一種隧道爆破開挖施工用空氣凈化機器人的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種機器人，尤其是涉及一種隧道爆破開挖施工用空氣凈化機器人。
【背景技術(shù)】
[0002]隧道掘進(jìn)施工過程中，進(jìn)行爆破開挖施工時，需要先在爆破面上鉆取呈環(huán)向布設(shè)的多個炮孔，再按照預(yù)先設(shè)計的爆破參數(shù)配置好炸藥包后放入各炮孔內(nèi)，然后再進(jìn)行引爆，從而完成爆破施工。爆破開挖過程中所產(chǎn)生的大量粉塵和有害氣體，主要通過隧道施工通風(fēng)系統(tǒng)排至隧道洞內(nèi)外，具體是通過在洞口外設(shè)置軸流風(fēng)機和與該軸流風(fēng)機相連的通風(fēng)管道將新鮮空氣送至隧道掘進(jìn)工作面，而洞內(nèi)的污濁空氣在送入洞內(nèi)新鮮空氣的擠壓作用下沿已開挖好的洞身排至洞外，從而達(dá)到隧道洞內(nèi)除塵的目的。但實際施工過程中，通過隧道通風(fēng)系統(tǒng)進(jìn)行除塵的方法均不同程度地存在除塵效率較低、影響隧道后續(xù)施工、除塵效果較差等問題，尤其是不能對爆破產(chǎn)生的有害氣體進(jìn)行清除。
[0003]濕式除塵是利用洗滌液(一般為水)與含塵氣體充分接觸，將塵粒洗滌下來而使氣體凈化的方法。這種除塵方式的效率高，除塵器結(jié)構(gòu)簡單，造價低，占地面積小，操作維修方便，特別適宜于處理高溫、高濕、易燃、易爆的含塵氣體。此外，在除塵的同時還能除去部分氣態(tài)污染物。因此廣泛應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)的各部門的空氣污染控制與氣體凈化。綜上，現(xiàn)如今缺少一種結(jié)構(gòu)簡單、設(shè)計合理、能在所施工隧道內(nèi)前后移動且使用操作簡便、使用效果好的隧道爆破開挖施工用空氣凈化機器人，能對所移動位置處的空氣狀況進(jìn)行檢測，并能根據(jù)檢測結(jié)果簡便、快速對所處位置處隧道內(nèi)的空氣進(jìn)行凈化。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型所要解決的技術(shù)問題在于針對上述現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種隧道爆破開挖施工用空氣凈化機器人，其結(jié)構(gòu)簡單、設(shè)計合理、能在所施工隧道內(nèi)前后移動且使用操作簡便、使用效果好，能對所移動位置處的空氣狀況進(jìn)行檢測，并能根據(jù)檢測結(jié)果簡便、快速對所處位置處隧道內(nèi)的空氣進(jìn)行凈化。
[0005]為解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用的技術(shù)方案是:一種隧道爆破開挖施工用空氣凈化機器人，其特征在于:包括機器人本體、安裝在所述機器人本體底部的行走機構(gòu)、對行走機構(gòu)進(jìn)行驅(qū)動的行走驅(qū)動機構(gòu)、安裝在所述機器人本體上部的空氣凈化室和安裝在所述空氣凈化室前部的空氣狀況檢測裝置，所述行走驅(qū)動機構(gòu)與行走機構(gòu)之間通過傳動機構(gòu)進(jìn)行傳動連接；所述空氣狀況檢測裝置包括控制器、有毒氣體濃度檢測單元、粉塵濃度檢測單元和由控制器進(jìn)行控制的報警提示單元，所述有毒氣體濃度檢測單元和粉塵濃度檢測單元均與控制器相接；所述空氣凈化室包括立方體框架、四個分別安裝在所述立方體框架的四個側(cè)壁上的自動除塵設(shè)備和一個安裝在所述立方體框架內(nèi)側(cè)的水處理設(shè)備，四個所述自動除塵設(shè)備布設(shè)在同一水平面上，且所述水處理設(shè)備位于四個所述自動除塵設(shè)備下方；四個所述自動除塵設(shè)備的結(jié)構(gòu)均相同，所述自動除塵設(shè)備包括除塵室、多個均安裝在所述除塵室內(nèi)側(cè)頂部的電動水噴頭和一個位于所述除塵室內(nèi)側(cè)底部的水收集槽，多個所述電動水噴頭均通過供水管道與所述水處