一種掘進機截割臂自動調(diào)速系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本實用新型涉及一種掘進機截割臂自動調(diào)速系統(tǒng)，屬于煤礦采掘設(shè)備應(yīng)用技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，大部分掘進機為本機操作控制，工作效率低，且存在安全隱患。智能化遠程控制掘進機能夠?qū)崿F(xiàn)綜掘工作面少人化或無人化，工作安全、高效，倍受市場青睞。
[0003]綜掘過程中，由于煤巖硬度不同，恒速擺動的液壓油缸會導(dǎo)致截割部負載不穩(wěn)定，截割電機輸出功率不穩(wěn)，易使截割電機過載或悶車，導(dǎo)致的結(jié)構(gòu)件和電氣件損壞。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實用新型的目的在于提供一種掘進機截割臂自動調(diào)速系統(tǒng)，該裝置能夠避免截割電機因超載而損壞，提高電氣系統(tǒng)的安全性。
[0005]本實用新型解決其技術(shù)問題采用的技術(shù)方案是:
[0006]本實用新型包括:截割電機、電流傳感器、PLC控制器、電液比例閥，所述電流傳感器分別與截割電機、PLC控制器連接，PLC控制器分別與兩個比例放大器連接，兩個比例放大器分別與垂直升降液壓油缸和水平回轉(zhuǎn)液壓油缸連接。
[0007 ]所述電流傳感器檢測截割電機電流變化，并將檢測信號輸出到PLC控制器，PLC控制器發(fā)出對應(yīng)控制信號，經(jīng)過比例放大器放大控制信號，控制電液比例閥調(diào)整流量。
[0008]所述電流傳感器能夠檢測截割電機電流變化情況，可內(nèi)置于截割電機，或外置于截割電機。
[0009]所述PLC控制器能夠接收電流傳感器輸出的電流或電壓信號，經(jīng)過分析計算，輸出控制電流或電壓信號。
[0010]所述比例放大器能夠?qū)LC控制器輸出的電流或電壓信號放大，即增大電流或電壓信號功率，足以控制電液比例閥。
[0011 ]所述電液比例閥能夠接收控制信號，調(diào)整液壓油缸流量，從而改變液壓油缸擺動速度。
[0012]本實用新型的有益效果是，本實用新型在截割過程中，當煤巖硬度增加時，截割電機負載增加，輸出功率增大，電流傳感器檢測到截割電機功率增大，將功率增大信號傳遞到PLC控制器，PLC控制器接收信號后，經(jīng)過分析計算，輸出控制信號，經(jīng)過比例放大器放大信號功率，控制電液比例閥減小流量，降低液壓油缸擺動速度，使截割電機負載減小，截割電機輸出功率恢復(fù);反之，控制電液比例閥增大流量，增大液壓油缸擺動速度，使截割電機負載穩(wěn)定，輸出功率恒定。該系統(tǒng)有效保護了截割電機因過載而損壞，并有效降低了電氣系統(tǒng)的故障率，整機運行恒功率，安全穩(wěn)定。
[0013]本實用新型可用于掘進機械或其他電機驅(qū)動液壓控制裝置中，有很大的應(yīng)用前景。
【附圖說明】
[0014]圖1為本實用新型結(jié)構(gòu)不意圖。
[0015]圖2為本實用新型控制原理框圖。
【具體實施方式】
[0016]實施例1
[0017]如圖1，本實用新型電流傳感器2分別與截割電機1、PLC控制器3連接，PLC控制器3分別與兩個比例放大器4連接，兩個比例放大器4分別與垂直升降液壓油缸和水平回轉(zhuǎn)液壓油缸連接。電流傳感器2檢測截割電機1電流變化，并將檢測信號輸出到PLC控制器3，PLC控制器3通過分析計算，輸出控制電流或電壓信號，并經(jīng)過比例放大器4放大控制信號，然后控制電液比例閥5調(diào)整流量，從而調(diào)整截割部垂直升降液壓油缸和水平回轉(zhuǎn)液壓油缸的擺動速度，調(diào)整截割頭負載，實現(xiàn)截割電機1輸出功率恒定。
[0018]工作過程
