掘進用單軌吊錨護平臺的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及礦山巷道掘進設備，特別是一種掘進工作面用的、集單軌吊運輸、鉆錨支護作業(yè)平臺、超前支護于一體的多功能的掘進用單軌吊錨護平臺。
【背景技術】
[0002]礦用單軌吊車，簡稱單軌吊，是井下輔助運輸設備的一種。它在巷道頂部軌道懸掛運輸，具有不受巷道地質條件制約，適應性強，裝卸材料方便等特點。不僅能運送材料、人員、設備，實現多種運輸，還可以完成井下設備的簡單提升、吊裝等任務。隨著綜采技術的發(fā)展，單軌吊在煤礦的應用越來越廣泛。但在綜采工作面上下順槽的掘進作業(yè)中，目前有不少礦井還是用人工運輸支護材料，不僅勞動繁重、效率低下，而且，因綜采面順槽斷面大、高度大，掘進作業(yè)難度大、支護困難，在沒有超前支護情況下作業(yè)存在很大的安全隱患。
[0003]中國專利申請?zhí)?201310205334.8，名稱:礦井掘進面用操作平臺，申請公布號:CN103277111A，申請日:2013-05_28。它的目的是提供一種方便礦井掘進面作業(yè)的礦井掘進面用操作平臺，解決綜采工作面順槽掘進斷面大、高度大、作業(yè)難度大、支護困難的問題；它的構成包括單軌吊行走機構、起吊梁、回轉臺、主梁、兩根輔助梁、四根支撐腿。其缺點是:掘進工作面無超前支護，空頂作業(yè)危險性大；未帶吊運器材用的起吊部。
[0004]中國專利申請?zhí)?201420214228.6，名稱:帶有多功能掘進平臺的單軌吊車，授權公告號:CN203925511U，申請日:2014-04_29。它的目的是提供一種使用便捷、減輕勞動強度、提高工效的掘進平臺；它由吊車驅動裝置、多功能掘進平臺構成；吊車驅動裝置由大功率鋰電池組供電；多功能掘進平臺由掘進機、錨桿機、鉆探機組成，通過兩組液壓支臂與吊車軌道輪連接。其缺點是:掘進機重量大、動力大，難以懸掛。

【發(fā)明內容】

[0005]為了克服已有技術礦井掘進面用操作平臺沒有超前支護、安全隱患大的不足，本實用新型提供一種掘進用單軌吊錨護平臺，它集超前支護、鉆錨支護作業(yè)平臺、單軌吊運輸于一體，使巷道錨固支護施工方便，作業(yè)安全，實現物料吊運機械化，擺脫人工運料繁重勞動，并且采用交流電源供電，實現全液壓控制。
[0006]本實用新型為解決上述技術問題所采用的技術方案是:
[0007]掘進用單軌吊錨護平臺，由單軌吊、錨護平臺等組成。單軌吊由行走機構、承載小車、拉桿等構成；錨護平臺由通過承載小車懸掛在軌道上的固定構架、作業(yè)平臺、固定構架上部的頂板支撐件、以及聯接在固定構架下部與作業(yè)平臺之間的作業(yè)平臺升降機構等構成。其特征是單軌吊前部設有超前支護部。超前支護部通過懸掛架即所述的固定構架，聯接在單軌吊的前部；懸掛架的上部裝有頂板支撐臂即所述的頂板支撐件。超前支護部由前探梁、前探梁液壓缸、防護欄、防護欄液壓缸及懸掛架構成。前探梁由橫梁和縱梁構成；縱梁的后端鉸接在懸掛架的前端；前探梁液壓缸鉸接于縱梁與懸掛架之間。前探梁的前端垂吊有防護欄，防護欄的頂部與前探梁鉸接；防護欄上部與前探梁之間鉸接有防護欄液壓缸。單軌吊帶有起吊部。
[0008]本實用新型的有益效果:
[0009]為綜采面順槽巷道掘進提供了一種集單軌吊、錨固支護作業(yè)平臺、超前支護于一體的多功能的掘進設備。它以電動單軌吊推動，在為掘進作業(yè)人員提供可升降作業(yè)平臺的同時，增加了超前支護，使巷道掘進錨固支護施工方便、作業(yè)安全。以下從三方面具體說明:
[0010]1)為掘進工作面的錨桿或錨索支護作業(yè)提供了能升降的作業(yè)平臺，解決了綜采工作面順槽巷道掘進斷面大、高度大、作業(yè)難度大、支護困難的問題。
[0011]2)具有超前支護部分，為掘進工作面提供超前支護，縮短了爆破后的空頂時間，解決了掘進工作面爆破后頂板的及時支護問題，消除了爆破后空頂作業(yè)的安全隱患。
[0012]3)單軌吊以交流電為動力源，由三相交流電機驅動，帶動液壓栗進行液壓傳動，實現全液壓控制。利用單軌吊不僅實現設備的行走，還利用其起吊部的起吊運輸功能，解決了掘進工作面物料運輸問題；使運料工作擺脫了繁重體力勞動，提高了工作效率。
