鑿巖臺(tái)車(chē)換桿控制安全系統(tǒng)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明提供了一種鑿巖臺(tái)車(chē)換桿控制安全系統(tǒng)，包括：換桿總開(kāi)關(guān)；換桿工作開(kāi)關(guān)；第一電磁閥，其配置為得電時(shí)使得旋轉(zhuǎn)回路中的液壓油流入調(diào)速總成，失電時(shí)使得液壓油流入旋轉(zhuǎn)執(zhí)行機(jī)構(gòu)；第二電磁閥，其配置為得電時(shí)使得流經(jīng)調(diào)速總成的液壓油流入旋轉(zhuǎn)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，失電時(shí)使得流經(jīng)調(diào)速總成的液壓油回流至油箱；控制器，其配置為在換桿總開(kāi)關(guān)打開(kāi)時(shí)控制第一電磁閥得電，關(guān)閉時(shí)控制第一電磁閥失電；在換桿工作開(kāi)關(guān)打開(kāi)時(shí)控制第二電磁閥得電，關(guān)閉時(shí)控制第二電磁閥失電。本發(fā)明的鑿巖臺(tái)車(chē)換桿控制安全系統(tǒng)，通過(guò)設(shè)置電磁閥實(shí)現(xiàn)在進(jìn)行換桿操作時(shí)轉(zhuǎn)換油路，從而使得鑿巖機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度和推進(jìn)速度降低，從而保護(hù)操作者免受傷害。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
鑿巖臺(tái)車(chē)換桿控制安全系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及采礦設(shè)備領(lǐng)域，特別涉及一種鑿巖臺(tái)車(chē)換桿控制安全系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]設(shè)備操作者在操作鑿巖臺(tái)車(chē)時(shí)，一般只觀察作業(yè)面及操作臺(tái)上的儀表，對(duì)于周?chē)沫h(huán)境關(guān)注不夠。并且施工現(xiàn)場(chǎng)噪音較大，嚴(yán)重影響操作者對(duì)周?chē)h(huán)境的掌控。此時(shí)，如果有人從鑿巖臺(tái)車(chē)兩側(cè)進(jìn)入到工作區(qū)，由于工作面正在鑿巖，而鑿巖臺(tái)車(chē)的操作者由于難以注意到人員的靠近，存在危巖墜落傷害人員的危險(xiǎn)。
[0003]此外，鑿巖臺(tái)車(chē)打中深孔時(shí)，需要在一個(gè)孔中打入多根鉆桿。在手動(dòng)換桿臺(tái)車(chē)上，連接下一根鉆桿時(shí)，需要操作者手動(dòng)扶持鉆桿，并在鑿巖機(jī)高速旋轉(zhuǎn)及鑿巖機(jī)快速前進(jìn)的情況下對(duì)接。這對(duì)操作者的要求很高，如果操作不熟練將傷害操作者。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于，提供一種鑿巖臺(tái)車(chē)換桿控制安全系統(tǒng)，當(dāng)進(jìn)行換桿操作時(shí)，使用警示系統(tǒng)提示操作者，并降低鑿巖機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度和推進(jìn)速度，從而保護(hù)操作者免受傷害。
[0005]本發(fā)明的鑿巖臺(tái)車(chē)換桿控制安全系統(tǒng)，包括:換桿總開(kāi)關(guān)，其配置為:在所述鑿巖臺(tái)車(chē)進(jìn)行換桿工作時(shí)打開(kāi)，其他工作時(shí)關(guān)閉；換桿指示燈;控制器，其配置為:在所述換桿總開(kāi)關(guān)打開(kāi)時(shí)控制所述換桿指示燈點(diǎn)亮，關(guān)閉時(shí)控制所述換桿指示燈熄滅。
