預(yù)切槽噴射裝置用伸縮機(jī)構(gòu)及預(yù)切槽噴射裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及工程機(jī)械領(lǐng)域，具體涉及一種用于預(yù)切槽噴射裝置的伸縮機(jī)構(gòu)及相應(yīng)的預(yù)切槽噴射裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]預(yù)切槽技術(shù)是指在隧道開挖前，使用設(shè)備在隧道斷面外沿切割出一道連續(xù)窄槽，并灌入混凝土，形成一個起預(yù)支護(hù)作用的殼體，給后續(xù)隧道開挖起預(yù)支護(hù)作用的技術(shù)。如專利201210069001.2中公開了一種中心軸式預(yù)切槽設(shè)備，其包括行走機(jī)構(gòu)、中心軸裝置、機(jī)架支撐、前、后立柱、切削裝置、注漿系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)和液壓系統(tǒng)；中心軸裝置包括套筒和設(shè)在套筒內(nèi)的轉(zhuǎn)軸，套筒固定在所述行走機(jī)構(gòu)上，所述機(jī)架支撐設(shè)在套筒的前后，前、后立柱分別設(shè)在轉(zhuǎn)軸前后端并鉸接有支座;所述切削裝置包括鏈刀組件和刀梁，鏈刀組件和刀梁之間設(shè)有第二伸縮機(jī)構(gòu)，所述注漿系統(tǒng)2連接在鏈刀上，刀梁與支座滑動配合，在刀梁與支座之間設(shè)有第三伸縮機(jī)構(gòu);所述機(jī)架支撐包括立柱和設(shè)在立柱之下的底板，在立柱和底板之間設(shè)有第四伸縮機(jī)構(gòu)。
[0003]預(yù)切槽噴射裝置(注漿系統(tǒng))是實現(xiàn)混凝土灌注的機(jī)構(gòu)，在預(yù)切槽設(shè)備中，噴射裝置非工作狀態(tài)下處于收縮狀態(tài)，工作時根據(jù)需要伸長到一定距離，伸縮機(jī)構(gòu)是保證混凝土能否成功灌注的關(guān)鍵部件。現(xiàn)有技術(shù)中包含使用一根油缸的預(yù)切槽噴射裝置用一級伸縮機(jī)構(gòu)，其伸縮距離短，應(yīng)用受限。而長距離伸縮使用多根油缸或多級油缸，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，尺寸不緊湊，穩(wěn)定性差，重量過重。
[0004]因此，本領(lǐng)域需要一種結(jié)構(gòu)簡單、尺寸緊湊、穩(wěn)定性好且重量適宜的預(yù)切槽噴射裝置用多級伸縮機(jī)構(gòu)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]因此，本發(fā)明提供一種預(yù)切槽噴射裝置用伸縮機(jī)構(gòu)，包括伸縮油缸以及徑向由外而內(nèi)設(shè)置的基本臂、中伸縮臂和內(nèi)伸縮臂，伸縮油缸的缸筒尾端與基本臂本體的尾端相連，伸縮油缸缸桿前端與中伸縮臂本體的前端相連，油缸伸縮使得中伸縮臂相對于基本臂做伸縮運動；中伸縮臂本體的軸向前端和尾端分別固定設(shè)置有第一換向輪和第二換向輪，經(jīng)第一換向輪換向的第一鏈繩一端與固定連接在基本臂本體軸向尾端的鉸座A連接、另一端與固定連接在內(nèi)伸縮臂本體軸向尾端的鉸座B連接，使得隨油缸伸出時內(nèi)伸縮臂與中伸縮臂同步伸出；經(jīng)第二換向輪換向的第二鏈繩一端與固定連接在基本臂本體軸向前端的鉸座C連接、另一端與固定連接在內(nèi)伸縮臂本體軸向前端的鉸座D連接，使得隨油缸收縮時內(nèi)伸縮臂與中伸縮臂同步收縮。
[0006]本領(lǐng)域技術(shù)人員能理解的，所述“隨油缸伸出時內(nèi)伸縮臂3與中伸縮臂2同步伸出”意思是當(dāng)中伸縮臂2相對基本臂I的速度為V時，內(nèi)伸縮臂3相對中伸縮臂2的速度同樣為V，此時內(nèi)伸縮臂3相對基本臂I的速度為2v。
[0007]在一種具體的實施方式中，所述鉸座A12、第二換向輪22和鉸座B32在軸向上從尾端到前端依次設(shè)置。具體地，所述鉸座B32、鉸座Cll、第一換向輪21和鉸座D31在軸向上從尾端到前端依次設(shè)置。
[0008]在一種具體的實施方式中，所述內(nèi)伸縮臂3設(shè)置在用于輸送和噴射混凝土的物料輸送管的徑向外側(cè)。
[0009]在一種具體的實施方式中，基本臂本體10徑向內(nèi)側(cè)有第一導(dǎo)向槽13，且在中伸縮臂本體20徑向外側(cè)有第一滑塊23，使得中伸縮臂相對基本臂運動時第一滑塊在第一導(dǎo)向槽內(nèi)沿軸向前后滑動。
