雙桿直驅(qū)式推拉機構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于工程機械領(lǐng)域，具體涉及非開挖設(shè)備水平定向鉆機的雙桿直驅(qū)式推拉機構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]非開挖鋪管鉆機是在不開挖地表面的條件下，鋪設(shè)多種地表以下管道、電纜等的一種施工機械設(shè)備，其廣泛應(yīng)用于供水、電力、電訊、天然氣、煤氣、石油等管線鋪設(shè)施工中，成為國家新興的產(chǎn)業(yè)。在非開挖鋪管鉆機施工過程中，動力頭是非開挖設(shè)備(水平定向鉆機)的重要關(guān)鍵組成部件之一，動力頭分為兩個工作內(nèi)容即為旋轉(zhuǎn)機構(gòu)和推拉機構(gòu)。在施工過程中，推拉機構(gòu)工作為鉆桿的導(dǎo)向和管線的回拖，直接決定著工程項目的成敗。對于目前的推拉機構(gòu)分為兩種，一、為鏈條傳動結(jié)構(gòu)相對簡單，制造容易，但缺點是傳動平衡性差、壽命短、輸出扭矩較??；二、齒輪傳動配減速機的傳動平衡、使用壽命長、輸出扭矩大，但制造要求精度高及成本居高不下。以上兩種機構(gòu)難以適應(yīng)當(dāng)今的激烈的市場需求，將會被市場所淘汰。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型要解決的技術(shù)問題是提供雙桿直驅(qū)式推拉機構(gòu)，克服上述現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種結(jié)構(gòu)簡單、成本相對較低、高效的設(shè)備推拉機構(gòu)。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供雙桿直驅(qū)式推拉機構(gòu)，包括固定鉸座、大梁、雙桿推拉油缸、旋轉(zhuǎn)機構(gòu)和銷軸，所述雙桿推拉油缸設(shè)置在所述大梁內(nèi)，所述雙桿推拉油缸的兩端通過所述固定鉸座和銷軸固定在所述大梁內(nèi)，所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的下部設(shè)有凸槽，所述雙桿推拉油缸的缸筒上設(shè)有凹槽，所述凸槽與所述凹槽相配合，所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的下部邊緣與所述大梁固定連接。
[0005]作為本實用新型所述雙桿直驅(qū)式推拉機構(gòu)的一種優(yōu)選方案，所述雙桿直驅(qū)式推拉機構(gòu)還包括連接板，所述連接板夾設(shè)在所述大梁與所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的連接處，所述連接板與所述大梁和旋轉(zhuǎn)機構(gòu)通過螺釘固定連接。
[0006]作為本實用新型所述雙桿直驅(qū)式推拉機構(gòu)的一種優(yōu)選方案，所述雙桿直驅(qū)式推拉機構(gòu)還包括尼龍滑板，所述連接板有兩層，所述尼龍滑板設(shè)置在兩層連接板之間。
[0007]作為本實用新型所述雙桿直驅(qū)式推拉機構(gòu)的一種優(yōu)選方案，所述雙桿直驅(qū)式推拉機構(gòu)還包括滾輪組件，所述滾輪組件與所述大梁固定連接，所述雙桿推拉油缸通過所述滾輪組件在所述大梁內(nèi)來回運動。
[0008]作為本實用新型所述雙桿直驅(qū)式推拉機構(gòu)的一種優(yōu)選方案，所述雙桿推拉油缸兩端的桿徑相同。
[0009]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型提出的雙桿直驅(qū)式推拉機構(gòu)，設(shè)計新穎合理，結(jié)構(gòu)簡單，安裝方便，改變了傳統(tǒng)的非開挖設(shè)備(水平定向鉆機)推拉機構(gòu)，降低了生產(chǎn)制造成本，且極大的提高了現(xiàn)場施工的效率，而且檢查維修方便。
【附圖說明】
[0010]為了更清楚地說明本實用新型實施例的技術(shù)方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其它的附圖。其中，
[0011]圖1是本實用新型的雙桿直驅(qū)式推拉機構(gòu)的主視結(jié)構(gòu)示意圖；和