[0006]為了在換桿作業(yè)時(shí)控制鑿巖臺(tái)車(chē)的旋轉(zhuǎn)速度，進(jìn)一步地，還包括換桿工作開(kāi)關(guān)、以及設(shè)置在所述鑿巖臺(tái)車(chē)的旋轉(zhuǎn)回路中的第一和第二電磁閥，其中，所述第一電磁閥配置為:得電時(shí)，使得所述旋轉(zhuǎn)回路中的液壓油流入調(diào)速總成;失電時(shí)，使得所述液壓油流入旋轉(zhuǎn)執(zhí)行機(jī)構(gòu);所述第二電磁閥配置為:得電時(shí)，使得流經(jīng)所述調(diào)速總成的液壓油流入所述旋轉(zhuǎn)執(zhí)行機(jī)構(gòu);失電時(shí)，使得流經(jīng)所述調(diào)速總成的液壓油回流至油箱;所述控制器還配置為:在所述換桿總開(kāi)關(guān)打開(kāi)時(shí)控制所述第一電磁閥得電，關(guān)閉時(shí)控制所述第一電磁閥失電；在所述換桿工作開(kāi)關(guān)打開(kāi)時(shí)控制所述第二電磁閥得電，關(guān)閉時(shí)控制所述第二電磁閥失電。
[0007]為了在換桿作業(yè)時(shí)控制鑿巖臺(tái)車(chē)的推進(jìn)速度，進(jìn)一步地，還包括設(shè)置在所述鑿巖臺(tái)車(chē)的推進(jìn)回路中的三位四通電磁閥，其中，所述三位四通電磁閥配置為:第一電磁鐵得電時(shí)，使得所述推進(jìn)回路中的液壓油流入推進(jìn)執(zhí)行機(jī)構(gòu);第一電磁鐵失電時(shí)，切斷油路，使得所述液壓油無(wú)法流入所述推進(jìn)執(zhí)行機(jī)構(gòu);第二電磁鐵得電時(shí)，使得所述液壓油流經(jīng)節(jié)流閥之后流入所述推進(jìn)執(zhí)行機(jī)構(gòu);第二電磁鐵失電時(shí)，切斷油路，使得所述液壓油無(wú)法流入所述推進(jìn)執(zhí)行機(jī)構(gòu);所述控制器還配置為:在所述換桿總開(kāi)關(guān)打開(kāi)時(shí)控制所述第一電磁鐵失電，關(guān)閉時(shí)控制所述第一電磁鐵得電；在所述換桿工作開(kāi)關(guān)打開(kāi)時(shí)控制所述第二電磁鐵得電，關(guān)閉時(shí)控制所述第二電磁鐵失電。
[0008]為了使該系統(tǒng)工作禁區(qū)防進(jìn)入功能，進(jìn)一步地，還包括:激光掃描器，分別安裝在所述鑿巖臺(tái)車(chē)的駕駛室的左右兩側(cè)，用于感應(yīng)是否有人或物體進(jìn)入位于所述鑿巖臺(tái)車(chē)的左右兩側(cè)的所述激光掃描器的掃描區(qū)域;警示燈;所述控制器還配置為:當(dāng)所述激光掃描器感應(yīng)到有人或物體進(jìn)入所述掃描區(qū)域時(shí)，控制所述警示燈點(diǎn)亮。
[0009]本發(fā)明的鑿巖臺(tái)車(chē)換桿控制安全系統(tǒng)，通過(guò)設(shè)置電磁閥實(shí)現(xiàn)在進(jìn)行換桿操作時(shí)轉(zhuǎn)換油路，從而使得鑿巖機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度和推進(jìn)速度降低，從而保護(hù)操作者免受傷害;并且通過(guò)設(shè)置激光掃描器，能夠在有人經(jīng)過(guò)鑿巖臺(tái)車(chē)的安全禁區(qū)時(shí)，提示鑿巖臺(tái)車(chē)的操作者和/或進(jìn)入者，并手動(dòng)或自動(dòng)地停止鑿巖臺(tái)車(chē)的工作。
【附圖說(shuō)明】
[0010]圖1為本發(fā)明的鑿巖臺(tái)車(chē)換桿控制安全系統(tǒng)的一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0011]圖2為本發(fā)明的鑿巖臺(tái)車(chē)換桿控制安全系統(tǒng)的另一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖3為本發(fā)明的鑿巖臺(tái)車(chē)的旋轉(zhuǎn)回路的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖4為本發(fā)明的鑿巖臺(tái)車(chē)的推進(jìn)回路的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0014]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本發(fā)明的換桿控制安全系統(tǒng)作進(jìn)一步的詳細(xì)描述，但不作為對(duì)本發(fā)明的限定。
