一種鐵鉆工的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及鉆工機(jī)械領(lǐng)域，特別涉及一種鐵鉆工。
【背景技術(shù)】
[0002]鉆工機(jī)械廣泛運(yùn)用于石油鉆控領(lǐng)域，目前，石油鉆具大多采用液壓大鉗、B型鉗等設(shè)備，自動(dòng)化程度相對(duì)較低，操作過(guò)程中，勞動(dòng)強(qiáng)度較大，并且安全隱患較多，目前逐漸被鐵鉆工所替代。
[0003]目前，我國(guó)境內(nèi)的個(gè)別企業(yè)研發(fā)和生產(chǎn)了鐵鉆工，運(yùn)用過(guò)程中，普遍存在智能化程度低、無(wú)法對(duì)中、導(dǎo)軌別勁等方面的問(wèn)題，如申請(qǐng)?zhí)枮?01310059073.3的中國(guó)專(zhuān)利中公開(kāi)了一種鐵鉆工，鐵鉆工的旋扣鉗及沖扣鉗分離，使得鉗體體積和重量較大，且由于旋扣鉗滾輪直接與鉆桿摩擦，對(duì)鉆桿本體傷害較大。其移動(dòng)裝置，如立柱、臂架結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，重量大，使用成本高。
[0004]綜上所述，如何提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊、體積小、重量輕的鐵鉆工，成了本領(lǐng)域技術(shù)人員亟需解決的技術(shù)問(wèn)題。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]有鑒于此，本實(shí)用新型要解決的問(wèn)題是如何提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊、體積小、重量輕及對(duì)中性好的鐵鉆工。
[0006]為解決上述問(wèn)題，本實(shí)用新型提出了一種鐵鉆工，包括底座，臂架系統(tǒng)和鉗體，所述臂架系統(tǒng)設(shè)置于所述底座上，并可圍繞所述底座轉(zhuǎn)動(dòng)，所述臂架系統(tǒng)包括多節(jié)可伸縮的臂架，所述鉗體水平設(shè)置于末節(jié)臂架上，所述鉗體包括沖扣鉗和夾緊鉗，所述沖扣鉗與所述夾緊鉗活動(dòng)連接，所述沖扣鉗包括本體，所述本體上設(shè)有第一夾持機(jī)構(gòu)和鉆桿滾動(dòng)旋扣機(jī)構(gòu)，所述鉆桿滾動(dòng)旋扣機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)滾輪；所述夾緊鉗與所述沖扣鉗之間還設(shè)有帶動(dòng)沖扣鉗的本體旋轉(zhuǎn)的沖扣油缸驅(qū)動(dòng)裝置。
[0007]作為本實(shí)用新型一種鐵鉆工在一方面的改進(jìn)，所述鐵鉆工還包括轉(zhuǎn)臺(tái)和回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述底座上，所述轉(zhuǎn)臺(tái)的一端設(shè)置于所述回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上，所述臂架系統(tǒng)設(shè)置于所述轉(zhuǎn)臺(tái)的另一端。
[0008]作為本實(shí)用新型一種鐵鉆工在一方面的改進(jìn)，所述回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)還包括減速機(jī)，所述減速機(jī)設(shè)置于所述轉(zhuǎn)臺(tái)端部一側(cè)，所述減速機(jī)用于驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)臺(tái)旋轉(zhuǎn)。
[0009]作為本實(shí)用新型一種鐵鉆工在一方面的改進(jìn)，所述臂架系統(tǒng)包括第一臂架和第二臂架，所述第一臂架的一端與所述第二臂架的一端活動(dòng)連接，所述第一臂架的另一端與所述鉗體活動(dòng)連接，所述第二臂架的另一端與所述轉(zhuǎn)臺(tái)遠(yuǎn)離所述回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的一端活動(dòng)連接。
[0010]作為本實(shí)用新型一種鐵鉆工在一方面的改進(jìn)，所述臂架系統(tǒng)還包括第一油缸和第二油缸，所述第一油缸的一端與所述第一臂架活動(dòng)連接，所述第一油缸的另一端與所述第二臂架活動(dòng)連接；所述第二油缸的一端與所述第二臂架活動(dòng)連接，所述第二油缸的另一端與所述轉(zhuǎn)臺(tái)活動(dòng)連接。
[0011]作為本實(shí)用新型一種鐵鉆工在一方面的改進(jìn)，所述鐵鉆工還包括支撐架，所述支撐架與所述第一臂架遠(yuǎn)離所述第二臂架的一端活動(dòng)連接，所述鉗體通過(guò)懸掛裝置設(shè)置于所述支撐架上。
