一種礦井無空白區(qū)深堵淺注注漿方法及注漿安全防護裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種礦井無空白區(qū)深堵淺注注漿方法和安全防護裝置，該注漿方法用于煤巖體比較破碎頂板，包括以下步驟：利用多個長堵注漿孔的注漿所形成帷幕屏障來約束注漿區(qū)域的步驟；以及利用多個淺注注漿孔的注漿對帷幕屏障所約束的注漿區(qū)域的煤巖體裂隙進行充填加固的步驟，其中，淺注注漿孔的孔深度小于長堵注漿孔的深度。本發(fā)明注漿方法采用深孔封堵前方裂隙，起到帷幕屏障約束注漿區(qū)域作用，淺孔在有限空間充填裂隙加固煤巖體。本發(fā)明還通過控制孔間距使兩個注漿孔有相互疊加區(qū)域來削減注漿空白區(qū)域。本發(fā)明采用深堵淺注注漿方法、注漿孔優(yōu)化布置和安全防護裝置三位一體注漿工藝，有效控制了頂板事故發(fā)生，為煤礦安全生產(chǎn)提供了保障。
【專利說明】
一種礦井無空白區(qū)深堵淺注注漿方法及注漿安全防護裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001] 本發(fā)明涉及煤炭礦山開采領(lǐng)域，尤其涉及一種礦井注漿方法及注漿安全防護裝 置。
【背景技術(shù)】
[0002] 隨著煤礦資源的大量開采，礦井開采深度、強度增加，煤礦生產(chǎn)地質(zhì)條件也日趨復(fù) 雜，深部高地應(yīng)力、采動影響、松軟破碎圍巖巷道和大采高工作面頂板控制越來越大困難， 制約礦井安全高效生產(chǎn)的瓶頸。
[0003] 破碎頂板注漿是一種有效治理片幫冒頂事故方法。綜采工作面和巷道掘進遇到地 質(zhì)條件復(fù)雜斷層、破碎帶等構(gòu)造，構(gòu)造區(qū)域范圍內(nèi)煤層及頂?shù)装灞粩D壓破碎、松散，局部漏 頂嚴重，施工困難，對生產(chǎn)帶來嚴重影響，為了更好的防止煤壁片幫，破碎頂板化學(xué)注漿加 固，確保工作面正常推進回采，既保障了回采工作面的生產(chǎn)安全，確保了工作面的正?；夭?推進，又緩解了礦井接替緊張的局面，為我礦安全、高效建設(shè)做出了重大貢獻。
[0004] 目前現(xiàn)場注漿存在注漿環(huán)境不安全，注漿可能存在空白區(qū)域，注漿區(qū)域不能控制， 注漿材料浪費，注漿效果差，導(dǎo)致注漿施工質(zhì)量不合格，留下安全隱患。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005] 本發(fā)明的目的在于提供一種礦井無空白區(qū)深堵淺注注漿方法，以克服注漿存在空 白區(qū)域而遺留的安全隱患。
[0006] 本發(fā)明的目的還在于提供一種安全防護裝置，以提升注漿現(xiàn)場的安全。
[0007]為此，本發(fā)明一方面提供了一種礦井深堵淺注注漿方法，用于煤巖體比較破碎頂 板，該注漿方法包括以下步驟:利用多個長堵注漿孔注漿后所形成帷幕屏障來約束注漿區(qū) 域的步驟；以及在帷幕屏障所約束的注漿區(qū)域開設(shè)多個淺注注漿孔，利用多個淺注注漿孔 對煤巖體裂隙進行注漿充填的步驟，其中，長堵注漿孔的深度大于淺注注漿孔的深度。
[0008] 進一步地，上述注漿方法還包括通過控制注漿孔的間距為注漿擴散范圍的半徑的 1.4~1.7倍以消減注漿空白區(qū)域的步驟，優(yōu)選地，注漿孔的間距為注漿擴散范圍的半徑的 1.5~1.6倍。
[0009] 進一步地，上述長堵注漿孔的深度比淺注注漿孔的深度超出1~4米，優(yōu)選地，長堵 注漿孔的深度比淺注注漿孔的深度超出2~3米。
[0010] 進一步地，上述帷幕屏障包括沿工作面方向按照預(yù)定距離間隔布置的兩組長堵注 漿孔。
