一種轉(zhuǎn)運(yùn)及錨桿錨索支護(hù)系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及煤礦井下用于支護(hù)作業(yè)的錨桿鉆車(chē)技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種與快速掘進(jìn)系統(tǒng)配合使用的轉(zhuǎn)運(yùn)及錨桿錨索支護(hù)系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]中國(guó)的能源賦存屬“缺油、少氣、富煤”，因此煤炭在中國(guó)一次能源消耗中長(zhǎng)期占有70%以上的比例。隨著中國(guó)經(jīng)濟(jì)的高速增長(zhǎng)，煤炭消耗量也持續(xù)增加，到2020年煤炭在我國(guó)一次性能源消費(fèi)結(jié)構(gòu)中的比重仍能占60 %左右。
[0003]隨著煤炭行業(yè)科技的發(fā)展和我國(guó)產(chǎn)業(yè)政策的要求，越來(lái)越多的先進(jìn)采煤技術(shù)不斷涌現(xiàn)，其中包括快速掘進(jìn)系統(tǒng)的使用。目前國(guó)內(nèi)的快速掘進(jìn)系統(tǒng)在煤礦井下已經(jīng)取得顯著的成效，且快速掘進(jìn)的掘進(jìn)設(shè)備已經(jīng)逐步成熟，很多快速掘進(jìn)系統(tǒng)的進(jìn)尺速度已經(jīng)能達(dá)到世界最高水平，不過(guò)現(xiàn)有的支護(hù)裝備及技術(shù)存在效率低、工人勞動(dòng)強(qiáng)度大等問(wèn)題，不能完全適應(yīng)快速掘進(jìn)的需要，特別是幫錨桿和頂錨索施工成為整個(gè)支護(hù)工作的短板，很難一次完成巷道的全斷面錨桿錨索支護(hù)，成為快速掘進(jìn)技術(shù)發(fā)展的瓶頸。
[0004]如何能創(chuàng)設(shè)一種能適應(yīng)快速掘進(jìn)系統(tǒng)的支護(hù)效率高的新型轉(zhuǎn)運(yùn)及錨桿錨索支護(hù)系統(tǒng)，已成為當(dāng)前業(yè)界極需改進(jìn)的目標(biāo)。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種能適應(yīng)快速掘進(jìn)系統(tǒng)的支護(hù)效率高的轉(zhuǎn)運(yùn)及錨桿錨索支護(hù)系統(tǒng)，使其能一次性完成巷道的全斷面錨桿錨索支護(hù)，從而克服現(xiàn)有的支護(hù)設(shè)備效率低的不足。
[0006]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供一種轉(zhuǎn)運(yùn)及錨桿錨索支護(hù)系統(tǒng)，包括支護(hù)頭車(chē)、支護(hù)后車(chē)、轉(zhuǎn)運(yùn)皮帶和動(dòng)力及控制裝置，所述支護(hù)頭車(chē)和支護(hù)后車(chē)之間柔性連接，所述支護(hù)頭車(chē)的后端與轉(zhuǎn)運(yùn)皮帶的前端連接，所述支護(hù)后車(chē)跨騎轉(zhuǎn)運(yùn)皮帶，所述動(dòng)力及控制裝置設(shè)置在支護(hù)后車(chē)上，為支護(hù)頭車(chē)和支護(hù)后車(chē)提供動(dòng)力并控制其動(dòng)作。
[0007]作為本實(shí)用新型的一種改進(jìn)，所述支護(hù)頭車(chē)包括第一行走機(jī)構(gòu)、料斗、運(yùn)輸溜槽、幫錨桿鉆機(jī)立柱滑道、幫錨桿鉆機(jī)、第一升降平臺(tái)、頂錨桿鉆機(jī)和第一幫錨桿安裝機(jī)，
[0008]所述第一行走機(jī)構(gòu)位于所述支護(hù)頭車(chē)的底部，其上設(shè)有第一安裝平臺(tái)，所述第一安裝平臺(tái)上安裝料斗、運(yùn)輸溜槽、幫錨桿鉆機(jī)立柱滑道和第一升降平臺(tái)；
[0009]所述料斗設(shè)在所述第一安裝平臺(tái)的最前端，與所述運(yùn)輸溜槽的前端相接；
[0010]所述第一安裝平臺(tái)上的前部安裝幫錨桿鉆機(jī)立柱滑道，所述幫錨桿鉆機(jī)立柱滑道上安裝幫錨桿鉆機(jī)，所述幫錨桿鉆機(jī)可隨所述幫錨桿鉆機(jī)立柱滑道上下滑動(dòng)；
