用于鑿巖機(jī)的推進(jìn)裝置及鑿巖臺(tái)車的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及鑿巖臺(tái)車技術(shù)領(lǐng)域，特別地涉及一種用于鑿巖機(jī)的推進(jìn)裝置，還涉及一種設(shè)有上述推進(jìn)裝置的鑿巖臺(tái)車。
【背景技術(shù)】
[0002]鑿巖臺(tái)車也叫鉆孔臺(tái)車，是隧道及地下工程采用鉆爆法施工的一種鑿巖設(shè)備。
[0003]鑿巖臺(tái)車一般包括推進(jìn)梁，設(shè)置在推進(jìn)梁上的推進(jìn)油缸和滑動(dòng)底板，以及固定在滑動(dòng)底板上的鑿巖機(jī)。在使用時(shí)，通過推進(jìn)梁推動(dòng)滑動(dòng)底板運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)鑿巖機(jī)完成鉆孔。為了便于控制鑿巖機(jī)的推進(jìn)行程，通常在推進(jìn)梁上設(shè)置行程開關(guān)。在鑿巖機(jī)觸碰行程開關(guān)后，行程開關(guān)被激發(fā)并將激發(fā)信號(hào)傳遞給鑿巖臺(tái)車的其他部件，最終控制鑿巖機(jī)停止工作。但是，在通過行程開關(guān)來控制鑿巖機(jī)的推進(jìn)行程時(shí)，一個(gè)行程開關(guān)只能控制一個(gè)推進(jìn)行程。需要推進(jìn)行程改變時(shí)，不能夠通過該行程開關(guān)控制。即，通過行程開關(guān)來控制鑿巖機(jī)的推進(jìn)行程時(shí)，不能方便的調(diào)節(jié)。
[0004]因此，如何解決現(xiàn)有的鑿巖機(jī)的推進(jìn)行程不便于調(diào)節(jié)的問題，是本領(lǐng)域技術(shù)人員需要解決的技術(shù)問題。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]本實(shí)用新型提供一種用于鑿巖機(jī)的推進(jìn)裝置，便于調(diào)節(jié)鑿巖機(jī)的鉆孔深度，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。
[0006]本實(shí)用新型的用于鑿巖機(jī)的推進(jìn)裝置，包括:推進(jìn)梁；滑動(dòng)底板，可移動(dòng)地設(shè)置在所述推進(jìn)梁上，并用于設(shè)置所述鑿巖機(jī)；推進(jìn)油缸，設(shè)置在所述推進(jìn)梁上，用于推動(dòng)所述滑動(dòng)底板移動(dòng)；以及位移傳感器，設(shè)置在所述推進(jìn)油缸上，用于實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)所述滑動(dòng)底板的移動(dòng)位置。
[0007]在一個(gè)實(shí)施例中，所述推進(jìn)油缸的缸體可移動(dòng)地設(shè)置在所述推進(jìn)梁上并用于推動(dòng)所述滑動(dòng)底板移動(dòng)，而所述推進(jìn)油缸的活塞桿的自由端與所述推進(jìn)梁固定連接，其中所述位移傳感器與所述活塞桿固定連接。
[0008]在一個(gè)實(shí)施例中，所述位移傳感器固定在所述活塞桿的內(nèi)部，并且所述位移傳感器的拉桿與所述缸體固定連接。
[0009]在一個(gè)實(shí)施例中，所述位移傳感器固定在所述活塞桿的貫穿兩端的通孔中，其中所述活塞桿的通孔與所述缸體密封。
[0010]在一個(gè)實(shí)施例中，所述活塞桿上設(shè)有分別使所述缸體的有桿腔與外界連通和使所述缸體的無桿腔與外界連通的油體通道。
[0011]在一個(gè)實(shí)施例中，所述位移傳感器固定在所述活塞桿的設(shè)有活塞的一端。
[0012]在一個(gè)實(shí)施例中，還包括固定在所述缸體上的滑輪，其中所述滑輪上繞設(shè)有一端固定在所述滑動(dòng)底板而另一端固定在所述推進(jìn)梁上的前鋼絲繩。
[0013]在一個(gè)實(shí)施例中，還包括可移動(dòng)地設(shè)置在所述推進(jìn)梁上的轉(zhuǎn)盤，其中所述轉(zhuǎn)盤上繞設(shè)有一端固定在所述滑動(dòng)底板而另一端固定在所述推進(jìn)梁上的后鋼絲繩。
[0014]在一個(gè)實(shí)施例中，還包括固定在所述推進(jìn)梁上用于調(diào)節(jié)所述前鋼絲繩的松緊的調(diào)節(jié)螺桿。
[0015]本實(shí)用新型的鑿巖臺(tái)車，包括鑿巖機(jī)，以及用于推進(jìn)所述鑿巖機(jī)的推進(jìn)裝置，其中所述推進(jìn)裝置為上述中任一項(xiàng)所述的推進(jìn)裝置。
[0016]相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型的推進(jìn)裝置通過位移傳感器控制滑動(dòng)底板的運(yùn)動(dòng)量，從而控制鑿巖機(jī)的推進(jìn)行程。由于位移傳感器能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)測(cè)鑿巖機(jī)的位移量，因此需要改變鉆孔深度時(shí)直接設(shè)置位移傳感器，使其在滑動(dòng)底板運(yùn)動(dòng)到所需的運(yùn)動(dòng)量時(shí)作出相應(yīng)反應(yīng)即可。由此在設(shè)置有位移傳感器后可以方便的調(diào)節(jié)鑿巖機(jī)的運(yùn)動(dòng)行程，從而便于改變鉆孔深度，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便。
【附圖說明】
[0017]在下文中將基于實(shí)施例并參考附圖來對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行更詳細(xì)的描述。
