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一種露天礦大型礦倉整體自行式提升運輸系統(tǒng)的制作方法

文檔序號:10468828閱讀:256來源:國知局
一種露天礦大型礦倉整體自行式提升運輸系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種露天礦大型礦倉整體自行式提升運輸系統(tǒng),包括行駛軌道(2),以及行駛于所述行駛軌道(2)上的提升車(4),其特征在于:所述行駛軌道(2)與所述提升車(4)之間設(shè)置有相互嚙合的齒輪齒條;在所述提升車(4)上放置有用于盛裝礦料的礦倉(12)。采用本發(fā)明的提升運輸系統(tǒng),能夠節(jié)省運輸成本,提高容量。
【專利說明】
一種露天礦大型礦倉整體自行式提升運輸系統(tǒng)
[0001 ] 技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明涉及一種露天礦的的提升運輸系統(tǒng),尤其涉及適用于大型的、深凹的露天礦礦倉整體自行式提升運輸系統(tǒng)。
[0002]【背景技術(shù)】:
現(xiàn)有的露天礦運輸方式大多為:緩坡鐵路運輸;汽車運輸;汽車一緩坡鐵路聯(lián)合運輸。由于任何種類的單一運輸方式的技術(shù)可能和經(jīng)濟合理使用深度只能達到露天礦的淺部,所以,露天礦中深部和深部的開采運輸工作一般依靠聯(lián)合運輸。
[0003]深露天礦聯(lián)合運輸系統(tǒng):工作面運輸、提升運輸、地面運輸。無論聯(lián)合運輸采用何種組合方式,最關(guān)鍵和最困難的都是提升運輸這一環(huán)節(jié)。
[0004]現(xiàn)代露天礦采用的提升運輸方式幾乎都是卷揚提升系統(tǒng)配備汽車整車提升運輸方式,如:⑴外部驅(qū)動力卷揚整車提升運輸系統(tǒng);⑵汽車自驅(qū)動+卷揚整車提升運輸系統(tǒng)。采用上述的運輸方式的運輸成本占采礦成本的40%?60%,隨著采礦深度的增加,運輸費用則會成倍增加,所占采礦成本的比例也會大大超過60%,而目前礦石銷售價格已經(jīng)非常低,每噸礦石銷售價格已低至40美元以下,2010年國內(nèi)礦價每噸可賣到1200元,而目前每噸礦石只能賣到300元左右,導(dǎo)至國內(nèi)百分之八九十的礦業(yè)企業(yè)處于虧損狀態(tài)。
[0005]在中國專利CN101020554A中公開了一種露天礦礦用汽車自驅(qū)動整車提升裝置。其特征在于利用了礦用汽車自身的動力實現(xiàn)礦料的提升運輸,無需采用卷揚設(shè)備,節(jié)省了在地面建造卷揚機房和安裝卷揚設(shè)備及在采場建造轉(zhuǎn)運站的巨大資金投入。
[0006]然而采用上述的專利的汽車自驅(qū)動整車提升裝置,依然存在著容量小、不適用于大型的露天礦的開采;可擴展性差,不易隨著礦坑深度的增加而調(diào)整;可控性差;成本高等缺點;適應(yīng)力差等缺陷。
[0007]
【發(fā)明內(nèi)容】
:
本發(fā)明的目的在于提供一種容量大、可擴展能力強的且適合大型、深凹的露天礦大型礦倉整體自行式提升運輸系統(tǒng)。
[0008]為了達到上述目的,本發(fā)明是這樣實現(xiàn)的:一種露天礦大型礦倉整體自行式提升運輸系統(tǒng),包括行駛軌道,以及行駛于所述行駛軌道上的提升車,其特征在于:所述行駛軌道與所述提升車之間設(shè)置有相互嚙合的齒輪齒條;在所述提升車上放置有用于盛裝礦料的礦倉。采用上述設(shè)置方式,提升車行駛于行駛軌道上,在提升車上放置礦倉,提高了提升運輸系統(tǒng)的容量;并且所述行駛軌道能夠隨著礦坑的加深而延伸,可擴展性強,特別適用于大型的、深凹的露天礦。
