高頻振動縱向銑挖頭及具有該銑挖頭的銑挖機和掘進機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于工程機械技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種高頻振動縱向銑挖頭及具有該銑挖頭的銑挖機和掘進機。
【背景技術(shù)】
[0002]銑挖機是一種與挖掘機配套使用的液壓屬具，可廣泛用于隧道、溝渠、工程施工、巖石開挖等施工領(lǐng)域。具有高效、精確、成本低等優(yōu)點。根據(jù)銑挖頭布置結(jié)構(gòu)不同，分為兩種基本類型:橫向銑挖機和縱向銑挖機?，F(xiàn)有技術(shù)已有多個國家和各種大小型號產(chǎn)品在使用。掘進機則是類似銑挖機裝在專用底盤上，是集截割、裝運、行走、操作等功能于一體的整車設(shè)備，主要用于截割任意形狀斷面的井下巖石、煤或半煤巖巷道。銑挖機和掘進機的工作原理為:液壓馬達通過傳動機構(gòu)驅(qū)動銑挖頭旋轉(zhuǎn)，從而使安裝在銑挖頭上的截齒對接觸物料進行切削作業(yè)，使物料被剝離，達到銑掘目的。掘進機中也有采用電機驅(qū)動銑挖頭的?，F(xiàn)有技術(shù)的銑挖機和掘進機適用于中低硬度巖層及礦產(chǎn)等，遇到中高硬度巖層時，則出現(xiàn)銑掘不動或效率低下，截齒損耗大現(xiàn)象，因此適用場合受到很大制約。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種高頻振動縱向銑挖頭及具有該銑挖頭的銑挖機和掘進機，其銑挖頭在做旋轉(zhuǎn)運動的同時還能進行高頻反復(fù)振動，使銑挖頭上的截齒對接觸物料進行沖擊和切削復(fù)合作用力，從而輕易破碎硬巖。
[0004]本實用新型以如下技術(shù)方案解決上述問題:
[0005]本實用新型高頻振動縱向銑挖頭，包括縱向銑挖頭2、銑挖頭座12、銑挖機體10、切削馬達4、變速箱3，銑挖頭座12安裝在銑挖機體10的一端，銑挖機體10的另一端設(shè)有與銑挖機或掘進機連接的連接座7，切削馬達4和變速箱3安裝在銑挖頭座12上，縱向銑挖頭2上設(shè)有銑挖截齒1，縱向銑挖頭2的頂部轉(zhuǎn)軸安裝在銑挖頭座12上并與變速箱3輸出端聯(lián)接，變速箱3的輸入端與切削馬達4聯(lián)接；銑挖頭座12的上方安裝有振動箱體5，振動箱體5對銑挖頭座12輸出高頻振動力，使縱向銑挖頭2在實現(xiàn)自身旋轉(zhuǎn)運動的同時還能實現(xiàn)高速反復(fù)振動運動。
[0006]所述振動箱體5置于銑挖機體10內(nèi)，振動箱體5、銑挖頭座12與銑挖機體10側(cè)壁之間通過減振橡膠9連接并實現(xiàn)滑動位移，振動箱體5與銑挖機體10頂部之間設(shè)有空氣彈簧8。
[0007]所述振動箱體5為直列四偏心輪結(jié)構(gòu)的振動箱體或成對偏心輪結(jié)構(gòu)的振動箱體。
[0008]所述振動箱體安裝在銑挖頭座12的側(cè)邊，振動箱體為單偏心輪振動箱體，銑挖頭座12與銑挖機體10側(cè)壁之間設(shè)有減振橡膠9，銑挖頭座12與銑挖機體10頂部之間設(shè)有空氣彈簧8。
[0009]本實用新型具有高頻振動縱向銑挖頭的銑挖機結(jié)構(gòu)是:高頻振動縱向銑挖頭通過連接座7與可伸縮的掘進大臂23連接，掘進大臂23的另一端與挖掘機或掘進機的安裝基座27鉸接，掘進大臂23的側(cè)邊及下方分別安裝有伸縮油缸22和舉升油缸25，伸縮油缸22和舉升油缸25的一端與安裝基座27鉸接，另一端與掘進大臂23鉸接。
[0010]本實用新型具有高頻振動縱向銑挖頭的掘進機結(jié)構(gòu)是:高頻振動縱向銑挖頭通過連接座7與可伸縮的掘進大臂23連接，掘進大臂23的另一端與挖掘機或掘進機的安裝基座27鉸接，掘進大臂23的側(cè)邊及下方分別安裝有伸縮油缸22和舉升油缸25，伸縮油缸22和舉升油缸25的一端與安裝基座27鉸接，另一端與掘進大臂23鉸接；所述安裝基座27安裝在掘進機底盤21的一端，并設(shè)有側(cè)擺機構(gòu)34控制安裝基座27實現(xiàn)左右擺動，掘進機底盤21的另一端設(shè)有輸送裝置20，掘進大臂23的下方設(shè)有安裝在掘進機底盤21上并與輸送裝置20相接的集料裝置24，掘進機底盤21的底部安裝有行走機構(gòu)26。
[0011]本實用新型高頻振動縱向銑挖頭通過與振動箱體結(jié)合，可以實現(xiàn)在做旋轉(zhuǎn)運動的同時還能進行高頻反復(fù)振動，使銑挖頭上的截齒對接觸物料進行沖擊和切削復(fù)合作用力，從而輕易破碎硬巖。
