一種無人船用海底檢管器發(fā)射器組件的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種無人船用海底管檢器發(fā)射器組件，包括：管道基礎，呈雪橇狀，具有多個向上延伸的引導桿以及斜撐，所述斜撐用于固定一個連接到管道一端的向上的襯套或法蘭；無人船用管檢器發(fā)射器，可下降到所述管道基礎，所述管檢器發(fā)射器包括多個由套管向下連接到引導桿的漏斗狀物組成的對口引導。本發(fā)明的海底檢管器發(fā)射器組件用于無人船上的相關檢測，檢測范圍小，檢測精度低。
【專利說明】
一種無人船用海底檢管器發(fā)射器組件
技術領域
[0001]本發(fā)明涉及一種發(fā)射器組件，尤其是無人船用海底檢管器發(fā)射器組件。
【背景技術】
[0002]檢管器是一種借助自身動力或在油、氣流推動下，在管道內部運動，用于清潔管壁或者監(jiān)測管道內部狀況的工具，按其功能可以分為兩類，第一類是以管道清污為目的的普通檢管器;第二類是以管道內檢測為主的智能檢管器，后者用的領域和范圍更寬。智能檢管器組件在無人船上用途很廣泛，而其發(fā)射器組件是很關鍵的組件，對于管道檢測的精度和范圍有著很大的影響。目前發(fā)射器組件存在檢測范圍小，檢測精度低的問題。

【發(fā)明內容】

[0003]本發(fā)明的目的在于提供一種無人船用海底管檢器發(fā)射器組件，包括:管道基礎，呈雪橇狀，具有多個向上延伸的引導桿以及斜撐，斜撐用于固定一個連接到管道一端的向上的襯套或法蘭;無人船用管檢器發(fā)射器，可下降到管道基礎，管檢器發(fā)射器包括多個由套管向下連接到引導桿的漏斗狀物組成的對口引導。
[0004]優(yōu)選的，法蘭布置在引導桿相對一側，從而使得無人船用管檢器發(fā)射器與管道緊密配合，還包括連接到法蘭的直立的管道三通，一端連接到管道三通，并且另一端連接到海底井口的水平管道段。
[0005]優(yōu)選的，還包括連接到管道三通的隔離或截斷閥，允許流體在管道和管道段中流動，隔離或截斷閥可以通過一個遠程操作載具操作，將機械接頭部分安置在隔離或截斷閥上方，用于連接一個配對的無人船用管檢器發(fā)射器的接頭部分，隔離閥與發(fā)射管連接，機械接頭部分的配對接頭部分位于隔離閥的下方。
[0006]優(yōu)選的，機械接頭是一個套爪接頭。
[0007]優(yōu)選的，無人船用管檢器發(fā)射器包括一個附在上部外框架的對口引導，上部外框架包括一個環(huán)狀或者眼狀起重機繩連接裝置。
[0008]優(yōu)選的，無人船用管檢器發(fā)射器包括一個上管檢器艙，沿豎直方向連接到直徑減小的發(fā)射管上，用于儲存多個無人船用管檢器。
[0009]優(yōu)選的，上管檢器艙的內徑比無人船用管檢器的外徑大，發(fā)射管的內徑等于無人船用管檢器的外徑。
[0010]優(yōu)選的，還包括無人船用管檢器閘，可操作的位于上管檢器艙的底端以及發(fā)射管上面，無人船用管檢器閘位于一個發(fā)射位置和一個預備位置間，包括一個上叉和一個下叉，兩者間隔開大約一個無人船用管檢器的長度，上管檢器艙內徑在或稍微高于下叉處逐漸縮小。
[0011]優(yōu)選的，還包括液壓氣缸，與無人船用管檢器閘連接，并在發(fā)射和預備位置切換無人船用管檢器閘，液壓氣缸和無人船用管檢器閘均安裝在襯套的孔內，將封閉元件安裝到襯套從而提供到液壓氣缸和管檢器閘的入口。