[0012]作為本實(shí)用新型一種鐵鉆工在一方面的改進(jìn)，所述臂架系統(tǒng)上還設(shè)有三角板、第一支撐桿和第二支撐桿，所述三角板設(shè)置于所述第一支撐桿和第二支撐桿的連接處，所述第一支撐桿的一端與所述三角板鉸接，所述第一支撐桿的另一端與所述支撐架鉸接，所述第一支撐桿的中心線與所述第一臂架的中心線平行；所述第二支撐桿的一端與所述三角板鉸接，所述第二支撐桿的另一端與所述轉(zhuǎn)臺(tái)鉸接，所述第二支撐桿的中心線與所述第二臂架的中心線平行。
[0013]作為本實(shí)用新型一種鐵鉆工在一方面的改進(jìn)，所述鉆桿滾動(dòng)旋扣機(jī)構(gòu)還包括旋扣驅(qū)動(dòng)裝置、連桿機(jī)構(gòu)和從動(dòng)滾輪，所述連桿機(jī)構(gòu)包括第一連桿和第二連桿，所述第一連桿的第一端與所述第二連桿的第一端鉸接，所述第一連桿的第二端與所述沖扣鉗的鉗壁鉸接，所述第二連桿的第二端與所述旋扣驅(qū)動(dòng)裝置鉸接，所述從動(dòng)滾輪設(shè)于所述第一連桿的第一端。
[0014]作為本實(shí)用新型一種鐵鉆工在一方面的改進(jìn)，所述連桿機(jī)構(gòu)為兩套，相對(duì)分布設(shè)置于所述本體的鉗口兩側(cè)，所述從動(dòng)滾輪為兩個(gè)，分別設(shè)于兩套連桿機(jī)構(gòu)的第一連桿的第一端；所述旋扣驅(qū)動(dòng)裝置為旋扣油缸；所述沖扣驅(qū)動(dòng)裝置為沖扣油缸。
[0015]作為本實(shí)用新型一種鐵鉆工在一方面的改進(jìn)，所述沖扣鉗上還設(shè)有液壓馬達(dá)，所述液壓馬達(dá)與所述驅(qū)動(dòng)滾輪連接，所述主動(dòng)滾輪驅(qū)動(dòng)滾輪由所述液壓馬達(dá)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)。
[0016]上述結(jié)構(gòu)的鐵鉆工，包括底座，臂架系統(tǒng)和鉗體，所述臂架系統(tǒng)設(shè)置于所述底座上，并可圍繞所述底座轉(zhuǎn)動(dòng)，所述臂架系統(tǒng)包括多節(jié)可伸縮的臂架，所述鉗體水平設(shè)置于末節(jié)臂架上，所述鉗體包括沖扣鉗和夾緊鉗，所述沖扣鉗與所述夾緊鉗活動(dòng)連接，所述沖扣鉗包括本體，所述本體上設(shè)有第一夾持機(jī)構(gòu)和鉆桿滾動(dòng)旋扣機(jī)構(gòu)，所述鉆桿滾動(dòng)旋扣機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)滾輪；所述夾緊鉗與所述沖扣鉗之間還設(shè)有帶動(dòng)沖扣鉗的本體旋轉(zhuǎn)的沖扣油缸驅(qū)動(dòng)裝置。此結(jié)構(gòu)的鐵鉆工，把傳統(tǒng)鐵鉆工的沖扣鉗和旋扣鉗設(shè)置為一體，臂架系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，與現(xiàn)有結(jié)構(gòu)的鐵鉆工相比，總體上具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊、體積小、重量輕及對(duì)中性好的優(yōu)點(diǎn)。
【附圖說(shuō)明】
[0017]構(gòu)成本實(shí)用新型的一部分的附圖用來(lái)提供對(duì)本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，本實(shí)用新型的示意性實(shí)施例及其說(shuō)明用于解釋本實(shí)用新型，并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的不當(dāng)限定。
[0018]圖1為本實(shí)用新型一種鐵鉆工的臂架系統(tǒng)處于展開(kāi)狀態(tài)時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖2為本實(shí)用新型一種鐵鉆工的臂架系統(tǒng)處于收縮狀態(tài)時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖3為本實(shí)用新型一種鐵鉆工的鉗體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖4為本實(shí)用新型一種鐵鉆工的鉗體沖扣狀態(tài)示意圖；
[0022]圖5為本實(shí)用新型一種鐵鉆工的沖扣鉗結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖6為本實(shí)用新型一種鐵鉆工的旋扣狀態(tài)示意圖。
[0024]圖1至圖6中附圖標(biāo)記的對(duì)應(yīng)關(guān)系為:
[0025]I鉗體2支撐架3懸掛裝置
[0026]4第一臂架5第一油缸6第二臂架
[0027]7第二油缸8轉(zhuǎn)臺(tái)9回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)
[0028]10減速機(jī)11底座12夾持油缸
[0029]13沖扣驅(qū)動(dòng)裝置14沖扣鉗15夾緊鉗
[0030]16鉆桿17第一連桿18第二連桿
[0031]19旋扣驅(qū)動(dòng)裝置20液壓馬達(dá)21驅(qū)動(dòng)滾輪
