推移油缸驅(qū)動(dòng)的循環(huán)式移架裝置的制造方法
【專利摘要】推移油缸驅(qū)動(dòng)的循環(huán)式移架裝置，屬于超前支架的移架裝置技術(shù)領(lǐng)域，所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種支護(hù)強(qiáng)度大，自動(dòng)化程度高，安全性高的支護(hù)移架裝置代替?zhèn)鹘y(tǒng)的單體液壓支護(hù)人工操作，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案：道軌通過(guò)多個(gè)吊梁裝置安裝在超前支架下方，接梁小車通過(guò)吊裝輪組活動(dòng)安裝在道軌上，道軌由第一道軌和第二道軌組成，在第一道軌和第二道軌之間通過(guò)推移油缸連接；接梁小車包括運(yùn)梁軌道、旋轉(zhuǎn)油缸、升降裝置和驅(qū)動(dòng)電機(jī)，升降裝置包括第一接梁油缸和第二接梁油缸，并且第一接梁油缸和第二接梁油缸分別設(shè)置在運(yùn)梁軌道的兩端，在接梁小車的運(yùn)梁軌道還間隔設(shè)置有起限位作用的第一掛鉤、第二掛鉤、第三掛鉤，本發(fā)明應(yīng)用于煤礦巷道超前支架的移動(dòng)。
【專利說(shuō)明】
推移油缸驅(qū)動(dòng)的循環(huán)式移架裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]推移油缸驅(qū)動(dòng)的循環(huán)式移架裝置，屬于超前支架的移架裝置技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]超前支架是綜合機(jī)械化采煤不可缺少的配套設(shè)備，在綜采工作面回風(fēng)巷道的超前支護(hù)中普遍采用單體液壓支柱進(jìn)行支護(hù)，單體液壓支柱的拆卸移動(dòng)及支護(hù)完全靠人力手搬、肩扛。工人的勞動(dòng)強(qiáng)度大，需要的人力多，費(fèi)工費(fèi)力，而且不安全。為了解決以上問(wèn)題，研制開(kāi)發(fā)循環(huán)式超前支架已勢(shì)在必行。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種支護(hù)強(qiáng)度大，自動(dòng)化程度高，安全性高的支護(hù)移架裝置代替?zhèn)鹘y(tǒng)的單體液壓支護(hù)人工操作。
[0004]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案:推移油缸驅(qū)動(dòng)的循環(huán)式移架裝置，包括道軌、吊梁裝置、吊裝輪組、接梁小車、第一掛鉤、第二掛鉤和三掛鉤，所述道軌通過(guò)多個(gè)吊梁裝置安裝在超前支架下方，所述接梁小車通過(guò)吊裝輪組活動(dòng)安裝在道軌上，所述道軌由第一道軌和第二道軌組成，在第一道軌和第二道軌之間通過(guò)推移油缸連接；
所述接梁小車包括運(yùn)梁軌道、旋轉(zhuǎn)油缸、升降裝置和驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述升降裝置包括第一接梁油缸和第二接梁油缸，并且第一接梁油缸和第二接梁油缸分別設(shè)置在運(yùn)梁軌道的兩端，在接梁小車的運(yùn)梁軌道還間隔設(shè)置有起限位作用的第一掛鉤、第二掛鉤、第三掛鉤；所述第一掛鉤、第二掛鉤、第三掛鉤的結(jié)構(gòu)相同，均由兩組快速夾鉗并排連接而成。
[0005]所述吊梁裝置頂部與超前支架螺紋連接、底部與道軌滾動(dòng)連接。
[0006]在所述單軌吊的端部也設(shè)置有與道軌端部連接的圓環(huán)鏈。
[0007]本發(fā)明和現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下有益效果。