[0012]優(yōu)選的，包括壓力儲存器，由一端有開口的圓柱狀氣罐和可移動的內活塞組成，壓力儲存器在活塞與開口相對的一面設置一個填充入口，用于提供壓力儲存器里的填充物，第一管道連管連接開口并延伸穿過封閉元件，封閉元件連接內部帶有穿孔的上部艙法蘭，上部艙法蘭連接到上管檢器艙的上端，閥與第一管道連管連接并位于第一管道連管的末端，延伸穿過封閉元件，第二管道連管提供發(fā)射管和第一管道連管間的流體流通，第二管道連管連接到隔離閥上方的發(fā)射管，單向閥安裝在第二管道連管中，第二管道連管與壓力儲存器流體流通。
[0013]優(yōu)選的，管檢器發(fā)射器包括一個由一個在一端有開口的圓柱狀氣缸和一個可移動的內活塞組成的清除儲壓器，清除儲壓器包括一個充滿入口，設置在內活塞與開口相對的一邊，用來提供清除儲壓器里的填充物，第三個管道連管連接到開口和發(fā)射管，第三管道連管提供發(fā)射管和清除儲壓器間的流體流通。
[0014]優(yōu)選的，管檢器發(fā)射器還包括一個倒轉的盛液盤，盛液盤具有一個鉸式連接的底門，倒轉盛液盤包括一個位于機械接頭上方密封在發(fā)射管周圍的頂板，多個側壁連接到頂板并延伸到機械接頭的下方，底門能夠密封地與多個側壁配合，從而在倒轉盛液盤里面形成密閉的閉合體。
[0015]優(yōu)選的，還具有預選的第一程序閥門和第二程序閥門，用于通過在第一管道連管里檢測到的管道壓力控制管檢器發(fā)射器的發(fā)射操作，程序閥門的操作壓力為匹配管道的壓力特征，一旦檢測到程序閥門預設的壓力設定值，第一程序閥門發(fā)射信號到一個控制閥，操作液壓氣缸控制管檢器閘的位置，當活塞桿向外移動時，上叉在樞軸上向前轉同時下叉向后轉使得最低的管檢器被推動或壓下進入直徑減小的發(fā)射管，第二程序閥門在檢測到其較低的壓力預設值時，發(fā)送信號到一個第二控制閥，操作液壓操作的閥操縱器，閥操縱器打開連接到第一管道連管的閥，第二控制閥允許閥在壓力下降后關閉。
[0016]將本發(fā)明的海底檢管器發(fā)射器組件用于無人船上的相關檢測，檢測范圍小，檢測精度低。
[0017]根據下文結合附圖對本發(fā)明具體實施例的詳細描述，本領域技術人員將會更加明了本發(fā)明的上述以及其他目的、優(yōu)點和特征。
【附圖說明】
[0018]后文將參照附圖以示例性而非限制性的方式詳細描述本發(fā)明的一些具體實施例。附圖中相同的附圖標記標示了相同或類似的部件或部分。本領域技術人員應該理解，這些附圖未必是按比例繪制的。本發(fā)明的目標及特征考慮到如下結合附圖的描述將更加明顯，附圖中:
[0019]圖1是一個連接到海底管道的無人船用海底管檢器發(fā)射器組件的剖面視圖；
[0020]圖2A-2D是顯示無人船用海底管檢器發(fā)射器組件安裝到管道順序的剖面視圖；
[0021 ]圖3A-3C是顯示無人船用海底管檢器發(fā)射器的管檢器發(fā)射順序的剖面視圖；
[0022]圖4A和4B是顯示無人船用海底管檢器發(fā)射器回收到表面順序的剖面視圖；
[0023]圖5A-5E是顯示將無人船用海底管檢器發(fā)射器安裝在一個典型的有U型接頭連接到海底井口的已有海底管道上順序步驟的剖視圖。
【具體實施方式】
