一種用于天井鉆機(jī)的動(dòng)態(tài)上卸桿結(jié)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種用于天井鉆機(jī)的動(dòng)態(tài)上卸桿結(jié)構(gòu)，包括安裝座、升降臂、油缸、驅(qū)動(dòng)套、滑塊、撥塊和卡塊，所述安裝座與回轉(zhuǎn)頭箱體相連接，所述油缸的缸筒通過(guò)缸筒銷軸與所述安裝座相連接，所述安裝座通過(guò)升降臂銷軸與所述升降臂相連接，所述油缸的活塞桿通過(guò)活塞桿銷軸與所述升降臂相連接，所述滑塊通過(guò)滑塊銷與所述升降臂相連接，所述滑塊卡入所述驅(qū)動(dòng)套的滑槽內(nèi)，所述撥塊通過(guò)上銷軸與回轉(zhuǎn)動(dòng)力頭機(jī)頭體相連接，所述撥塊通過(guò)下銷軸與所述卡塊相連接。本實(shí)用新型能快速地將天井鉆機(jī)的鉆桿卡緊，從而實(shí)現(xiàn)鉆桿的快速拆卸，操作方便。
【專利說(shuō)明】
一種用于天井鉆機(jī)的動(dòng)態(tài)上卸桿結(jié)構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型屬于礦山機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種用于天井鉆機(jī)的動(dòng)態(tài)上卸桿結(jié)構(gòu)?！颈尘凹夹g(shù)】
[0002]天井鉆機(jī)作為礦山天井施工中的一種重要施工設(shè)備，在施工過(guò)程中，輔助作業(yè)時(shí)間往往成為天井鉆機(jī)施工效率的重要影響因素。如何快速的卡緊鉆桿實(shí)現(xiàn)鉆桿螺紋的快速拆卸，以減少輔助作業(yè)時(shí)間是需要研究一個(gè)重要方面，也是實(shí)現(xiàn)天井鉆機(jī)作業(yè)效率提高亟待解決的問(wèn)題。如專利號(hào)201220347247.7公開的一種具有液壓卸桿裝置的潛孔鉆機(jī)，包括滑架，以及安裝在所述滑架上的定位器座板，在該座板上具有一個(gè)接納鉆桿的通孔，在所述通孔上方的滑架一側(cè)設(shè)有液壓卸桿裝置，該液壓卸桿裝置由油缸以及鉸接在該油缸活塞桿端部的卸桿扳手構(gòu)成，該卸桿扳手在所述活塞桿控制下可在所述通孔上方作擺轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。其利用液壓卸桿裝置的卸桿扳手的擺轉(zhuǎn)來(lái)旋松鉆桿與鉆桿的聯(lián)接螺紋，但卸桿慢，操作不便?！緦?shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的就在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供了一種用于天井鉆機(jī)的動(dòng)態(tài)上卸桿結(jié)構(gòu)，其能快速地將天井鉆機(jī)的鉆桿卡緊，從而實(shí)現(xiàn)鉆桿的快速拆卸，操作方便。
[0004]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了一種用于天井鉆機(jī)的動(dòng)態(tài)上卸桿結(jié)構(gòu)，包括安裝座、升降臂、油缸、驅(qū)動(dòng)套、滑塊、撥塊和卡塊，所述安裝座與回轉(zhuǎn)頭箱體相連接，所述油缸的缸筒通過(guò)缸筒銷軸與所述安裝座相連接，所述安裝座通過(guò)升降臂銷軸與所述升降臂相連接，所述油缸的活塞桿通過(guò)活塞桿銷軸與所述升降臂相連接，所述滑塊通過(guò)滑塊銷與所述升降臂相連接，所述滑塊卡入所述驅(qū)動(dòng)套的滑槽內(nèi)，所述撥塊通過(guò)上銷軸與回轉(zhuǎn)動(dòng)力頭機(jī)頭體相連接，所述撥塊通過(guò)下銷軸與所述卡塊相連接。
[0005]進(jìn)一步的，所述油缸驅(qū)動(dòng)與所述升降臂相連接的所述滑塊銷繞所述升降臂銷軸作圓弧運(yùn)動(dòng)，所述滑塊沿著所述滑槽滑動(dòng)，同時(shí)驅(qū)動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)套在豎直方向上作直線運(yùn)動(dòng)。