[0008]—、本發(fā)明通過(guò)多個(gè)吊梁裝置實(shí)現(xiàn)道軌在超前支架下方的連接固定，又通過(guò)自帶電機(jī)驅(qū)動(dòng)安裝在道軌上的接梁小車沿著道軌行走，由于超前支架吊裝在接梁小車的接梁機(jī)構(gòu)上，因此就實(shí)現(xiàn)了超前支架支護(hù)完成后自動(dòng)移動(dòng)下一個(gè)循環(huán)的支護(hù)，當(dāng)超前支架移動(dòng)距離超出道軌的長(zhǎng)度時(shí)，伸長(zhǎng)推移油缸的活塞桿將第一道軌向前推，前推到位后收縮推移油缸活塞桿，第二道軌被收縮的活塞桿往前拉動(dòng)一段距離，如此實(shí)現(xiàn)整個(gè)道軌一起向前移動(dòng)一段距離，然后繼續(xù)將接梁小車沿著道軌向前行走，本發(fā)明不僅結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低廉的，并且還具有道軌移動(dòng)性強(qiáng)、運(yùn)輸效率高、安全性好的優(yōu)點(diǎn)。
[0009]二、本發(fā)明接梁小車與現(xiàn)有技術(shù)中接梁小車相比區(qū)別在于:本發(fā)明的接梁小車包括第一接梁油缸和第二接梁油缸，這兩個(gè)油缸一個(gè)用于移動(dòng)超前支架前輔助支架下降到設(shè)定位置，一個(gè)用于移動(dòng)超前支架后輔助支架上升到設(shè)定位置;現(xiàn)有技術(shù)中的接梁小車只有一個(gè)接梁油缸，此接梁油缸需要在輔助支架下降后旋轉(zhuǎn)到另一邊再輔助支架上升。也就是說(shuō)，本發(fā)明的接梁小車在移架過(guò)程中更加方便、減少了接梁油缸的旋轉(zhuǎn)，工作效率高。
【附圖說(shuō)明】
[0010]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]圖2為圖1的側(cè)視圖。
[0012]圖中，I為道軌，2為電機(jī)，3為吊梁裝置，4為第一掛鉤，5為第二掛鉤，6為第三掛鉤，7為吊裝輪組，8為第一接梁油缸，9為第二接梁油缸，10為接梁小車，11為超前支架，12為運(yùn)梁軌道，13為第一道軌，14為第二道軌，15為推移油缸。
【具體實(shí)施方式】
[0013]如圖1-圖2所示，推移油缸驅(qū)動(dòng)的循環(huán)式移架裝置，包括道軌1、吊梁裝置3、吊裝輪組7、接梁小車10、第一掛鉤4、第二掛鉤5和三掛鉤6，所述道軌I通過(guò)多個(gè)吊梁裝置3安裝在超前支架11下方，所述接梁小車10通過(guò)吊裝輪組7活動(dòng)安裝在道軌I上，所述道軌I由第一道軌13和第二道軌14組成，在第一道軌13和第二道軌14之間通過(guò)推移油缸15連接；
所述接梁小車10包括運(yùn)梁軌道12、旋轉(zhuǎn)油缸、升降裝置和驅(qū)動(dòng)電機(jī)2，所述升降裝置包括第一接梁油缸8和第二接梁油缸9，并且第一接梁油缸8和第二接梁油缸9分別設(shè)置在運(yùn)梁軌道12的兩端，在接梁小車10的運(yùn)梁軌道12還間隔設(shè)置有起限位作用的第一掛鉤4、第二掛鉤5、第三掛鉤6;
所述第一掛鉤4、第二掛鉤5、第三掛鉤6的結(jié)構(gòu)相同，均由兩組快速夾鉗并排連接而成。
[0014]所述吊梁裝置3頂部與超前支架11螺紋連接、底部與道軌I滾動(dòng)連接。
[0015]在所述單軌吊13的端部也設(shè)置有與道軌I端部連接的圓環(huán)鏈14。
[0016]所述電機(jī)2為現(xiàn)有技術(shù)。
[0017]所述第一掛鉤4、第二掛鉤5、第三掛鉤6的初始狀態(tài)均為鎖定狀態(tài)。
[0018]本發(fā)明的工作過(guò)程為:一、將接梁小車10開(kāi)到需要移動(dòng)的超前支架正下方的中間位置，之后接通高壓乳化液管路。
[0019]二、接通第二接梁油缸9并升高，使得接梁小車10的接梁機(jī)構(gòu)升起接住超前支架的梁并將梁夾緊。
[0020]三、將超前支架泄壓、下降到設(shè)定位置，第二接梁油缸9同時(shí)下降。
[0021]四、先打開(kāi)第一掛鉤4，通過(guò)接梁小車10的旋轉(zhuǎn)油缸將超前支架旋轉(zhuǎn)50度，使得超前支架兩側(cè)立柱分別固定在接梁小車10兩側(cè)，然后人工推移超前支架到第二掛鉤5處。
