一種新型管桿輸送機(jī)上料卸料裝置的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供一種新型管桿輸送機(jī)上料卸料裝置，包括：一機(jī)架；支桿，設(shè)于機(jī)架側(cè)壁，上端高出機(jī)架，外壁凸設(shè)固定座；上卸料架，放置于支桿上端面；上料鉤，包括連接桿及上料部，與軸孔銷軸連接；上卸料油缸，底座與固定座可拆卸連接，活塞桿與上料鉤連接桿中部連接；支撐塊，設(shè)于機(jī)架上表面中部，一側(cè)凸設(shè)固定件；支撐臺，設(shè)于支撐塊上，上表面設(shè)凸起，凸起上開設(shè)通孔；管桿容置件，上表面開設(shè)容置槽，下端與通孔銷軸連接；伸縮油缸，底座與固定件可拆卸連接，活塞桿與連接件連接；限位塊，設(shè)于支撐臺另一側(cè)。所述上卸料裝置上卸料動作幅度小，能夠較好的保護(hù)管桿，延長設(shè)備的使用壽命，便于兩側(cè)上卸料，而且制作成本低，方便實(shí)用易推廣。
【專利說明】
一種新型管桿輸送機(jī)上料卸料裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型屬于石油機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，具體地，涉及一種新型管桿輸送機(jī)上料卸料
目.0
【背景技術(shù)】
[0002]為了解決帶壓修井作業(yè)中平臺高導(dǎo)致管桿起放安全性差、工人勞動強(qiáng)度大等突出問題，現(xiàn)在油田已逐步使用管桿輸送機(jī)以代替人工拖送，即提高效率，又方便操作，更能大大的提尚安全性。
[0003]管桿自動輸送機(jī)是針對油田作業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)狀，解決高井口條件下，作業(yè)施工困難、勞動強(qiáng)度大、安全難以保證、管桿起放場地工易受撞擊受傷等問題，采用液壓傳動和PLC控制的原理，完成抓舉上料、翻轉(zhuǎn)、起升、上移到指定位置，同樣的原理可以完成下放管柱的功能，實(shí)現(xiàn)機(jī)、電、液一體化，分為手動、遙控的操作方式。
[0004]以往在起放單根管桿時需要兩名場地工配合，一名場地工手拿管鉗拉著管桿，另一名場地工掛繩套。該設(shè)備解決了每次只能起放一根管桿的問題，可實(shí)現(xiàn)一名場地工無需借助工用具直接操縱液壓開關(guān)或遙控器實(shí)現(xiàn)四根管桿同時起放。在推送方式上采取抓料向前推送的方式，有別于油田目前使用的其他自動式管桿輸送機(jī)。
[0005]但現(xiàn)有的管桿輸送機(jī)在傳送高精密油管、重型管道時，往往因?yàn)樯闲读蟿幼鞣忍髸p傷油管，或者遇到重型油管會影響輸送機(jī)使用壽命，更有甚者直接將管具拋入料槽里，存在設(shè)備安全隱患，也容易傷害管體。
[0006]對此，目前國內(nèi)主要存在如下專利文獻(xiàn):
[0007]如授權(quán)公告號:CN202832293U，公開了一種修井作業(yè)管桿輸送機(jī)，包括機(jī)架總成、一節(jié)舉升機(jī)構(gòu)、主滑道總成、舉升液缸、二節(jié)伸縮機(jī)構(gòu)、被輸送管具、管桿過渡橋、管排架等。一節(jié)舉升機(jī)構(gòu)的一端安裝于機(jī)架總成上，另一端通過舉升液缸與機(jī)架總成相安裝，機(jī)架總成兩端安裝有支腿，下料架、轉(zhuǎn)臂總成安裝于機(jī)架總成兩側(cè)，上料架安裝于下料架上部，管桿過渡橋安裝于機(jī)架總成的左側(cè)或右側(cè);所述主滑道總成順次與滑道翻轉(zhuǎn)座、二節(jié)伸縮機(jī)構(gòu)相安裝，二節(jié)伸縮機(jī)構(gòu)安裝于一節(jié)舉升機(jī)構(gòu)內(nèi)；所述液壓站總成內(nèi)設(shè)有PLC可編程控制裝置，控制整機(jī)液壓管路和電氣設(shè)備的自動運(yùn)轉(zhuǎn)。本實(shí)用新型具有整機(jī)速度快、效率高、適用范圍廣、強(qiáng)度高、PLC控制，自動化程度高等特點(diǎn)，廣泛在石油開采修井作業(yè)工程中應(yīng)用。然而，該專利所提供的輸送機(jī)，其送料架結(jié)構(gòu)簡單，在輸送重量較大的管桿過程中，上卸料動作幅度過大，影響使用效率。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0008]為解決上述存在的問題，本實(shí)用新型的目的在于提供一種新型管桿輸送機(jī)上料卸料裝置，所述上卸料裝置上卸料動作幅度小，能夠較好的保護(hù)管桿，延長設(shè)備的使用壽命，便于兩側(cè)上卸料，而且制作成本低，方便實(shí)用易推廣。
