一種新型天車升沉補(bǔ)償裝置驅(qū)動機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及海洋鉆井天車升沉補(bǔ)償裝置中的驅(qū)動機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]近些年來，世界油氣勘探開發(fā)的方向已由陸地轉(zhuǎn)向擁有豐富資源儲量的海洋，在深海油氣鉆井開發(fā)過程中，浮式鉆井平臺或鉆井船在風(fēng)、浪、流的作用下，會產(chǎn)生升沉、縱蕩、橫蕩、平搖、橫搖和縱搖的六個自由度的復(fù)雜運動，其中浮式鉆井平臺的升沉運動將帶動鉆井井架、大鉤及其所懸掛的鉆柱也隨之產(chǎn)生上下運動，引起井底鉆壓發(fā)生較大波動，還會使大鉤產(chǎn)生較大動載和井下工具的移位，該類運動會嚴(yán)重影響鉆井工作的安全和效率。目前，為了解決浮式鉆井平臺的升沉補(bǔ)償問題，會增設(shè)升沉補(bǔ)償裝置對此類運動進(jìn)行有效補(bǔ)償。
[0003]天車升沉補(bǔ)償裝置作為目前海洋鉆井作業(yè)中應(yīng)用最廣泛且技術(shù)可靠度較高的補(bǔ)償裝備，主要通過特制的鉆井井架，使浮動天車在既定軌道內(nèi)的上下移動來達(dá)到升沉補(bǔ)償?shù)哪康摹Ｄ壳?，投入現(xiàn)場使用的浮動天車驅(qū)動裝置，多采用液壓缸的液壓力頂推形式來實現(xiàn)天車的移動，該驅(qū)動方式的反應(yīng)速度較慢，液壓控制滯后性較大，補(bǔ)償精度難以準(zhǔn)確控制。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實用新型目的是為了克服天車升沉補(bǔ)償裝置中驅(qū)動機(jī)構(gòu)的不足，提供了一種采用機(jī)械驅(qū)動形式取代液壓驅(qū)動形式的新型驅(qū)動機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡單，便于維護(hù)，能有效提高天車升沉補(bǔ)償?shù)难a(bǔ)償精度和反應(yīng)靈敏度。
[0005]本實用新型所采用的技術(shù)方案是:
[0006]本實用新型一種新型天車升沉補(bǔ)償裝置驅(qū)動機(jī)構(gòu)，主要由定位安裝盤一、定位安裝盤二、主動驅(qū)動齒輪一、主動驅(qū)動齒輪二、從動齒輪一、從動齒輪二、直齒條軌道一、直齒條軌道二、補(bǔ)償電機(jī)和浮動天車組成。所述浮動天車在定位安裝盤一和定位安裝盤二的安裝孔內(nèi)轉(zhuǎn)動，補(bǔ)償電機(jī)安裝在浮動天車的中心軸線上，定位安裝盤設(shè)計有安裝柱，用于驅(qū)動裝置上其他附件的安裝和定位。主動驅(qū)動齒輪一和主動驅(qū)動齒輪二安裝在補(bǔ)償電機(jī)的輸出軸上，從動齒輪一和從動齒輪二安裝在定位安裝盤一和定位安裝盤二的安裝柱上，并與主動驅(qū)動齒輪一和主動驅(qū)動齒輪二相互嚙合實現(xiàn)補(bǔ)償電機(jī)驅(qū)動機(jī)械能的傳遞，直齒條軌道一和直齒條軌道二豎直安裝在鉆井井架頂端預(yù)設(shè)的安裝平臺上，并能與從動齒輪相互配合，在補(bǔ)償電機(jī)的驅(qū)動下使浮動天車在直齒條軌道上進(jìn)行移動，實現(xiàn)天車的升沉補(bǔ)償目的。
[0007]本實用新型天車升沉補(bǔ)償裝置驅(qū)動機(jī)構(gòu)的優(yōu)點:結(jié)構(gòu)簡單、便于維護(hù)，能有效提高天車升沉補(bǔ)償?shù)难a(bǔ)償精度和反應(yīng)靈敏度。
【附圖說明】
[0008]圖1是本實用新型一種新型天車升沉補(bǔ)償裝置驅(qū)動機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0009]圖中:1-1.定位安裝盤一，1-2.定位安裝盤二，2-1.主動驅(qū)動齒輪一，2-2.主動驅(qū)動齒輪二，
[0010]3-1.從動齒輪一，3-2.從動齒輪二，4-1.直齒條軌道一，4-2.直齒條軌道二，5.補(bǔ)償電機(jī)，
[0011]6.浮動天車。
【具體實施方式】
[0012]下面結(jié)合附圖對本實用新型做進(jìn)一步說明。
