一種基于物聯(lián)網(wǎng)的用于石油勘探的搬運(yùn)設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種基于物聯(lián)網(wǎng)的用于石油勘探的搬運(yùn)設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]所謂石油勘探，就是為了尋找和查明油氣資源，而利用各種勘探手段了解地下的地質(zhì)狀況，認(rèn)識(shí)生油、儲(chǔ)油、油氣運(yùn)移、聚集、保存等條件，綜合評(píng)價(jià)含油氣遠(yuǎn)景，確定油氣聚集的有利地區(qū)，找到儲(chǔ)油氣的圈閉，并探明油氣田面積，搞清油氣層情況和產(chǎn)出能力的過(guò)程，為國(guó)家增加原油儲(chǔ)備及相關(guān)油氣產(chǎn)品。
[0003]在石油勘探現(xiàn)場(chǎng)，需要對(duì)大型的管道或者器材進(jìn)行搬運(yùn)，而由于目前都是通過(guò)吊卡來(lái)對(duì)管道或者器材搬運(yùn)，所以容易出現(xiàn)管道或者器材被夾壞的現(xiàn)象;不僅如此，現(xiàn)在的搬運(yùn)設(shè)備在使用無(wú)線通訊的時(shí)候，。由于內(nèi)部電路結(jié)構(gòu)復(fù)雜，采用了昂貴的集成電路發(fā)射器，這樣大大提高了無(wú)線通訊的生產(chǎn)成本，降低了設(shè)備的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是:為了克服現(xiàn)有技術(shù)的搬運(yùn)可靠性差且無(wú)線通訊成本高的不足，提供一種基于物聯(lián)網(wǎng)的用于石油勘探的搬運(yùn)設(shè)備。
[0005]本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是:一種基于物聯(lián)網(wǎng)的用于石油勘探的搬運(yùn)設(shè)備，包括底座、設(shè)置在底座下方的移動(dòng)機(jī)構(gòu)、設(shè)置在底座上方的操控室和吊取機(jī)構(gòu)，所述吊取機(jī)構(gòu)包括支架和設(shè)置在支架一端的吊取組件，所述吊取組件包括固定在支架一端的驅(qū)動(dòng)電機(jī)、驅(qū)動(dòng)軸和吊取單元，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)豎直向下設(shè)置，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)驅(qū)動(dòng)軸與吊取單元傳動(dòng)連接；
[0006]所述吊取單元包括固定支架，所述固定支架包括豎直向上設(shè)置的主線管、球形管和三根分管，所述主線管豎直設(shè)置在球形管的頂部，所述球形管的球心位于主線管的中心軸線的所在直線上，三根分管的一端均與球形管連接，三根分管的中心軸線的所在直線在主線管的中心軸線的所在直線垂直的平面上的投影兩兩夾角為120度且交于一點(diǎn)，所述交點(diǎn)位于主線管的中心軸線的所在直線上，所述主線管的外周設(shè)有從動(dòng)齒，所述驅(qū)動(dòng)軸為中空結(jié)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)軸的內(nèi)壁設(shè)有主動(dòng)齒，所述主線管外周的從動(dòng)齒與驅(qū)動(dòng)軸內(nèi)壁的主動(dòng)齒相匹配，各分管的另一端均設(shè)有連接線，所述分管通過(guò)對(duì)應(yīng)的連接線連接有電磁線圈，三根連接線通過(guò)對(duì)應(yīng)的分管固定在驅(qū)動(dòng)軸內(nèi)部的頂端；