[0019]掘進機截割臂常態(tài)采用默認擺動速度截割，當煤巖硬度增加時，截割電機1負載增加，截割電機1增大電流以提供足夠的功率。當截割電機1電流增大至一定值，電流傳感器2會發(fā)出一個功率增大信號至PLC控制器3，PLC控制器3根據(jù)接收到的信號特征進行分析計算，輸出對應(yīng)的控制信號至比例放大器4，控制信號通過比例放大器4放大控制信號，然后傳遞至電液比例閥5，電液比例閥5接收到信號，減小垂直升降液壓油缸6或水平回轉(zhuǎn)液壓油缸7流量，從而降低垂直升降液壓油缸6或水平回轉(zhuǎn)液壓油缸7動作速度，減小截割電機負載，使截割電機輸出功率降低;反之，電液比例閥5會收到增大液壓油缸流量的信號，增加垂直升降液壓油缸6或水平回轉(zhuǎn)液壓油缸7動作速度，增加截割電機負載，使截割電機輸出功率增加。
[0020]工作過程中，根據(jù)煤巖硬度，適時調(diào)整液壓油缸擺動速度，保持截割電機1恒功率輸出，整機運行恒功率，確保電氣系統(tǒng)安全穩(wěn)定。
【主權(quán)項】
1.一種掘進機截割臂自動調(diào)速系統(tǒng)，包括:截割電機(1)、電流傳感器(2)、PLC控制器(3)、電液比例閥(5)，其特征在于，所述電流傳感器(2)分別與截割電機(1)、PLC控制器(3)連接，PLC控制器(3)分別與兩個比例放大器(4)連接，兩個比例放大器(4)分別與垂直升降液壓油缸(6)和水平回轉(zhuǎn)液壓油缸(7)連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種掘進機截割臂自動調(diào)速系統(tǒng)，其特征在于，所述電流傳感器(2)檢測截割電機(1)電流變化，并將檢測信號輸出到PLC控制器(3)，PLC控制器(3)發(fā)出對應(yīng)控制信號，經(jīng)過比例放大器(4)放大控制信號，控制電液比例閥(5)調(diào)整流量。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種掘進機截割臂自動調(diào)速系統(tǒng)，其特征在于，所述電流傳感器(2)內(nèi)置于截割電機(1)，或外置于截割電機(1)。4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種掘進機截割臂自動調(diào)速系統(tǒng)，其特征在于，所述PLC控制器(3)能夠接收電流傳感器(2)輸出的電流或電壓信號，經(jīng)過分析計算，輸出控制電流或電壓信號。5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種掘進機截割臂自動調(diào)速系統(tǒng)，其特征在于，所述比例放大器(4)能夠?qū)LC控制器(3)輸出的電流或電壓信號放大，即增大電流或電壓信號功率，足以控制電液比例閥(5)。6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種掘進機截割臂自動調(diào)速系統(tǒng)，其特征在于，所述電液比例閥(5)能夠接收控制信號，調(diào)整流量，從而改變液壓油缸擺動速度。
【專利摘要】本實用新型涉及一種掘進機截割臂自動調(diào)速系統(tǒng)，屬于煤礦采掘設(shè)備應(yīng)用技術(shù)領(lǐng)域。本實用新型包括截割電機、電流傳感器、PLC控制器和電液比例閥，電流傳感器檢測截割電機功率狀態(tài)，并將檢測信號輸出到PLC控制器，經(jīng)過PLC控制器分析、計算，輸出控制信號，經(jīng)過比例放大器將信號放大，然后控制電液比例閥調(diào)整流量，實現(xiàn)控制截割部垂直升降液壓油缸和水平回轉(zhuǎn)液壓油缸的擺動速度，通過調(diào)整液壓油缸擺動速度改變截割頭負載，從而實現(xiàn)截割電機恒功率輸出。該控制系統(tǒng)能夠根據(jù)負載自動調(diào)節(jié)截割電機負載，適用于截割不同硬度的巷道工作面，解決了因截割電機過載而導(dǎo)致的結(jié)構(gòu)件和電氣件損壞。本實用新型可用于掘進機械或其他電機驅(qū)動液壓控制裝置中，有很大的應(yīng)用前景。
【IPC分類】E21C31/02
【公開號】CN205078272
【申請?zhí)枴緾N201520832741
【發(fā)明人】潘利平, 王錦波, 王燕飛, 郭養(yǎng)臣, 趙建林, 李淑珍, 金教智, 周全, 王穎, 李清云, 張朝霞, 李丹
【申請人】內(nèi)蒙古北方重工業(yè)集團有限公司
【公開日】2016年3月9日
【申請日】2015年10月26日