一種盾構(gòu)機用拼裝機管片自動抓取裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型專利涉及一種隧道掘進的專用工程機械，尤其是一種隧道掘進用盾構(gòu)機用的拼裝機管片自動抓取裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]盾構(gòu)機，全名叫盾構(gòu)隧道掘進機，是一種隧道掘進的專用工程機械，現(xiàn)代盾構(gòu)掘進機集光、機、電、液、傳感、信息技術(shù)于一體，具有開挖切削土體、輸送土碴、拼裝隧道襯砌、測量導向糾偏等功能，涉及地質(zhì)、土木、機械、力學、液壓、電氣、控制、測量等多門學科技術(shù)，而且要按照不同的地質(zhì)進行“量體裁衣”式的設(shè)計制造，可靠性要求極高。盾構(gòu)掘進機已廣泛用于地鐵、鐵路、公路、市政、水電等隧道工程。用盾構(gòu)機進行隧洞施工具有自動化程度高、節(jié)省人力、施工速度快、一次成洞、不受氣候影響、開挖時可控制地面沉降、減少對地面建筑物的影響和在水下開挖時不影響水面交通等特點，在隧洞洞線較長、埋深較大的情況下，用盾構(gòu)機施工更為經(jīng)濟合理。
[0003]盾構(gòu)機的基本工作原理就是一個圓柱體的鋼組件沿隧洞軸線邊向前推進邊對土壤進行挖掘。該圓柱體組件的殼體即護盾，它對挖掘出的還未襯砌的隧洞段起著臨時支撐的作用，承受周圍土層的壓力，有時還承受地下水壓以及將地下水擋在外面。挖掘、排土、襯砌等作業(yè)在護盾的掩護下進行?，F(xiàn)有的盾構(gòu)機用拼裝機管片抓取連接銷都是靠人工的方式將銷子插入拼裝機抓舉吊耳和管片吊耳的中心孔內(nèi)，以使拼裝機抓取到管片，繼而在進行拼裝；拼裝機抓舉吊耳和管片吊耳之間可供工人操作的空間狹小，而且在拼裝機的下發(fā)和后方均有管片吊裝運輸裝置，工人在此區(qū)域在進行人工插銷，人身安全將會受到很大的威脅。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]針對現(xiàn)有技術(shù)中的問題，本實用新型的目的是要提供一種盾構(gòu)機用拼裝機管片自動抓取裝置，該裝置結(jié)構(gòu)簡單、使用靈活、安裝拆卸方便，無需人工，可自動實現(xiàn)抓取工作，提高了工作效率，避免了人工操作的危險。
[0005]為了達到上述目的，本實用新型的技術(shù)方案是:
[0006]一種盾構(gòu)機用拼裝機管片自動抓取裝置，其特征在于:該裝置由固定板、固定帶、液壓油缸、連接銷和銷子導向套管組成，其中所述的固定板固定到拼裝機的抓取裝置上，液壓油缸通過固定帶連接到固定板上，液壓油缸的活動桿上連接有連接銷，連接銷正對著抓取吊耳的中心孔，且抓取吊耳的中心孔靠近連接銷的一側(cè)旁設(shè)置有銷子導向套管，在液壓油缸的帶動下，連接銷可以相對抓取吊耳的中心孔來回移動，可通過銷子導向套管插入抓取吊耳的中心孔，銷子導向套管起到了支撐、導向作用，確保使連接銷對準抓取吊耳中心孔。
[0007]進一步地，所述的固定板焊接在拼裝機的抓取裝置上，確保固定板與拼裝機的連接牢固。
[0008]進一步地，所述的固定帶的數(shù)量為兩個或兩個以上，確保液壓油缸的連接牢固，不會在工作時來回擺動。
[0009]進一步地，所述的連接銷上靠近液壓油缸一端設(shè)置有比抓取吊耳的中心孔徑大的擋塊，在液壓油缸帶動下，連接銷插入抓取吊耳的中心孔內(nèi)，而且擋塊起到了限位的作用，防止連接銷過多的插入中心孔，或者使液壓油缸的活動桿插入中心孔，造成不必要的麻煩。
[0010]進一步地，連接銷通過螺栓固定到液壓油缸的活動桿上。
[0011]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型提供的盾構(gòu)機用拼裝機管片自動抓取裝置的結(jié)構(gòu)與眾不同，通過在拼裝機的抓取裝置上設(shè)置液壓缸驅(qū)動的連接銷，可自動實現(xiàn)連接銷的連接與松開，進而實現(xiàn)抓取吊耳與管片連接，實現(xiàn)拼裝機抓取管片的工序，操作簡單，無需人工，效率尚，功能可靠。
【附圖說明】
[0012]為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0013]附圖1為本實用新型盾構(gòu)機用拼裝機管片自動抓取裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]附圖2為附圖1的局部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]附圖3為附圖1的側(cè)視圖。