[0011] 進一步地，上述每組長堵注漿孔包括在距離直接頂?shù)拿簩雍穸?/3處的煤壁上垂 直于煤壁方向延伸的煤壁長堵注漿孔、以及在煤層與直接頂?shù)慕唤缣幍墓ぷ髅嫘鄙戏窖由?并接觸到老頂?shù)捻敯彘L堵注漿孔。
[0012] 進一步地，上述多個淺注注漿孔包括煤壁注漿孔和頂板注漿孔，其中，煤壁注漿孔 垂直于煤壁延伸，頂板注漿孔在在煤層與直接頂?shù)慕唤缣幍墓ぷ髅嫘鄙戏窖由觳⒔佑|到老 頂。
[0013] 進一步地，上述多個長堵注漿孔的布置方式如下:在巷道兩角各施工長堵注漿孔， 長堵注漿孔的方位角與巷道夾角為10度，在巷道兩角的長堵注漿孔之間均勻布置垂直迎頭 孔，傾角為25~30度，以接觸到老頂為準，用注漿材料進行注漿加固。
[0014] 進一步地，上述多個長堵注漿孔的布置方式如下：在兩個長堵注漿孔之間布置淺 注注漿孔，其中，首先在巷道兩角各施工淺注注漿孔，淺注注漿孔方位角與巷道夾角為10 度，在巷道兩角的淺注注漿孔之間均勻布置垂直迎頭孔，傾角為20~25度，以接觸到老頂為 準，用注漿材料進行注漿加固。
[0015] 根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供了一種注漿安全防護裝置，用于對根據(jù)上面所描述 的礦井深堵淺注注漿方法中的注漿孔進行安全防護，注漿安全防護裝置包括注漿孔防護 罩、以及與注漿防護罩連接的第一調(diào)節(jié)支腿和第二調(diào)節(jié)支腿。
[0016]進一步地，上述注漿安全防護裝置還包括綜采液壓支架，綜采液壓支架包括采煤 機電纜槽，其中第一調(diào)節(jié)支腿固定連接至采煤機電纜槽。
[0017] 依照現(xiàn)有技術(shù)的注漿方法，注漿液煤巖體無約束，導(dǎo)致材料浪費，本發(fā)明通過開設(shè) 長堵注漿孔封堵四周裂隙，起到帷幕屏障約束注漿區(qū)域作用，再開設(shè)淺注注漿孔在有限空 間充填裂隙加固煤巖體，如此節(jié)約材料，降低成本。
[0018] 與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明采用深淺孔配合并優(yōu)化注漿孔布置，為井下注漿施工設(shè) 計安全防護裝置。深孔封堵前方裂隙，起到帷幕屏障約束注漿區(qū)域作用，淺孔在有限空間充 填裂隙加固煤巖體。將注漿孔進行了優(yōu)化布置，間距由傳統(tǒng)的2倍注漿擴散7^倍可有效清 除注漿空白帶，提高注漿質(zhì)量。安全防護裝置為工人現(xiàn)場施工提供安全保障。該發(fā)明方法及 裝置能安全、有效、經(jīng)濟地控制礦井煤巖體片幫冒頂?shù)陌l(fā)生。尤其在大采高工作面和掘進巷 道，采用本發(fā)明注漿方法、注漿孔優(yōu)化和安全防護裝置三位一體注漿工藝，有效控制了頂板 事故發(fā)生，為煤礦安全生產(chǎn)提供了保障。
[0019]除了上面所描述的目的、特征和優(yōu)點之外，本發(fā)明還有其它的目的、特征和優(yōu)點。 下面將參照圖，對本發(fā)明作進一步詳細的說明。
【附圖說明】
[0020] 構(gòu)成本申請的一部分的說明書附圖用來提供對本發(fā)明的進一步理解，本發(fā)明的示 意性實施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中：
[0021] 圖1為根據(jù)本發(fā)明一實施例的礦井無空白區(qū)深堵淺注注漿方法應(yīng)用于綜采工作面 的不意圖；
[0022] 圖2為根據(jù)本發(fā)明一實施例的礦井無空白區(qū)深堵淺注注漿方法應(yīng)用于巷道圍巖注 漿加固及安全防護的示意圖；