[0009]為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是:
[0010]—種新型管桿輸送機(jī)上料卸料裝置，包括:一機(jī)架;至少一支桿，豎直設(shè)置于所述機(jī)架一側(cè)壁上，支桿上端高出所述機(jī)架上表面，支桿外壁下部凸設(shè)一固定座;至少一上卸料架，對應(yīng)所述支桿，沿水平方向放置于所述支桿上端面且表面開設(shè)有軸孔，其一端延伸至機(jī)架上方;至少一上料鉤，包括一連接桿及設(shè)置于所述連接桿一端的上料部，所述上料鉤連接桿另一端通過固定銷與所述上卸料架軸孔銷軸連接;至少一上卸料油缸，底座與所述支桿固定座可拆卸連接，活塞桿與所述上料鉤連接桿中部連接，并通過活塞桿驅(qū)動連接桿繞所述上卸料架軸孔旋轉(zhuǎn);一支撐塊，設(shè)置于所述機(jī)架上表面中部，其一側(cè)外壁上凸設(shè)有一固定件;一支撐臺，設(shè)置于所述支撐塊上，形狀為塊狀，其上表面中部設(shè)有一凸起，凸起上開設(shè)通孔;一管桿容置件，豎直放置，上表面開設(shè)有容置管桿的容置槽，下端與所述支撐臺凸起通孔銷軸連接，其靠近所述支撐塊固定件一側(cè)外壁上凸設(shè)有連接件;一伸縮油缸，其底座與所述支撐塊固定件可拆卸連接，其活塞桿與所述管桿容置件連接件連接，并通過活塞桿帶動管桿容置件繞支撐臺凸起旋轉(zhuǎn);一限位塊，設(shè)置于所述支撐臺相對伸縮油缸另一側(cè)的上表面，與所述管桿容置件另一側(cè)外壁相接觸，形成對管桿容置件旋轉(zhuǎn)過程中的限位。
[0011]進(jìn)一步，所述支桿的數(shù)量為2個，對稱設(shè)置于所述機(jī)架兩側(cè)。
[0012]另，所述上卸料架數(shù)量為2個，對應(yīng)地，所述上料鉤的數(shù)量為2個，分別通過連接桿與上卸料架銷軸連接。
[0013]另有，所述上料鉤上料部形狀為月牙形。
[0014]再，所述上料鉤連接桿與上卸料架連接一端端面為弧面，與上卸料架上表面相切。
[0015]再有，所述上卸料架位于機(jī)架上表面一端設(shè)有一卡槽，該卡槽形狀與所述管桿容置件上表面端部形狀相配合，管桿容置件旋轉(zhuǎn)，其上表面端部與所述上卸料架卡槽相接，形成供管桿滾入管桿容置件容置槽的、沿水平方向設(shè)置的通路。
[0016]且，所述管桿容置件截面形狀為U型，其上表面容置槽的形狀為V型。
[0017]另，所述限位塊與管桿容置件接觸面形狀為弧形。
[0018]本實(shí)用新型的有益效果在于:
[0019]所述上卸料裝置，通過上料鉤、上卸料架、管桿容置件通過上卸料油缸和伸縮油缸的控制和配合，使得管桿較為平滑地由上料鉤-上卸料架進(jìn)入管桿容置件，上卸料動作幅度小，能夠較好的保護(hù)管桿，延長設(shè)備的使用壽命，便于兩側(cè)上卸料，而且制作成本低，方便實(shí)用易推廣，且上料鉤可設(shè)計(jì)為2個，實(shí)現(xiàn)同時上料、卸料，管桿容置件。
【附圖說明】
[0020]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例所提供的一種新型管桿輸送機(jī)上料卸料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例所提供的一種新型管桿輸送機(jī)上料卸料裝置上料時的使用結(jié)構(gòu)不意圖。
[0022]圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例所提供的一種新型管桿輸送機(jī)上料卸料裝置卸料時的使用結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0023]下面結(jié)合具體實(shí)施例對本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)說明。以下實(shí)施例將有助于本領(lǐng)域的技術(shù)人員進(jìn)一步理解本實(shí)用新型，但不以任何形式限制本實(shí)用新型。應(yīng)當(dāng)指出的是，對本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)。這些都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