[0012]本實用新型安裝有高頻振動縱向銑挖頭的銑挖機和掘進機，在作業(yè)時，實現(xiàn)了銑挖截齒對物料切削的同時還施加了高沖擊力，從而能瞬間擊破巖石。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的銑挖機和掘進機能夠開挖各種高硬度巖石及物料，對于低硬度巖石及物料工作效率明顯提高。由于破巖石時主要通過沖擊力破碎巖體，因此對于截齒的磨損大幅降低，具有明顯先進性。而且適用于各種中高度硬度巖石，提高工作效率，減少截齒磨損。
【附圖說明】
[0013]圖1為本實用新型高頻振動縱向銑挖頭實施例1的總體結(jié)構(gòu)示意圖，圖中的振動箱體采用一對偏心輪結(jié)構(gòu)的振動箱體。
[0014]圖2為本實用新型高頻振動縱向銑挖頭實施例2的總體結(jié)構(gòu)示意圖，圖中的振動箱體采用直列四偏心輪結(jié)構(gòu)的振動箱體。
[0015]圖3為本實用新型高頻振動縱向銑挖頭實施例3的總體結(jié)構(gòu)示意圖，圖中的振動箱體采用單偏心輪振動箱體的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖4為安裝有圖3的高頻振動縱向銑挖頭的銑挖機及掘進機的示意圖。
[0017]圖中:
[0018]銑挖截齒I，縱向銑挖頭2，變速箱3，切削馬達4，振動箱體5，振動馬達6，連接座7，空氣彈簧8，減振橡膠9，銑挖機體10，偏心輪11，銑挖頭座12，單偏心輪振動箱體15，輸送裝置20，掘進機底盤21，伸縮油缸22，掘進大臂23，集料裝置24，舉升油缸25，行走機構(gòu)26，安裝基座27，側(cè)擺機構(gòu)34。
【具體實施方式】
[0019]下面結(jié)合附圖及實施例對本實用新型作進一步說明:
[0020]實施例1，如圖1所示，本實用新型高頻振動縱向銑挖頭包括縱向銑挖頭2、銑挖頭座12、銑挖機體10、切削馬達4、變速箱3，銑挖頭座12安裝在銑挖機體10的一端，銑挖機體10的另一端設(shè)有連接座7，連接座7可與挖掘機挖斗銷相聯(lián)接。切削馬達4和變速箱3安裝在銑挖頭座12上，縱向銑挖頭2上設(shè)有銑挖截齒1，縱向銑挖頭2的頂部轉(zhuǎn)軸安裝在銑挖頭座12上并與變速箱3輸出端聯(lián)接，變速箱3的輸入端與切削馬達4聯(lián)接；銑挖頭座12的上方固定安裝有振動箱體5，振動箱體5置于銑挖機體10內(nèi)，振動箱體5和銑挖頭座12與銑挖機體10側(cè)壁通過減振橡膠9連接并實現(xiàn)滑動位移，振動箱體5與銑挖機體10頂部之間設(shè)有空氣彈簧8。所述的振動箱體5可以采用現(xiàn)有技術(shù)的振動箱體5。
[0021]本實施例的振動箱體5具有一對偏心輪11，偏心輪11的轉(zhuǎn)軸上分別安裝有完全一樣的嚙合齒輪，其中一個偏心輪11的轉(zhuǎn)軸通過振動馬達6驅(qū)動其旋轉(zhuǎn)，再通過嚙合齒輪使一對偏心輪11作相對運動，使振動箱體5對銑挖頭座12輸出高頻振動力，從而實現(xiàn)縱向銑挖頭2在做自身旋轉(zhuǎn)運動的同時還能實現(xiàn)高速反復(fù)振動運動。
[0022]工作時，開啟切削馬達4，切削馬達4經(jīng)過變速箱3驅(qū)動縱向銑挖頭2旋轉(zhuǎn)。再開啟振動馬達6，振動馬達6驅(qū)動偏心輪11的轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)，兩條轉(zhuǎn)軸通過完全一樣的嚙合齒輪形成相對同相旋轉(zhuǎn)，帶動兩個完全一樣的偏心輪11同相旋轉(zhuǎn)運動，使振動箱體5在水平方向的偏心力互相抵消，在垂直方向偏心力互相疊加，從而對銑挖頭座12輸出垂直方向的反復(fù)振動力，使銑挖頭座12帶著縱向銑挖頭2做高頻反復(fù)運動，在振動箱體5帶著銑挖頭座12作高速反復(fù)運動時，頂部設(shè)有空氣彈簧8，限制其往上運動位置，同時空氣彈簧8可以儲存振動箱體向上的振動力和被切物料對縱向銑挖頭2的反彈力，在下行運動時釋放出來，使銑挖截齒I對物料的沖擊力更強。同時，機體也可通過空氣彈簧對銑挖頭施加壓力，使切削力更大。減振橡膠9可使銑挖頭座上的振動力不直接傳遞到銑挖機體之上。
[0023]實施例2，如圖2所示，本實例的高頻振動縱向銑挖頭的結(jié)構(gòu)與實施例1基本相同，只是采用的振動箱體5為直列四偏心輪振動箱體(其結(jié)構(gòu)為現(xiàn)有技術(shù)，可參見中國專利申請?zhí)?2013103465294，實用新型名稱為直列式偏心輪振動機構(gòu))，該振動箱體可獲得更大的振動沖擊力。銑挖頭座12與銑挖機體10之間可以不設(shè)置減振橡膠。
[0024]實施例3，如圖2所示，本實例的高頻振動縱向銑挖頭可應(yīng)用于一些特殊場合，其結(jié)構(gòu)與實施例1基本相同，只是采用的振動箱體安裝在銑挖頭座12的側(cè)邊，振動箱體采用集成有單偏心輪或偏心塊的單偏心輪振