[0013]如圖1所示，本實用新型一種新型天車升沉補(bǔ)償裝置驅(qū)動機(jī)構(gòu)，主要由定位安裝盤一 1-1、定位安裝盤二 1-2、主動驅(qū)動齒輪一 2-1、主動驅(qū)動齒輪二 2-2、從動齒輪一 3-1、從動齒輪二 3-2、直齒條軌道一 4-1、直齒條軌道二 4-2、補(bǔ)償電機(jī)5和浮動天車6組成。浮動天車6在定位安裝盤一 1-1和定位安裝盤二 1-2的安裝孔內(nèi)進(jìn)行轉(zhuǎn)動，補(bǔ)償電機(jī)5安裝在浮動天車6的中心軸線上，定位安裝盤上設(shè)計有安裝柱，用于驅(qū)動機(jī)構(gòu)其他附件的安裝和定位。主動驅(qū)動齒輪一 2-1和主動驅(qū)動齒輪二 2-2安裝在補(bǔ)償電機(jī)5的輸出軸上，從動齒輪一 3-1和從動齒輪二 3-2安裝在定位安裝盤一 1-1和定位安裝盤二 1-2的安裝柱上，并與主動驅(qū)動齒輪2-1和主動驅(qū)動齒輪二 2-2相互嚙合實現(xiàn)補(bǔ)償電機(jī)5驅(qū)動機(jī)械能的傳遞，直齒條軌道一 4-1和直齒條軌道二 4-2豎直安裝在鉆井井架頂端預(yù)設(shè)的安裝平臺上，并能與兩個從動齒輪相互配合，在補(bǔ)償電機(jī)5驅(qū)動下與從動齒輪一 3-1和從動齒輪二 3-2相互嚙合實現(xiàn)浮動天車6的補(bǔ)償運動。在天車升沉補(bǔ)償運動過程中，天車升沉補(bǔ)償裝置驅(qū)動機(jī)構(gòu)的補(bǔ)償電機(jī)5在相關(guān)補(bǔ)償數(shù)據(jù)的輸入控制下，啟動并帶動主動驅(qū)動齒輪一 2-1和主動驅(qū)動齒輪二 2-2轉(zhuǎn)動，通過機(jī)械齒輪嚙合驅(qū)動從動齒輪一 3-1和從動齒輪二 3-2轉(zhuǎn)動，使兩個從動齒輪在直齒條軌道一 4-1和直齒條軌道二 4-2上移動，實現(xiàn)對浮動天車6及通過鋼絲繩所懸掛鉆柱的升沉補(bǔ)償運動，通過補(bǔ)償電機(jī)5的正反轉(zhuǎn)運動和機(jī)械轉(zhuǎn)速快慢可以控制浮動天車6在兩個直齒條軌道上的補(bǔ)償運動方向和補(bǔ)償位移。使用補(bǔ)償電機(jī)5提供浮動天車6上下運動的機(jī)械能，并使用主動齒輪和從動齒輪的配合，在直齒條軌道上對升沉補(bǔ)償?shù)木_補(bǔ)償，實現(xiàn)提高天車補(bǔ)償效率和精度的目的。
【主權(quán)項】
1.一種新型天車升沉補(bǔ)償裝置驅(qū)動機(jī)構(gòu)，主要由定位安裝盤一(1-1)、定位安裝盤二(1-2)、主動驅(qū)動齒輪一(2-1)、主動驅(qū)動齒輪二(2-2)、從動齒輪一(3-1)、從動齒輪二(3-2)、直齒條軌道一(4-1)、直齒條軌道二(4-2)、補(bǔ)償電機(jī)(5)和浮動天車(6)組成，其特征在于:所述定位安裝盤一(1-1)和定位安裝盤二(1-2)對稱安裝在浮動天車(6)兩側(cè)，主動驅(qū)動齒輪一(2-1)和主動驅(qū)動齒輪二(2-2)安裝在補(bǔ)償電機(jī)(5)的輸出軸上，從動齒輪一 (3-1)和從動齒輪二(3-2)安裝在定位安裝盤一(1-1)和定位安裝盤二(1-2)的安裝柱上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型天車升沉補(bǔ)償裝置驅(qū)動機(jī)構(gòu)，其特征在于:浮動天車(6)在定位安裝盤一(1-1)和定位安裝盤二(1-2)的安裝孔內(nèi)進(jìn)行轉(zhuǎn)動，補(bǔ)償電機(jī)(5)安裝在浮動天車(6)的中心軸線上，從動齒輪一(3-1)和從動齒輪二(3-2)與主動驅(qū)動齒輪一(2-1)和主動驅(qū)動齒輪二(2-2)相互嚙合實現(xiàn)補(bǔ)償電機(jī)(5)驅(qū)動機(jī)械能的傳遞。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種新型天車升沉補(bǔ)償裝置驅(qū)動機(jī)構(gòu)，其特征在于:直齒條軌道4-1和直齒條軌道4-2豎直安裝在鉆井井架頂端預(yù)設(shè)的安裝平臺上，在補(bǔ)償電機(jī)5驅(qū)動下與從動齒輪一 3-1和從動齒輪二 3-2相互嚙合實現(xiàn)浮動天車6的補(bǔ)償運動。
【專利摘要】本實用新型涉及天車升沉補(bǔ)償裝置中的一種驅(qū)動機(jī)構(gòu)，它主要由定位安裝盤一、定位安裝盤二、主動驅(qū)動齒輪一、主動驅(qū)動齒輪二、從動齒輪一、從動齒輪二、直齒條軌道一、直齒條軌道二、補(bǔ)償電機(jī)和浮動天車組成。所述定位安裝盤一和定位安裝盤二對稱安裝在浮動天車兩側(cè)，主動驅(qū)動齒輪一和主動驅(qū)動齒輪二安裝在補(bǔ)償電機(jī)的輸出軸上，從動齒輪一和從動齒輪二安裝在定位安裝盤一和定位安裝盤二的安裝柱上，并與主動驅(qū)動齒輪相互嚙合，在補(bǔ)償電機(jī)的驅(qū)動下使浮動天車在直齒條軌道一和直齒條軌道二上進(jìn)行移動，實現(xiàn)天車的升沉補(bǔ)償目的。本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，能提高天車升沉補(bǔ)償?shù)难a(bǔ)償精度和反應(yīng)靈敏度。
【IPC分類】E21B19-09
【公開號】CN204402396
【申請?zhí)枴緾N201420853797
【發(fā)明人】徐濤, 劉清友, 汪興明, 黎偉, 陶雷, 馮一
【申請人】西南石油大學(xué)
【公開日】2015年6月17日
【申請日】2014年12月30日