[0024]參照圖1?圖3，本實(shí)用新型所述的一種新型管桿輸送機(jī)上料卸料裝置，包括:一機(jī)架I;至少一支桿2，豎直設(shè)置于所述機(jī)架I 一側(cè)壁上，支桿2上端高出所述機(jī)架I上表面，支桿2外壁下部凸設(shè)一固定座21;至少一上卸料架3，對應(yīng)所述支桿2，沿水平方向放置于所述支桿2上端面且表面開設(shè)有軸孔31，其一端延伸至機(jī)架I上方;至少一上料鉤4，包括一連接桿41及設(shè)置于所述連接桿41 一端的上料部42，所述上料鉤4連接桿41另一端通過固定銷43與所述上卸料架3軸孔31銷軸連接;至少一上卸料油缸5，底座51與所述支桿2固定座21可拆卸連接，活塞桿52與所述上料鉤4連接桿41中部連接，并通過活塞桿52驅(qū)動連接桿41繞所述上卸料架3軸孔31旋轉(zhuǎn);一支撐塊6，設(shè)置于所述機(jī)架I上表面中部，其一側(cè)外壁上凸設(shè)有一固定件61; —支撐臺7，設(shè)置于所述支撐塊6上，形狀為塊狀，其上表面中部設(shè)有一凸起71，凸起71上開設(shè)通孔711;—管桿容置件8，豎直放置，上表面開設(shè)有容置管桿的容置槽81，下端與所述支撐臺7凸起71通孔711銷軸連接，其靠近所述支撐塊6固定件61—側(cè)外壁上凸設(shè)有連接件82; —伸縮油缸9，其底座91與所述支撐塊6固定件61可拆卸連接，其活塞桿92與所述管桿容置件8連接件82連接，并通過活塞桿92帶動管桿容置件9繞支撐臺7凸起71旋轉(zhuǎn);一限位塊10，設(shè)置于所述支撐臺7相對伸縮油缸9另一側(cè)的上表面，與所述管桿容置件8另一側(cè)外壁相接觸，形成對管桿容置件8旋轉(zhuǎn)過程中的限位。
[0025]進(jìn)一步，所述支桿2的數(shù)量為2個，對稱設(shè)置于所述機(jī)架I兩側(cè)。
[0026]另，所述上卸料架3數(shù)量為2個，對應(yīng)地，所述上料鉤4的數(shù)量為2個，分別通過連接桿41與上卸料架3銷軸連接。
[0027]另有，所述上料鉤4上料部42形狀為月牙形。
[0028]再，所述上料鉤4連接桿41與上卸料架3連接一端端面為弧面，與上卸料架3上表面相切。
[0029]再有，所述上卸料架3位于機(jī)架I上表面一端設(shè)有一卡槽32，該卡槽32形狀與所述管桿容置件8上表面端部形狀相配合，管桿容置件8旋轉(zhuǎn)，其上表面端部與所述上卸料架3卡槽31相接，形成供管桿滾入管桿容置件8容置槽81的、沿水平方向設(shè)置的通路。
[0030]且，所述管桿容置件8截面形狀為U型，其上表面容置槽81的形狀為V型。
[0031 ]另，所述限位塊10與管桿容置件8接觸面形狀為弧形。
[0032]本實(shí)用新型所提供的一種新型管桿輸送機(jī)上料卸料裝置的上料、卸料使用過程如下:
[0033]上料時，參見圖2，驅(qū)動伸縮油缸9，其活塞桿92帶動管桿容置件8向上卸料架3—方傾斜，管桿容置件8端部卡設(shè)于上卸料架3卡槽32內(nèi)，上料鉤4的上料部42鉤起油管100，通過上卸料油缸5活塞桿52的驅(qū)動緩緩的升起，當(dāng)?shù)揭欢ǜ叨葧r，上料鉤4連接桿41 一上卸料架3上表面一管桿容置件8容置槽81形成一條沿水平方向設(shè)置的通路，油管100緩緩的沿該通路滾入管桿容置件8容置槽81中，然后翻轉(zhuǎn)伸縮油缸9，其活塞桿92帶動管桿容置件8復(fù)位，直至管桿容置件8外壁碰到限位塊10，保證油管100在容置槽81內(nèi)，然后傳送油管100。
[0034]卸料時，參見圖3，控制伸縮油缸9活塞桿92收縮，帶動管桿容置件8容置槽81端部卡設(shè)于上卸料架3卡槽32，使位于容置槽81內(nèi)的油管100滾出，順著上料鉤4進(jìn)入客戶管架?；蛘咧苯佑缮狭香^4緩緩擺入客戶管架中。
[0035]上卸料過程，伸縮油缸9和上卸料油缸5的控制，使動作慢而穩(wěn)，保證管具平穩(wěn)的傳送。當(dāng)需要另一側(cè)上卸料時，只需將上卸料油缸5及其配件拆過去即可。
