.7、E型導(dǎo)軌，1.8、旋轉(zhuǎn)板，1.9、轉(zhuǎn)動(dòng)支撐，1.10、定位板總成，1.11、旋轉(zhuǎn)減速器，1.12、旋轉(zhuǎn)馬達(dá)，1.13、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)總成，1.14、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)板上，1.15、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)板下，1.16、銷軸I，1.17、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)固定后支架總成，1.18、銷軸II。
【具體實(shí)施方式】
[0033]以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步說(shuō)明:
[0034]圖1、2、3所示，為蓄電池立柱拆裝車結(jié)構(gòu)圖，各部位置、聯(lián)接關(guān)系要正確、安裝牢固。
[0035]前部為抱夾裝置:包括夾緊機(jī)構(gòu)1、夾緊油缸29、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)30和擺動(dòng)機(jī)構(gòu)31，機(jī)械手的后部通過(guò)銷軸與調(diào)平油缸12及伸縮臂3聯(lián)接，伸縮臂3通過(guò)伸縮油缸4與伸縮臂筒5聯(lián)接，伸縮臂筒5通過(guò)銷軸及起升油缸13與底盤15聯(lián)接，蓄電池支架16與底盤15通過(guò)螺栓聯(lián)接，蓄電池6以插接方式聯(lián)接在電池托架16上。
[0036]所述的抱夾裝置前部為夾緊機(jī)構(gòu)1.1，夾緊機(jī)構(gòu)1.1包括左側(cè)單手1.1、右側(cè)單手
1.2、摩擦墊1.3、鍵1.4、導(dǎo)向架1.5、夾緊油缸1.6和E型導(dǎo)軌1.7，左側(cè)單手1.1和右側(cè)單手1.2上設(shè)有摩擦墊1.3，左側(cè)單手1.1和右側(cè)單手1.2連接在導(dǎo)向架1.5上，導(dǎo)向架1.5與夾緊油缸1.6連接，導(dǎo)向架1.5通過(guò)鍵1.4固定在E型導(dǎo)軌1.7上。
[0037]中部是旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)30，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)板1.8、轉(zhuǎn)動(dòng)支撐1.9、定位板總成1.10、旋轉(zhuǎn)減速器1.11和旋轉(zhuǎn)馬達(dá)1.12，旋轉(zhuǎn)板1.8與E型導(dǎo)軌1.7固定連接，旋轉(zhuǎn)板1.8設(shè)置在轉(zhuǎn)動(dòng)支撐1.9上，轉(zhuǎn)動(dòng)支撐1.9與定位板總成1.10固定連接，定位板總成1.10與旋轉(zhuǎn)減速器1.11和旋轉(zhuǎn)馬達(dá)1.12固定連接。
[0038]后部是擺動(dòng)機(jī)構(gòu)31，擺動(dòng)機(jī)構(gòu)包括回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)總成1.13和回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)固定后支架總成1.17，回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)總成1.13包括回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)板上1.14和回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)板下1.15，回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)板上1.14和回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)板下1.15 一端與旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)固定連接，回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)板上1.14和回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)板下1.15另一端通過(guò)銷軸I1.16與回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)固定后支架總成1.17連接；
[0039]回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)固定后支架總成1.17通過(guò)銷軸II1.18與拆裝車相連接。
[0040]機(jī)械手拆裝立柱工作過(guò)程:抱夾裝置通過(guò)銷軸與調(diào)平油缸12及伸縮臂3聯(lián)接形成一體，通過(guò)調(diào)平油缸12的動(dòng)作，控制機(jī)械手夾緊機(jī)構(gòu)I的工作角度，配合夾緊油缸29的動(dòng)作完成立柱的夾緊過(guò)程；伸縮臂筒5通過(guò)銷軸及起升油缸13與底盤15聯(lián)接，通過(guò)起升油缸13動(dòng)作，控制伸縮臂筒5、伸縮臂3及機(jī)械手相對(duì)于地面豎直方向的高度，從而將立柱從液壓支架柱窩中取出、裝入，起升油缸13動(dòng)作過(guò)程中，調(diào)平油缸12和隨動(dòng)油缸14會(huì)產(chǎn)生聯(lián)動(dòng)關(guān)系，從而保證立柱的垂直升降；機(jī)械手的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)30可以實(shí)現(xiàn)立柱的360度旋轉(zhuǎn)，便于拆裝時(shí)立柱方向的調(diào)整，擺動(dòng)機(jī)構(gòu)31可以實(shí)現(xiàn)左右60度擺動(dòng)，便于安裝時(shí)調(diào)整立柱管路方向。