[0006]進(jìn)一步的，所述驅(qū)動(dòng)套在豎直方向上向下作直線運(yùn)動(dòng)時(shí)，所述驅(qū)動(dòng)套撥動(dòng)所述撥塊繞所述上銷軸轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)所述卡塊沿著所述回轉(zhuǎn)動(dòng)力頭機(jī)頭體的中心運(yùn)動(dòng)至所述卡塊卡入鉆桿的卡槽中。
[0007]進(jìn)一步的，兩所述安裝座平行連接于所述回轉(zhuǎn)頭箱體上，兩所述安裝座之間設(shè)置有加強(qiáng)筋。
[0008]進(jìn)一步的，所述升降臂包括U形架、以及對(duì)稱固定在U形架U形底部的兩平行臂，兩所述平行臂之間設(shè)置有連接桿，所述平行臂包括平行設(shè)置的兩側(cè)臂，兩所述安裝座分別夾在兩所述平行臂的兩側(cè)臂之間，所述安裝座通過(guò)所述升降臂銷軸與所述兩側(cè)臂相連接。
[0009]進(jìn)一步的，所述回轉(zhuǎn)動(dòng)力頭機(jī)頭體外表面懸套所述驅(qū)動(dòng)套，所述驅(qū)動(dòng)套上的滑槽為圓環(huán)槽，所述升降臂的U形架的兩U形端分別通過(guò)所述滑塊銷與所述滑塊相連接，所述U形架的兩U形端分別連接的兩所述滑塊均卡入所述圓環(huán)槽內(nèi)。
[0010]進(jìn)一步的，所述撥塊上設(shè)置有上銷軸孔和下銷軸孔，所述上銷軸通過(guò)外套銅套安裝于所述上銷軸孔處，所述下銷軸通過(guò)外套彈性套安裝于所述下銷軸孔處。
[0011]進(jìn)一步的，所述卡塊安裝于所述回轉(zhuǎn)動(dòng)力頭機(jī)頭體的圓弧槽處，所述撥塊通過(guò)所述下銷軸與所述卡塊相連接，所述卡塊在向著所述回轉(zhuǎn)動(dòng)力頭機(jī)頭體圓心的方向上設(shè)置有圓弧段和平面段，所述圓弧段的曲率半徑大于或等于所述鉆桿外圓的曲率半徑。
[0012]進(jìn)一步的，在初始狀態(tài)時(shí)，所述卡塊的平面段處于所述回轉(zhuǎn)動(dòng)力頭機(jī)頭體的圓弧槽內(nèi)，所述撥塊凸出所述回轉(zhuǎn)動(dòng)力頭機(jī)頭體的外表面。
[0013]進(jìn)一步的，當(dāng)所述驅(qū)動(dòng)套在豎直方向上向下作直線運(yùn)動(dòng)時(shí)，所述驅(qū)動(dòng)套觸碰并撥動(dòng)所述撥塊，使所述撥塊繞所述上銷軸轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)所述撥塊推動(dòng)所述卡塊向著所述回轉(zhuǎn)動(dòng)力頭機(jī)頭體的圓心方向運(yùn)動(dòng)，至所述卡塊的平面段卡入鉆桿的卡槽中。[〇〇14]油缸是本實(shí)用新型動(dòng)態(tài)上卸桿結(jié)構(gòu)的動(dòng)力元件。通過(guò)油缸驅(qū)動(dòng)與升降臂相連接的滑塊銷繞升降臂銷軸作圓弧運(yùn)動(dòng)，同時(shí)滑塊沿著驅(qū)動(dòng)套的滑槽滑動(dòng)，既而驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)套在豎直方向上作直線運(yùn)動(dòng)，即將滑塊銷繞升降臂銷軸的圓弧運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化成驅(qū)動(dòng)套在豎直方向上的直線運(yùn)動(dòng)。當(dāng)驅(qū)動(dòng)套在豎直方向上向下作直線運(yùn)動(dòng)時(shí)，驅(qū)動(dòng)套觸碰并撥動(dòng)撥塊繞著上銷軸轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)撥塊在繞上銷軸轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)，推動(dòng)卡塊沿著回轉(zhuǎn)動(dòng)力頭機(jī)頭體的圓心方向運(yùn)動(dòng)至卡塊卡入鉆桿的卡槽中，實(shí)現(xiàn)了本實(shí)用新型動(dòng)態(tài)上卸桿結(jié)構(gòu)快速地將天井鉆機(jī)的鉆桿卡緊的過(guò)程，在上述卡緊過(guò)程中鉆桿處于靜止?fàn)顟B(tài)，回轉(zhuǎn)動(dòng)力頭機(jī)頭體邊旋轉(zhuǎn)卡塊邊卡入鉆桿的卡槽而卡緊鉆桿，實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型在鉆桿處于動(dòng)態(tài)下上卸桿結(jié)構(gòu)卡緊鉆桿的過(guò)程，回轉(zhuǎn)動(dòng)力頭機(jī)頭體在旋轉(zhuǎn)過(guò)程中，卡塊未對(duì)準(zhǔn)鉆桿的卡槽時(shí)，卡塊沿著鉆桿的外圓滑動(dòng)，當(dāng)卡塊對(duì)準(zhǔn)鉆桿的卡槽時(shí)，卡塊隨即卡入鉆桿的卡槽，卡緊迅速。
