多功能巷道修復(fù)機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本實(shí)用新型屬于巷道修復(fù)設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種多功能巷道修復(fù)機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]多功能巷道修復(fù)機(jī)是煤礦的重要裝載設(shè)備，主要應(yīng)用于破碎圍巖巷道修復(fù)工作面，承擔(dān)巷道修復(fù)任務(wù)?，F(xiàn)有施工技術(shù)中，通常是人工完成破碎圍巖的清除以及錨桿、錨網(wǎng)的更換拆除等。實(shí)際施工中，由于受巖石硬度、頂板圍巖破碎程度的限制，人力施工增加了工人的勞動強(qiáng)度、降低了掘進(jìn)效率；由于需要在未支護(hù)的斷面進(jìn)行人工破碎及清渣，還增加了施工危險系數(shù)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]有鑒于此，本實(shí)用新型的目的在于提供一種多功能巷道修復(fù)設(shè)備，以解決現(xiàn)有巷道修復(fù)設(shè)備不能全斷面修復(fù)的缺陷，同時提高其工作效率，降低施工的危險系數(shù)。
[0004]為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案:一種多功能巷道修復(fù)機(jī)，包括主機(jī)架、工作平臺、工作臂、鏟板及行走履帶;所述工作平臺設(shè)置在主機(jī)架上方，所述工作臂鉸接在主機(jī)架前方并通過擺動油缸驅(qū)動左右擺動，所述鏟板鉸接在主機(jī)架前方下端處，所述鏟板與主機(jī)架間還設(shè)有用于驅(qū)動鏟板上下運(yùn)動的液壓油缸，所述行走履帶設(shè)置在主機(jī)架下方并帶動主機(jī)架前進(jìn)；
[0005]所述工作平臺包括平臺組件及將平臺組件安裝在主機(jī)架上的前支撐油缸與后支撐油缸，所述前支撐油缸與后支撐油缸對應(yīng)鉸接在平臺組件下方兩端處;所述平臺組件主要由中間部件、左伸縮部件及右伸縮部件組成，所述左伸縮部件與右伸縮部件對應(yīng)設(shè)置在中間部件的兩側(cè)處并通過伸縮油缸與中間部件連接成整體。
[0006]進(jìn)一步，所述工作臂包括鉸接在主機(jī)架上的水平擺動座、設(shè)置在水平擺動座上的回轉(zhuǎn)減速器、設(shè)置在回轉(zhuǎn)減速器上的動臂基座及依次相鉸接的動臂、斗桿與末端執(zhí)行機(jī)構(gòu)；所述動臂鉸接在動臂基座上并由油缸I驅(qū)動，所述斗桿由設(shè)置在動臂上的油缸Π驅(qū)動。
[0007]進(jìn)一步，所述工作臂上還設(shè)有用于更換末端執(zhí)行機(jī)構(gòu)的快速更換裝置。
[0008]進(jìn)一步，還包括后支撐，所述后支撐設(shè)置在主機(jī)架后方下端處。
[0009]進(jìn)一步，所述后支撐主要由后支腿、擺動座及支腿油缸組成，所述擺動座一端鉸接在主機(jī)架上，另一端與后支腿相鉸接，所述支腿油缸兩端分別與后支腿及擺動座相鉸接。
[0010]進(jìn)一步，所述工作平臺上還包括連桿機(jī)構(gòu)，所述連桿機(jī)構(gòu)兩端分別鉸接在平臺組件下方及主機(jī)架上。
[0011]進(jìn)一步，所述連桿機(jī)構(gòu)為平行四邊形結(jié)構(gòu)。
[0012]進(jìn)一步，所述工作平臺上還包括左翻轉(zhuǎn)板與右翻轉(zhuǎn)板，所述左翻轉(zhuǎn)板與右翻轉(zhuǎn)板分別通過螺旋擺動油缸對應(yīng)設(shè)置在左伸縮部件與右伸縮部件上。
[0013]進(jìn)一步，所述左翻轉(zhuǎn)板與右翻轉(zhuǎn)板上設(shè)有安全插銷，所述左伸縮部件與右伸縮部件上對應(yīng)設(shè)有用于插入安全插銷的限位孔。
[0014]進(jìn)一步，所述伸縮油缸上設(shè)有平衡閥。