[0009]為了進一步提高穩(wěn)定性,所述齒條設(shè)置在所述行駛軌道單側(cè)、兩側(cè)和/或中部,且所述齒條與所述行駛軌道平行。優(yōu)選齒條設(shè)置在所述行駛軌道中部。
[0010]為了進一步提高效率,所述行駛軌道為平行的兩條,在其中一條行駛軌道上設(shè)置有上行的提升車,在另外一條行駛軌道上設(shè)置有下行的提升車,兩個提升車通過設(shè)置在兩條行駛軌道之間的滑輪組和卷繞在滑輪組上的纜繩連接。另外,這樣的設(shè)置還能夠減少提升動力的功率消耗,同時增加礦區(qū)的提升運輸能力。
[0011]為了進一步提高提升運輸系統(tǒng)的可擴展性,所述滑輪組包括兩個定滑輪和一個動滑輪。另外,這樣的設(shè)置還能夠節(jié)省成本。
[0012]為了進一步提高提升運輸系統(tǒng)的可擴展性,兩個定滑輪分別設(shè)置在兩條行駛軌道頂部,所述動滑輪設(shè)置在兩個定滑輪之間,所述纜繩繞過所述動滑輪和兩個定滑輪連接在兩個提升車上。
[0013]為了進一步節(jié)省空間,所述動滑輪位于所述定滑輪的下方。
[0014]為了進一步提高安全性能,在所述提升車上設(shè)置有限位擋塊。
[0015]為了進一步提高礦倉的功能性,所述礦倉上設(shè)置有通過PLC控制的驅(qū)動系統(tǒng)及行走系統(tǒng)。
[0016]為了進一步提高安全性能,在所述礦倉上設(shè)置有安全保險裝置。
[0017]為了進一步提高安全性能,所述提升車的驅(qū)動系統(tǒng)通過PLC控制。
[0018]為了進一步提高安全性能,在所述提升車上設(shè)置有安全保險裝置。
[0019]有益效果
1.本發(fā)明的提升運輸系統(tǒng)特別適用于大型的、深凹的露天礦,具有容量大,一次可提升2000T以上的礦料;并且隨著礦坑的深度加深,能夠輕易地調(diào)整提升運輸系統(tǒng)以適應(yīng)礦坑的深度。
[0020]2.本發(fā)明的礦倉容量大且功能多樣,具有驅(qū)動系統(tǒng),能夠在平地上行走,可作為破碎機的給礦倉。
[0021 ] 3.本發(fā)明的提升運輸系統(tǒng)安全性高,具有安全保險裝置,能夠防止提升運輸過程中的因傳動機構(gòu)失效等故障而導(dǎo)致的提升運輸中斷或提升車倒溜等危險狀況。
[0022]4.本發(fā)明還具有成本低的優(yōu)勢;本發(fā)明無需建造卷揚機機房和安裝卷揚設(shè)備及在采場建造轉(zhuǎn)運站;當(dāng)然本發(fā)明也無需在采場建設(shè)鋼架等,節(jié)省了采場提升運輸?shù)某杀?0%以上。
[0023]5.本發(fā)明還具有自動化程度高的優(yōu)勢;本發(fā)明采用PLC控制提升車及礦倉的運行,實現(xiàn)了提升運輸系統(tǒng)的全自動化操作,無需人工操作提升車或礦倉,節(jié)省了人工成本,同時也避免了人員傷害事故的發(fā)生,也提高了系統(tǒng)的運行效率。
[0024]6.本發(fā)明還具有技術(shù)難度低、建造容易等優(yōu)勢。
[0025]【附圖說明】:
圖1為實施例3中提升運輸系統(tǒng)的側(cè)視圖;
圖2為實施例3中提升運輸系統(tǒng)的行駛路徑正視圖;
圖3為實施例3中提升運輸系統(tǒng)的提升車結(jié)構(gòu)示意圖。
[0026]【具體實施方式】:
下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的【具體實施方式】作進一步詳細的說明,但本發(fā)明并不局限于這些實施方式,任何在本實施例基本精神上的改進或代替,仍屬于本發(fā)明權(quán)利要求所要求保護的范圍。
[0027]實施例1:一種露天礦大型礦倉整體自行式提升運輸系統(tǒng),包括一條行駛軌道2,以及行駛于所述行駛軌道2上的提升車4,所述行駛軌道2與所述提升4車之間設(shè)置有相互嚙合的齒輪齒條;在所述提升車4上放置有用于盛裝礦料的礦倉12。其中所述行駛軌道2安置在采場的軌道梁I上,而所述齒條3設(shè)置在所述行駛軌道2左側(cè)或者右側(cè)且與所述行駛軌道2平行,所述齒輪5設(shè)置在所述提升車4底部與所述齒條3相配合的位置。
[0028]本實施例的提升運輸系統(tǒng),能夠應(yīng)用于大型的、深凹的露天礦采場中,將礦料放置在礦倉12中,然后啟動提升車4,使得提升車4能夠通過齒輪5和齒條3的嚙合沿著行駛軌道向上運輸,到達頂部,并將礦料卸載下來。采用本實施例所述的提升運輸系統(tǒng),能夠一次運輸?shù)V料2000T,提升運輸費用僅占采礦成本的30%左右。另外,采用本實施例的提升運輸系統(tǒng),當(dāng)?shù)V坑深度增加時,只需將行駛軌道和齒2條向下延伸即能使得提升運輸系統(tǒng)適應(yīng)新的提升高度,適應(yīng)能力強。
[0029]實施例2:—種露天礦大型礦倉整體自行式提升運輸系統(tǒng),包括行駛軌道2,以及行駛于所述行駛軌道2上的提升車4,所述行駛軌道2與所述提升車4之間設(shè)置有相互嚙合的齒輪齒條;在所述提升車4上放置有用于盛裝礦料的礦倉12。其中所述行駛軌道2安置在采場的軌道梁I上,所述提升車4可以為現(xiàn)有的帶有行走輪的提升車4,所述行走輪可起到支撐的作用。而所述齒條3設(shè)置在所述行駛軌道2的兩側(cè)且與所述行駛軌道2平行,所述齒輪5設(shè)置在所述提升車4底部兩側(cè)與所述齒條3相配合的位置。
[0030]而且,所述行駛軌道2為平行的兩條,在其中一條行駛軌道2上設(shè)置有上行的提升車4,在另外一條行駛軌道2上設(shè)置有下行的提升車4,兩個提升車4通過設(shè)置在兩條行駛軌道2之間的滑輪組和卷繞在滑輪組上的纜繩連接。這樣在其中一個提升車4上行時,下行的提升車4能夠起到配重的作用,減少上行的提升車所需的提升功率消耗。
[0031]本實施例的提升運輸系統(tǒng),能夠應(yīng)用于大型的、深凹的露天礦采場中,將礦料放置在即將上升的提升車4的礦倉12中,然后啟動驅(qū)動系統(tǒng),使得裝有礦料的提升車4能夠通過齒輪5和齒條3的嚙合沿著行駛軌道2向上運輸,到達頂部,在此過程中,另一行駛軌道2上已放空的礦倉12隨提升車4沿著行駛軌道向下行走,向下行走的提升車4通過滑輪組和纜繩對向上行駛的提升車4有一向上的作用力,起到了配重的作用,當(dāng)向上的提升車4達到頂部時,向下的提升車4同時到達底部。然后將下部的提升車4的礦倉12內(nèi)裝滿礦料,將上部的提升車4的礦倉12內(nèi)的礦料卸載,啟動驅(qū)動系統(tǒng),使得下部的提升車4向上行走,上部的提升車4向下行走,如此往復(fù)。
[0032]采用本實施例所述的提升運輸系統(tǒng),能夠一次運輸?shù)V料2300T,運輸費用僅占采礦成本的25%。另外,采用本實施例的提升運輸系統(tǒng),當(dāng)?shù)V坑深度增加時,只需將行駛軌道2和齒條3向下延伸、調(diào)整動滑輪組即能使得提升運輸系統(tǒng)適應(yīng)新的提升高度,適應(yīng)能力強。
