一種煤礦井下巷道掘進(jìn)用u型鋼梁吊軌裝置的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種煤礦井下巷道掘進(jìn)用U型鋼梁吊軌裝置，包括：鎖緊機(jī)構(gòu)，外行走機(jī)構(gòu)，承載軌道，升降調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。鎖緊機(jī)構(gòu)布置在所述吊軌裝置的上部，實(shí)現(xiàn)所述U型鋼梁的鎖緊與分離；外行走機(jī)構(gòu)吊掛在鎖緊機(jī)構(gòu)下部，能在承載軌道上行走，又能驅(qū)動(dòng)所述承載軌道運(yùn)動(dòng)；升降調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)將鎖緊機(jī)構(gòu)和外行走機(jī)構(gòu)連接在一起，并能調(diào)節(jié)二者之間在豎直方向的距離。本實(shí)用新型采用懸吊式布置，所述吊軌裝置和軌道均能前后運(yùn)動(dòng)，不受掘進(jìn)機(jī)組空間影響。軌道能鋪設(shè)到掘進(jìn)機(jī)組前方位置。本實(shí)用新型的外行走機(jī)構(gòu)具有自驅(qū)動(dòng)行走功能，能保證軌道靈活快速到達(dá)掘進(jìn)機(jī)組前端，為實(shí)現(xiàn)超前支護(hù)提供了基礎(chǔ)保障。
【專利說明】
一種煤礦井下巷道掘進(jìn)用U型鋼梁吊軌裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型屬于掘進(jìn)裝置領(lǐng)域，涉及一種煤礦井下巷道掘進(jìn)用超前支護(hù)U型鋼梁的運(yùn)輸安裝系統(tǒng)的軌道穩(wěn)固和行走裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]井下作業(yè)存在空間狹小操作不便等問題，無法使用適用地面條件的各種大型設(shè)備。目前煤礦井下巷道超前支護(hù)使用U型鋼梁運(yùn)輸時(shí)，多是通過材料車沿礦車軌道運(yùn)至掘進(jìn)機(jī)組后部位置，要將鋼梁運(yùn)到掘進(jìn)機(jī)組前部，仍需人工搬運(yùn)，目前施工工藝仍無法實(shí)現(xiàn)將軌道鋪至掘進(jìn)機(jī)組前部位置。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]為解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述問題，本實(shí)用新型提出一種煤礦井下巷道掘進(jìn)用超前支護(hù)U型鋼梁吊軌裝置，能夠?qū)?dǎo)軌與U型鋼梁鎖緊成為一個(gè)鋼性整體，保證抬梁、運(yùn)梁、超前支護(hù)時(shí)動(dòng)作的穩(wěn)定性，而且通過外行走機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)裝置，吊軌裝置自身可沿導(dǎo)軌前后行走，也可驅(qū)動(dòng)導(dǎo)軌前后運(yùn)動(dòng)。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案:
[0005]—種煤礦井下巷道掘進(jìn)用U型鋼梁吊軌裝置，包括:U型鋼梁鎖緊機(jī)構(gòu)，外行走機(jī)構(gòu)，承載軌道，升降調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。
[0006]所述U型鋼梁鎖緊機(jī)構(gòu)布置在所述吊軌裝置的上部，實(shí)現(xiàn)所述U型鋼梁的鎖緊與分離。
[0007]所述外行走機(jī)構(gòu)吊掛在所述U型鋼梁鎖緊機(jī)構(gòu)下部，并能夠在所述承載軌道上行走，又能驅(qū)動(dòng)所述承載軌道運(yùn)動(dòng)。
[0008]所述承載軌道包括內(nèi)軌和外軌，是所述外行走機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)載體，所述外行走機(jī)構(gòu)固定時(shí)驅(qū)動(dòng)所述承載軌道運(yùn)動(dòng)。
[0009]所述升降調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)將所述U型鋼梁鎖緊機(jī)構(gòu)和所述外行走機(jī)構(gòu)連接在一起，并能調(diào)節(jié)二者之間在豎直方向的距離。
[0010]進(jìn)一步地，所述U型鋼梁鎖緊機(jī)構(gòu)包括:鎖緊平臺(tái)，鎖緊滑塊，鎖緊千斤頂。所述鎖緊平臺(tái)是一框架式組焊件，兩個(gè)鎖緊千斤頂和兩個(gè)活動(dòng)的鎖緊滑塊裝配在鎖緊平臺(tái)上，所述鎖緊千斤頂?shù)纳炜s運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)活動(dòng)的鎖緊滑塊做往返運(yùn)動(dòng)，與所述鎖緊平臺(tái)上的固定鎖塊一起實(shí)現(xiàn)U型鋼梁的鎖緊與分離。
