一種煤礦救災(zāi)機器人裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及煤礦救災(zāi)領(lǐng)域，具體為一種煤礦救災(zāi)機器人裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在井下發(fā)生爆炸事故后，還存在著大量的瓦斯氣體，遇到明火或高溫時仍然有可能引起次爆炸的危險。這給救援隊的救援工作帶來了很大的困難，在這種情況下礦用救災(zāi)機器出現(xiàn)了，代替救援隊的工作降低了救援隊的危險，因此，煤礦救災(zāi)機器人在礦難后的救援作中發(fā)揮了重要作用，為救援隊員的生命帶來了安全保障。由于我國在機器人方面的技術(shù)不完善，國內(nèi)也正在大力開展煤礦救災(zāi)機器人的研究工作，煤礦救災(zāi)機器人需要在礦難發(fā)生后進(jìn)入到井下探測，檢測礦井內(nèi)部的瓦斯?jié)舛鹊汝P(guān)鍵信，并且實時將現(xiàn)場信息傳回到井上，為地面上的救災(zāi)指揮工作人員提供重要的井下信息作救援依據(jù)。這就要求煤礦救災(zāi)機器人與救援指揮控制端保持良好的通信，因此我們需要種比較好的通訊方式，而無線傳輸技術(shù)在井下由于吸收和反射等原因傳輸距離是很有限的，因此采用光纖式機器人進(jìn)行井下救援探測工作，本文設(shè)計了光纖式煤礦救災(zāi)機器人的自動收線裝置。該裝置能夠?qū)崿F(xiàn)光纖的自動收線功能，在機器人往返運行時不至于線路收不回而纏繞在障礙物上，以保障救災(zāi)機器人能夠順利的在井下反復(fù)移動。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型的目的在于提供一種煤礦救災(zāi)機器人裝置，以解決上述【背景技術(shù)】中提出的問題。
[0004]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案:一種煤礦救災(zāi)機器人裝置，其組成包括:底座，所述的底座的兩端具有主驅(qū)動履帶，所述的底座的前方中間特定高度位置安裝有攝像頭，所述的底座前方兩邊對稱位置處各安裝一個礦燈，所述的底座上安裝有傳感器模塊，所述的底座尾部上面安裝有自動收線裝置。
[0005]優(yōu)選的，所述的煤礦救災(zāi)機器人裝置，所述的底座上具有一組傳感器模塊，所述的傳感器模塊之間具有防爆接口和防爆開關(guān)。
[0006]優(yōu)選的，所述的煤礦救災(zāi)機器人裝置，所述的主驅(qū)動履帶臨近側(cè)邊上具有擺臂履帶。
[0007]優(yōu)選的，所述的煤礦救災(zāi)機器人裝置，所述的攝像頭為礦燈之間，所述的防爆接口和防爆開關(guān)為兩個。
[0008]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是:該煤礦救災(zāi)機器人裝置用無線傳輸信號的機器人在井下是難以維持很長的距離的行走，機器人裝置采用光纖式，安裝了光纖收放裝置，光纖收放裝置能夠?qū)崿F(xiàn)光纖的自動收起和釋放，由安裝在箱體內(nèi)的電源為整個機器人系統(tǒng)供電，通過光纖將井下的信號傳給上面指揮人員，為井上的指揮人員提供幫助。
【附圖說明】
[0009]圖1為本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖。
[0010]圖中:1、自動收卷線裝置，2、防爆接線口，3、擺臂履帶，4，7傳感器模塊，5、礦燈，
6、主驅(qū)動履帶，8、防爆開關(guān)，9、攝像頭，10、底座。
【具體實施方式】
[0011]下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護(hù)的范圍。