[0036]需要說明的是，以上實(shí)施例僅用以說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案而非限制。盡管參照較佳實(shí)施例對本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，而不脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案的范圍，其均應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的權(quán)利要求范圍中。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種新型管桿輸送機(jī)上料卸料裝置，其特征在于，包括: 一機(jī)架； 至少一支桿，豎直設(shè)置于所述機(jī)架一側(cè)壁上，支桿上端高出所述機(jī)架上表面，支桿外壁下部凸設(shè)一固定座； 至少一上卸料架，對應(yīng)所述支桿，沿水平方向放置于所述支桿上端面且表面開設(shè)有軸孔，其一端延伸至機(jī)架上方； 至少一上料鉤，包括一連接桿及設(shè)置于所述連接桿一端的上料部，所述上料鉤連接桿另一端通過固定銷與所述上卸料架軸孔銷軸連接； 至少一上卸料油缸，底座與所述支桿固定座可拆卸連接，活塞桿與所述上料鉤連接桿中部連接，并通過活塞桿驅(qū)動連接桿繞所述上卸料架軸孔旋轉(zhuǎn)； 一支撐塊，設(shè)置于所述機(jī)架上表面中部，其一側(cè)外壁上凸設(shè)有一固定件； 一支撐臺，設(shè)置于所述支撐塊上，形狀為塊狀，其上表面中部設(shè)有一凸起，凸起上開設(shè)通孔； 一管桿容置件，豎直放置，上表面開設(shè)有容置管桿的容置槽，下端與所述支撐臺凸起通孔銷軸連接，其靠近所述支撐塊固定件一側(cè)外壁上凸設(shè)有連接件； 一伸縮油缸，其底座與所述支撐塊固定件可拆卸連接，其活塞桿與所述管桿容置件連接件連接，并通過活塞桿帶動管桿容置件繞支撐臺凸起旋轉(zhuǎn)； 一限位塊，設(shè)置于所述支撐臺相對伸縮油缸另一側(cè)的上表面，與所述管桿容置件另一側(cè)外壁相接觸，形成對管桿容置件旋轉(zhuǎn)過程中的限位。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型管桿輸送機(jī)上料卸料裝置，其特征在于，所述支桿的數(shù)量為2個，對稱設(shè)置于所述機(jī)架兩側(cè)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型管桿輸送機(jī)上料卸料裝置，其特征在于，所述上卸料架數(shù)量為2個，對應(yīng)地，所述上料鉤的數(shù)量為2個，分別通過連接桿與上卸料架銷軸連接。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型管桿輸送機(jī)上料卸料裝置，其特征在于，所述上料鉤上料部形狀為月牙形。5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種新型管桿輸送機(jī)上料卸料裝置，其特征在于，所述上料鉤連接桿與上卸料架連接一端端面為弧面，與上卸料架上表面相切。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型管桿輸送機(jī)上料卸料裝置，其特征在于，所述上卸料架位于機(jī)架上表面一端設(shè)有一卡槽，該卡槽形狀與所述管桿容置件上表面端部形狀相配合，管桿容置件旋轉(zhuǎn)，其上表面端部與所述上卸料架卡槽相接，形成供管桿滾入管桿容置件容置槽的、沿水平方向設(shè)置的通路。7.根據(jù)權(quán)利要求1或6所述的一種新型管桿輸送機(jī)上料卸料裝置，其特征在于，所述管桿容置件截面形狀為U型，其上表面容置槽的形狀為V型。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型管桿輸送機(jī)上料卸料裝置，其特征在于，所述限位塊與管桿容置件接觸面形狀為弧形。
【文檔編號】E21B19/14GK205477439SQ201620003965
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2016年1月6日
【發(fā)明人】張秀紅
【申請人】江蘇申利達(dá)機(jī)械制造有限公司