[0011]所述第一安裝平臺(tái)上的中后部還設(shè)有可升降的第一升降平臺(tái)，該第一升降平臺(tái)的最前端分別通過(guò)水平滑道安裝至少兩臺(tái)頂錨桿鉆機(jī)，該第一升降平臺(tái)上還設(shè)置有第一幫錨桿安裝機(jī)。
[0012]進(jìn)一步改進(jìn)，所述支護(hù)頭車(chē)包括兩個(gè)幫錨桿鉆機(jī)立柱滑道和四臺(tái)幫錨桿鉆機(jī)，所述兩個(gè)幫錨桿鉆機(jī)立柱滑道分別設(shè)置于第一安裝平臺(tái)上的前部?jī)蓚?cè)，且每個(gè)幫錨桿鉆機(jī)立柱滑道上安裝兩臺(tái)幫錨桿鉆機(jī)；
[0013]所述支護(hù)頭車(chē)包括六臺(tái)頂錨桿鉆機(jī)，所述六臺(tái)頂錨桿鉆機(jī)成一字排開(kāi)方式布置在第一升降平臺(tái)的最前端；
[0014]所述支護(hù)頭車(chē)包括兩臺(tái)第一幫錨桿安裝機(jī)，所述兩臺(tái)第一幫錨桿安裝機(jī)分別通過(guò)鉆臂機(jī)構(gòu)設(shè)置在第一升降平臺(tái)的中后部?jī)蓚?cè)。
[0015]進(jìn)一步改進(jìn)，所述第一升降平臺(tái)上設(shè)有沿支護(hù)頭車(chē)軸向設(shè)置的水平滑道，所述第一幫錨桿安裝機(jī)的鉆臂機(jī)構(gòu)可在該滑道內(nèi)移動(dòng)。
[0016]進(jìn)一步改進(jìn)，所述支護(hù)頭車(chē)還設(shè)有破碎裝置，所述破碎裝置安裝在所述運(yùn)輸溜槽中部的上方。
[0017]進(jìn)一步改進(jìn)，所述第一升降平臺(tái)的兩側(cè)分別設(shè)有可折疊的第一翻板，所述第一翻板的邊緣可轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝有幫錨網(wǎng)鋪放裝置。
[0018]進(jìn)一步改進(jìn)，所述第一升降平臺(tái)上還設(shè)有頂棚、料槽和爬梯。
[0019]進(jìn)一步改進(jìn)，所述支護(hù)后車(chē)包括第二行走機(jī)構(gòu)、第二幫錨桿安裝機(jī)、第二升降平臺(tái)和頂錨索鉆機(jī)，
[0020]所述第二行走機(jī)構(gòu)位于所述支護(hù)后車(chē)的底部，其上設(shè)有第二安裝平臺(tái)，該第二安裝平臺(tái)上安裝第二幫錨桿安裝機(jī)和第二升降平臺(tái)；
[0021]所述第二安裝平臺(tái)的中部?jī)蓚?cè)分別通過(guò)鉆臂機(jī)構(gòu)連接兩個(gè)第二幫錨桿安裝機(jī)；
[0022]所述第二安裝平臺(tái)的后部安裝可升降的第二升降平臺(tái)，該第二升降平臺(tái)的最后端分別通過(guò)水平滑道安裝三臺(tái)頂錨索鉆機(jī)，所述三臺(tái)頂錨索鉆機(jī)成一字排開(kāi)布置。
[0023]進(jìn)一步改進(jìn)，所述第二升降平臺(tái)上設(shè)有沿支護(hù)后車(chē)軸向設(shè)置的水平滑道，所述第二幫錨桿安裝機(jī)的鉆臂機(jī)構(gòu)可在該滑道內(nèi)移動(dòng)。
[0024]進(jìn)一步改進(jìn)，所述支護(hù)后車(chē)上還設(shè)置有便攜式動(dòng)力源。
[0025]采用上述的技術(shù)方案，本實(shí)用新型至少具有以下優(yōu)點(diǎn):
[0026]1、本實(shí)用新型轉(zhuǎn)運(yùn)及錨桿錨索支護(hù)系統(tǒng)，與快速掘進(jìn)設(shè)備配合使用，不僅能一次性完成巷道全斷面支護(hù)的機(jī)械化施工，而且實(shí)現(xiàn)了幫錨桿支護(hù)的全自動(dòng)化作業(yè)，大大降低了工人勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了錨桿支護(hù)效率，從根本上解決了采掘失調(diào)的難題。
[0027]2、本實(shí)用新型中支護(hù)頭車(chē)和支護(hù)后車(chē)之間采用高強(qiáng)度柔性連接，能很好地解決錨索支護(hù)時(shí)間與錨桿支護(hù)時(shí)間的匹配問(wèn)題。