[0033]實施例3:如圖1-3所示,一種露天礦大型礦倉整體自行式提升運輸系統(tǒng),包括行駛軌道2,以及行駛于所述行駛軌道2上的提升車4,所述行駛軌道2與所述提升車4之間設(shè)置有相互嚙合的齒輪齒條;在所述提升車4上放置有用于盛裝礦料的礦倉12。其中所述行駛軌道2安置在采場的軌道梁I上,所述提升車4可以為現(xiàn)有的帶有行走輪的提升車4,而所述齒條3設(shè)置在所述行駛軌道2中部且與所述行駛軌道2平行,所述齒輪5設(shè)置在所述提升車4底部,且為了達到平衡的效果,所述齒輪5最好設(shè)置在所述提升車4底面的重心部位。
[0034]而且,所述行駛軌道2為平行的兩條,在其中一條行駛軌道2上設(shè)置有上行的提升車4,在另外一條行駛軌道2上設(shè)置有下行的提升車4,兩個提升車4通過設(shè)置在兩條行駛軌道2之間的滑輪組和卷繞在滑輪組上的纜繩連接。這樣在其中一個提升車4上行時,下行的提升車4能夠起到配重的作用,減少上行的提升車4所需的提升功率消耗。其中,所述滑輪組包括兩個定滑輪14和一個動滑輪15。且兩個定滑輪14分別設(shè)置在兩條行駛軌道2頂部,所述動滑輪15設(shè)置在兩個定滑輪14之間,所述纜繩13繞過所述動滑輪15和兩個定滑輪14連接在兩個提升車4上。
[0035]其中所述動滑輪15位于所述定滑輪14的下方,當(dāng)然所述動滑輪15也可位于所述定滑輪14上方。在本實施例中,基于占地面積的考慮,將所述動滑輪15設(shè)置在所述定滑輪14的下方。
[0036]另外,在所述提升車4上設(shè)置有限位擋塊7。所述礦倉12上設(shè)置有通過PLC控制的驅(qū)動系統(tǒng)及行走系統(tǒng)。所述提升車4的驅(qū)動系統(tǒng)也通過PLC控制,并且在所述提升車4上設(shè)置有安全保險裝置。
[0037]本實施例的提升運輸系統(tǒng),能夠應(yīng)用于大型的、深凹的露天礦采場中,在安裝本實施例的提升運輸系統(tǒng)時,可以預(yù)先估算礦坑最大采礦深度來設(shè)置動滑輪15的位置,以確定聯(lián)接纜繩13的最大使用長度,可調(diào)整使得動滑輪15與定滑輪14之間的初始距離最大,當(dāng)采礦深度增加時,可調(diào)整動滑輪15的位置使其與定滑輪14之間的距離減小,進而使得纜繩13提升高度增加,再將行駛軌道2長度增加,即可完成深度增加的礦坑的礦料提升。
[0038]在使用本實施例的提升運輸系統(tǒng)時,將礦料放置在即將上升的提升車4的礦倉12中,然后通過PLC控制提升車4的驅(qū)動系統(tǒng)啟動,使得裝有礦料的提升車4能夠通過齒輪5和齒條3的嚙合沿著行駛軌道2向上運輸,到達頂部,在此過程中,另一行駛軌道2上已放空的礦倉12隨提升車4沿著行駛軌道2向下行走,向下行走的提升車4通過滑輪組和纜繩13對向上行駛的提升車4有一向上的作用力,起到了配重的作用,當(dāng)向上的提升車4達到頂部時,向下的提升車4同時到達底部。然后通過PLC控制礦倉12的驅(qū)動系統(tǒng)啟動,使得礦倉12能夠運行到破碎工藝的位置,并作為破碎機的給料倉進行給料,使得礦料通過破碎工藝被破碎,給料完畢之后,PLC控制礦倉12行駛至提升運輸系統(tǒng)旁,然后將下部的提升車4的礦倉12裝滿礦料,通過PLC啟動提升車4的驅(qū)動系統(tǒng),使得下部的提升車4向上行走,上部的提升車4向下行走,如此往復(fù)。