【附圖說明】
[0013]圖1、2、3是本實用新型掘進用單軌吊錨護平臺的結構示意圖主視、俯視、側視圖。
[0014]圖4、5是懸掛架的結構示意圖主視、俯視圖。
[0015]圖6是頂板支撐臂的結構示意圖主視圖。
[0016]圖7是超前支護部的結構示意圖主視圖。
[0017]圖8是防護欄的結構示意圖主視圖。
[0018]圖9是圖8中的I局部放大視圖。
[0019]圖10、11是作業(yè)平臺的結構示意圖主視、俯視圖。
[0020]圖12是圖10的作業(yè)平臺的F-F剖視圖。
[0021]圖13是圖10作業(yè)平臺的D-D剖視圖。
[0022]圖14是圖13中的II局部放大視圖。
[0023]圖15是本實用新型掘進用單軌吊錨護平臺的液壓系統(tǒng)圖。
[0024]圖中:1-超前支護前探梁，2-懸掛架，3-作業(yè)平臺，4-調整桿、5-平臺升降液壓缸、6-承載小車、7-平臺水平調整液壓缸、8-主機或液壓站，9-驅動部，10-前探梁液壓缸，11-防護欄液壓缸，12-頂板支撐臂、13-起吊部、14-防護欄、15-升降搖臂、16-電纜托掛小車、17-供電電纜、18-拉桿、19-右平臺、20-左平臺；21_板梁、22-連接板、23-承載軸、24-承載架；31_頂板支撐液壓缸、32-支撐管、33-錨鏈、34-軌道、35-承載輪；41_前探梁橫梁、42-縱梁、43-鉸接座；50_連接座、51-右下護欄、52-右上護欄、53-右頂護欄、54-中上護欄、55-左頂護欄、56-左上護欄、57-左下護欄、58-中下護欄、59-合頁；61_中間平臺、62-鉸接座、63-右平臺液壓缸、64-左平臺液壓缸、65-滑道、66-中空滑桿、67-限位板、68-上面板；
[0025]101-多比例換向閥、102-手動換向閥閥組、103-先導換向閥閥組、104-平衡閥、105-液壓栗、106-液壓馬達、107-夾緊缸、108-制動缸、109-右平臺液壓缸、110平臺左水平調整液壓缸、110’ -平臺右水平調整液壓缸、111-平臺左升降液壓缸、111’ -平臺右升降液壓缸、112-防護欄液壓缸、113-前探梁液壓缸、114-頂板支撐臂液壓缸、115-左平臺液壓缸、116-液壓油過濾器、117-液壓油箱、118-散熱器、119-散熱馬達、1011?1013-比例換向閥、1021?1027手動換向閥、1031?1033-先導換向閥、1023’和1024’ -手動換向閥。注:109與63同，110和110’與7同，111和111’與5同，112與11同，113與10同，114與31同，115與64同。
【具體實施方式】
[0026]下面結合附圖和實施例對本實用新型作進一步說明。
[0027]在圖1、2中示出本實用新型掘進用單軌吊錨護平臺的一種實施方案。它主要由單軌吊、錨護平臺、超前支護部三個主要部分組成。單軌吊的前部聯接有懸掛架2，懸掛架2上聯接超前支護部、錨護平臺。
[0028]1.單軌吊:是交流供電的小型電動單軌吊；由主機即液壓站8、驅動部9、起吊部13、承載小車6、拉桿18、供電電纜17及電纜托掛小車16等組成。
[0029]1)主機:即液壓站8，由三相交流電機即液壓栗電機、液壓栗、液壓控制閥等組成。液壓控制閥包括多個比例換向閥、先導換向閥和手動換向閥。液壓栗、液壓控制閥與驅動部9的液壓馬達，以及驅動部9、超前支護部、錨護平臺的各液壓缸組成全液壓控制系統(tǒng)。
[0030]2)驅動部9:或稱行走機構；由液壓馬達、摩擦輪驅動機構、驅動摩擦輪夾緊機構、制動器摩擦塊夾緊機構等組成。驅動部件是液壓馬達。
[0031]3)起吊部13:由起吊梁、起吊臂、傳動鏈、手拉葫蘆等組成。通過兩個手拉葫蘆，將掘進工作面所需要的材料和機具吊起、運送。根據吊運量需要，也可以采用液壓起吊部，由起吊液壓馬達驅動，由液壓控制系統(tǒng)操控。
[0032]本實用新型的單軌吊為電動單軌吊；由電纜供交流電，交流電機為單軌吊車提供動力，不同于已有柴油機單軌吊和蓄電池單軌吊，所以設有供電電纜17及電纜托掛小車16。
[0033]電動單軌吊通過承載小車懸掛在軌道上。軌道通過錨桿安裝固定在巷道