[0015]如圖1所示，在一個(gè)實(shí)施例中，本發(fā)明的鑿巖臺(tái)車(chē)換桿控制安全系統(tǒng)包括換桿總開(kāi)關(guān)S31、換桿指示燈H2、以及控制器Cl。其中，換桿總開(kāi)關(guān)S31配置為:在鑿巖臺(tái)車(chē)進(jìn)行換桿工作時(shí)打開(kāi)，其他工作時(shí)關(guān)閉;控制器Cl配置為:在換桿總開(kāi)關(guān)S31打開(kāi)時(shí)，控制換桿指示燈H2點(diǎn)亮，在換桿總開(kāi)關(guān)S31關(guān)閉時(shí)，控制換桿指示燈H2熄滅。該換桿指示燈H2用于提醒工地內(nèi)的其他工作者，本鑿巖臺(tái)車(chē)正在從事?lián)Q桿工作。
[0016]可以理解的是，該換桿指示燈H2的點(diǎn)亮和熄滅也可以不依賴(lài)與控制器Cl的控制(圖中未示出)。例如，換桿指示燈H2通過(guò)換桿總開(kāi)關(guān)S31連接到電源，其在換桿總開(kāi)關(guān)S31打開(kāi)時(shí)點(diǎn)亮，換桿總開(kāi)關(guān)S31關(guān)閉時(shí)熄滅。
[0017]進(jìn)一步地，為了在換桿操作時(shí)，能夠自動(dòng)降低鑿巖臺(tái)車(chē)的旋轉(zhuǎn)速度，本發(fā)明的鑿巖臺(tái)車(chē)換桿控制安全系統(tǒng)，還包括第一電磁閥Π1、第二電磁閥Y12、以及換桿工作開(kāi)關(guān)S32。
[0018]參照?qǐng)D3，為本發(fā)明的鑿巖臺(tái)車(chē)的旋轉(zhuǎn)回路的結(jié)構(gòu)示意圖。其中，液壓油在油栗的輸送作用下，從油箱流入第一電磁閥Yll的進(jìn)油口，第一電磁閥Yll的兩個(gè)出油口分別連接旋轉(zhuǎn)執(zhí)行機(jī)構(gòu)Al和調(diào)速總成A2，其回油口連接到油箱;調(diào)速總成A2由節(jié)流閥和溢流閥組成，用于對(duì)流入其的液壓油的流量進(jìn)行調(diào)節(jié)，其輸出的部分液壓油流入第二電磁閥Y12的進(jìn)油口 P，多余的液壓油流回至油箱;第二電磁閥Y12的出油口 A連接到油箱、出油口 B連接到旋轉(zhuǎn)執(zhí)行機(jī)構(gòu)Al、回油口 T堵死。
[0019]如圖3所示，第一電磁閥Yll設(shè)置在鑿巖臺(tái)車(chē)的旋轉(zhuǎn)回路中，其配置為:得電時(shí)，使得液壓油流入調(diào)速總成A2;失電時(shí)，使得液壓油流入旋轉(zhuǎn)執(zhí)行機(jī)構(gòu)Al。同時(shí)，控制器Cl還配置為:在換桿總開(kāi)關(guān)S31打開(kāi)時(shí)控制第一電磁閥Yll得電，關(guān)閉時(shí)控制第一電磁閥Yll失電。
[0020]第二電磁閥Y12也設(shè)置在鑿巖臺(tái)車(chē)的旋轉(zhuǎn)回路中，其配置為:得電時(shí)，使得流經(jīng)調(diào)速總成A2的液壓油流入旋轉(zhuǎn)執(zhí)行機(jī)構(gòu)Al;失電時(shí)，使得流經(jīng)調(diào)速總成A2的液壓油回流至油箱。控制器Cl還配置為:在換桿工作開(kāi)關(guān)S32打開(kāi)時(shí)，控制第二電磁閥Y12得電；在換桿工作開(kāi)關(guān)S32關(guān)閉時(shí)，控制第二電磁閥Y12失電。
[0021]如此，當(dāng)換桿總開(kāi)關(guān)S31打開(kāi)時(shí)，控制器Cl控制電磁閥Yll得電，鑿巖臺(tái)車(chē)的油路發(fā)生轉(zhuǎn)換，液壓油不會(huì)直接流入旋轉(zhuǎn)執(zhí)行機(jī)構(gòu)Al，而是轉(zhuǎn)換為先后流經(jīng)調(diào)速總成A2和第二電磁閥Y12;在換桿工作開(kāi)關(guān)S32打開(kāi)時(shí)，第二電磁閥Y12得電，使得流經(jīng)第二電磁閥Y12之后的液壓油流入旋轉(zhuǎn)執(zhí)行機(jī)構(gòu)Al。因此，當(dāng)換桿總開(kāi)關(guān)S31和換桿工作開(kāi)關(guān)S32均打開(kāi)時(shí)，液壓油流經(jīng)調(diào)速總成A2之后才流入旋轉(zhuǎn)執(zhí)行機(jī)構(gòu)Al，調(diào)速總成A2可以對(duì)流經(jīng)的液壓油的流量進(jìn)行調(diào)節(jié)，從而調(diào)整流入旋轉(zhuǎn)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的液壓油的流量，以調(diào)整旋轉(zhuǎn)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)行速度，即調(diào)整鑿巖臺(tái)車(chē)的旋轉(zhuǎn)速度。