[0011 ]進(jìn)一步地，所述外行走機(jī)構(gòu)包括:外行走小車，帶制動(dòng)的液壓馬達(dá)，變速箱，傳動(dòng)鏈輪。所述外行走小車是一框架式組焊件，所述液壓馬達(dá)、變速箱和傳動(dòng)鏈輪裝配在所述外行走小車上，所述傳動(dòng)鏈輪沿所述承載軌道的外軌行走。
[0012]進(jìn)一步地，所述承載軌道是一框架式組焊件，由兩根平行的H型鋼中部連接成剛性整體。
[0013]進(jìn)一步地，所述升降調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括調(diào)節(jié)千斤頂，所述調(diào)節(jié)千斤頂垂直布置，一端與所述外行走機(jī)構(gòu)的所述外行走小車鉸接，另一端與所述鎖緊平臺(tái)鉸接。所述調(diào)節(jié)千斤頂用于調(diào)整所述鎖緊平臺(tái)上的固定鎖塊與U型鋼梁的上下間隙，防止二者相互干涉。
[0014]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有以下優(yōu)點(diǎn):
[0015](I)本實(shí)用新型所述吊軌裝置采用懸吊式布置，吊軌裝置和軌道均能前后運(yùn)動(dòng)，不受掘進(jìn)機(jī)組空間影響。軌道能鋪設(shè)到掘進(jìn)機(jī)組前方位置。
[0016](2)本實(shí)用新型所述吊軌裝置的外行走機(jī)構(gòu)具有自驅(qū)動(dòng)行走功能，能保證軌道靈活快速到達(dá)掘進(jìn)機(jī)組前端，為實(shí)現(xiàn)超前支護(hù)提供了基礎(chǔ)保障。
【附圖說明】
[0017]圖1為本實(shí)用新型所述吊軌裝置的正視圖；
[0018]圖2為本實(shí)用新型所述吊軌裝置的俯視圖。
[0019]圖中:1-鎖緊滑塊，2-鎖緊平臺(tái)，3-鎖緊千斤頂，4-外行走小車，5-傳動(dòng)鏈輪，6_變速箱，7-液壓馬達(dá)，8-調(diào)節(jié)千斤頂，9-承載軌道。
【具體實(shí)施方式】
[0020]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型做進(jìn)一步說明。
[0021]—種煤礦井下巷道掘進(jìn)用U型鋼梁吊軌裝置，其結(jié)構(gòu)如圖1、2所示，包括:I套U型鋼梁鎖緊機(jī)構(gòu)，I套外行走機(jī)構(gòu)，I套承載軌道9，2套升降調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。
[0022]U型鋼梁鎖緊機(jī)構(gòu)布置在吊軌裝置的上部，包括:鎖緊滑塊I，鎖緊平臺(tái)2，鎖緊千斤頂3。所述鎖緊平臺(tái)2是一框架式組焊件，兩個(gè)鎖緊千斤頂3和兩個(gè)活動(dòng)的鎖緊滑塊I裝配在鎖緊平臺(tái)2上，鎖緊千斤頂3的伸縮帶動(dòng)活動(dòng)的鎖緊滑塊I往返運(yùn)動(dòng)，與鎖緊平臺(tái)2上的固定鎖塊一起實(shí)現(xiàn)對U型鋼梁的鎖緊與分離。U型鋼梁鎖緊機(jī)構(gòu)具有可靠的穩(wěn)定性，在分離狀態(tài)下，當(dāng)U型鋼梁鎖緊機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)時(shí)不會(huì)與永久支護(hù)鋼梁相互干涉。
[0023]外行走機(jī)構(gòu)吊掛在U型鋼梁鎖緊機(jī)構(gòu)下部，包括:外行走小車4，傳動(dòng)鏈輪5，變速箱6，帶制動(dòng)的液壓馬達(dá)7。外行走小車4是一組焊件框架，作為依托，液壓馬達(dá)7、變速箱6和傳動(dòng)鏈輪5都裝配在外行走小車4上。液壓馬達(dá)7作為外行走機(jī)構(gòu)的動(dòng)力源，變速箱6將液壓馬達(dá)7產(chǎn)生的動(dòng)力轉(zhuǎn)化為滿足需要的運(yùn)動(dòng)形式，傳動(dòng)鏈輪5用于實(shí)現(xiàn)外行走機(jī)構(gòu)產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)的傳動(dòng)功能。
[0024]承載軌道9在所述吊軌裝置中是一個(gè)運(yùn)動(dòng)載體。承載軌道9是一框架式組焊件，由兩根平行的H型鋼中部連接成剛性整體，具有足夠的剛性和強(qiáng)度，承載軌道9的長度根據(jù)使用時(shí)的具體條件確定，一般為5?8米。承載軌道8與外行走機(jī)構(gòu)互相依托，外行走機(jī)構(gòu)固定時(shí)驅(qū)動(dòng)承載軌道9運(yùn)動(dòng)，承載軌道9固定時(shí)作為載體，所述吊軌裝置的外行走機(jī)構(gòu)沿其上運(yùn)動(dòng)。