[0024]—般指定參考標記10為無人船用海底管檢器發(fā)射器組件并作出詳細描述，現在具體參考附圖討論。參考圖1，無人船用海底管檢器發(fā)射器組件10包括一個降低到一個管道基礎14上的管檢器發(fā)射器12。優(yōu)選地，管道基礎14具有多個向上延伸的引導桿16并且管檢器發(fā)射器12包括對應數目的由套管22向下連接到引導桿的漏斗狀物20組成的對口引導18。需理解其他形式的對齊輔助可以用來取代引導桿16和對口引導18。
[0025]優(yōu)選的，管道基礎14是一個雪橇狀的結構，具有斜撐24，用來固定一個連接到管道28—端的向上的襯套或法蘭26。法蘭26相對引導桿16布置，從而使得管檢器發(fā)射器12與管道28緊密配合。優(yōu)選地，一個直立的管道三通30連接到法蘭26，如圖1所示。一個水平的管道段32的一端連接到管道三通30，并且典型的另一端連接到海底井口。
[0026]仍然參考圖1，一個隔離或截斷閥34連接到管道三通30的某一個位置，即使無人船用管檢器發(fā)射器12沒有被連到管道基礎14上，仍然允許流體在管道28和管道段32中流動。優(yōu)選的，隔離或截斷閥34可以通過一個遠程操作載具操作。一個機械接頭部分36a安置在截斷閥34上方，用于連接一個配對的無人船用管檢器發(fā)射器12的接頭部分36b。優(yōu)選地，機械接頭36 (圖2B)是一個套爪接頭。
[0027]管檢器發(fā)射器12包括一個附在上部外框架38的對口引導18。框架38包括一個起重機繩連接裝置40，所示為一個環(huán)或眼，用于如下描述的豎直提升或降低無人船用管檢器發(fā)射器12。
[0028]仍然參考圖1，無人船用管檢器發(fā)射器12包括一個上管檢器艙42，優(yōu)選地沿豎直方向連接到直徑減小的發(fā)射管43上，用于儲存多個無人船用管檢器44。如圖1所示，上管檢器艙42的內徑比管檢器44的外徑大，而發(fā)射管43的內徑約等于管檢器44的外徑，其原因下面將解釋。一個隔離閥46連接到發(fā)射管43，機械接頭36的配對接頭部分36b在隔離閥46的下方。
[0029]無人船用管檢器閘48可操作的位于上管檢器艙42的低端以及發(fā)射管43上面。無人船用管檢器閘48位于一個發(fā)射位置(圖3A)和一個預備位置(圖1)間。無人船用管檢器閘48包括一個上叉48a和一個下叉48b，兩者間隔開大約一個無人船用管檢器的長度，理由將在下面解釋。本領域技術人員理解，上管檢器艙42內徑在或稍微高于下叉48b處逐漸縮小。一個液壓氣缸54連接到無人船用管檢器閘48并在發(fā)射和預備位置切換無人船用管檢器閘48。優(yōu)選地，液壓氣缸54和無人船用管檢器閘48安裝在襯套92的孔92a里面。一個封閉元件94，例如一個盲法蘭，安裝到襯套92提供入口到液壓氣缸54和管檢器閘48。
[°03°] 仍然參考圖1，一個壓力儲存器由一端有開口 60的圓柱狀氣罐58和可移動的內活塞62組成。盡管沒有顯示，壓力儲存器在活塞62與開口 60相對的一面設置一個填充入口，用于提供壓力儲存器里的填充物，優(yōu)選使用氮氣。第一管道連管64連接開口 60并延伸穿過封閉元件66。封閉元件66連接內部帶有穿孔68a的上部艙法蘭68。上部艙法蘭68連接到上管檢器艙42的上端。閥70，優(yōu)選一個球閥，連接到第一管道連管64。優(yōu)選的，閥70位于第一管道連管64的末端并延伸穿過封閉元件66，如圖1所示。需理解閥70可以是任何形式的可以被遠程控制閥操作的二通閥。