[0015]本實(shí)用新型的有益效果在于:工作臂可實(shí)現(xiàn)左右擺動及360°旋轉(zhuǎn)，末端執(zhí)行機(jī)構(gòu)可以以靈活的方位角到達(dá)各工作面，避免了工作死角，工作面大;齒輪齒條回轉(zhuǎn)減速器在保證扭矩傳遞的同時，能夠承受末端執(zhí)行機(jī)構(gòu)工作時帶來的彎矩，增加了使用壽命;工作平臺寬度及高度可調(diào)，高度靈活性強(qiáng);設(shè)備整體操作靈活方便，結(jié)構(gòu)安全可靠，大大提高工了作效率。
【附圖說明】
[0016]為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案和有益效果更加清楚，本實(shí)用新型提供如下附圖進(jìn)行說明:
[0017]圖1為本實(shí)用新型的的結(jié)構(gòu)不意圖；
[0018]圖2為工作平臺的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖3為圖2的左視圖；
[0020]圖4為平臺組件的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021 ]圖5為工作臂的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖6為后支撐的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0023]下面將結(jié)合附圖，對本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)的描述。
[0024]如圖所示，本實(shí)施例中的多功能巷道修復(fù)機(jī)，包括主機(jī)架1、工作平臺2、工作臂3、鏟板4及行走履帶5;所述工作平臺2設(shè)置在主機(jī)架I上方，所述工作臂3鉸接在主機(jī)架I前方并通過擺動油缸驅(qū)動左右擺動，所述鏟板4鉸接在主機(jī)架I前方下端處，所述鏟板4與主機(jī)架I間還設(shè)有用于驅(qū)動鏟板4上下運(yùn)動的液壓油缸，所述行走履帶5設(shè)置在主機(jī)架I下方并帶動主機(jī)架I前進(jìn)。
[0025]該巷道修復(fù)機(jī)通過工作臂3、鏟板4來完成巷道的修復(fù)及矸石清理等工作，通過固定在主機(jī)架I上的工作平臺2完成巷道中需要搭設(shè)平臺的錨噴支護(hù)等頂部修復(fù)作業(yè)。具體的，工作臂3與主機(jī)架I通過銷軸聯(lián)接，并以擺動油缸控制工作臂3的左右擺轉(zhuǎn);鏟板4通過鉸軸與主機(jī)架I聯(lián)接，液壓油缸驅(qū)動鏟板4上下運(yùn)動;行走履帶5以液壓馬達(dá)作為動力源，采用液壓先導(dǎo)控制，其馬達(dá)減速機(jī)具有兩種減速比，可以根據(jù)實(shí)際需求調(diào)節(jié)最大牽引力。工作平臺2具有升降及伸縮功能，可根據(jù)使用需求進(jìn)行調(diào)節(jié)。
[0026]在本實(shí)施例中，所述工作平臺2包括平臺組件21及將平臺組件21安裝在主機(jī)架I上的前支撐油缸22與后支撐油缸23，所述前支撐油缸22與后支撐油缸23對應(yīng)鉸接在平臺組件21下方兩端處;所述平臺組件21主要由中間部件211、左伸縮部件212及右伸縮部件213組成，所述左伸縮部件212與右伸縮部件213對應(yīng)設(shè)置在中間部件211的兩側(cè)處并通過伸縮油缸214與中間部件211連接成整體。
[0027]具體的，前支撐油缸22和后支撐油缸23的一端與平臺組件21連接，另一端固定在主機(jī)架I上，通過前支撐油缸22與后支撐油缸23的協(xié)調(diào)動作可控制平臺組件21的抬升和前后位置調(diào)平;拉伸的伸縮油缸214帶動左伸縮部件212及右伸縮部件213伸展，以實(shí)現(xiàn)伸展寬度的調(diào)整。該工作平臺2整體結(jié)構(gòu)簡單，可輕松實(shí)現(xiàn)升降、伸縮、翻轉(zhuǎn)的功能，達(dá)到降低人力、物力及時間成本并提高效率及安全性的目的。
[0028]在本實(shí)施例中，所述工作臂3包括鉸接在主機(jī)架I上的水平擺動座31、設(shè)置在水平擺動座31上的回轉(zhuǎn)減速器32、設(shè)置在回轉(zhuǎn)減速器32上的動臂基座33及依次相鉸接的動臂34、斗桿35與末端執(zhí)行機(jī)構(gòu)36;所述動臂34鉸接在動臂基座33上并由油缸137驅(qū)動，所述斗桿35由設(shè)置在動臂34上的油缸Π 38驅(qū)動。