[0025]升降調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)將U型鋼梁鎖緊機(jī)構(gòu)和外行走機(jī)構(gòu)連接在一起，并能調(diào)節(jié)二者之間在豎直方向的距離。升降調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括調(diào)節(jié)千斤頂8。調(diào)節(jié)千斤頂8垂直布置，一端與外行走機(jī)構(gòu)的外行走小車4鉸接，另一端與鎖緊平臺(tái)2鉸接。調(diào)節(jié)千斤頂8用于調(diào)節(jié)鎖緊平臺(tái)2上的固定鎖塊與U型鋼梁的上下間隙，防止二者出現(xiàn)相互干涉。
[0026]本實(shí)用新型不限于上述實(shí)施方式，本領(lǐng)域技術(shù)人員所做出的對上述實(shí)施方式任何顯而易見的改進(jìn)或變更，都不會(huì)超出本實(shí)用新型的構(gòu)思和所附權(quán)利要求的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種煤礦井下巷道掘進(jìn)用U型鋼梁吊軌裝置，其特征在于包括:U型鋼梁鎖緊機(jī)構(gòu)，外行走機(jī)構(gòu)，承載軌道(9)，升降調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)； 所述U型鋼梁鎖緊機(jī)構(gòu)布置在所述吊軌裝置的上部，實(shí)現(xiàn)所述U型鋼梁的鎖緊與分離； 所述外行走機(jī)構(gòu)吊掛在所述U型鋼梁鎖緊機(jī)構(gòu)下部，并能在所述承載軌道(9)上行走，又能驅(qū)動(dòng)所述承載軌道(9)運(yùn)動(dòng)； 所述承載軌道(9)包括內(nèi)軌和外軌，是所述外行走機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)載體，所述外行走機(jī)構(gòu)固定時(shí)驅(qū)動(dòng)所述承載軌道(9)運(yùn)動(dòng)； 所述升降調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)將所述U型鋼梁鎖緊機(jī)構(gòu)和所述外行走機(jī)構(gòu)連接在一起，并能調(diào)節(jié)二者之間在豎直方向的距離。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的煤礦井下巷道掘進(jìn)用U型鋼梁吊軌裝置，其特征在于，所述U型鋼梁鎖緊機(jī)構(gòu)包括:鎖緊平臺(tái)(2)，鎖緊滑塊(I)，鎖緊千斤頂(3);所述鎖緊平臺(tái)(2)是一框架式組焊件，兩個(gè)鎖緊千斤頂(3)和兩個(gè)活動(dòng)的鎖緊滑塊(I)裝配在鎖緊平臺(tái)(2)上，所述鎖緊千斤頂(3)的伸縮運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)活動(dòng)的鎖緊滑塊(I)做往返運(yùn)動(dòng)，與所述鎖緊平臺(tái)(2)上的固定鎖塊一起實(shí)現(xiàn)U型鋼梁的鎖緊與分離。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的煤礦井下巷道掘進(jìn)用U型鋼梁吊軌裝置，其特征在于，所述外行走機(jī)構(gòu)包括:外行走小車(4)，帶制動(dòng)的液壓馬達(dá)(7)，變速箱(6)，傳動(dòng)鏈輪(5);所述外行走小車(4)是一框架式組焊件，所述液壓馬達(dá)(7)、變速箱(6)和傳動(dòng)鏈輪(5)裝配在所述外行走小車(4)上，所述傳動(dòng)鏈輪(5)沿所述承載軌道(9)的外軌行走。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的煤礦井下巷道掘進(jìn)用U型鋼梁吊軌裝置，其特征在于，所述承載軌道(9)是一框架式組焊件，由兩根平行的H型鋼中部連接成剛性整體。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的煤礦井下巷道掘進(jìn)用U型鋼梁吊軌裝置，其特征在于，所述升降調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括調(diào)節(jié)千斤頂(8)，所述調(diào)節(jié)千斤頂(8)垂直布置，一端與所述外行走機(jī)構(gòu)的所述外行走小車(4)鉸接，另一端與所述鎖緊平臺(tái)(2)鉸接;所述調(diào)節(jié)千斤頂(8)用于調(diào)整所述鎖緊平臺(tái)(2)上的固定鎖塊與所述U型鋼梁的上下間隙。
【文檔編號(hào)】E21F13/00GK205477736SQ201620310572
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2016年4月13日
【發(fā)明人】楊常青, 杜東見, 余紅飛
【申請人】北京華創(chuàng)礦安科技有限公司