鉆車的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及煤礦采掘領域，更具體而言，涉及一種鉆車。
【背景技術】
[0002]目前隨著煤礦開采難度日益加大，巷道頂板打鉆時需要用到頂錨桿機，底板打鉆時需要用到底孔鉆機，兩幫打鉆時需要用到幫機，上述頂錨桿機、底孔鉆機、幫機都需要外接不同的氣源、電源，且其移動操作非常不方便，從而造成了礦方資源浪費。此外，煤礦采掘過程中，地質的情況非常復雜，因此，常常需要更換鉆桿，但是相關技術中的鉆車或鉆機的鉆桿的更換難度很大，還有，相關技術中的鉆車或鉆機的鉆孔角度的范圍小，不能滿足巷道全方位鉆孔的要求，且調整鉆孔角度時，勞動強度大、效率低且需耗費大量的人工，同時，相關技術中的鉆車或鉆機移動不便，整體尺寸較大，推進行程較短，完全不能夠滿足煤礦采掘的需要。
[0003]因此，如何設計出一種操作簡單、結構緊湊、鉆桿易更換，鉆桿推進行程較大，且鉆桿角度位置、高度位置易調節(jié)從而使其即能夠完成頂板打鉆、底板打鉆又能夠完成兩幫打鉆的一機多用的鉆車成為目前亟待解決的問題。
【實用新型內容】
[0004]本實用新型旨在至少解決現(xiàn)有技術或相關技術中存在的技術問題之一。
[0005]因此，本實用新型的一個目的在于，提出了一種操作簡單、結構緊湊、鉆桿易更換，鉆桿推進行程較大，且鉆桿角度位置、高度位置易調節(jié)從而使其即能夠完成頂板打鉆、底板打鉆又能夠完成兩幫打鉆的一機多用的鉆車。
[0006]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型第一方面實施例提供了一種鉆車，包括:行走機構，所述行走機構內設置有行走馬達，所述行走馬達用于驅動所述鉆車行走；工作機構，安裝在所述行走機構上，其中，所述工作機構包括鉆桿，所述鉆桿在所述工作機構的驅動下能夠在水平面內及豎直平面內的正90°至負90°的范圍內旋轉；液壓栗站，設置在所述行走機構的一側，并與所述工作機構連接，其中，所述液壓栗站上設置有操作平臺和電控平臺。
[0007]根據(jù)本實用新型的實施例的鉆車，行走機構用于推動鉆車自動行走，從而便于移動鉆車，而工作機構上的鉆桿能夠在水平面內旋轉，從而便于鉆車進行兩幫打鉆，而鉆桿還能在豎直平面內旋轉，從而使其可以實現(xiàn)頂板及底板打鉆，進而滿足了一機多用的需求，此夕卜，該鉆車在鉆孔過程中，不管是鉆車的行走，還是鉆車的鉆桿的旋轉都是全機械自動，完全不需要人工的任何參與，因此，降低了鉆車鉆孔過程中的勞動強度，提高了鉆車的鉆孔效率。
[0008]此外，該鉆車將液壓栗站設置在操控平臺及電控平臺的下方，并與工作機構、行走機構充分整合，使其有效利用高度上的空間，盡量減小鉆車的長度及寬度，從而使鉆車的結構緊湊、小巧，進而縮減了整個鉆車的整體尺寸。其中，液壓栗站及電控平臺用于為鉆車提供動力，操作平臺用于獲取用戶指令，從而使得鉆車能夠按照用戶的需要進行工作。
[0009]另外，根據(jù)本實用新型上述實施例提供的鉆車還具有如下附加技術特征:
[0010]根據(jù)本實用新型的一個實施例，所述行走機構包括:第一履帶和第二履帶；冷卻器，設置在所述第一履帶與所述第二履帶之間；其中，所述工作機構還包括水平回轉減速器，所述水平回轉減速器位于所述第一履帶與所述第二履帶之間，用于驅動所述工作機構在水平面內的正90°至負90°的范圍內旋轉。
[0011]根據(jù)本實用新型的實施例的鉆車，行走機構包括雙排履帶，從而增強了鉆車的靈活性及穩(wěn)定性，進而使其滿足了煤礦井下爬坡等惡劣工況的需求，同時，該鉆車還能夠自行行走，從而不需要人工搬運，因此降低了鉆車移動時的難度、提高了鉆車鉆孔的效率。此外，該鉆車的工作機構能夠在水平回轉減速器的作用下，在水平面內左右旋轉較大的角度，且其最大能夠旋轉至正90°或負90°，因而完全滿足了鉆車在水平面內的任一角度方向上的鉆孔需求。
[0012]優(yōu)選地，所述水平回轉減速器上設置有自鎖結構，以使所述水平回轉減速器自鎖。