[0031]第二管道連管72提供發(fā)射管43和第一管道連管64間的流體流通。第二管道連管72連接到隔離閥46上方的發(fā)射管43。一個單向閥74安裝在第二管道連管72里因此在第二管道連管里的流體只允許以從發(fā)射管43到第一管道連管64的方向流動。需理解第二管道連管72與壓力儲存器有流體流通。
[0032]仍然參考圖1，管檢器發(fā)射器12包括一個由一個在一端有開口 80的圓柱狀氣缸78和一個可移動的內活塞82組成的清除儲壓器76。清除儲壓器76包括一個充滿入口 84用來提供清除儲壓器里的填充物，優(yōu)選使用氮氣，在內活塞82與開口 80相對的一邊。第三個管道連管86連接到開口 80并至發(fā)射管43 ο第三管道連管86提供發(fā)射管43和清除儲壓器76間的流體流通。
[0033]參考圖1，管檢器發(fā)射器12包括一個倒轉的盛液盤88，它有一個鉸式連接的底門90。優(yōu)選地，倒轉盛液盤88包括一個位于機械接頭36上方密封在發(fā)射管43周圍的頂板88a。多個側壁88b連接到頂板88a并延伸下來至機械接頭36下方，其原因下面將解釋。底門90能夠密封地與多個側壁88b配合形成一個密閉的閉合在倒轉盛液盤88里面。
[0034]仍然參考圖1，預選的第一和第二程序閥門50和52，對應的，優(yōu)選地控制管檢器發(fā)射器12的發(fā)射操作通過在第一管道連管64里檢測到的管道壓力。程序閥門50、52優(yōu)選泄壓閥。每個程序閥門50和52的操作壓力選擇成匹配管道28的壓力特征。優(yōu)選地，第一程序閥門50有比第二程序閥門52設置得高點的壓力。一檢測到它預設的壓力設定值，第一程序閥門50發(fā)射信號到一個控制閥96，優(yōu)選為一個四通閥，操作液壓氣缸54控制著管檢器閘48的位置。換句話說，第一程序閥門50作為觸發(fā)器動作并給控制閥96發(fā)信號來打開和關閉液壓氣缸54上的口使活塞桿進出移動。當活塞桿向外移動，上叉48a在樞軸上向前轉同時下叉向后轉使得最低的管檢器44’被推動或壓下進入直徑減小的發(fā)射管，其原因下面將解釋。
[0035]第二程序閥門52，在檢測到它較低的壓力預設值時，發(fā)送信號到一個第二控制閥98，優(yōu)選為四通閥，操作一個液壓操作的閥操縱器99，例如液壓氣缸。閥操縱器99打開連接到第一管道連管64的閥70。第二控制閥98將允許閥70在壓力下降后關閉，如下面將解釋的。
[0036]管檢器發(fā)射器12在管道基礎14上的安裝順序現在將具體參考圖2A-2D詳細描述。在降下管檢器發(fā)射器12前，多個管檢器44被通過上部艙法蘭68的孔68a安裝在管檢器艙42里面在去掉封閉元件66和懸掛的閥70后。儲壓器56和76充滿帶壓氣體。管檢器發(fā)射器12的功能參數在下降到海底之前最好測試過。
[0037]如圖2A所示，管檢器發(fā)射器12通過浮船上的一根提升繩L下降到管道基礎14。倒轉盛液盤88的底門90在打開位置。一個遠程操縱潛水器(ROV)(未顯示)優(yōu)選引導管檢器發(fā)射器12的多個對口引導18來著陸在多個引導桿16上如圖2B所示。ROV使配對接頭部分36b配對到機械接頭部分36a并對密封壓力測試。ROV打開管檢器發(fā)射器12和管道28、32之間的隔離閥46和截斷閥34來使壓力儲存器和清除儲壓器76里面的壓力與管道28、32的壓力相等如圖2D中顯示的內活塞62和82所指示。需要理解壓力儲存器和清除儲壓器76里的氮氣充滿壓力比管道壓力小時的管道壓力對儲壓器56和76填充。海底管檢器發(fā)射器組件10現在就安裝好并可以操作。