[0007]所述操控室中設(shè)有中央控制裝置和無(wú)線通訊模塊，所述無(wú)線通訊模塊與中央控制裝置電連接，所述無(wú)線通訊模塊包括無(wú)線發(fā)射電路，所述無(wú)線發(fā)射電路包括第一電阻、第二電阻、第三電阻、第四電阻、第一電容、第二電容、第三電容、第四電容、第五電容、第六電容、三極管、第一電感、第二電感和天線，所述三極管的基極與第二電阻和第三電容組成的并聯(lián)電路連接，所述三極管的基極通過(guò)第三電阻和第四電容組成的串聯(lián)電路接地，所述三極管的集電極通過(guò)第五電容與三極管的發(fā)射極連接，所述三極管的發(fā)射極通過(guò)第四電阻接地，所述三極管的集電極通過(guò)第六電容和第二電感組成的串聯(lián)電路與天線連接，所述三極管的集電極通過(guò)第一電感和第二電容組成的并聯(lián)電路分別與第一電阻的一端和第一電容的一端連接，所述第一電阻的另一端外接5V直流電壓電源，所述第一電容的另一端接地。
[0008]具體地，PLC具有功能拓展的特點(diǎn)，能夠提高對(duì)設(shè)備各項(xiàng)參數(shù)實(shí)時(shí)監(jiān)控的能力，從而提高了設(shè)備的智能化，所述中央控制裝置為PLC。
[0009]具體地，通過(guò)改變第一電感的電感量能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)頻率的大小進(jìn)行調(diào)整，所述第一電感為可調(diào)電感。
[0010]具體地，所述三極管為NPN三極管。
[0011 ]具體地，由于設(shè)備長(zhǎng)時(shí)間工作在環(huán)境惡劣的場(chǎng)合，而且玻璃鋼具有耐腐蝕且強(qiáng)度高的特點(diǎn)，從而提高了設(shè)備的可靠性，所述主線管、球形管和三根分管的材質(zhì)均為玻璃鋼。
[0012]具體地，為了提高對(duì)產(chǎn)品緊固的精確性，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)為步進(jìn)電機(jī)。
[0013]具體地，所述電磁線圈與中央控制裝置電連接。
[0014]具體地，為了提高設(shè)備的可持續(xù)工作能力，所述底座內(nèi)設(shè)有蓄電池，所述蓄電池為三氟鋰電池。
[0015]具體地，所述主線管的內(nèi)徑是分管的內(nèi)徑的三倍。
[0016]本發(fā)明的有益效果是，該基于物聯(lián)網(wǎng)的用于石油勘探的搬運(yùn)設(shè)備中，通過(guò)電磁線圈通電，產(chǎn)生強(qiáng)大的吸力，保證對(duì)管道吸取的可靠性，提高了搬運(yùn)的可靠性，同時(shí)通過(guò)驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制驅(qū)動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)，將三根連接線就會(huì)被拉起來(lái)的同時(shí)驅(qū)動(dòng)軸開(kāi)始擰緊三根連接線，并且通過(guò)三根分管將三根連接線呈三角狀，進(jìn)一步提高了設(shè)備對(duì)管道搬運(yùn)的可靠性;不僅如此，通過(guò)無(wú)線通訊模塊實(shí)現(xiàn)工作人員對(duì)設(shè)備進(jìn)行遠(yuǎn)程監(jiān)控，提高了設(shè)備的實(shí)用性，而且無(wú)線發(fā)射電路中，采用了常規(guī)的元器件，在保證了無(wú)線通訊性能可靠的同時(shí)，降低了生產(chǎn)成本，提高了設(shè)備的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。
【附圖說(shuō)明】
[0017]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說(shuō)明。
[0018]圖1是本發(fā)明的基于物聯(lián)網(wǎng)的用于石油勘探的搬運(yùn)設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖2是本發(fā)明的基于物聯(lián)網(wǎng)的用于石油勘探的搬運(yùn)設(shè)備的吊取單元的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖3是本發(fā)明的基于物聯(lián)網(wǎng)的用于石油勘探的搬運(yùn)設(shè)備的固定支架的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖4是本發(fā)明的基于物聯(lián)網(wǎng)的用于石油勘探的搬運(yùn)設(shè)備的無(wú)線發(fā)射電路的電路原理圖；