理設(shè)備的出水口相接，所述供水管道上裝有電動水泵和流量控制閥，所述水收集槽的出水口通過排水管道與所述水處理設(shè)備的進(jìn)水口相接，且所述排水管道上裝有電磁切斷閥；所述除塵室的外側(cè)壁上開有吸風(fēng)口，所述吸風(fēng)口上裝有將待凈化空氣吸入所述除塵室內(nèi)的高壓離心風(fēng)機，所述立方體框架上裝有對四個所述自動除塵設(shè)備進(jìn)行控制的主控器，每個所述自動除塵設(shè)備的電動水噴頭和高壓離心風(fēng)機均由主控器進(jìn)行控制；所述電動水泵、流量控制閥和電磁切斷閥均由主控器進(jìn)行控制且三者均與主控器相接；所述控制器與主控器相接。
[0006]上述一種隧道爆破開挖施工用空氣凈化機器人，其特征是:所述控制器為DSP控制器，所述主控器為ARM微處理器。
[0007]上述一種隧道爆破開挖施工用空氣凈化機器人，其特征是:所述機器人本體上裝有對其行走位置進(jìn)行實時檢測的行走位置檢測單元，所述行走位置檢測單元與數(shù)據(jù)處理器相接，所述行走驅(qū)動機構(gòu)由數(shù)據(jù)處理器進(jìn)行控制且其與數(shù)據(jù)處理器相接；所述主控器與數(shù)據(jù)處理器相接。
[0008]上述一種隧道爆破開挖施工用空氣凈化機器人，其特征是:還包括與數(shù)據(jù)處理器相接的無線通信模塊，所述數(shù)據(jù)處理器通過無線通信模塊與無線控制終端進(jìn)行通信。
[0009]上述一種隧道爆破開挖施工用空氣凈化機器人，其特征是:還包括對所述水處理設(shè)備內(nèi)的水質(zhì)進(jìn)行監(jiān)測的水質(zhì)監(jiān)測儀器，所述水質(zhì)監(jiān)測儀器與數(shù)據(jù)處理器相接。
[0010]本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點:
[0011 ] 1、結(jié)構(gòu)簡單、設(shè)計合理且使用操作簡便，投入成本低。
[0012]2、電路簡單、接線方便且使用操作簡便。
[0013]3、使用操作簡便、使用效果好且實用價值高，能在所施工隧道內(nèi)前后移動，并對所移動位置處的空氣狀況進(jìn)行檢測，并能根據(jù)檢測結(jié)果簡便、快速對所處位置處隧道內(nèi)的空氣進(jìn)行凈化。由于本實用新型采用四個自動除塵設(shè)備同步從多個方位進(jìn)行除塵，因而凈化處理效果好。
[0014]綜上所述，本實用新型結(jié)構(gòu)簡單、設(shè)計合理、能在所施工隧道內(nèi)前后移動且使用操作簡便、使用效果好，能對所移動位置處的空氣狀況進(jìn)行檢測，并能根據(jù)檢測結(jié)果簡便、快速對所處位置處隧道內(nèi)的空氣進(jìn)行凈化。
[0015]下面通過附圖和實施例，對本實用新型的技術(shù)方案做進(jìn)一步的詳細(xì)描述。
【附圖說明】
[0016]圖1為本實用新型的電路原理框圖。
[0017]附圖標(biāo)記說明:
[0018]I一行走機構(gòu)；2—行走驅(qū)動機構(gòu)； 3—空氣狀況檢測裝置；
[0019]3-1 —控制器；3-2—有毒氣體濃度檢測單元；
[0020]3-3—粉塵濃度檢測單元；3-4—報警提示單元；
[0021]4一自動除塵設(shè)備；4_1一電動水噴頭； 4-2—尚壓尚心風(fēng)機；
[0022]4-3—主控器；5—電動水泵；6—流量控制閥；
[0023]7 —電磁切斷閥； 8—行走位置檢測單元；9 一數(shù)據(jù)處理器；
[0024]10—無線通信模塊；11 一無線控制終端； 12—水質(zhì)監(jiān)測儀器。
【具體實施方式】
[0025]如圖1所示，本實用新型包括機器人本體、安裝在所述機器人本體底部的行走機構(gòu)1、對行走機構(gòu)I進(jìn)行驅(qū)動的行走驅(qū)動機構(gòu)2、安裝在所述機器人本體上部的空氣凈化室和安裝在所述空氣凈化室前部的空氣狀況檢測裝置3，所述行走驅(qū)動機構(gòu)2與行走機構(gòu)I之間通過傳動機構(gòu)進(jìn)行傳動連接。所述空氣狀況檢測裝置3包括控制器3-1、有毒氣體濃度檢測單元