[0015]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果:本實(shí)用新型將滑塊銷繞升降臂銷軸的圓弧運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為驅(qū)動(dòng)套在豎直方向上的直線運(yùn)動(dòng)，同時(shí)驅(qū)動(dòng)套撥動(dòng)撥塊繞上銷軸轉(zhuǎn)動(dòng)，而卡塊沿著回轉(zhuǎn)動(dòng)力頭機(jī)頭體的圓心方向運(yùn)動(dòng)至卡塊卡入鉆桿的卡槽中，從而實(shí)現(xiàn)了本實(shí)用新型動(dòng)態(tài)上卸桿結(jié)構(gòu)快速地將天井鉆機(jī)的鉆桿卡緊的過(guò)程，卡緊迅速，操作方便?！靖綀D說(shuō)明】
[0016]為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0017]圖1為本實(shí)用新型的三維示意圖。
[0018]圖2為本實(shí)用新型的二維示意圖。[〇〇19]圖3為本實(shí)用新型撥塊與卡塊的三維示意圖。
[0020]圖4為本實(shí)用新型卡塊卡入鉆桿卡槽的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]上述附圖標(biāo)記:
[0022]1安裝座，2升降臂銷軸，3缸筒銷軸，4油缸，5活塞桿銷軸，6升降臂，7滑塊銷，8滑塊，9驅(qū)動(dòng)套，10撥塊，11卡塊?！揪唧w實(shí)施方式】
[0023]下面結(jié)合附圖對(duì)實(shí)用新型進(jìn)一步說(shuō)明，但不用來(lái)限制本實(shí)用新型的范圍。[〇〇24] 實(shí)施例
[0025]如圖1、2所示，本實(shí)用新型提供的一種用于天井鉆機(jī)的動(dòng)態(tài)上卸桿結(jié)構(gòu)，包括安裝座1、升降臂6、油缸4、驅(qū)動(dòng)套9、滑塊8、撥塊10和卡塊11，所述安裝座1與回轉(zhuǎn)頭箱體相連接， 所述油缸4的缸筒通過(guò)缸筒銷軸3與所述安裝座1相連接，所述安裝座1通過(guò)升降臂銷軸2與所述升降臂6相連接，所述油缸4的活塞桿通過(guò)活塞桿銷軸5與所述升降臂6相連接，所述滑塊8通過(guò)滑塊銷7與所述升降臂6相連接，所述滑塊8卡入所述驅(qū)動(dòng)套9的滑槽內(nèi)，所述撥塊10 通過(guò)上銷軸與回轉(zhuǎn)動(dòng)力頭機(jī)頭體相連接，所述撥塊10通過(guò)下銷軸與所述卡塊11相連接。
[0026]油缸4是本實(shí)用新型動(dòng)態(tài)上卸桿結(jié)構(gòu)的動(dòng)力元件。通過(guò)油缸4驅(qū)動(dòng)與升降臂6相連接的滑塊銷7繞升降臂銷軸2作圓弧運(yùn)動(dòng)，同時(shí)滑塊8沿著驅(qū)動(dòng)套9的滑槽滑動(dòng)，既而驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)套9在豎直方向上作直線運(yùn)動(dòng)，即將滑塊銷7繞升降臂銷軸2的圓弧運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化成驅(qū)動(dòng)套9在豎直方向上的直線運(yùn)動(dòng)。當(dāng)驅(qū)動(dòng)套9在豎直方向上向下作直線運(yùn)動(dòng)時(shí)，驅(qū)動(dòng)套9觸碰并撥動(dòng)撥塊10繞著上銷軸轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)撥塊10在繞上銷軸轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)，推動(dòng)卡塊11沿著回轉(zhuǎn)動(dòng)力頭機(jī)頭體的圓心方向運(yùn)動(dòng)至卡塊11卡入鉆桿的卡槽中，從而實(shí)現(xiàn)了本實(shí)用新