[0022]設(shè)置了第二電磁閥Y12和換桿工作開(kāi)關(guān)S32的目的在于，需要保證在換桿作業(yè)的操作間隙鑿巖臺(tái)車(chē)是不旋轉(zhuǎn)的，以進(jìn)一步保證操作者的安全。由于換桿總開(kāi)關(guān)S31在鑿巖臺(tái)車(chē)處于換桿工作任務(wù)時(shí)即為打開(kāi)狀態(tài)，而在處于換桿工作任務(wù)時(shí)有可能沒(méi)有實(shí)際進(jìn)行換桿操作，例如在一根鉆桿與下一根鉆桿連接的操作間隙。
[0023]優(yōu)選地，該換桿工作開(kāi)關(guān)S32為手持式開(kāi)關(guān)，由換桿操作者隨手?jǐn)y帶和操作。在操作者手動(dòng)扶持鉆桿、已經(jīng)準(zhǔn)備好開(kāi)始打入該鉆桿的情況下，操作者可以手動(dòng)地打開(kāi)該換桿工作開(kāi)關(guān)S32，此時(shí)第二電磁閥Y12得電，液壓油流經(jīng)調(diào)速總成A2然后流入旋轉(zhuǎn)執(zhí)行機(jī)構(gòu)Al，鑿巖臺(tái)車(chē)的旋轉(zhuǎn)速度降低。而當(dāng)換桿工作開(kāi)關(guān)S32關(guān)閉時(shí)，例如換桿操作者意識(shí)到有危險(xiǎn)、或者工作間隙而關(guān)閉時(shí)，第二電磁閥Y12失電，液壓油流經(jīng)調(diào)速總成A2后回流至油箱，鑿巖臺(tái)車(chē)停止旋轉(zhuǎn)。
[0024]因此，換桿總開(kāi)關(guān)S31和第一電磁閥Yll的設(shè)置，可以使得進(jìn)行換桿工作時(shí)鑿巖臺(tái)車(chē)的轉(zhuǎn)速降低;換桿工作開(kāi)關(guān)S32和第二電磁閥Y12的設(shè)置，可以使得換桿操作的操作者能夠自行、靈活地控制鑿巖臺(tái)車(chē)是否旋轉(zhuǎn)。
[0025]參照?qǐng)D4，為本發(fā)明的鑿巖臺(tái)車(chē)的推進(jìn)回路的結(jié)構(gòu)示意圖。其中，液壓油從三位四通電磁閥的進(jìn)油口流入，該三位四通電磁閥的兩個(gè)出油口分別連接到兩個(gè)并聯(lián)的油路、其回油口堵死。其中，第一條油路依次經(jīng)過(guò)節(jié)流閥和單向閥之后流入推進(jìn)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，第二條油路直接流入推進(jìn)執(zhí)行機(jī)構(gòu)。
[0026]為了在換桿操作時(shí)同時(shí)控制鑿巖臺(tái)車(chē)的推進(jìn)速度，如圖4所示，本發(fā)明的鑿巖臺(tái)車(chē)換桿控制安全系統(tǒng)，還包括設(shè)置在所述鑿巖臺(tái)車(chē)的推進(jìn)回路中的三位四通電磁閥，其具有第一電磁鐵Y21和第二電磁鐵Y22。
[0027]三位四通電磁閥配置為:當(dāng)?shù)谝浑姶盆FY21得電時(shí)，使得液壓油直接流入推進(jìn)執(zhí)行機(jī)構(gòu);失電時(shí)，切斷油路，使得液壓油無(wú)法進(jìn)入推進(jìn)執(zhí)行機(jī)構(gòu)；當(dāng)?shù)诙姶盆FY22得電時(shí)，使得液壓油經(jīng)節(jié)流閥之后進(jìn)入推進(jìn)執(zhí)行機(jī)構(gòu);失電時(shí)，切斷油路，使得液壓油無(wú)法進(jìn)入推進(jìn)執(zhí)行機(jī)構(gòu)。
[0028]同時(shí)，控制器Cl還配置為:在換桿總開(kāi)關(guān)S31打開(kāi)時(shí)控制第一電磁鐵Y21失電；在換桿總開(kāi)關(guān)S31關(guān)閉時(shí)，控制第一電磁鐵Y21得電。在換桿工作開(kāi)關(guān)S32打開(kāi)時(shí)，控制第二電磁鐵Y22得電;在換桿工作開(kāi)關(guān)S32關(guān)閉時(shí)，控制第二電磁鐵Y22失電。