[0039]采用本實施例所述的提升運輸系統(tǒng),能夠一次運輸?shù)V料2500T,其中運輸費用僅占采礦成本的20%。另外,采用本實施例的提升運輸系統(tǒng),當(dāng)?shù)V坑深度增加時,只需將行駛軌道2和齒條3向下延伸、然后調(diào)整動滑輪15的位置即能使得提升運輸系統(tǒng)適應(yīng)新的提升高度,適應(yīng)能力強。并且本實施例的礦倉還驅(qū)動系統(tǒng),能夠在平地上行走,可作為破碎機的給礦倉。
本實施例的提升運輸系統(tǒng)還具有自動化程度高的優(yōu)勢;采用PLC控制提升車及礦倉的運行,實現(xiàn)了提升運輸系統(tǒng)的全自動化操作,無需人工操作提升車或礦倉,節(jié)省了人工成本,同時也避免了人員傷害事故的發(fā)生,也提高了系統(tǒng)的安全性。并且本實施例中的安全保險裝置,能夠防止提升運輸過程中的因傳動機構(gòu)失效等故障而導(dǎo)致的提升運輸中斷或提升車倒溜等危險狀況。
[0040]另外,本實施例還具有技術(shù)難度低、建造容易的優(yōu)勢。
【主權(quán)項】
1.一種露天礦大型礦倉整體自行式提升運輸系統(tǒng),包括行駛軌道(2),以及行駛于所述行駛軌道(2)上的提升車(4),其特征在于:所述行駛軌道(2)與所述提升車(4)之間設(shè)置有相互嚙合的齒輪齒條;在所述提升車(4)上放置有用于盛裝礦料的礦倉(12)。2.如權(quán)利要求1所述的提升運輸系統(tǒng),其特征在于:所述齒條(3)設(shè)置在所述行駛軌道(2)單側(cè)、兩側(cè)和/或中部,且所述齒條(3)與所述行駛軌道(2)平行。3.如權(quán)利要求1或2所述的提升運輸系統(tǒng),其特征在于:所述行駛軌道(2)為平行的兩條,在其中一條行駛軌道(2)上設(shè)置有上行的提升車(4),在另外一條行駛軌道(2)上設(shè)置有下行的提升車(4),兩個提升車(4)通過設(shè)置在兩條行駛軌道(2)之間的滑輪組和卷繞在滑輪組上的纜繩(13)連接。4.如權(quán)利要求3所述的提升運輸系統(tǒng),其特征在于:所述滑輪組包括兩個定滑輪(14)和一個動滑輪(15)。5.如權(quán)利要求4所述的提升運輸系統(tǒng),其特征在于:兩個定滑輪(14)分別設(shè)置在兩條行駛軌道(2)頂部,所述動滑輪(15)設(shè)置在兩個定滑輪(14)之間,所述纜繩(13)繞過所述動滑輪(15)和兩個定滑輪(14)連接在兩個提升車(4)上。6.如權(quán)利要求4或5所述的提升運輸系統(tǒng),其特征在于:所述動滑輪(15)位于所述定滑輪(14)的下方。7.如上述權(quán)利要求中任一項所述的提升運輸系統(tǒng),其特征在于:在所述提升車(4)上設(shè)置有限位擋塊(7)。8.如上述權(quán)利要求中任一項所述的提升運輸系統(tǒng),其特征在于:在所述礦倉(12)上設(shè)置有通過PLC控制的驅(qū)動系統(tǒng)及行走系統(tǒng)。9.如上述權(quán)利要求中任一項所述的提升運輸系統(tǒng),其特征在于:所述提升車(4)的驅(qū)動系統(tǒng)通過PLC控制。10.如上述權(quán)利要求中任一項所述的提升運輸系統(tǒng),其特征在于:在所述提升車(4)和/或所述礦倉(12)上設(shè)置有安全保險裝置。
【文檔編號】B61F11/00GK105822309SQ201610342606
【公開日】2016年8月3日
【申請日】2016年5月23日
【發(fā)明人】張進才, 周偉, 胡沿東, 張珂
【申請人】張進才, 胡沿東, 張珂
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