[0012]圖2是本實用新型的雙桿直驅(qū)式推拉機構(gòu)的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]其中:1為固定鉸座、2為大梁、3為雙桿推拉油缸、4為滾輪組件、5為旋轉(zhuǎn)機構(gòu)、6為銷軸、7為尼龍滑板、8為連接板。
【具體實施方式】
[0014]本實用新型所述的雙桿直驅(qū)式推拉機構(gòu)，其包括:固定鉸座1、大梁2、雙桿推拉油缸3、旋轉(zhuǎn)機構(gòu)5和銷軸6。
[0015]為使本實用新型的上述目的、特征和優(yōu)點能夠更加明顯易懂，下面結(jié)合【具體實施方式】對本實用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。
[0016]首先，此處所稱的“一個實施例”或“實施例”是指可包含于本實用新型至少一個實現(xiàn)方式中的特定特征、結(jié)構(gòu)或特性。在本說明書中不同地方出現(xiàn)的“在一個實施例中”并非均指同一個實施例，也不是單獨的或選擇性的與其他實施例互相排斥的實施例。
[0017]其次，本實用新型利用結(jié)構(gòu)示意圖等進(jìn)行詳細(xì)描述，在詳述本實用新型實施例時，為便于說明，表示自定軌跡式機械手的示意圖會不依一般比例作局部放大，而且所述示意圖只是實例，其在此不應(yīng)限制本實用新型保護(hù)的范圍。此外，在實際制作中應(yīng)包含長度、寬度及深度的三維空間。
[0018]實施例一
[0019]請參閱圖1和圖2，圖1是本實用新型的雙桿直驅(qū)式推拉機構(gòu)的主視結(jié)構(gòu)示意圖，圖2是本實用新型的雙桿直驅(qū)式推拉機構(gòu)的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。如圖1和圖2所示，所述雙桿直驅(qū)式推拉機構(gòu)，其包括:固定鉸座1、大梁2、雙桿推拉油缸3、旋轉(zhuǎn)機構(gòu)5和銷軸6。
[0020]所述雙桿推拉油缸3設(shè)置在所述大梁2內(nèi)，所述雙桿推拉油缸3的兩端通過所述固定鉸座1和銷軸6固定在所述大梁2內(nèi)，雙桿推拉油缸3安裝于大梁2的腹部內(nèi)，可有效的避免外部的施工鉆桿的碰撞損傷，所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)5的下部設(shè)有凸槽(未圖示)，所述雙桿推拉油缸3的缸筒(未圖示)上設(shè)有凹槽(未圖示)，所述凸槽與所述凹槽相配合，所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)5的下部邊緣與所述大梁2固定連接。凹槽和凸槽可有效的保證雙桿推拉油缸3與旋轉(zhuǎn)機構(gòu)5的壽命，另再過緊固件連接。
[0021 ] 所述雙桿直驅(qū)式推拉機構(gòu)還包括連接板8，所述連接板8夾設(shè)在所述大梁2與所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)5的連接處，所述連接板8與所述大梁2和旋轉(zhuǎn)機構(gòu)5通過螺釘固定連接。所述雙桿直驅(qū)式推拉機構(gòu)還包括尼龍滑板7，所述連接板8有兩層，所述尼龍滑板7設(shè)置在兩層連接板8之間。尼龍滑板7和連接板8保證了旋轉(zhuǎn)機構(gòu)5在工作過程中的穩(wěn)定性。
[0022]所述雙桿直驅(qū)式推拉機構(gòu)還包括滾輪組件4，所述滾輪組件4與所述大梁2固定連接，所述雙桿推拉油缸3通過所述滾輪組件4在所述大梁2內(nèi)來回運動。在非開挖設(shè)備(水平定向鉆機)施工過程中，滾輪組件4將所述雙桿直驅(qū)式推拉機構(gòu)的平面摩擦轉(zhuǎn)換成滾動摩擦，減小了摩擦阻力，有效的保證了各位零部件的使用壽命。
[0023]所述雙桿推拉油缸3兩端的桿徑相同。
[0024]上述結(jié)構(gòu)的工作原理是:所述雙桿直驅(qū)式推拉機構(gòu)采用液壓驅(qū)動，當(dāng)雙桿推拉油缸3的一端進(jìn)油工作時，高壓液壓油直接推動雙桿推拉油缸3的缸筒做直線運動，從而帶動旋轉(zhuǎn)機構(gòu)5做往復(fù)運動，即為鉆桿的推進(jìn)或回拖。推動雙桿推拉油缸3兩端桿徑相同，保證了非開挖設(shè)備(水平定向鉆機)的推進(jìn)和回拖的力矩一致。旋轉(zhuǎn)機構(gòu)5通過緊固件與雙桿推拉油缸3連接，直接驅(qū)動動力頭的推拉，減少了中間傳遞零部件的損耗，有效的提高工作效率及能源的節(jié)能。