[0028]3、本實(shí)用新型中支護(hù)頭車(chē)前部布置的四臺(tái)幫錨桿鉆機(jī)，通過(guò)高強(qiáng)度螺旋鉆桿與鉆孔回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的剛性連接，以巷道頂板為定位點(diǎn)，可實(shí)現(xiàn)對(duì)巷道兩幫各四個(gè)幫錨桿孔的自動(dòng)鉆孔作業(yè)；并通過(guò)設(shè)置在支護(hù)頭車(chē)和支護(hù)后車(chē)的四臺(tái)幫錨桿安裝機(jī)完成幫錨桿的安裝作業(yè)，實(shí)現(xiàn)了幫錨桿鉆孔與安裝的平行作業(yè)，大大減少了幫錨桿施工的作業(yè)時(shí)間，提高了幫錨桿的支護(hù)作業(yè)效率，大大減輕了工人勞動(dòng)強(qiáng)度。
[0029]4、本實(shí)用新型中支護(hù)頭車(chē)設(shè)有的幫錨網(wǎng)鋪放裝置，能非常方便的安裝幫錨網(wǎng)，可大幅度的提高掛網(wǎng)效率。
[0030]5、本實(shí)用新型中支護(hù)頭車(chē)設(shè)有的破碎轉(zhuǎn)載裝置，其料斗與掘進(jìn)設(shè)備搭接2個(gè)步距或3個(gè)步距，有效地解決了與掘進(jìn)設(shè)備進(jìn)尺時(shí)間的匹配問(wèn)題。
[0031]6、本實(shí)用新型中支護(hù)頭車(chē)和支護(hù)后車(chē)均為全液壓控制，操作簡(jiǎn)單、故障率低、維修方便。
[0032]7、本實(shí)用新型的整體機(jī)構(gòu)合理，剛性好，鉆機(jī)扭矩大，轉(zhuǎn)速高，而且自動(dòng)化程度較高，是十分理想的應(yīng)用于快速掘進(jìn)系統(tǒng)中的安全支護(hù)設(shè)備。
【附圖說(shuō)明】
[0033]上述僅是本實(shí)用新型技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本實(shí)用新型的技術(shù)手段，以下結(jié)合附圖與【具體實(shí)施方式】對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明。
[0034]圖1是本實(shí)用新型轉(zhuǎn)運(yùn)及錨桿錨索支護(hù)系統(tǒng)與掘進(jìn)設(shè)備在煤礦巷道內(nèi)配合的側(cè)視不意圖；
[0035]圖2是本實(shí)用新型轉(zhuǎn)運(yùn)及錨桿錨索支護(hù)系統(tǒng)與掘進(jìn)設(shè)備在煤礦巷道內(nèi)配合的俯視不意圖；
[0036]圖3是本實(shí)用新型中支護(hù)頭車(chē)在收縮狀態(tài)下的側(cè)視示意圖；
[0037]圖4是本實(shí)用新型中支護(hù)頭車(chē)在收縮狀態(tài)下的俯視示意圖；
[0038]圖5是本實(shí)用新型中支護(hù)頭車(chē)在收縮狀態(tài)下的右視示意圖；
[0039]圖6是本實(shí)用新型中支護(hù)頭車(chē)在部分打開(kāi)狀態(tài)下的立體示意圖；
[0040]圖7是本實(shí)用新型中支護(hù)后車(chē)在收縮狀態(tài)下的側(cè)視示意圖；
[0041]圖8是本實(shí)用新型中支護(hù)后車(chē)在收縮狀態(tài)下的俯視示意圖；
[0042]圖9是本實(shí)用新型中支護(hù)后車(chē)在部分打開(kāi)狀態(tài)下的立體示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0043]本實(shí)用新型是一種能在快速掘進(jìn)系統(tǒng)中一次性完成巷道全斷面錨桿錨索支護(hù)作業(yè)的機(jī)械化錨桿錨索支護(hù)系統(tǒng)。該系統(tǒng)集合了物料轉(zhuǎn)運(yùn)、破碎、錨桿錨索支護(hù)功能，工作時(shí)緊跟在快速掘進(jìn)設(shè)備后面同步行進(jìn)，在將快速掘進(jìn)設(shè)備截割下的煤及時(shí)轉(zhuǎn)運(yùn)到皮帶機(jī)上的同時(shí)，一次性完成快速掘進(jìn)系統(tǒng)中巷道全斷面的頂錨桿錨索和幫錨桿支護(hù)作業(yè)，實(shí)現(xiàn)同掘同錨，掘錨平行作業(yè)，從而極大地提高掘進(jìn)效率和掘