[0023]圖3a和圖3b為根據(jù)本發(fā)明一實施例的綜采工作面深堵淺注注漿孔布置圖；
[0024]圖4a和圖4b為根據(jù)本發(fā)明一實施例的巷道圍巖深堵淺注注漿孔布置圖；
[0025] 圖5為現(xiàn)有注漿方法的空白區(qū)注漿孔布置圖；
[0026] 圖6為根據(jù)本發(fā)明一實施例的無空白區(qū)注漿孔優(yōu)化布置圖；以及
[0027] 圖7為根據(jù)本發(fā)明一實施例的注漿安全防護裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0028] 附圖標記說明
[0029] 1、綜采液壓支架； 2、采煤機電纜槽；
[0030] 3、螺栓； 4、卡槽；
[0031] 5、方位調(diào)環(huán)； 6、伸縮桿外徑；
[0032] 7、伸縮桿內(nèi)徑； 8、注漿管；
[0033] 9、防護罩； 10、高壓軟管；
[0034] 11、傾角調(diào)環(huán)； 12、固環(huán)；
[0035] 13、伸縮桿支托； 14、破碎頂板；
[0036] 15、注漿影響范圍； 16、淺注注漿孔；
[0037] 17、長堵注漿孔； 18、注漿孔；
[0038] 19、注漿空白區(qū)域； 20、進風(fēng)順槽；
[0039] 21、回風(fēng)順槽； 22、短孔加固影響區(qū)域；
[0040] 23、長孔封堵影響區(qū)域；24、迎頭；
[0041 ] 25、菱形防護網(wǎng)。
【具體實施方式】
[0042]需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請中的實施例及實施例中的特征可以相 互組合。下面將參考附圖并結(jié)合實施例來詳細說明本發(fā)明。
[0043]本發(fā)明采用深堵淺注注漿方法、注漿孔優(yōu)化布置和安全防護裝置三位一體注漿工 藝，有效控制了頂板事故發(fā)生，為煤礦安全生產(chǎn)提供了保障。
[0044] 在本發(fā)明的一實施例中，結(jié)合參照圖1、圖3a和圖3b(或者結(jié)合參照圖2、圖4a和圖 4b)，深堵淺注注漿方法用于煤巖體比較破碎頂板14,開設(shè)長堵注漿孔17封堵前方裂隙，起 到帷幕屏障約束注漿區(qū)域作用，再開設(shè)淺注注漿孔16在有限空間充填裂隙加固煤巖體，克 服了現(xiàn)有的注漿液煤巖體無約束，導(dǎo)致材料浪費的問題。
[0045] 在本實施例的深堵淺注注漿方法中，形成了淺注注漿孔16、長堵注漿孔17、注漿影 響范圍15、短孔加固影響區(qū)域22和長孔封堵影響區(qū)域23。在煤巖體比較破碎頂板14,先施工 長堵注漿孔17,長孔封堵影響區(qū)域23封堵前方裂隙，起到帷幕屏障約束注漿區(qū)域作用，再施 工淺注注漿孔16在有限空間充填裂隙加固煤巖體。每個循環(huán)采用長淺注注漿孔配合方法， 長孔前方封堵有限軍空間，短孔在有限空間加固煤巖體，這樣節(jié)約材料，降低成本。
[0046] 在本實施例中，長堵注漿孔的深度比淺注注漿孔的深度超出1~4米(例如超出1 米、1.5米、2米、2.5米、3米、3.5米），優(yōu)選地，所述長堵注漿孔的深度比淺注注漿孔的深度超 出2~3米。具體合適的超出數(shù)值可根據(jù)現(xiàn)場試驗獲得。
[0047] 在本發(fā)明的一實施例中，結(jié)合參照圖5和圖6,注漿孔優(yōu)化布置是將間距由傳統(tǒng)的2 倍注漿影響范圍（如圖5所示)縮短為
倍注漿影響范圍（如圖6所示），可有效消除注漿空 白區(qū)域19,提尚注衆(zhòng)質(zhì)量。