[0025]所屬領(lǐng)域內(nèi)的普通技術(shù)人員應(yīng)該能夠理解的是，本實用新型的特點或目的之一在于:本實用新型所述的雙桿直驅(qū)式推拉機構(gòu)，設(shè)計簡單，零部件相對很少，通過雙桿推拉油缸直接驅(qū)動，減少了傳遞的損耗，極大的提高了使用者的施工效率、減少了設(shè)備的生產(chǎn)成本、以及方便了現(xiàn)場的維護(hù)工作。
[0026]應(yīng)說明的是，以上實施例僅用以說明本實用新型的技術(shù)方案而非限制，盡管參照較佳實施例對本實用新型進(jìn)行了詳細(xì)說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對本實用新型的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，而不脫離本實用新型技術(shù)方案的精神和范圍，其均應(yīng)涵蓋在本實用新型的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。
【主權(quán)項】
1.雙桿直驅(qū)式推拉機構(gòu)，其特征是:包括固定鉸座、大梁、雙桿推拉油缸、旋轉(zhuǎn)機構(gòu)和銷軸，所述雙桿推拉油缸設(shè)置在所述大梁內(nèi)，所述雙桿推拉油缸的兩端通過所述固定鉸座和銷軸固定在所述大梁內(nèi)，所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的下部設(shè)有凸槽，所述雙桿推拉油缸的缸筒上設(shè)有凹槽，所述凸槽與所述凹槽相配合，所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的下部邊緣與所述大梁固定連接。2.如權(quán)利要求1所述的雙桿直驅(qū)式推拉機構(gòu)，其特征是:所述雙桿直驅(qū)式推拉機構(gòu)還包括連接板，所述連接板夾設(shè)在所述大梁與所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的連接處，所述連接板與所述大梁和旋轉(zhuǎn)機構(gòu)通過螺釘固定連接。3.如權(quán)利要求2所述的雙桿直驅(qū)式推拉機構(gòu)，其特征是:所述雙桿直驅(qū)式推拉機構(gòu)還包括尼龍滑板，所述連接板有兩層，所述尼龍滑板設(shè)置在兩層連接板之間。4.如權(quán)利要求1所述的雙桿直驅(qū)式推拉機構(gòu)，其特征是:所述雙桿直驅(qū)式推拉機構(gòu)還包括滾輪組件，所述滾輪組件與所述大梁固定連接，所述雙桿推拉油缸通過所述滾輪組件在所述大梁內(nèi)來回運動。5.如權(quán)利要求1所述的雙桿直驅(qū)式推拉機構(gòu)，其特征是:所述雙桿推拉油缸兩端的桿徑相同。
【專利摘要】本實用新型提供雙桿直驅(qū)式推拉機構(gòu)，包括固定鉸座、大梁、雙桿推拉油缸、旋轉(zhuǎn)機構(gòu)和銷軸，所述雙桿推拉油缸設(shè)置在所述大梁內(nèi)，所述雙桿推拉油缸的兩端通過所述固定鉸座和銷軸固定在所述大梁內(nèi)，所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的下部設(shè)有凸槽，所述雙桿推拉油缸的缸筒上設(shè)有凹槽，所述凸槽與所述凹槽相配合，所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的下部邊緣與所述大梁固定連接。本實用新型所述的雙桿直驅(qū)式推拉機構(gòu)，設(shè)計新穎合理，結(jié)構(gòu)簡單，安裝方便，改變了傳統(tǒng)的非開挖設(shè)備(水平定向鉆機)推拉機構(gòu)，降低了生產(chǎn)制造成本，且極大的提高了現(xiàn)場施工的效率，而且檢查維修方便。
【IPC分類】E21B19/086
【公開號】CN205078200
【申請?zhí)枴緾N201520798488
【發(fā)明人】柏林培, 王濤, 柏志祥, 陳育平
【申請人】江蘇德航工程機械裝備有限公司
【公開日】2016年3月9日
【申請日】2015年10月15日