旋挖鉆機(jī)及其桅桿起落裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及重型機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說(shuō)，涉及一種旋挖鉆機(jī)及其桅桿起落裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]旋挖鉆機(jī)的桅桿是鉆具、調(diào)整機(jī)構(gòu)和加壓系統(tǒng)等的支撐部件，整個(gè)桅桿對(duì)于旋挖鉆機(jī)的正常運(yùn)行和工作質(zhì)量起著至關(guān)重要的作用。桅桿在正常工作時(shí)需要保持豎直狀態(tài)，不工作時(shí)將其收起其保證水平狀態(tài)，因此旋挖鉆機(jī)需要起落桅桿，桅桿的起落一般通過(guò)起落裝置實(shí)現(xiàn)其豎直或者水平。
[0003]如圖1所示，現(xiàn)有技術(shù)中的桅桿起落裝置包括支架03、動(dòng)臂05、第一油缸01、連桿06和第二油缸04，其中桅桿02上設(shè)有兩個(gè)連接耳，第一連接耳f位于第二連接耳e的上方。第一油缸01的伸縮端與第一連接耳f鉸接且缸體與支架03的d點(diǎn)固定連接，支架的e點(diǎn)與第二連接耳e鉸接，支架03的b點(diǎn)通過(guò)動(dòng)臂05與鉆機(jī)本體的a點(diǎn)連接，支架03的c點(diǎn)通過(guò)連桿06與鉆機(jī)本體的ο點(diǎn)連接，且aocb四點(diǎn)連接形成平行四邊形。第二油缸04的伸縮端與b點(diǎn)連接且缸體與鉆機(jī)本體的ο點(diǎn)固定連接。如此通過(guò)第一油缸01和第二油缸04的共同作用，實(shí)現(xiàn)桅桿的起落，并且支架03靠aocb四點(diǎn)支撐，該支撐結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性差。由此現(xiàn)有技術(shù)中桅桿的起落裝置結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，且不夠穩(wěn)定。
[0004]綜上所述，如何有效地解決桅桿的起落裝置結(jié)構(gòu)較復(fù)雜且不夠穩(wěn)定的問(wèn)題，是目前本領(lǐng)域技術(shù)人員急需解決的問(wèn)題。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]有鑒于此，本實(shí)用新型的第一個(gè)目的在于提供一種桅桿的起落裝置，該桅桿的起落裝置的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)可以有效地解決桅桿的起落裝置結(jié)構(gòu)較復(fù)雜且不夠穩(wěn)定的問(wèn)題，本實(shí)用新型的第二個(gè)目的是提供一種包括上述桅桿的起落裝置的旋挖鉆機(jī)。
[0006]為了達(dá)到上述第一個(gè)目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案:
[0007]一種桅桿的起落裝置，用于旋挖鉆機(jī)的桅桿起落，包括:
[0008]支架，所述支架具有第一連接點(diǎn)、第二連接點(diǎn)和第三連接點(diǎn)，其中第一連接點(diǎn)能夠與旋挖鉆機(jī)的車(chē)體固定連接，第二連接點(diǎn)能夠與桅桿鉸接；
[0009]伸縮缸，所述伸縮缸的伸縮端能夠與桅桿鉸接且其缸體與第三連接點(diǎn)固定連接，所述桅桿與伸縮端的鉸接軸高于桅桿與第二連接點(diǎn)的鉸接軸且所述桅桿與伸縮端的鉸接軸和桅桿與第二連接點(diǎn)的鉸接軸均水平設(shè)置；