[0038]管檢器發(fā)射順序現在具體參考圖3A-3C詳細描述。管道操作員開始管檢器發(fā)射順序通過控制一個井口閥門(未顯示)減小產物流動來降低管道28、32的壓力，至第一程序閥門50的設定值。盡管不被要求，可能有必要設置管檢器發(fā)射器12去要求一個或更多循環(huán)在一定時間限制內降到一個閾值壓力來開始管檢器發(fā)射順序。管道28、32里的壓力下降通過出發(fā)控制閥96的第一程序閥門50檢測。控制閥96操作液壓氣缸54來移動管檢器閘48從預備位置(圖2D)到如圖3A中所示的發(fā)射位置。在發(fā)生位置管檢器閘48的下叉48b繞樞軸向后旋轉允許最低的管檢器44’從管檢器艙42釋放。上叉48a推動或壓著最低的管檢器44’進入直徑減小的發(fā)射管43。需理解管檢器44有與發(fā)射管43的內徑大致相等的直徑來在發(fā)射管43里形成密封。
[0039]參考圖3B，管道里壓力的進一步降低被觸發(fā)控制閥98的第二程序閥門52檢測到。控制閥98操作閥門操縱器99打開連接到第一管道連管64在管檢器艙43頂部的閥70。當發(fā)70打開，壓力儲存器(在關閉井口閥門前充壓到近似管道壓力)里的壓力被釋放到管檢器艙42。該壓力作用在最低管檢器44’上并壓著最低管檢器44’穿過發(fā)射管43并進入管道28如圖3B所示。理解下面的很重要，當管檢器44’在發(fā)射管43里形成了密封，從壓力儲存器的壓力不被允許從最低的管檢器44’旁邊穿過，相反地壓著它進入管道28。還需要理解管道28的直徑最好與發(fā)射管43的直接相等。還需理解的重要的是，當管檢器艙42的直徑比發(fā)射管43和管檢器44的直徑打，壓力儲存器的壓力可以從管檢器44旁穿過來施加壓力到最低的管檢器44’在發(fā)射管43里面。
[0040]參考圖3C，井口閥打開來增加管道壓力至井口壓力。第一管道連管64里的壓力上升到管道和井口壓力的水平。管道壓力上升至井口壓力驅動發(fā)射的管檢器44，穿過管道28并再充壓于壓力儲存器。第一管道連管64里的壓力升高也循環(huán)管檢器閘48至預備位置允許所有剩余的管檢器48下降一個管檢器長度。管檢器發(fā)射器12再一次準備好在管檢器閘48發(fā)射下一個管檢器44，相應下一次管道壓力的循環(huán)下降。管檢器發(fā)射順序被重復直到最后一個管檢器44已經被從海底管檢器發(fā)射器組件10發(fā)射。
[0041]需理解本發(fā)明的一個重要特征是，控制和激發(fā)器(程序閥門50和52，控制閥96和98，液壓氣缸54和閥門操縱器99)是通過儲存在壓力儲存器56里的能量驅動的，并且該能量儲存在每次管檢器發(fā)射器12被暴露在井口壓力時恢復。
[0042]在所有的管檢器44已經被從海底管檢器發(fā)射器組件10發(fā)射后，管檢器發(fā)射器12在ROV(未顯示)的幫助下被收回到水面艦船(未顯示)AOV將提升繩L從水面艦船附加到提升眼40上。參考圖4A和4B，隔離閥46和管道截斷閥34被ROV關閉將管檢器發(fā)射器12從管道28、32隔離。壓力儲存器56里的壓力被通過關閉隔離閥46隔離由于第二管道連管72連接到隔離閥46上的發(fā)射管43。對壓力儲存器56里氣體的隔離防止了在管道23、32釋放時的擴展和壓縮。機械或套爪接頭36被ROV松開，水上艦船提升管檢器發(fā)射器12離開管道建成14。清除儲壓器76里儲存的壓力打破真空在套爪接頭36分開時。清除儲壓器76里充的氮氣提供推動流體從清除儲壓器76出去的力并克服在分離套爪接頭36時可能存在的真空鎖。管檢器發(fā)射器12被提升到水上艦船如圖4B所示。管檢器發(fā)射器12帶著接近海水底部壓力的管道產物被回收到艦船甲板。管道產物可以然后被安全的轉移到合適的處理位置。