[0041]底盤15前部設(shè)有左右前輪11、2，左右前輪11、2分左右安裝在下部的前轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)橋24上，底盤15與前轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)橋24剛性連接；底盤15后部設(shè)有左右后輪8、25，左右前輪8、25分左右安裝在下部的后轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)橋17上，底盤15與后轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)橋17通過(guò)驅(qū)動(dòng)橋上的擺架連接；底盤15中間位置分別安裝了前后行走電機(jī)21、20，前后減速箱22、19，減速箱和電機(jī)之間通過(guò)螺栓連接；前傳動(dòng)軸分別安裝在前減速箱22，前驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向橋24上；后傳動(dòng)軸分別安裝在后減速箱19，后驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向橋17上；駕駛室9及液壓油箱10安裝在底盤15的左側(cè)；油泵26，電控箱27，油泵電機(jī)28安裝在底盤15的右側(cè)。
[0042]液壓油泵26通過(guò)液壓管路聯(lián)接夾緊油缸29、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)30、擺動(dòng)機(jī)構(gòu)31、調(diào)平油缸12、伸縮油缸4、起升油缸13，并完成各功能動(dòng)作；液壓系統(tǒng)的各項(xiàng)動(dòng)作通過(guò)駕駛室9內(nèi)的電控制閥完成。
[0043]電控箱27通過(guò)電纜與油泵電機(jī)28、前行走電機(jī)21、后行走電機(jī)20和直流蓄電池6聯(lián)接；駕駛室9內(nèi)操作系統(tǒng)通過(guò)電纜與電控箱聯(lián)接，并由駕駛室控制指令完成各功能。
[0044]各聯(lián)接部由銷軸、螺栓固定聯(lián)接，各潤(rùn)滑、密封部由密封圈密封。
[0045]本實(shí)用新型有專用工作機(jī)構(gòu)，可實(shí)現(xiàn)立柱拆裝的機(jī)械化作業(yè)，提高拆裝效率，同時(shí)避免拆裝過(guò)程中對(duì)立柱的損傷，節(jié)約了維修成本；直流蓄電池供電、電池起配重平衡作用；雙行走電機(jī)采用前后布置方案，優(yōu)化動(dòng)力分配，提高整車動(dòng)力性；采用四輪轉(zhuǎn)向技術(shù)，便于適應(yīng)車間內(nèi)作業(yè)空間；車輛液壓系統(tǒng)采用變頻定量泵技術(shù)以在節(jié)約成本、簡(jiǎn)化回路的前提下起到節(jié)能的效果；采用低電壓交流變頻技術(shù)實(shí)現(xiàn)車輛調(diào)速。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種蓄電池立柱拆裝車，其特征在于:前部為抱夾裝置，抱夾裝置包括夾緊機(jī)構(gòu)(I)、夾緊油缸(29)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(30)以及擺動(dòng)機(jī)構(gòu)(31)，抱夾裝置的后部通過(guò)銷軸與調(diào)平油缸(12)以及伸縮臂(3)聯(lián)接，調(diào)平油缸(12)的另一端鉸接于伸縮臂(3)上，伸縮臂(3)通過(guò)伸縮油缸(4)與伸縮臂筒(5)聯(lián)接，伸縮臂筒(5)通過(guò)銷軸及起升油缸(13)與底盤(15)聯(lián)接，蓄電池支架(16)與底盤(15)通過(guò)螺栓聯(lián)接，蓄電池(6)以插接方式聯(lián)接在電池托架(16)上；底盤(15)前部設(shè)有左前輪(11)和右前輪(2)，左、右前輪分左右安裝在下部的前轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)橋(24)上，底盤(15 )與前轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)橋(24)剛性連接；底盤(15 )后部設(shè)有左后輪(8 )和右后輪(25)，左右后輪分左右安裝在下部的后轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)橋(17)上，底盤(15)與后轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)橋(17)通過(guò)驅(qū)動(dòng)橋上的擺架連接；底盤(15)中間位置分別安裝了前行走電機(jī)(21)、后行走電機(jī)(20 )以及前減速箱(22 )和后減速箱(19 )，減速箱和電機(jī)之間通過(guò)螺栓連接；前傳動(dòng)軸(23)分別連接前減速箱(22)和前驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向橋(24);后傳動(dòng)軸分別連接后減速箱(19)和后驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向橋(17);底盤(15)的左側(cè)安裝駕駛室(9)及液壓油箱(10);底盤(15)的右側(cè)安裝液壓油泵(26 )、電控箱(27 )以及油泵電機(jī)(28 )。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種蓄電池立柱拆裝車，其特征在于:液壓油泵(26)通過(guò)液壓管路聯(lián)接夾緊油缸(29)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(30)、擺動(dòng)機(jī)構(gòu)(31)、調(diào)平油缸(12)、伸縮油缸(4)和起升油缸(13)，并完成各功能動(dòng)作；液壓系統(tǒng)的各項(xiàng)動(dòng)作通過(guò)駕駛室(9)內(nèi)的電比例控制閥完成。