[0010]在一種具體的實施方式中，中伸縮臂本體20徑向內(nèi)側(cè)有第二導(dǎo)向槽24，內(nèi)伸縮臂本體30徑向外側(cè)有第二滑塊33，使得內(nèi)伸縮臂相對中伸縮臂運動時第二滑塊在第二導(dǎo)向槽內(nèi)沿軸向前后滑動。
[0011]在一種具體的實施方式中，中伸縮臂本體20內(nèi)部設(shè)有將其內(nèi)腔隔開的隔板25。
[0012]在一種具體的實施方式中，所述換向輪為滑輪，相應(yīng)所述鏈繩為鋼絲繩?；蛘咚鰮Q向輪為鏈輪，相應(yīng)所述鏈繩為鏈條。
[0013]本發(fā)明還提供一種預(yù)切槽噴射裝置，包括如上所述伸縮機(jī)構(gòu)、設(shè)置在內(nèi)伸縮臂本體30徑向內(nèi)側(cè)的物料輸送管以及連接在物料輸送管長度一端的卷管裝置。
[0014]本發(fā)明首先通過滑輪、油缸和鏈繩的組合解決了中伸縮臂2和內(nèi)伸縮臂3同步伸縮的問題。其次，本發(fā)明通過合理的導(dǎo)向裝置的設(shè)置，解決了內(nèi)含“用于混凝土輸送的噴射用管”的伸縮臂本體的準(zhǔn)確導(dǎo)向問題。本發(fā)明還通過設(shè)置隔板將各作用部件隔開，使得裝置間不受干擾，裝置的可靠性更高。
【附圖說明】
[0015]圖1為本發(fā)明所示伸縮機(jī)構(gòu)軸向的結(jié)構(gòu)示意圖，
[0016]圖2為本發(fā)明所示伸縮機(jī)構(gòu)徑向的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]其中，基本臂1、中伸縮臂2、內(nèi)伸縮臂3、第一鏈繩4、第二鏈繩5、伸縮油缸6、基本臂本體10、鉸座CU、鉸座A12、第一導(dǎo)向槽13、中伸縮臂本體20、第一換向輪21、第二換向輪22、第一滑塊23、第二導(dǎo)向槽24、內(nèi)伸縮臂本體30、鉸座D31、鉸座B32、第二滑塊33。
【具體實施方式】
[0018]本發(fā)明提供一種預(yù)切槽噴射裝置用伸縮機(jī)構(gòu)，包括伸縮油缸6以及徑向由外而內(nèi)設(shè)置的基本臂1、中伸縮臂2和內(nèi)伸縮臂3，伸縮油缸6的缸筒尾端與基本臂本體10的尾端相連，伸縮油缸6缸桿前端與中伸縮臂本體20的前端相連，油缸伸縮使得中伸縮臂2相對于基本臂I做伸縮運動；中伸縮臂本體20的軸向前端和尾端分別固定設(shè)置有第一換向輪21和第二換向輪22，經(jīng)第一換向輪21換向的第一鏈繩4 一端與固定連接在基本臂本體10軸向尾端的鉸座A12連接、另一端與固定連接在內(nèi)伸縮臂本體30軸向尾端的鉸座B32連接，使得隨油缸伸出時內(nèi)伸縮臂3與中伸縮臂2同步伸出；經(jīng)第二換向輪22換向的第二鏈繩5—端與固定連接在基本臂本體10軸向前端的鉸座CU連接、另一端與固定連接在內(nèi)伸縮臂本體30軸向前端的鉸座D31連接，使得隨油缸收縮時內(nèi)伸縮臂3與中伸縮臂2同步收縮。
[0019]本發(fā)明中，因為鋼絲繩等柔性件只有拉而沒有推的作用，因此，在伸縮臂伸出時總是第一換向輪21和第一鏈繩4在起作用，而伸縮臂縮回時總是第二換向輪22和第二鏈繩5在起牽拉作用。
[0020]本發(fā)明中，第一換向輪21和第二換向輪22是固定在中伸縮臂本體20軸向的前后兩端，而在徑向上，第一換向輪21和第二換向輪22的位置可以任意設(shè)置，它可以位于隔板上方或下方，只要各運轉(zhuǎn)部件間不會相互干涉即可。
[0021]本發(fā)明中，基本臂本體和伸縮臂本體的截面形狀不僅限于方管，其還可以是橢圓管或圓管，這在本發(fā)明中均不受限制。
[0022]本發(fā)明中用于預(yù)切槽噴射裝置的伸縮機(jī)構(gòu)不同于混凝土噴漿車的伸縮機(jī)構(gòu)?；炷羾姖{車中物料輸送管(輸送混凝土)設(shè)置在伸縮臂和基本壁的徑向外側(cè)，且物料輸送管呈下垂或拉直狀態(tài)。而本發(fā)明中預(yù)切槽噴射裝置的物料輸送管(輸送混凝土)設(shè)置在伸縮臂的徑向內(nèi)側(cè)，且物料輸送管的一端可設(shè)置卷管裝置使伸縮臂收縮時將物料輸送管卷繞。
[0023]本發(fā)明中，所述“前端”和“尾端”均不限定在軸向長度的端點位置，二者分別指相應(yīng)部件軸向長度的前1/3部分和尾1/3部分。
[0024]在一種具體的實施方式中，基本臂本體10徑向內(nèi)側(cè)有第一導(dǎo)向槽13，且在中伸縮臂本體20徑向外側(cè)有第一滑塊23，使得中伸縮臂相對基本臂運動時第一滑塊在第一導(dǎo)向槽內(nèi)沿軸向前后滑動。且中伸縮臂本體20徑向內(nèi)側(cè)有第二導(dǎo)向槽24，內(nèi)伸