[0010]連桿，所述連桿的第一端與第三連接點(diǎn)固定連接且其第二端能夠與旋挖鉆機(jī)的車(chē)體固定連接，所述第一連接點(diǎn)、第三連接點(diǎn)和連桿的第二端連線形成三角形。
[0011]優(yōu)選地，上述桅桿的起落裝置中，所述桅桿上設(shè)置有第一連接耳和第二連接耳，其中所述伸縮缸的伸縮端與第一連接耳鉸接，第二連接點(diǎn)與第二連接耳鉸接。
[0012]優(yōu)選地，上述桅桿的起落裝置中，所述第三連接點(diǎn)的位置低于所述第二連接點(diǎn)的位置。
[0013]優(yōu)選地，上述桅桿的起落裝置中，所述第一連接點(diǎn)的位置低于所述第三連接點(diǎn)的位置，且所述第一連接點(diǎn)距桅桿的距離大于所述第三連接點(diǎn)距桅桿的距離。
[0014]優(yōu)選地，上述桅桿的起落裝置中，所述連桿的第一端的位置高于其第二端的位置。
[0015]優(yōu)選地，上述桅桿的起落裝置中，所述連桿的第一端與支架的第三連接點(diǎn)通過(guò)銷(xiāo)軸固定連接，其第二端與旋挖鉆機(jī)的車(chē)體通過(guò)銷(xiāo)軸固定連接。
[0016]優(yōu)選地，上述桅桿的起落裝置中，所述支架內(nèi)部具有腔體，旋挖鉆機(jī)的主卷?yè)P(yáng)的卷筒和與所述卷筒連接的減速機(jī)均設(shè)置在所述腔體中，所述卷筒通過(guò)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0017]優(yōu)選地，上述桅桿的起落裝置中，所述出繩口位于所述支架的上側(cè)。
[0018]優(yōu)選地，上述桅桿的起落裝置中，所述伸縮缸為油缸。
[0019]一種旋挖鉆機(jī)，包括如上述中任一項(xiàng)所述的桅桿的起落裝置。
[0020]本實(shí)用新型提供的桅桿的起落裝置主要用于對(duì)旋挖鉆機(jī)的桅桿進(jìn)行豎起或者收起即起落，其包括支架、伸縮缸和連桿。其中，支架具有第一連接點(diǎn)、第二連接點(diǎn)和第三連接點(diǎn)，即第一連接點(diǎn)、第二連接點(diǎn)和第三連接點(diǎn)分別為支架上的三個(gè)點(diǎn)。第一連接點(diǎn)能夠與旋挖鉆機(jī)的車(chē)體固定連接，第二連接點(diǎn)能夠與桅桿鉸接，第三連接點(diǎn)與伸縮缸的缸體固定連接。伸縮缸的伸縮端能夠與桅桿鉸接。桅桿與伸縮端的鉸接軸和桅桿與第二連接點(diǎn)的鉸接軸均水平設(shè)置，即桅桿與伸縮端之間的鉸接軸的軸線沿著水平方向，桅桿與第二連接點(diǎn)之間的鉸接軸的軸線沿著水平方向。桅桿與伸縮端的鉸接軸高于桅桿與第二連接點(diǎn)的鉸接軸，即桅桿與伸縮端鉸接的位置高于桅桿與第二連接點(diǎn)鉸接的位置。連桿的第一端也與第三連接點(diǎn)固定連接，即第三連接點(diǎn)與伸縮缸的缸體和連桿的第一端均固定連接。連桿的第二端能夠與旋挖鉆機(jī)的車(chē)體固定連接。重點(diǎn)在于，第一連接點(diǎn)、第三連接點(diǎn)和連桿的第二端三點(diǎn)連線能夠形成三角形。
[0021]本實(shí)用新型提供的桅桿起落裝置中，由于支架的第一連接點(diǎn)與旋挖鉆機(jī)的車(chē)體固定連接且第三連接點(diǎn)與連桿固定連接，連桿與也旋挖鉆機(jī)的車(chē)體固定連接，故支架整體與旋挖鉆機(jī)的車(chē)體相對(duì)固定。由于支架的第二連接點(diǎn)與桅桿鉸接，故桅桿整體可以圍繞第二連接點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)桅桿豎直狀態(tài)需要收起時(shí)，可以控制伸縮缸使其伸縮端收縮，此時(shí)桅桿與伸縮端鉸接的位置逐漸靠近伸縮缸的缸體即逐漸下降，桅桿整體繞第二連接點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)，最終桅桿平放實(shí)現(xiàn)收起。當(dāng)需要豎起桅桿時(shí)，可以控制伸縮缸使其伸縮端伸出，此時(shí)桅桿與伸縮端鉸接的位置逐漸遠(yuǎn)離伸縮缸的缸體即逐漸上升，桅桿整體繞第二連接點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)，最終桅桿豎起。