[0032]22從動(dòng)滾輪23第一支撐桿24第二支撐桿
[0033]25三角板
【具體實(shí)施方式】
[0034]需要說(shuō)明的是，在不沖突的情況下，本實(shí)用新型中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例來(lái)詳細(xì)說(shuō)明本實(shí)用新型。
[0035]如圖1和圖2所示的鐵鉆工，包括鉗體I和固定設(shè)置于地面上的底座11，所述底座11上設(shè)有臂架系統(tǒng)，臂架系統(tǒng)可繞底座11轉(zhuǎn)動(dòng)。臂架系統(tǒng)包括多節(jié)可伸縮的臂架，鉗體I水平設(shè)置于末節(jié)臂架上。具體而言，底座11上設(shè)有回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)9，回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)9上設(shè)有轉(zhuǎn)臺(tái)8，轉(zhuǎn)臺(tái)8的下端與回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)9連接。臂架系統(tǒng)包括第一臂架4和第二臂架6，第一臂架4的一端與第二臂架6的一端活動(dòng)連接，第二臂架6的另一端與轉(zhuǎn)臺(tái)8的上端活動(dòng)連接。當(dāng)?shù)谝槐奂?和第二臂架6伸縮時(shí)，可帶動(dòng)設(shè)置于臂架上的鉗體I運(yùn)動(dòng)。
[0036]上述技術(shù)方案中，為帶動(dòng)第一臂架4和第二臂架6伸縮，臂架系統(tǒng)還包括第一油缸5和第二油缸7，第一臂架4、第二臂架6及轉(zhuǎn)臺(tái)8上均設(shè)有連接點(diǎn)，第一油缸5的一端與第一臂架4上的連接點(diǎn)鉸接，第一油缸5的另一端與第二臂架6上連接點(diǎn)鉸接，而第二油缸7的兩端則分別與第二臂架6和轉(zhuǎn)臺(tái)8上的連接點(diǎn)鉸接。工作過(guò)程中，第一油缸5和第二油缸7可單獨(dú)工作，也可同時(shí)工作。當(dāng)?shù)谝挥透?工作時(shí)，第一臂架4在第一油缸5的作用下實(shí)現(xiàn)伸縮，當(dāng)?shù)诙透?工作時(shí)，第二臂架6在第二油缸7的作用下實(shí)現(xiàn)伸縮。如果第一油缸5和第二油缸7同時(shí)工作，則第一臂架4和第二臂架6同時(shí)實(shí)現(xiàn)伸縮。
[0037]上述技術(shù)方案中，為方便安裝鉗體I，鐵鉆工上還設(shè)有支撐架2，鉗體I設(shè)置于支撐架2上。支撐架2由臂架系統(tǒng)支撐，具體地，支撐架2上設(shè)有連接點(diǎn)，支撐架2通過(guò)此連接點(diǎn)與第一油缸5的一端鉸接，當(dāng)?shù)谝槐奂?和/或第二臂架6伸縮時(shí)，帶動(dòng)支撐架2及支撐架2上的鉗體I移動(dòng)。
[0038]為始終保持支撐架2及支撐架2上的鉗體I處于水平狀態(tài)，臂架系統(tǒng)上還設(shè)有三角板25、第一支撐桿23和第二支撐桿24，三角板25上設(shè)有三個(gè)連接孔，三個(gè)連接孔分別設(shè)置于三角板25的三個(gè)角上，其中一個(gè)連接孔用于把三角板25鉸接于第一臂架4端部，第一支撐桿23的一端和第二支撐桿24的一端分別與三角板25上另外兩個(gè)連接孔鉸接，第一支撐桿23的另一端與支撐架2鉸接，第二支撐桿24的另一端與轉(zhuǎn)臺(tái)8鉸接。需要說(shuō)明的是，為防止運(yùn)動(dòng)干涉，且始終保證鉗體I處于水平狀態(tài)，第一支撐桿23的中心線與第一臂架4的中心線平行，第二支撐桿24的中心線與第二臂架6的中心線平行，三角板25可根據(jù)需要，在第一臂架4和第二臂架6的連接處作一定幅度的旋轉(zhuǎn)。
[0039]上述技術(shù)方案中，為驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)8旋轉(zhuǎn)，回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)9還包括減速機(jī)10，減速機(jī)10設(shè)置于轉(zhuǎn)臺(tái)8的端部一側(cè)，轉(zhuǎn)臺(tái)8靠近底座11的一端設(shè)有齒輪或齒圈，減速機(jī)10的輸出軸與齒輪或齒圈嚙合，當(dāng)減速機(jī)10的輸出軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，通過(guò)齒輪或齒圈帶動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)8旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)臺(tái)8旋轉(zhuǎn)時(shí)，帶動(dòng)臂架系統(tǒng)及鉗體I旋轉(zhuǎn)。
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