[0029]在開(kāi)始進(jìn)入換桿工作狀態(tài)時(shí)，換桿總開(kāi)關(guān)S31打開(kāi)，第一電磁鐵Y21失電，液壓油無(wú)法進(jìn)入推進(jìn)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，鑿巖臺(tái)車(chē)停止推進(jìn)，處于換桿準(zhǔn)備狀態(tài)。當(dāng)換桿操作者開(kāi)始換桿操作時(shí)，換桿工作開(kāi)關(guān)S32打開(kāi)，第二電磁鐵Y22得電，液壓油經(jīng)節(jié)流閥之后進(jìn)入推進(jìn)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，使得鑿巖臺(tái)車(chē)的推進(jìn)速度放緩。
[0030]可以理解的是，如圖2所示，本發(fā)明的鑿巖臺(tái)車(chē)換桿控制安全系統(tǒng)還可以包括總開(kāi)關(guān)SI，控制器Cl通過(guò)總開(kāi)關(guān)SI連接到電源Pl，以使得總開(kāi)關(guān)SI能夠整體地控制本發(fā)明的鑿巖臺(tái)車(chē)換桿控制安全系統(tǒng)的開(kāi)啟和關(guān)閉。
[0031]下面參照?qǐng)D3、4完整說(shuō)明本發(fā)明的鑿巖臺(tái)車(chē)換桿控制安全系統(tǒng)的工作過(guò)程。
[0032]在打中深孔作業(yè)開(kāi)始手工連接鉆桿時(shí)，打開(kāi)換桿總開(kāi)關(guān)S31，控制器Cl控制換桿工作指示燈H2亮，提醒其他工作者，此臺(tái)車(chē)正從事?lián)Q桿工作；同時(shí)，控制器Cl控制第一電磁閥Yll得電，而由于換桿工作開(kāi)關(guān)S32尚未打開(kāi)，此時(shí)第二電磁閥Y12失電，鑿巖臺(tái)車(chē)的旋轉(zhuǎn)回路從正常工狀態(tài)切換到換桿工作狀態(tài)，即液壓油從流入旋轉(zhuǎn)執(zhí)行機(jī)構(gòu)Al轉(zhuǎn)換為經(jīng)過(guò)調(diào)速總成A2之后流入油箱，此時(shí)鑿巖旋轉(zhuǎn)停止;同時(shí)，控制器Cl控制第一電磁鐵Y21失電，鑿巖臺(tái)車(chē)的推進(jìn)回路從正常工作狀態(tài)切換到換桿準(zhǔn)備工作狀態(tài)，即液壓油從直接進(jìn)入推進(jìn)執(zhí)行機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)換到不進(jìn)入推進(jìn)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，此時(shí)鑿巖推進(jìn)也停止。
[0033]換桿操作者準(zhǔn)備好進(jìn)行換桿操作后，打開(kāi)(例如，擰動(dòng)或按下)手持的換桿工作開(kāi)關(guān)S32，此時(shí)控制器Cl控制第二電磁閥Y12得電，液壓油經(jīng)過(guò)調(diào)速總成A2后進(jìn)入鑿巖臺(tái)車(chē)的旋轉(zhuǎn)執(zhí)行機(jī)構(gòu)Al，實(shí)現(xiàn)將鑿巖臺(tái)車(chē)的旋轉(zhuǎn)速度降低；同時(shí)，控制器Cl控制第二電磁鐵Y22得電，液壓油經(jīng)過(guò)節(jié)流閥、單向閥，進(jìn)入鑿巖臺(tái)車(chē)的推進(jìn)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)將鑿巖臺(tái)車(chē)的推進(jìn)速度放緩。
[0034]當(dāng)換桿操作者意識(shí)到有危險(xiǎn)時(shí)，立即松開(kāi)手持的換桿工作開(kāi)關(guān)S32，此時(shí)控制器Cl控制第二電磁閥Y12失電，液壓油經(jīng)過(guò)調(diào)速總成A2后流回油箱，鑿巖臺(tái)車(chē)停止旋轉(zhuǎn)；同時(shí)，控制器Cl控制第二電磁鐵Y22失電，推進(jìn)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的進(jìn)油的油路被切斷，鑿巖臺(tái)車(chē)停止推進(jìn)。
[0035]參照?qǐng)D2，在另一個(gè)實(shí)施例中，本發(fā)明的鑿巖臺(tái)車(chē)換桿控制安全系統(tǒng)，還具有工作禁區(qū)防進(jìn)入功能。其結(jié)構(gòu)除包含上述實(shí)施例的部件外，還包括警示燈H1、以及激光掃描器L1、L2、工作急停開(kāi)關(guān)S22、以及手動(dòng)自動(dòng)急停切換開(kāi)關(guān)S21。
