動力的液壓源。
[0017]優(yōu)選的，在上述集礦機中，所述動臂包括平行布置的第一動臂和第二動臂，所述第一動臂和所述第二動臂通過連接桿連接，所述第一動臂和所述第二動臂均包括第一工作段和第二工作段，所述第一工作段和所述第二工作段之間的夾角為鈍角，所述第一工作段與所述第一安裝板連接，所述第二工作段與所述第二豎直安裝板鉸接。
[0018]優(yōu)選的，在上述集礦機中，所述滾筒的個數(shù)為兩個，兩個所述滾筒平行布置。
[0019]優(yōu)選的，在上述集礦機中，還包括能夠帶動兩個所述滾筒上下擺動的第二擺動缸；
[0020]所述第一安裝板包括用于安裝滾筒的第一水平安裝板和設置在所述第二擺動缸兩端的第一豎直安裝板；
[0021]還包括:
[0022]第三安裝板，所述第三安裝板包括第三水平安裝板和第三豎直安裝板，所述第二擺動缸固定在所述第三水平安裝板上，所述第三豎直安裝板與所述動臂的第一工作段連接，且所述第三豎直安裝板與所述第二豎直安裝板連接。
[0023]優(yōu)選的，在上述集礦機中，還包括:
[0024]連接板，所述連接板一端與所述第一工作段和所述第二工作段的拐角位置固定連接，所述連接板的另一端為自由端，所述連接板與所述第二豎直安裝板平行；
[0025]連桿，所述連桿的首端與所述第二豎直安裝板鉸接，所述連桿的尾端與所述連接板的自由端鉸接，所述連桿與所述第二工作段平行；
[0026]用于調節(jié)所述破碎裝置在水平方向傾斜角度的傾斜缸，所述傾斜缸一端與所述連接板鉸接，另一端與所述第三豎直安裝板連接，所述傾斜缸與所述第一工作段平行。
[0027]優(yōu)選的，在上述集礦機中，還包括:
[0028]設置在所述鏟板上的耙料桿，所述耙料桿的個數(shù)為兩個，兩個所述耙料桿在第二驅動馬達驅動下打開或者收攏。
[0029]優(yōu)選的，在上述集礦機中，所述行走裝置為履帶。
[0030]優(yōu)選的，在上述集礦機中，所述輸送裝置為傳送帶或者鏈條。
[0031 ]優(yōu)選的，在上述集礦機中，所述鏟板與所述機架鉸接；
[0032]還包括第三油缸，所述第三油缸的缸體與所述機架鉸接，所述第三油缸的活塞桿與所述鏟板鉸接。
[0033]優(yōu)選的，在上述集礦機中，所述截齒沿著所述滾筒的側壁螺旋布置。
[0034]從上述技術方案可以看出，本發(fā)明提供的集礦機包括機架、行走機構、鏟板、輸送裝置、破碎裝置、動臂、第一控制器和液壓源。行走機構用來帶動集礦機在海底運動;機架用來為集礦機的其他裝置提供安裝基礎;破碎裝置用來將海底的礦物打碎;鏟板用來收集打碎的礦物，并通過輸送裝置輸送至集料倉;動臂在第一擺動缸的作用下實現(xiàn)了左后位置的調節(jié)，在舉升缸的作用下實現(xiàn)上下位置的調節(jié)。水面船體的第一控制器通過水密電纜向第二控制器發(fā)送控制指令，第二控制器控制液壓源向集礦機的行走機構、輸送裝置、第一驅動馬達、舉升缸和第一擺動缸提供動力，實現(xiàn)集礦機在海底行走和采礦過程，且通過舉升缸和第一擺動缸配合實現(xiàn)了動臂在四個方向上的運動，也就是實現(xiàn)了破碎裝置在四個方向上的位置調節(jié)，可以根據(jù)地形的變化改變破碎裝置的采集方位，從而實現(xiàn)了破碎裝置采集方位的靈活調整，在一定程度上提高了采集率。
【附圖說明】
[0035]為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術中的技術方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0036]圖1為本發(fā)明實施例提供的集礦機的結構示意圖；
[0037]圖2為本發(fā)明實施例提供的集礦機的左視圖；
[0038]圖3為本發(fā)明實施例提供的集礦機的主視圖；
[0039]圖4為本發(fā)明實施例提供的集礦機的俯視圖。
[0040]1、機架，11、集料倉，2、行走機構，3、鏟板，31、耙料桿，4、滾筒，5、截齒，6、動臂，61、連接桿，7、舉升缸，8、第一擺動缸，9、第二安裝板，1、第一控制器，11、水密電纜，12、液壓源，13、第二擺動缸，14、連接板，15，連桿，16、傾斜缸。
【具體實施方式】
[0041]本發(fā)明公開了一種集礦機，以實現(xiàn)集礦機的破碎裝置采集方位的靈活調整，提高礦產的采集率。
[0042]下面將結合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。
[0043]請參閱圖1-圖4，圖1為本發(fā)明實施例提供的集礦機的結構示意圖；圖2為本發(fā)明實施例提供的集礦機的左視圖；圖3為本發(fā)明實施例提供的集礦機的主視圖；圖4為本發(fā)明實施例提供的集礦機的俯視圖。
[0044]本發(fā)明公開了一種集礦機，包括:機架1、行走機構2、鏟板3、輸送裝置、破碎裝置、動臂6、第一控制器10和液壓源12，其中破碎裝置包括滾筒4、截齒5、第一安裝板和第一驅動馬達。
[0045]機架I上設置有集料倉101，通過破碎裝置采集的礦物收集至集料倉101內，再通過其他手