[0048] 在本實施例中，假定煤巖體是均質(zhì)體，注漿孔在一定煤巖體擴散范圍就是以注漿 孔為圓心，以擴散范圍注漿影響范圍15半徑r的1個圓，兩個注漿孔間距為L=2r，存在一定
空白注漿區(qū)域19,存在安全隱患，兩個注漿孔間距為 ，兩個注漿孔有相互疊加區(qū)域， 削除了注漿空白區(qū)域19。
[0049] 在本發(fā)明的其他實施例中，兩個注漿孔間距小于2r，優(yōu)選為1.4~1.7之間（例如 1.4倍、1.141倍、1.45倍、1.5倍、1.55倍、1.6倍、1.65倍、1.7倍），注漿空白區(qū)域19面積有效 減小，并形成疊加區(qū)域，與現(xiàn)有注漿孔間距相比，提高了注漿質(zhì)量。更優(yōu)選地為1.5~1.6倍。
[0050] 在本發(fā)明的一實施例中，結(jié)合參照圖1、圖2和圖7,安全防護裝置用于消除在對現(xiàn) 場冒頂和片幫區(qū)域進行注漿施工所存在的安全隱患，采用帽式防護罩9護住冒落危險區(qū)，伸 縮調(diào)整控制防護范圍，提高移動防護裝置效率。
[0051] 在本實施例中，安全防護裝置包括第一調(diào)節(jié)支腿、第二調(diào)節(jié)支腿和帽式防護罩9。 各調(diào)節(jié)支腿包括方位調(diào)環(huán)5、伸縮桿外徑6、伸縮桿內(nèi)徑7、螺栓3、傾角調(diào)環(huán)11和伸縮桿支托 13。
[0052] 根據(jù)設(shè)計兩個注漿孔間距
，結(jié)合現(xiàn)場地質(zhì)條件，布置開注漿孔，把帽式防 護罩9套在開孔位置處，用一個架腿調(diào)節(jié)方位角，伸縮桿調(diào)節(jié)煤壁采煤機電纜槽2距離，調(diào)到 合適處用螺栓3連接伸縮桿外徑6和伸縮桿內(nèi)徑7。
[0053]螺栓3絲扣擰緊，架腿未端用卡槽4卡在采煤機電纜槽2,螺栓3固定。另一個架腿調(diào) 節(jié)傾角，調(diào)到合適處用螺栓3連接伸縮桿外徑6和伸縮桿內(nèi)徑7螺栓3絲扣擰緊，架腿未端用 伸縮桿支托13固定。
[0054]當(dāng)調(diào)整完畢，開始注漿施工。布置下個注漿孔，松動螺栓3,一個架腿在采煤機電纜 槽2上滑動，整體推動注漿安全防護裝置，按照上述步驟操作調(diào)整防護位置，提高移動防護 裝置效率，為注漿現(xiàn)場施工提供安全環(huán)境。
[0055] 實施例1
[0056] 綜采工作面大采高頂板片幫冒頂處，如圖1所示，先將注漿孔進行了優(yōu)化布置，假 定煤巖體是均質(zhì)體，注漿孔在該煤巖體擴散范圍就是以注漿孔為圓心，以注漿影響范圍15 為半徑r的圓，如圖5所示，A為DE的中點，B、C為注漿孔18,設(shè)注漿孔18在一定煤巖體擴散范 圍15半徑為r，則注漿孔18間距L = 2r，由勾股定理得，AB的長度
[0057] 在實際注漿過程中，按照2倍的煤巖體擴散范圍的半徑布置抽采鉆孔間距，會形成 注漿空白區(qū)域19,為工作面回采留下安全隱患。為了消除注漿空白區(qū)域19,就要重新確定合 理注漿孔18間距，如圖6所示，現(xiàn)把線段AB的長度作為煤巖體擴散范圍的半徑，則重新確定 的合理注漿孔18間距L'與煤巖體擴散范圍的半徑r的關(guān)系式
[0058] 由于煤巖體比較破碎，無約束空間，導(dǎo)致注漿材料無節(jié)制亂跑，造成材料浪費。在 煤巖體比較破碎頂板14，如圖1和3a所示，先施工長堵注漿孔17兩個，其中一個堵注漿孔為 靠近直接頂?shù)拿好簩雍穸热种坏奈恢蒙希诰C采液壓支架1保護下，垂直于煤壁開設(shè)一 個6m的煤壁長堵注漿孔，用注漿材料進行注漿加固，注漿壓力為2MPa;另一個在煤層與直接 頂?shù)慕唤缣?，向工作面斜上方開設(shè)的頂板長堵注漿孔，深度為8m，以接觸到老頂為準，用注 漿材料進行注漿加固，注漿壓力為3MPa。