[0022]本實(shí)用新型提供的桅桿起落裝置中，支架整體靠連桿和第一連接點(diǎn)支撐，連桿的第一端與第三連接點(diǎn)固定連接，因此支架整體靠第一連接點(diǎn)、第三連接點(diǎn)和連桿的第二端三點(diǎn)支撐，并且第一連接點(diǎn)、第三連接點(diǎn)和連桿的第二端三點(diǎn)連線能夠形成三角形，如此支架整體由能夠形成三角形的第一連接點(diǎn)、第三連接點(diǎn)和連桿的第二端三點(diǎn)支撐，與現(xiàn)有技術(shù)四邊形支撐相比，支架的支撐更加穩(wěn)定。其而該起落裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，僅使用一個(gè)伸縮缸即可，該起落裝置質(zhì)量降低，相應(yīng)降低了整個(gè)旋挖鉆機(jī)的質(zhì)量。
[0023]為了達(dá)到上述第二個(gè)目的，本實(shí)用新型還提供了一種旋挖鉆機(jī)，該旋挖鉆機(jī)包括上述任一種桅桿的起落裝置。由于上述的桅桿的起落裝置具有上述技術(shù)效果，具有該桅桿的起落裝置的旋挖鉆機(jī)也應(yīng)具有相應(yīng)的技術(shù)效果。
【附圖說(shuō)明】
[0024]為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0025]圖1為現(xiàn)有技術(shù)中桅桿的起落裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的桅桿的起落裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0027]附圖中標(biāo)記如下:
[0028]01-第一油缸、02-桅桿、03-支架、04-第二油缸、05-動(dòng)臂、06-連桿、f_第一連接耳、e-第二連接耳；
[0029]1-桅桿、2-伸縮缸、3-支架、4-連桿、5-主卷?yè)P(yáng)、11-第一連接耳、12_第二連接耳、O-第一連接點(diǎn)、C-第二連接點(diǎn)、B-第三連接點(diǎn)。
【具體實(shí)施方式】
[0030]本實(shí)用新型的第一個(gè)目的在于提供一種桅桿的起落裝置，該桅桿的起落裝置的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)可以有效地解決桅桿的起落裝置結(jié)構(gòu)較復(fù)雜且不夠穩(wěn)定的問(wèn)題，本實(shí)用新型的第二個(gè)目的是提供一種包括上述桅桿的起落裝置的旋挖鉆機(jī)。
[0031 ] 下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
[0032]請(qǐng)參閱圖2，本實(shí)用新型實(shí)施例提供的桅桿I的起落裝置主要用于對(duì)旋挖鉆機(jī)的桅桿I進(jìn)行豎起或者收起即起落，其包括支架3、伸縮缸2和連桿4。其中，支架3具有第一連接點(diǎn)O、第二連接點(diǎn)C和第三連接點(diǎn)B，即第一連接點(diǎn)O、第二連接點(diǎn)C和第三連接點(diǎn)B分別為支架3上的三個(gè)點(diǎn)。第一連接點(diǎn)O能夠與旋挖鉆機(jī)的車(chē)體固定連接，第二連接點(diǎn)C能夠與桅桿I鉸接，第三連接點(diǎn)B與伸縮缸2的缸體固定連接。伸縮缸2的伸縮端能夠與桅桿I鉸接。桅桿I與伸縮端的