[0036]激光掃描器L1、L2分別安裝在鑿巖臺(tái)車(chē)的駕駛室的左右兩側(cè)，用于感應(yīng)是否有人或物體進(jìn)入其掃描區(qū)域。激光掃描器L1、L2的安裝位置和角度應(yīng)使得其掃描區(qū)域覆蓋鑿巖臺(tái)車(chē)的左右兩側(cè)?？刂破鰿l配置為:當(dāng)激光掃描器L1、L2感應(yīng)到有人或物體進(jìn)入其掃描區(qū)域時(shí)，控制警示燈Hl點(diǎn)亮。
[0037]如果有人員從鑿巖臺(tái)車(chē)的后方經(jīng)左右兩側(cè)進(jìn)入前方的施工現(xiàn)場(chǎng)時(shí)，駕駛室內(nèi)的操作者由于注意力集中于鑿巖臺(tái)車(chē)的作業(yè)面，因此不容易察覺(jué)到人員進(jìn)入。通過(guò)安裝激光掃描器L1、L2，能夠自動(dòng)感應(yīng)到有人或物體進(jìn)入其掃描區(qū)，即鑿巖臺(tái)車(chē)的兩側(cè)，控制器Cl自動(dòng)控制警示燈Hl亮起，以提醒鑿巖臺(tái)車(chē)的操作者，從而可以進(jìn)行應(yīng)急處理。
[0038]警示燈Hl可以安裝在操作者的視線范圍內(nèi)、容易被操作者察覺(jué)到的位置，例如駕駛室內(nèi)的前部、操作臺(tái)上等位置，以使得更容易被操作者發(fā)覺(jué)。同樣地，警示燈Hl也可以安裝在鑿巖臺(tái)車(chē)的車(chē)身外表面，用于警示靠近工作安全禁區(qū)的人員。
[0039]為了進(jìn)一步保證人員安全，保證鑿巖臺(tái)車(chē)能夠在有人員進(jìn)入安全禁區(qū)時(shí)及時(shí)地停止工作，進(jìn)一步地，該系統(tǒng)還包括工作急停開(kāi)關(guān)S22。工作急停開(kāi)關(guān)S22用于使得鑿巖臺(tái)車(chē)停止工作，相應(yīng)地，控制器Cl還配置為:當(dāng)激光掃描器L1、L2感應(yīng)到有人或物體進(jìn)入其掃描區(qū)域時(shí)，控制工作急停開(kāi)關(guān)S22動(dòng)作以使得鑿巖臺(tái)車(chē)停止工作。
[0040]為了使得該系統(tǒng)的保護(hù)功能更具有靈活性，不輕易地打擾正在進(jìn)行的工作，進(jìn)一步地，其還包括手動(dòng)自動(dòng)急停切換開(kāi)關(guān)S21。手動(dòng)自動(dòng)急停切換開(kāi)關(guān)S21能夠被設(shè)置為手動(dòng)急停模式或自動(dòng)急停模式;控制器Cl進(jìn)一步配置為:當(dāng)激光掃描器L1、L2感應(yīng)到有人或物體進(jìn)入其掃描區(qū)域時(shí)，若手動(dòng)自動(dòng)急停切換開(kāi)關(guān)S21被設(shè)置為自動(dòng)急停模式，則控制工作急停開(kāi)關(guān)S22動(dòng)作以使得鑿巖臺(tái)車(chē)停止工作。
[0041]增加了手動(dòng)自動(dòng)急停切換開(kāi)關(guān)S21的該安全系統(tǒng)，可以將該系統(tǒng)配置為手動(dòng)急停模式或自動(dòng)急停模式。在手動(dòng)急停模式下，當(dāng)激光掃描器L1、L2感應(yīng)到有人或物體進(jìn)入其掃描區(qū)域時(shí)，控制器Cl控制警示燈Hl亮起，但并不控制鑿巖臺(tái)車(chē)停止工作，而是由操作者自己判斷是否需要停止臺(tái)車(chē)的工作。
[0042]例如，如果激光掃描器L1、L2的布置使得該安全系統(tǒng)能夠在人員從鑿巖臺(tái)車(chē)后面剛剛進(jìn)入側(cè)面的時(shí)候就感應(yīng)到，即感應(yīng)到人員進(jìn)入其掃描區(qū)域時(shí)人員距離鑿巖臺(tái)車(chē)的作業(yè)面還有一段安全距離，則可以將手動(dòng)自動(dòng)急停切換開(kāi)關(guān)S21設(shè)置為手動(dòng)急停模式，該安全系統(tǒng)檢測(cè)到有人員進(jìn)入掃描區(qū)域后，只點(diǎn)亮警示燈Hl以提示操作者或進(jìn)入者，而并不立即停止鑿巖臺(tái)車(chē)正在進(jìn)行的工作。操作者通過(guò)點(diǎn)亮的警示燈Hl注意到有人員進(jìn)入時(shí)，可以人工提醒進(jìn)入者遠(yuǎn)離該安全禁區(qū)，也可以選擇手動(dòng)停止鑿巖臺(tái)車(chē)的工作。