[0059] 如圖3a所示，上述煤壁長堵注漿孔和頂板長堵注漿孔為一組，每組鉆孔在工作面 方向上的間距為6m，這長孔封堵影響區(qū)域23封堵前方裂隙，起到帷幕屏障約束注漿區(qū)域作 用。
[0060] 再施工兩個淺注注漿孔16,其中一個淺注注漿孔為垂直于煤壁開設(shè)一個3m的煤壁 注漿孔，用注漿材料進行注漿加固，注漿壓力為2MPa;另一個淺注注漿孔為在煤層與直接頂 的交界處、向工作面斜上方開設(shè)的頂板注漿孔162,深度為4m，以接觸到老頂為準，用注漿材 料進行注漿加固，注漿壓力為3MPa。
[0061] 上述煤壁注漿孔和頂板注漿孔為一組，每組鉆孔在工作面方向上的間距為6m，分 別布置長堵注漿孔17之間，如圖3b所示，這樣在有限空間充填裂隙加固煤巖體。每個循環(huán)采 用長淺注注漿孔配合方法，長孔前方封堵有限軍空間，短孔在有限空間加固煤巖體，這樣節(jié) 約材料，降低成本。
[0062] 根據(jù)設(shè)計兩個注漿孔間距 每個循環(huán)采用長淺注注漿孔配合方法，結(jié)合 現(xiàn)場地質(zhì)條件，布置開注漿孔，把防護罩9套在開孔位置處，如圖7所示，用一個架腿調(diào)節(jié)方 位角，伸縮桿調(diào)節(jié)煤壁采煤機電纜槽2距離，調(diào)到合適處用螺栓3連接伸縮桿外徑6和伸縮桿 內(nèi)徑7螺栓3絲扣擰緊，架腿未端用卡槽4卡在采煤機電纜槽2,螺栓3固定。另一個架腿調(diào)節(jié) 傾角，調(diào)到合適處用螺栓3連接伸縮桿外徑6和伸縮桿內(nèi)徑7螺栓3絲扣擰緊，架腿未端用伸 縮桿支托13固定。當(dāng)調(diào)整完畢，開始注漿施工。布置下個注漿孔，松動螺栓3,一個架腿在采 煤機電纜槽2上滑動，整體推動注漿安全防護裝置，按照上述步驟操作調(diào)整防護位置，提高 移動防護裝置效率，為注漿現(xiàn)場施工提供安全環(huán)境。
[0063] 實施例2
[0064] 松軟破碎圍巖掘進巷道頂板片幫冒頂處，導(dǎo)致巷道無法正常掘進，由于煤巖體比 較破碎，無約束空間，導(dǎo)致注漿材料無節(jié)制亂跑，造成材料浪費。在煤巖體比較破碎頂板14， 如圖2和圖4a所示，先在巷道兩角各施工長堵注漿孔17,方位角與巷道夾角為10度，起到護 幫約束的目的，對角孔兩者間均勻布置長堵注漿孔17，即垂直迎頭孔（圖4a中僅示出一個）， 傾角為25~30度，以接觸到老頂為準，控制迎頭前方頂板，起到護頂約束有限空間，深度為 5m，用注漿材料進行注漿加固，注漿壓力為2MPa。這長孔封堵影響區(qū)域23封堵前方裂隙，起 到帷幕屏障約束注漿區(qū)域作用。
[0065]如圖4b所示，在兩個長堵注漿孔17之間，布置淺注注漿孔16,先在巷道兩角各施工 淺注注漿孔16,方位角與巷道夾角為10度，起到護幫約束的目的，對角孔兩者間均勻布置垂 直迎頭孔，傾角為20~25度，以接觸到老頂為準，控制迎頭前方頂板，起到護頂約束有限空 間，深度為2.5m，用注漿材料進行注漿加固，注漿壓力為2MPa。開孔位置距巷道頂向下 200mm，這樣在有限空間充填裂隙加固煤巖體。每個循環(huán)采用長淺注注漿孔配合方法，長孔 前方封堵有限軍空間，短孔在有限空間加固煤巖體，這樣節(jié)約材料，降低成本。