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種蓄電池立柱拆裝車，其特征在于:電控箱(27)通過(guò)電纜與油泵電機(jī)(28)、前行走電機(jī)(21)、后行走電機(jī)(20)和直流蓄電池(6)聯(lián)接；駕駛室(9)內(nèi)操作系統(tǒng)通過(guò)電纜與電控箱聯(lián)接，并由駕駛室控制指令完成各功能。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種蓄電池立柱拆裝車，其特征在于:各聯(lián)接部由銷軸、螺栓固定聯(lián)接，各潤(rùn)滑、密封部由密封圈密封。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或4所述的一種蓄電池立柱拆裝車，其特征在于:所述的抱夾裝置前部為夾緊機(jī)構(gòu)(1.1)，夾緊機(jī)構(gòu)(1.0包括左側(cè)單手(1.1)、右側(cè)單手(1.2)、摩擦墊(1.3)、鍵(1.4)、導(dǎo)向架(1.5)、夾緊油缸(1.6)和E型導(dǎo)軌(1.7)，左側(cè)單手(1.1)和右側(cè)單手(1.2)上設(shè)有摩擦墊(1.3)，左側(cè)單手(1.1)和右側(cè)單手(1.2)連接在導(dǎo)向架(1.5)上，導(dǎo)向架(1.5)與夾緊油缸(1.6)連接，導(dǎo)向架(1.5)通過(guò)鍵(1.4)固定在E型導(dǎo)軌(1.7)上； 中部是旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(30)，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)板(1.8)、轉(zhuǎn)動(dòng)支撐(1.9)、定位板總成(1.10)、旋轉(zhuǎn)減速器(1.11)和旋轉(zhuǎn)馬達(dá)(1.12)，旋轉(zhuǎn)板(1.8)與E型導(dǎo)軌(1.7)固定連接，旋轉(zhuǎn)板(1.8)設(shè)置在轉(zhuǎn)動(dòng)支撐(1.9)上，轉(zhuǎn)動(dòng)支撐(1.9)與定位板總成(1.10)固定連接，定位板總成(1.10)與旋轉(zhuǎn)減速器(1.11)和旋轉(zhuǎn)馬達(dá)(1.12)固定連接； 后部是擺動(dòng)機(jī)構(gòu)(31)，擺動(dòng)機(jī)構(gòu)包括回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)總成(1.13)和回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)固定后支架總成(1.17)，回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)總成(1.13)包括回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)板上(1.14)和回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)板下(1.15)，回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)板上(1.14)和回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)板下(1.15) 一端與旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)固定連接，回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)板上(1.14)和回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)板下(1.15)另一端通過(guò)銷軸I (1.16)與回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)固定后支架總成(1.17)連接； 回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)固定后支架總成(1.17)通過(guò)銷軸II (1.18)與拆裝車相連接。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種蓄電池立柱拆裝車，主要機(jī)構(gòu)由夾緊機(jī)構(gòu)、右前輪、伸縮臂、伸縮油缸、伸縮臂筒、直流蓄電池、滅火器、左后輪、駕駛室、液壓油箱、左前輪、調(diào)平油缸、起升油缸、隨動(dòng)油缸、底盤、蓄電池支架、后轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)橋、后傳動(dòng)軸、后減速箱、后行走電機(jī)、前行走電機(jī)、前減速箱、前傳動(dòng)軸、前轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)橋、右后輪、油泵、電控箱、油泵電機(jī)、夾緊油缸、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、擺動(dòng)機(jī)構(gòu)組成；不僅提高了拆裝效率，同時(shí)可避免拆裝過(guò)程中對(duì)立柱的損傷，節(jié)約維修成本；以蓄電池組為動(dòng)力源，避免了柴油機(jī)類車輛尾氣對(duì)車間環(huán)境的造成污染，有效改善維修工人的工作環(huán)境；采用電傳動(dòng)系統(tǒng)及變頻定量泵液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，不僅省去了整車配重環(huán)節(jié)，且工作過(guò)程中節(jié)能環(huán)保。
【IPC分類】E21D15-60, E21D15-58, B66F9-06
【公開(kāi)號(hào)】CN204357456
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201420756446
【發(fā)明人】張學(xué)瑞, 武仲斌, 李文軍, 常凱, 郝志軍, 劉志更, 馬艷衛(wèi), 劉玉榮, 韓霏, 周旭, 張國(guó)棟, 柳玉龍, 郭志俊, 周鋒濤, 仇衛(wèi)建
【申請(qǐng)人】中國(guó)煤炭科工集團(tuán)太原研究院有限公司, 山西天地煤機(jī)裝備有限公司
【公開(kāi)日】2015年5月27日
【申請(qǐng)日】2014年12月6日