[0022]圖中:1.移動(dòng)機(jī)構(gòu)，2.支底座，3.操控室，4.支架，5.驅(qū)動(dòng)電機(jī)，6.驅(qū)動(dòng)軸，7.吊取單元，8.固定支架，9.連接線，10.電磁線圈，8-1.主線管，8-2.從動(dòng)齒，8-3.分管，8-4.球形管，Rl.第一電阻，R2.第二電阻，R3.第三電阻，R4.第四電阻，Cl.第一電容，C2.第二電容，C3.第三電容，C4.第四電容，C5.第五電容，C6.第六電容，Ql.三極管，L1.第一電感，L2.第二電感，Yl.天線。
【具體實(shí)施方式】
[0023]現(xiàn)在結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。這些附圖均為簡(jiǎn)化的示意圖，僅以示意方式說(shuō)明本發(fā)明的基本結(jié)構(gòu)，因此其僅顯示與本發(fā)明有關(guān)的構(gòu)成。
[0024]如圖1-圖4所示，一種基于物聯(lián)網(wǎng)的用于石油勘探的搬運(yùn)設(shè)備，包括底座2、設(shè)置在底座2下方的移動(dòng)機(jī)構(gòu)1、設(shè)置在底座2上方的操控室3和吊取機(jī)構(gòu)，所述吊取機(jī)構(gòu)包括支架4和設(shè)置在支架4 一端的吊取組件，所述吊取組件包括固定在支架4 一端的驅(qū)動(dòng)電機(jī)5、驅(qū)動(dòng)軸6和吊取單元7，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)5豎直向下設(shè)置，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)5通過(guò)驅(qū)動(dòng)軸6與吊取單元7傳動(dòng)連接；
[0025]所述吊取單元7包括固定支架8，所述固定支架8包括豎直向上設(shè)置的主線管8-1、球形管8-4和三根分管8-3，所述主線管8-1豎直設(shè)置在球形管8-4的頂部，所述球形管8-4的球心位于主線管8-1的中心軸線的所在直線上，三根分管8-3的一端均與球形管8-4連接，三根分管8-3的中心軸線的所在直線在主線管8-1的中心軸線的所在直線垂直的平面上的投影兩兩夾角為120度且交于一點(diǎn)，所述交點(diǎn)位于主線管8-1的中心軸線的所在直線上，所述主線管8-1的外周設(shè)有從動(dòng)齒8-2，所述驅(qū)動(dòng)軸6為中空結(jié)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)軸6的內(nèi)壁設(shè)有主動(dòng)齒，所述主線管8-1外周的從動(dòng)齒8-2與驅(qū)動(dòng)軸6內(nèi)壁的主動(dòng)齒相匹配，各分管8-3的另一端均設(shè)有連接線9，所述分管8-3通過(guò)對(duì)應(yīng)的連接線9連接有電磁線圈10，三根連接線9通過(guò)對(duì)應(yīng)的分管8-3固定在驅(qū)動(dòng)軸6內(nèi)部的頂端；
[0026]所述操控室3中設(shè)有中央控制裝置和無(wú)線通訊模塊，所述無(wú)線通訊模塊與中央控制裝置電連接，所述無(wú)線通訊模塊包括無(wú)線發(fā)射電路，所述無(wú)線發(fā)射電路包括第一電阻R1、第二電阻R2、第三電阻R3、第四電阻R4、第一電容Cl、第二電容C2、第三電容C3、第四電容C4、第五電容C5、第六電容C6、三極管Ql、第一電感L1、第二電感L2和天線Yl，所述三極管Ql的基極與第二電阻R2和第三電容C3組成的并聯(lián)電路連接，所述三極管Ql的基極通過(guò)第三電阻R3和第四電容C4組成的串聯(lián)電路接地，所述三極管Ql的集電極通過(guò)第五電容C5與三極管Ql的發(fā)射極連接，所述三極管Ql的發(fā)射極通過(guò)第四電阻R4接地，所述三極管Ql的集電極通過(guò)第六電容C6和第二電感L2組成的串聯(lián)電路與天線Yl連接，所述三極管Ql的集電極通過(guò)第一電感LI和第二電容C2組成的并聯(lián)電路分別與第一電阻Rl的一端和第一電容Cl的一端連接，所述第一電阻Rl的另一端外接5V直流電壓電源，所述第一電容Cl的另一端接地。
[0027]具體地，P