[0013]根據(jù)本實用新型的實施例的鉆車，水平回轉減速器的自鎖結構在水平回轉減速器帶動工作機構旋轉到位后，能夠將水平回轉減速器自鎖，從而可防止工作機構來回擺動，從而實現(xiàn)了工作機構在水平面內的精確定位及牢靠固定。
[0014]根據(jù)本實用新型的一個實施例，所述工作機構還包括回轉平臺，與所述水平回轉減速器連接，并在所述水平回轉減速器的驅動下旋轉；立柱，設置在所述回轉平臺上，包括第一立柱和第二立柱；豎直回轉組件，設置在所述第一立柱與所述第二立柱之間，包括橫梁及與所述橫梁連接的導軌組件，其中，所述橫梁包括導軌轉軸，所述導軌轉軸與所述導軌組件連接，以使所述導軌組件在所述豎直平面內旋轉；升降組件，與所述回轉平臺及所述橫梁連接，用于驅動所述豎直回轉組件在所述豎直平面內上下運動；其中，所述鉆桿設置在所述導軌組件上。
[0015]根據(jù)本實用新型的實施例的鉆車，包括回轉平臺、立柱、豎直調節(jié)組件、升降組件，具體地，回轉平臺用于支撐立柱、豎直調節(jié)組件及升降組件，并進而在水平回轉減速器的驅動下帶動立柱、豎直調節(jié)組件及升降組件在水平面內的正90°至負90°的范圍內旋轉，從而實現(xiàn)了導軌組件及鉆桿在水平面內的旋轉，同時，豎直調節(jié)組件的橫梁上設置有豎直回轉減速器，該豎直回轉減速器能夠驅動導軌轉軸旋轉，從而帶動導軌組件及鉆桿在豎直平面內的正90°至負90°的范圍內旋轉，從而實現(xiàn)了導軌組件及鉆桿在豎直平面內的旋轉，從而使鉆車能夠具有頂板及底板打鉆的功能；此外，升降組件連接在回轉平臺與豎直調節(jié)組件之間，具體地，升降組件內設置有升降油缸，因而能夠驅動豎直調節(jié)組件整體在豎直平面內上下運動，進而實現(xiàn)了導軌組件在高度位置上的調節(jié)，進而使得鉆桿滿足了各個鉆孔高度的需求。
[0016]根據(jù)本實用新型的一個實施例，所述立柱包括:底座，與所述回轉平臺連接，用于支撐所述立柱；外套管和內套管，所述外套管套設在所述內套管外并與所述底座連接，其中，所述外套管上套設有外端蓋，所述內套管上套設有內端蓋；支撐油缸，位于所述內套管內，且所述支撐油缸的一端與所述底座連接，所述支撐油缸的另一端與所述內套管連接，其中，所述支撐油缸可驅動所述內套管在所述外套管內上下滑動；頂尖組件，與所述內套管的所述內端蓋連接，并在所述支撐油缸的作用下與所述內套管一起伸出或收回。
[0017]根據(jù)本實用新型的實施例的鉆車，立柱的頂尖組件用于頂住頂板，防止鉆桿在鉆孔過程中，由于鉆桿所受到地面的反作用力而使鉆車來回晃動或移動，進而提高了鉆車鉆孔時的穩(wěn)定性。具體地，立柱內設置有支撐油缸，該支撐油缸用于驅動頂尖組件伸出進而頂住頂板，并在不需要頂住頂板時收回，從而縮小工作機構在高度上的尺寸，進而使得該鉆車能夠應用到比較低矮的巷道內。
[0018]根據(jù)本實用新型的一個實施例，所述外套管上設置有第一伸縮管，所述內套管上設置有第二伸縮管。
[0019]根據(jù)本實用新型的實施例的鉆車，內套管可在支撐油缸的作用下沿外套管滑動，而在內套管上設置第二伸縮管，則可提高內套管的長度，進而可以實現(xiàn)頂尖組件的最大頂升高度，而外套管具體用于與豎直調節(jié)組件連接，因此，外套管越長，豎直調節(jié)組件便能夠相對回轉平臺調節(jié)到更高的位置，因而，在外套管上設置第一伸縮管能夠使豎直調節(jié)組件調節(jié)到最高位置，進而提高了導軌組件在高度上的調節(jié)范圍。
[0020]根據(jù)本實用新型的一個實施例，所述橫梁還包括:第一滑套和第二滑套，所述第一滑套套設置在所述第一立柱上，所述第二滑套套設置在所述第二立柱上，其中，所述第一滑套、所述第二滑套可在所述升降組件的驅動下沿所述立柱上下滑動；豎直回轉減速器，與所述第一滑套及所述導軌轉軸的一端連接，用于驅動所述導軌轉軸旋轉；抱緊機構，設置在所述導軌轉軸的另一端上，并與所述第二滑套連接，用于抱緊或松開所述導軌轉軸；其中，所述導軌組件在所述導軌轉