[0043]當(dāng)然手動(dòng)自動(dòng)急停切換開(kāi)關(guān)S21也可以被設(shè)置為自動(dòng)急停模式，即該安全系統(tǒng)檢測(cè)到有人員進(jìn)入掃描區(qū)域后，即控制鑿巖臺(tái)車(chē)停止工作，以最大限度地避免對(duì)人員的傷害。
[0044]可以理解的是，如圖1、2所示，該系統(tǒng)的總開(kāi)關(guān)SI能夠控制鑿巖臺(tái)車(chē)換桿控制安全系統(tǒng)的打開(kāi)和關(guān)閉，即用戶(hù)可以根據(jù)需要選擇是否開(kāi)啟該安全系統(tǒng)的功能。例如，在鑿巖臺(tái)車(chē)的行進(jìn)過(guò)程中，可以將其關(guān)閉，即關(guān)閉該安全系統(tǒng)的警示功能，以防止在臺(tái)車(chē)行進(jìn)過(guò)程中其他干擾物對(duì)激光掃描器L1、L2的干擾，造成誤判。
[0045]下面完整說(shuō)明本發(fā)明的鑿巖臺(tái)車(chē)換桿控制安全系統(tǒng)中工作禁區(qū)防進(jìn)入功能部分結(jié)構(gòu)的工作過(guò)程。
[0046]安裝在駕駛室左右兩側(cè)的激光掃描器L1、L2在總開(kāi)關(guān)SI打開(kāi)、電源Pl接通后開(kāi)始工作。如果有人員從駕駛室左右側(cè)的后方進(jìn)入前方的施工現(xiàn)場(chǎng)，穿過(guò)激光掃描器L1、L2的掃描區(qū)域的瞬間，激光掃描器L1、L2感應(yīng)到后將信號(hào)傳遞給控制器Cl，控制器Cl控制警示燈Hl點(diǎn)亮。如果手動(dòng)自動(dòng)急停切換開(kāi)關(guān)S21設(shè)置為手動(dòng)急停模式，則操作者在觀察到警示燈Hl點(diǎn)亮、并確定有人員進(jìn)入危險(xiǎn)區(qū)后，手動(dòng)觸發(fā)工作急停開(kāi)關(guān)S22，使鑿巖臺(tái)車(chē)停止工作。如果手動(dòng)自動(dòng)急停切換開(kāi)關(guān)S21設(shè)置為自動(dòng)急停模式，則在警示燈Hl亮起的同時(shí)，控制器Cl自動(dòng)觸發(fā)工作急停開(kāi)關(guān)S22，使鑿巖臺(tái)車(chē)停止工作。
[0047]本發(fā)明的鑿巖臺(tái)車(chē)換桿控制安全系統(tǒng)，通過(guò)設(shè)置電磁閥實(shí)現(xiàn)在進(jìn)行換桿操作時(shí)轉(zhuǎn)換油路，從而使得鑿巖機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度和推進(jìn)速度降低，從而保護(hù)操作者免受傷害。并且，通過(guò)設(shè)置激光掃描器，能夠在有人經(jīng)過(guò)鑿巖臺(tái)車(chē)的安全禁區(qū)時(shí)，提示鑿巖臺(tái)車(chē)的操作者和/或進(jìn)入者，并手動(dòng)或自動(dòng)地停止鑿巖臺(tái)車(chē)的工作。
[0048]以上【具體實(shí)施方式】?jī)H為本發(fā)明的示例性實(shí)施方式，不能用于限定本發(fā)明，本發(fā)明的保護(hù)范圍由權(quán)利要求書(shū)限定。本領(lǐng)域技術(shù)人員可以在本發(fā)明的實(shí)質(zhì)和保護(hù)范圍內(nèi)，對(duì)本發(fā)明做出各種修改或等同替換，這些修改或等同替換也應(yīng)視為落在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種鑿巖臺(tái)車(chē)換桿控制安全系統(tǒng)，其特征在于，包括: 換桿總開(kāi)關(guān)，其配置為:在所述鑿巖臺(tái)車(chē)進(jìn)行換桿工作時(shí)打開(kāi)，其他工作時(shí)關(guān)閉； 換桿指示燈； 控制器，其配置為:在所述換桿總開(kāi)關(guān)打開(kāi)時(shí)控制所述換桿指示燈點(diǎn)亮，關(guān)閉時(shí)控制所述換桿指示燈熄滅。