[0016]圖中:1、固定板，2、固定帶，3、液壓油缸，4、連接銷，5、銷子導向套管5，6、擋塊。
【具體實施方式】
[0017]下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型進行進一步說明。
[0018]實施例一:
[0019]如圖1、2、3所示，一種盾構(gòu)機用拼裝機管片自動抓取裝置，由固定板1、固定帶2、液壓油缸3、連接銷4和銷子導向套管5組成，其中，固定板I焊接到拼裝機的抓取裝置上，液壓油缸3通過多個固定帶2連接到固定板I上，固定帶2為兩個或者兩個以上，液壓油缸3的活動桿上通過螺栓連接有連接銷4，連接銷4正對著抓取吊耳的中心孔，且抓取吊耳的中心孔靠近連接銷的一側(cè)旁設(shè)置有銷子導向套管5，在液壓油缸3的帶動下，連接銷4可以相對抓取吊耳的中心孔來回移動，可通過銷子導向套管5插入抓取吊耳的中心孔，銷子導向套管5起到了支撐、導向作用，確保使連接銷4對準抓取吊耳中心孔，而且連接銷4上靠近液壓油缸3 —端設(shè)置有比抓取吊耳的中心孔徑大的擋塊6，在液壓油缸3帶動下，連接銷4插入抓取吊耳的中心孔內(nèi)，而且擋塊6起到了限位的作用，防止連接銷4過多的插入中心孔，或者使液壓油缸3的活動桿插入中心孔，造成不必要的麻煩。
[0020]具體應用時，當需要抓取管片的時候，拼裝機移動到管片的上方，并下降到抓取吊耳的中心孔與管片吊耳的中心孔水平后，液壓油缸3動作，將連接銷4推入到吊耳連接孔中，實現(xiàn)拼裝機抓取管片的工序；當此管片在隧道內(nèi)固定好后，液壓油缸3縮回，連接銷4端頭跟著縮回，而且連接銷4端頭可搭接到銷子導向套管5上，使得管片吊耳與拼裝機脫離，拼裝機回到下一塊管片的上方，繼續(xù)下一循環(huán)的工作。
[0021]可以理解的是，以上關(guān)于本實用新型的具體描述，僅用于說明本實用新型而并非受限于本實用新型實施例所描述的技術(shù)方案，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應當理解，仍然可以對本實用新型進行修改或等同替換，以達到相同的技術(shù)效果；只要滿足使用需要，都在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種盾構(gòu)機用拼裝機管片自動抓取裝置，其特征在于:該裝置由固定板(1)、固定帶(2)、液壓油缸(3)、連接銷(4)和銷子導向套管(5)組成，其中所述的固定板⑴固定到拼裝機的抓取裝置上，液壓油缸⑶通過固定帶⑵連接到固定板⑴上，液壓油缸(3)的活動桿上連接有連接銷(5)，連接銷(5)正對著抓取吊耳的中心孔，且抓取吊耳的中心孔靠近連接銷(5)的一側(cè)旁設(shè)置有銷子導向套管(5)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種盾構(gòu)機用拼裝機管片自動抓取裝置，其特征在于:所述的固定板(I)焊接在拼裝機的抓取裝置上。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種盾構(gòu)機用拼裝機管片自動抓取裝置，其特征在于:所述的固定帶(2)的數(shù)量為兩個或兩個以上。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種盾構(gòu)機用拼裝機管片自動抓取裝置，其特征在于:所述的連接銷(4)上靠近液壓油缸(3) —端設(shè)置有比抓取吊耳的中心孔徑大的擋塊(6)。
【專利摘要】本實用新型公開了一種盾構(gòu)機用拼裝機管片自動抓取裝置，其特征在于：該裝置由固定板、固定帶、液壓油缸、連接銷和銷子導向套管組成，固定板固定到拼裝機的抓取裝置上，液壓油缸通過固定帶連接到固定板上，液壓油缸的活動桿上連接有連接銷，連接銷正對著抓取吊耳的中心孔，且抓取吊耳的中心孔靠近連接銷的一側(cè)旁設(shè)置有銷子導向套管，在液壓油缸的帶動下，連接銷可以相對抓取吊耳的中心孔來回移動，可通過銷子導向套管插入抓取吊耳的中心孔，銷子導向套管起到了支撐、導向作用，確保使連接銷對準抓取吊耳中心孔，該裝置結(jié)構(gòu)簡單、使用靈活、安裝拆卸方便，無需人工，可自動實現(xiàn)抓取工作，提高了工作效率，避免了人工操作的危險。
【IPC分類】E21D11/40, E21D11/08
【公開號】CN204663539
【申請?zhí)枴緾N201520149874
【發(fā)明人】王茂, 唐樟勇, 王以棟
【申請人】中盾控股集團有限公司
【公開日】2015年9月23日
【申請日】2015年3月17日