[0018]圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例的鑿巖臺(tái)車的主視圖。
[0019]圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例的推進(jìn)油缸和位移傳感器的安裝結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖3是本實(shí)用新型實(shí)施例的鑿巖臺(tái)車的俯視圖。
[0021]在附圖中，相同的部件使用相同的附圖標(biāo)記。附圖并未按照實(shí)際的比例繪制。
【具體實(shí)施方式】
[0022]下面將結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。
[0023]如圖1所示，本實(shí)用新型的用于鑿巖機(jī)8的推進(jìn)裝置包括推進(jìn)梁3，分別設(shè)置在推進(jìn)梁3上的滑動(dòng)底板9和推進(jìn)油缸10，以及設(shè)置在推進(jìn)油缸10上的位移傳感器19?；瑒?dòng)底板9可移動(dòng)地設(shè)置在推進(jìn)梁3上，并且將鑿巖機(jī)8固定在滑動(dòng)底板9上。在使用時(shí)，通過推進(jìn)油缸10推動(dòng)滑動(dòng)底板9運(yùn)動(dòng)，并通過滑動(dòng)底板9帶動(dòng)鑿巖機(jī)8移動(dòng)。
[0024]位移傳感器19用于實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)滑動(dòng)底板9的位移量，從而通過滑動(dòng)底板9的位移量得出鑿巖機(jī)8的鉆孔深度。由于位移傳感器19能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)測(cè)鑿巖機(jī)8的位移量(即在滑動(dòng)底板9運(yùn)動(dòng)到各位置時(shí)均能夠由位移傳感器19監(jiān)測(cè)出)，因此需要改變鉆孔深度(即鑿巖機(jī)8的推進(jìn)行程)時(shí)直接設(shè)置位移傳感器19，使其在滑動(dòng)底板9運(yùn)動(dòng)到所需的運(yùn)動(dòng)量時(shí)作出相應(yīng)反應(yīng)(例如將該刻的運(yùn)動(dòng)量傳遞給自動(dòng)控制單元，使自動(dòng)控制單元控制推進(jìn)油缸10停止)即可。由此在設(shè)置有位移傳感器19后可以方便的調(diào)節(jié)鑿巖機(jī)8的運(yùn)動(dòng)行程，從而便于改變鉆孔深度，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用方便。
[0025]如圖2所示，推進(jìn)油缸10包括缸體10a和設(shè)置在缸體10a中的活塞桿10b?；钊麠U10b上設(shè)有活塞的一端位于缸體10a中，而不設(shè)置活塞的自由端位于缸體10a外?；钊麠U10b將缸體10a分隔為有桿腔102和無桿腔101，并且活塞桿10b能夠與缸體10a之間產(chǎn)生相對(duì)移動(dòng)。即，向缸體10a的有桿腔102中充入油體時(shí)，活塞桿10b與缸體10a朝向彼此重合的方向運(yùn)動(dòng)；向腔體的無桿腔101中充入油體時(shí)，活塞桿10b與缸體10a朝向彼此分離的方向運(yùn)動(dòng)。
[0026]在一個(gè)例子中，活塞桿10b的自由端與推進(jìn)梁3固定連接。缸體10a可移動(dòng)地設(shè)置在推進(jìn)梁3上(例如直接放置在推進(jìn)梁3上)?；钊麠U10b的自由端固定在推進(jìn)梁3的后端，而鑿巖機(jī)8的鉆桿801位于推進(jìn)梁3的前端。在缸體10a的有桿腔102充入油體時(shí)，缸體10a朝向遠(yuǎn)離活塞桿10b的方向運(yùn)動(dòng)，并最終帶動(dòng)鑿巖機(jī)8進(jìn)行鉆孔。在缸體10a的無桿腔101充入油體時(shí)，缸體10a朝向靠近活塞桿10b的方向運(yùn)動(dòng)，并最終帶動(dòng)鑿巖機(jī)8脫離鉆孔。在通過缸體10a帶動(dòng)推進(jìn)梁3運(yùn)動(dòng)時(shí)，運(yùn)動(dòng)的平穩(wěn)性較高，便于設(shè)置位移傳感器19，而且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。
[0027]更為具體地，在活塞桿10b上設(shè)有兩個(gè)油體通道。其中第一油體通道103與缸體10a的無桿腔101連通，第二油體通道104與缸體10a的有桿腔102連通。當(dāng)外界的油體通過第一油體通道103流入缸體10a的無桿腔101時(shí)，缸體10a的有桿腔102中的油體通過第二油體通道104流至外界，此時(shí)缸體10a朝向遠(yuǎn)離活塞桿10b的方向運(yùn)動(dòng)。當(dāng)外界的油體通過第二油體通道104流入缸體10a的有桿腔102時(shí)，缸體10a的無桿腔101中的油體通過第一油體通道103流至外界，此時(shí)缸體10a朝向靠近活塞桿10b的方向運(yùn)動(dòng)。如此設(shè)置，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，便于加工和安裝，而且使用方便。
[0028]在設(shè)置位移傳感器19時(shí)，將位移傳感器19與活塞桿10b固定連接，以便于安裝位移傳感器19。在一個(gè)例子中，在活塞桿10b上設(shè)有貫穿其兩端的通孔105。位移傳感器19固定在活塞桿10b的通孔105中，并且位于傳感器的拉桿191穿過通孔105與缸體10a固定連接。在缸體10a運(yùn)動(dòng)時(shí)會(huì)帶動(dòng)拉桿191的長(zhǎng)度發(fā)生變化，位移傳感器19通過實(shí)