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鑿巖臺(tái)車(chē)換桿控制安全系統(tǒng)，其特征在于，還包括換桿工作開(kāi)關(guān)、以及設(shè)置在所述鑿巖臺(tái)車(chē)的旋轉(zhuǎn)回路中的第一電磁閥和第二電磁閥，其中， 所述第一電磁閥配置為:得電時(shí)，使得所述旋轉(zhuǎn)回路中的液壓油流入調(diào)速總成；失電時(shí)，使得所述液壓油流入旋轉(zhuǎn)執(zhí)行機(jī)構(gòu)； 所述第二電磁閥配置為:得電時(shí)，使得流經(jīng)所述調(diào)速總成的液壓油流入所述旋轉(zhuǎn)執(zhí)行機(jī)構(gòu);失電時(shí)，使得流經(jīng)所述調(diào)速總成的液壓油回流至油箱； 所述控制器還配置為:在所述換桿總開(kāi)關(guān)打開(kāi)時(shí)控制所述第一電磁閥得電，關(guān)閉時(shí)控制所述第一電磁閥失電；在所述換桿工作開(kāi)關(guān)打開(kāi)時(shí)控制所述第二電磁閥得電，關(guān)閉時(shí)控制所述第二電磁閥失電。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的鑿巖臺(tái)車(chē)換桿控制安全系統(tǒng)，其特征在于，還包括設(shè)置在所述鑿巖臺(tái)車(chē)的推進(jìn)回路中的三位四通電磁閥，其中， 所述三位四通電磁閥配置為: 第一電磁鐵得電時(shí)，使得所述推進(jìn)回路中的液壓油流入推進(jìn)執(zhí)行機(jī)構(gòu)；第一電磁鐵失電時(shí)，切斷油路，使得所述液壓油無(wú)法流入所述推進(jìn)執(zhí)行機(jī)構(gòu)； 第二電磁鐵得電時(shí)，使得所述液壓油流經(jīng)節(jié)流閥之后流入所述推進(jìn)執(zhí)行機(jī)構(gòu)；第二電磁鐵失電時(shí)，切斷油路，使得所述液壓油無(wú)法流入所述推進(jìn)執(zhí)行機(jī)構(gòu)； 所述控制器還配置為:在所述換桿總開(kāi)關(guān)打開(kāi)時(shí)控制所述第一電磁鐵失電，關(guān)閉時(shí)控制所述第一電磁鐵得電；在所述換桿工作開(kāi)關(guān)打開(kāi)時(shí)控制所述第二電磁鐵得電，關(guān)閉時(shí)控制所述第二電磁鐵失電。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鑿巖臺(tái)車(chē)換桿控制安全系統(tǒng)，其特征在于，還包括: 激光掃描器，分別安裝在所述鑿巖臺(tái)車(chē)的駕駛室的左右兩側(cè)，用于感應(yīng)是否有人或物體進(jìn)入位于所述鑿巖臺(tái)車(chē)的左右兩側(cè)的所述激光掃描器的掃描區(qū)域； 警示燈； 所述控制器還配置為:當(dāng)所述激光掃描器感應(yīng)到有人或物體進(jìn)入所述掃描區(qū)域時(shí)，控制所述警示燈點(diǎn)亮。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的鑿巖臺(tái)車(chē)換桿控制安全系統(tǒng)，其特征在于，還包括: 工作急停開(kāi)關(guān)，用于使得所述鑿巖臺(tái)車(chē)停止工作； 所述控制器還配置為:當(dāng)所述激光掃描器感應(yīng)到有人或物體進(jìn)入所述掃描區(qū)域時(shí)，控制所述工作急停開(kāi)關(guān)動(dòng)作以使得所述鑿巖臺(tái)車(chē)停止工作。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的鑿巖臺(tái)車(chē)換桿控制安全系統(tǒng)，其特征在于，還包括: 手動(dòng)自動(dòng)急停切換開(kāi)關(guān)，其能夠被設(shè)置為手動(dòng)急停模式或自動(dòng)急停模式； 所述控制器進(jìn)一步配置為:當(dāng)所述激光掃描器感應(yīng)到有人或物體進(jìn)入所述掃描區(qū)域時(shí)，若所述手動(dòng)自動(dòng)急停切換開(kāi)關(guān)被設(shè)置為自動(dòng)急停模式，則控制所述工作急停開(kāi)關(guān)動(dòng)作以使得所述鑿巖臺(tái)車(chē)停止工作。
【文檔編號(hào)】E21B19/18GK105888584SQ201610215112
【公開(kāi)日】2016年8月24日
【申請(qǐng)日】2016年4月7日
【發(fā)明人】付貴
【申請(qǐng)人】阿特拉斯科普柯(南京)建筑礦山設(shè)備有限公司