[0043]需理解當套爪接頭36被分開是，封閉在隔離閥46和截斷閥43間的油或產物流體將試圖上升到水面由于它比水輕。產物流體將上升進入倒置盛液盤88并封閉在那里。底門90被ROV關閉來包含產物液體在盛液盤88里。
[0044]在水面，管檢器艙42被重新裝入管檢器44。任何封閉在管檢器發(fā)射器12的液體被清除，儲壓器56和76充滿壓縮氣體如果需要。在功能性測試管檢器發(fā)射器12后，管檢器發(fā)射器12準備好再調配。
[0045]海底管檢器發(fā)射器組件10被設計和配置成可以由無人船部署，來使與維護和清洗海底管道28相關的總費用最小。管檢器發(fā)射器42能儲存多個獨立的管檢器44并單個的發(fā)射管檢器44進入管道28。因此，需要輔助船再裝滿管檢器44的頻率被減小。
[0046]另一個該海底管檢器發(fā)射器組件10的好處是它不需要獨立的能源臍帶。相反的，管檢器發(fā)射器12從管道儲存井口壓力在壓力儲存器56里并且然后使用壓力儲存器56的壓力去發(fā)射每個管檢器44。管檢器發(fā)射器12也用管道操作壓力對壓力儲存器56再充壓在每次管檢器發(fā)射后。另一個該海底管檢器發(fā)射器組件10的好處是管檢器發(fā)射器12被控制而沒有用從主平臺的特設的臍帶控制線。一個如上面描述的壓力檢測液壓邏輯回路省去了專門的控制臍帶的需要通過對管道28里的壓力下降或壓力變化的編碼順序的檢測。
[0047]需要理解閥70已經被安置在管檢器艙42里來使保持對外在環(huán)境壓力密封的數目最小。因此，任何從閥70閥桿的泄漏都在管檢器艙42里發(fā)生并且不會逃逸至外環(huán)境。需進一步理解的是，該海底管檢器發(fā)射器組件10的設計限制了管道壓力到截斷閥34和隔離閥46閥桿的軸和套爪接頭36的邊界穿透。這也使污染外在環(huán)境的風險最小化。
[0048]圖5A-5E顯示了一種修改已經存在的連接海底井口樹T到一個管道P的倒置的U形連接管J的方法，從而本發(fā)明的管檢器發(fā)射器12可以被遠程安裝到管道P上。這個技術也可以用在其它類型的連接管上。
[0049]參考圖5A和5B，U形連接管J有短長度的管道102，在它的兩端有向下的接頭襯套104和106。管道P有一個向上的接頭襯套108。管道P包括一個管道閥110和一個管道末端泥墊112來支撐管道末端襯套108。海底井口樹T包括一個向上的接頭襯套114。向下的接頭襯套104和106分別連接到向上的接頭襯套108和114，如圖5A所示。
[0050]U形連接管J被回收到水面通過一般的遠程控制技術如圖5B所示。一個管檢器發(fā)射器引導基礎116被特別的設計來靜止在海底上并提供對管道末端襯套108的牽引。管檢器發(fā)射器引導基礎116，有多個引導桿118，被從水面部署并安裝在向上的管道接頭襯套108的中;L1、周圍，如圖5C所不。