[0066]以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對于本領(lǐng)域的技 術(shù)人員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修 改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1. 一種礦井深堵淺注注漿方法，用于煤巖體比較破碎頂板，其特征在于，包括以下步 驟： 利用多個長堵注漿孔注漿后所形成帷幕屏障來約束注漿區(qū)域的步驟；以及 在所述帷幕屏障所約束的注漿區(qū)域開設(shè)多個淺注注漿孔，并利用所述多個淺注注漿孔 對煤巖體裂隙進行注漿充填的步驟， 其中，所述長堵注漿孔的深度大于所述淺注注漿孔的深度。2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的礦井深堵淺注注漿方法，其特征在于，還包括通過控制所述注 漿孔的間距為注漿擴散范圍的半徑的1.4~1.7倍以削減注漿空白區(qū)域的步驟。3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的礦井深堵淺注注漿方法，其特征在于，所述長堵注漿孔的深度 比所述淺注注漿孔的深度超出1~4米。4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的礦井深堵淺注注漿方法，其特征在于，所述帷幕屏障由沿工作 面方向按照預(yù)定距離間隔布置的兩組長堵注漿孔注漿后形成。5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的礦井深堵淺注注漿方法，其特征在于，每組長堵注漿孔包括在 距離直接頂?shù)拿簩雍穸?/3處的煤壁上垂直于煤壁方向延伸的煤壁長堵注漿孔、以及在煤 層與直接頂?shù)慕唤缣幍墓ぷ髅嫘鄙戏窖由觳⒔佑|到老頂?shù)捻敯彘L堵注漿孔。6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的礦井深堵淺注注漿方法，其特征在于，所述多個淺注注漿孔包 括煤壁注漿孔和頂板注漿孔，其中，所述煤壁注漿孔垂直于煤壁延伸，所述頂板注漿孔在在 煤層與直接頂?shù)慕唤缣幍墓ぷ髅嫘鄙戏窖由觳⒔佑|到老頂。7. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的礦井深堵淺注注漿方法，其特征在于，所述多個長堵注漿孔的 布置方式如下：在巷道兩角各施工長堵注漿孔，所述長堵注漿孔的方位角與巷道夾角為10 度，在所述巷道兩角的長堵注漿孔之間均勻布置垂直迎頭孔，傾角為25~30度，以接觸到老 頂為準，用注漿材料進行注漿加固。8. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的礦井深堵淺注注漿方法，其特征在于，所述多個長堵注漿孔的 布置方式如下:在兩個所述長堵注漿孔之間布置淺注注漿孔，其中，首先在巷道兩角各施工 淺注注漿孔，所述淺注注漿孔方位角與巷道夾角為10度，在所述巷道兩角的淺注注漿孔之 間均勻布置垂直迎頭孔，傾角為20~25度，以接觸到老頂為準，用注漿材料進行注漿加固。9. 一種注漿安全防護裝置，其特征在于，用于對根據(jù)權(quán)利要求1至8中任一項所述的礦 井深堵淺注注漿方法中的注漿孔進行防護，所述注漿安全防護裝置包括注漿孔防護罩、以 及與所述注漿防護罩連接的第一調(diào)節(jié)支腿和第二調(diào)節(jié)支腿。10. 根據(jù)權(quán)利要求9所述的注漿安全防護裝置，其特征在于，還包括綜采液壓支架，所述 綜采液壓支架包括采煤機電纜槽，其中所述第一調(diào)節(jié)支腿固定連接至所述采煤機電纜槽。
【文檔編號】E21B33/13GK105927232SQ201610349183
【公開日】2016年9月7日
【申請日】2016年5月19日
【發(fā)明人】姚多喜, 王進尚, 魯海峰, 王玉玲
【申請人】安徽理工大學(xué)