[0012]請參閱圖1，本實用新型提供一種技術(shù)方案:一種煤礦救災(zāi)機器人裝置，其組成包括:底座10，底座10的兩端具有主驅(qū)動履帶6，底座10的前方中間特定高度位置安裝有攝像頭9，底座10前方兩邊對稱位置處各安裝一個礦燈5，底座10上安裝有傳感器模塊4，底座10尾部上面安裝有自動收線裝置1，底座10上具有一組傳感器模塊7，傳感器模塊7之間具有防爆接口 2和防爆開關(guān)8，主驅(qū)動履帶6臨近側(cè)邊上具有擺臂履帶3，攝像頭9安裝在礦燈之間，防爆接線口 2和防爆開關(guān)8為兩個。
[0013]工作原理:為了能在礦井下穿越艱難環(huán)境，并且平穩(wěn)的運行，救災(zāi)機器人采用履帶式，機器人上有主動驅(qū)動履帶6和擺臂履帶3，擺臂在機器人上的作用是當(dāng)遇到一定高度的臺階或是斜坡的時候，將擺臂向前擺一定角度，然后利用擺臂對機器人整體的支撐通過臺階或斜坡，在機器人的前方的中間特定高度位置安裝有攝像頭9，以便于將井下的可視信息通過視頻形式拍下，然后將信號傳輸?shù)降V井上，在前上方兩邊對稱位置處各安裝一個礦燈5，用于在井下黑暗條件下進(jìn)行照明，8為防爆接線口，通過接線口將機器人殼體內(nèi)部的電源輸出給外面的電機和傳感器4，7，同時也將外面的信號采集經(jīng)過線路傳輸給箱體內(nèi)部進(jìn)行控制處理，2為防爆開關(guān)，在運行之前要將電源開關(guān)按下，機器人在接通電源后才能運行，在機器人的后面安裝自動收線裝置1，對光纖進(jìn)行自動卷線收起，由安裝在箱體內(nèi)的電源為整個機器人系統(tǒng)供電，通過光纖將井下的信號傳給上面指揮人員，為井上的指揮人員提供幫助。
[0014]盡管已經(jīng)示出和描述了本實用新型的實施例，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本實用新型的原理和精神的情況下可以對這些實施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本實用新型的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。
【主權(quán)項】
1.一種煤礦救災(zāi)機器人裝置，其組成包括:底座(10)，其特征在于:所述的底座(10)的兩端具有主驅(qū)動履帶￠)，所述的底座(10)的前方中間特定高度位置安裝有攝像頭(9)，所述的底座(10)前方兩邊對稱位置處各安裝一個礦燈(5)，所述的底座(10)上安裝有傳感器模塊(4)，所述的底座(10)尾部上面安裝有自動收線裝置(1)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的煤礦救災(zāi)機器人裝置，其特征在于:所述的底座(10)上具有一組傳感器模塊(7)，所述的傳感器模塊(7)之間具有防爆接口(2)和防爆開關(guān)(8)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的煤礦救災(zāi)機器人裝置，其特征在于:所述的主驅(qū)動履帶(6)臨近側(cè)邊上具有擺臂履帶(3)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的煤礦救災(zāi)機器人裝置，其特征在于:所述的攝像頭(9)安裝在礦燈之間，防爆接線口(2)和防爆開關(guān)(8)為兩個。
【專利摘要】本實用新型公開了一種煤礦救災(zāi)機器人裝置，其組成包括：底座，所述的底座的兩端具有主驅(qū)動履帶，所述的底座的前方中間特定高度位置安裝有攝像頭，所述的底座前方兩邊對稱位置處各安裝一個礦燈，所述的底座上安裝有傳感器模塊，所述的底座尾部上面安裝有自動收線裝置。該煤礦救災(zāi)機器人裝置用無線傳輸信號的機器人在井下是難以維持很長的距離的行走，機器人裝置采用光纖式，安裝了光纖收放裝置，光纖收放裝置能夠?qū)崿F(xiàn)光纖的自動收起和釋放，由安裝在箱體內(nèi)的電源為整個機器人系統(tǒng)供電，通過光纖將井下的信號傳給上面指揮人員，為井上的指揮人員提供幫助。
【IPC分類】E21F17/18, E21F11/00
【公開號】CN205013041
【申請?zhí)枴緾N201520676297
【發(fā)明人】李和良
【申請人】李和良
【公開日】2016年2月3日
【申請日】2015年9月1日