[0051]在水面上，U行連接管J的管道末端被修改來安裝一個可通過管檢器的三通120(圖5D)替換原有的90度彎頭122(圖5B)。三通120然后被安上截斷閥124和向上的接頭襯套126。修改了的U形連接管J’然后被從水面部署并再次練到海底井口樹T和管道P。管檢器發(fā)射器12現在可以從水面部署，通過引導基礎116對齊，并被連接到修改的U形連接管J ’的向上的接頭襯套126，如圖5E所示。管檢器發(fā)射器12的操作與上面描述的一樣。
[0052]雖然本發(fā)明已經參考特定的說明性實施例進行了描述，但是不會受到這些實施例的限定而僅僅受到附加權利要求的限定。本領域技術人員應當理解可以在不偏離本發(fā)明的保護范圍和精神的情況下對本發(fā)明的實施例能夠進行改動和修改。
【主權項】
1.一種無人船用海底管檢器發(fā)射器組件(10)，其特征在于包括: 管道基礎(14)，呈雪橇狀，具有多個向上延伸的引導桿(16)以及斜撐(24)，所述斜撐(24)用于固定一個連接到管道(28)—端的向上的襯套或法蘭(26);無人船用管檢器發(fā)射器(12)，可下降到所述管道基礎(14)，所述管檢器發(fā)射器(12)包括多個由套管(22)向下連接到引導桿的漏斗狀物(20)組成的對口引導(18)。2.根據權利要求1所述的一種無人船用海底管檢器發(fā)射器組件(10)，其特征在于:所述法蘭(26)布置在所述引導桿(16)相對一側，從而使得無人船用管檢器發(fā)射器(12)與管道(28)緊密配合，還包括連接到法蘭(26)的直立的管道三通(30)，一端連接到管道三通(30)，并且另一端連接到海底井口的水平管道段(32)。3.根據權利要求1所述的一種無人船用海底管檢器發(fā)射器組件(10)，其特征在于:還包括連接到管道三通(30)的隔離或截斷閥(34)，允許流體在管道(28)和管道段(32)中流動，所述隔離或截斷閥(34)可以通過一個遠程操作載具操作，將機械接頭部分(36a)安置在隔離或截斷閥(34)上方，用于連接一個配對的無人船用管檢器發(fā)射器(12)的接頭部分(36b)，隔離閥(46)與發(fā)射管(43)連接，機械接頭部分(36a)的配對接頭部分(36b)位于所述隔離閥(46)的下方。4.根據權利要求3所述的一種無人船用海底管檢器發(fā)射器組件(10)，其特征在于:所述機械接頭(36a，36b)是個套爪接頭。5.根據權利要求1所述的一種無人船用海底管檢器發(fā)射器組件(10)，其特征在于:所述無人船用管檢器發(fā)射器(12)包括一個附在上部外框架(38)的對口引導(18)，所述上部外框架(38)包括一個環(huán)狀或者眼狀起重機繩連接裝置(40)。6.根據權利要求1所述的一種無人船用海底管檢器發(fā)射器組件(10)，其特征在于:所述無人船用管檢器發(fā)射器(12)包括一個上管檢器艙(42)，沿豎直方向連接到直徑減小的發(fā)射管(43)上，用于儲存多個無人船用管檢器(44)。7.根據權利要求6所述的一種無人船用海底管檢器發(fā)射器組件(10)，其特征在于:所述上管檢器艙(42)的內徑比所述無人船用管檢器(44)的外徑大，所述發(fā)射管(43)的內徑等于所述無人船用管檢器(44)的外徑。
【文檔編號】E21B37/00GK106014380SQ201610561842
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2016年7月17日
【發(fā)明人】楊越
【申請人】楊越