[0022]五、啟動(dòng)電機(jī)將接梁小車10行走到指定位置，然后鎖緊第一掛鉤4、打開(kāi)第二掛鉤5并將超前支架人工推移到第三掛鉤6處，接著鎖緊第二掛鉤5、打開(kāi)第三掛鉤6，繼續(xù)人工推移超前支架到運(yùn)梁軌道12端部，并鎖緊第三掛鉤6，由此實(shí)現(xiàn)超前支架從運(yùn)梁軌道12—端移動(dòng)到另一端。
[0023]六、解開(kāi)第四步中固定的超前支架立柱，并將超前支架轉(zhuǎn)正。
[0024]七、接通第一接梁油缸8并升高，使超前支架梁上升到位，到位后給超前支架立柱加壓升高。
[0025]八、超前支架立柱升高到位后，將接梁小車10的接梁機(jī)構(gòu)松開(kāi)超前支架的梁，并通過(guò)第一接梁油缸8下降把接梁機(jī)構(gòu)下降回位。
[0026]九、道軌I移動(dòng)時(shí)，通過(guò)將推移油缸15將道軌I向前移動(dòng)一段距離，然后繼續(xù)將接梁小車1沿著道軌I向前行走。
[0027]本發(fā)明可用在礦井下綜采工作面通風(fēng)巷道的超前支護(hù)中對(duì)巷道頂板進(jìn)行反復(fù)支撐，超前支架可重復(fù)使用，能夠節(jié)約支護(hù)費(fèi)用。在對(duì)巷道進(jìn)行支護(hù)時(shí)，工人只需操縱液壓操縱閥的手柄，就可完成對(duì)巷道支護(hù)的整個(gè)工作過(guò)程，達(dá)到了減少勞力，降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度及安全生產(chǎn)的目的，為提高綜采自動(dòng)化水平創(chuàng)造條件。
[0028]上述實(shí)施例是對(duì)本發(fā)明的解釋而非限制，在不脫離本發(fā)明原理前提下所作的變形也在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.推移油缸驅(qū)動(dòng)的循環(huán)式移架裝置，其特征在于:包括道軌(1)、吊梁裝置(3)、吊裝輪組(7)、接梁小車(10)、第一掛鉤(4)、第二掛鉤(5)和三掛鉤(6)，所述道軌(I)通過(guò)多個(gè)吊梁裝置(3)安裝在超前支架(11)下方，所述接梁小車(10)通過(guò)吊裝輪組(7)活動(dòng)安裝在道軌(I)上，所述道軌(I)由第一道軌(13)和第二道軌(14)組成，在第一道軌(13)和第二道軌(14)之間通過(guò)推移油缸(15)連接； 所述接梁小車(10)包括運(yùn)梁軌道(12)、旋轉(zhuǎn)油缸、升降裝置和驅(qū)動(dòng)電機(jī)(2)，所述升降裝置包括第一接梁油缸(8)和第二接梁油缸(9)，并且第一接梁油缸(8)和第二接梁油缸(9)分別設(shè)置在運(yùn)梁軌道(12)的兩端，在接梁小車(10)的運(yùn)梁軌道(12)還間隔設(shè)置有起限位作用的第一掛鉤(4)、第二掛鉤(5)、第三掛鉤(6); 所述第一掛鉤(4)、第二掛鉤(5)、第三掛鉤(6)的結(jié)構(gòu)相同，均由兩組快速夾鉗并排連接而成。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的推移油缸驅(qū)動(dòng)的循環(huán)式移架裝置，其特征在于:所述吊梁裝置(3)頂部與超前支架(11)螺紋連接、底部與道軌(I)滾動(dòng)連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的推移油缸驅(qū)動(dòng)的循環(huán)式移架裝置，其特征在于:在所述單軌吊(13)的端部也設(shè)置有與道軌(I)端部連接的圓環(huán)鏈(14)。
【文檔編號(hào)】E21D23/10GK105863705SQ201610267645
【公開(kāi)日】2016年8月17日
【申請(qǐng)日】2016年4月27日
【發(fā)明人】慎志東, 和雄, 賈金龍
【申請(qǐng)人】山西東華機(jī)械有限公司