型動(dòng)態(tài)上卸桿結(jié)構(gòu)快速地將天井鉆機(jī)的鉆桿卡緊的過(guò)程，在上述卡緊過(guò)程中鉆桿處于靜止?fàn)顟B(tài)，回轉(zhuǎn)動(dòng)力頭機(jī)頭體邊旋轉(zhuǎn)卡塊11邊卡入鉆桿的卡槽而卡緊鉆桿，實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型在鉆桿處于動(dòng)態(tài)下上卸桿結(jié)構(gòu)卡緊鉆桿的過(guò)程，回轉(zhuǎn)動(dòng)力頭機(jī)頭體在旋轉(zhuǎn)過(guò)程中，卡塊11未對(duì)準(zhǔn)鉆桿的卡槽時(shí)，卡塊11沿著鉆桿的外圓滑動(dòng)，當(dāng)卡塊11對(duì)準(zhǔn)鉆桿的卡槽時(shí)，卡塊11隨即卡入鉆桿的卡槽，卡緊迅速。
[0027]本實(shí)用新型優(yōu)選地，兩所述安裝座1平行連接于所述回轉(zhuǎn)頭箱體上，兩所述安裝座 1之間設(shè)置有加強(qiáng)筋。加強(qiáng)筋用于保證兩安裝座1的連接強(qiáng)度。
[0028]優(yōu)選地，所述升降臂6包括U形架、以及對(duì)稱固定在U形架U形底部的兩平行臂，兩所述平行臂之間設(shè)置有連接桿，所述平行臂包括平行設(shè)置的兩側(cè)臂，兩所述安裝座1分別夾在兩所述平行臂的兩側(cè)臂之間，所述安裝座1通過(guò)所述升降臂銷軸2與所述兩側(cè)臂相連接。
[0029]優(yōu)選地，所述回轉(zhuǎn)動(dòng)力頭機(jī)頭體外表面懸套所述驅(qū)動(dòng)套9,所述驅(qū)動(dòng)套9上的滑槽為圓環(huán)槽，所述升降臂6的U形架的兩U形端分別通過(guò)所述滑塊銷7與所述滑塊8相連接，所述 U形架的兩U形端分別連接的兩所述滑塊8均卡入所述圓環(huán)槽內(nèi)。[〇〇3〇] 如圖2和3所示，所述撥塊10上設(shè)置有上銷軸孔和下銷軸孔，所述上銷軸通過(guò)外套銅套安裝于所述上銷軸孔處，所述下銷軸通過(guò)外套彈性套安裝于所述下銷軸孔處。銅套起下銷軸的保護(hù)作用。彈性套用于補(bǔ)償下銷軸相對(duì)于下銷軸孔位置的變化。撥塊10在繞上銷軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，撥塊10推動(dòng)卡塊11往回轉(zhuǎn)動(dòng)力頭機(jī)頭體的圓心方向運(yùn)動(dòng)，下銷軸孔此時(shí)受到偏載荷的狀態(tài)，會(huì)出現(xiàn)下銷軸與下銷軸孔不同心的狀態(tài)，而彈性套的使用補(bǔ)償了下銷軸與下銷軸孔位置的變化。
[0031]如圖3和4所示，所述卡塊11安裝于所述回轉(zhuǎn)動(dòng)力頭機(jī)頭體的圓弧槽處，所述撥塊 10通過(guò)所述下銷軸與所述卡塊11相連接，所述卡塊11在向著所述回轉(zhuǎn)動(dòng)力頭機(jī)頭體圓心的方向上設(shè)置有圓弧段和平面段，所述圓弧段的曲率半徑大于或等于所述鉆桿外圓的曲率半徑。
[0032]本實(shí)用新型的回轉(zhuǎn)動(dòng)力頭機(jī)頭體上的圓弧槽沿回轉(zhuǎn)動(dòng)力頭機(jī)頭體圓周均布設(shè)置， 對(duì)應(yīng)的卡塊11圓周均布的安裝于回轉(zhuǎn)動(dòng)力頭機(jī)頭體的圓弧槽內(nèi)，驅(qū)動(dòng)套9在豎直方向上向下作直線運(yùn)動(dòng)時(shí)，同時(shí)撥動(dòng)各撥塊10，并帶動(dòng)各卡塊11同時(shí)向著回轉(zhuǎn)動(dòng)力頭機(jī)頭體的圓心方向運(yùn)動(dòng)，并同時(shí)卡入鉆桿的各卡槽。
[0033]在初始狀態(tài)時(shí)，所述卡塊11的平面段處于所述回轉(zhuǎn)動(dòng)力頭機(jī)頭體的圓弧槽內(nèi)，所述撥塊10凸出所述回轉(zhuǎn)動(dòng)力頭機(jī)頭體的外表面。
[0034]當(dāng)所述驅(qū)動(dòng)套9在豎直方向上向下作直線運(yùn)動(dòng)時(shí)，所述驅(qū)動(dòng)套9觸碰并撥動(dòng)所述撥塊10,使所述撥塊10繞所述上銷軸轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)所述撥塊10推動(dòng)所述卡塊11向著所述回轉(zhuǎn)動(dòng)力頭機(jī)頭體的圓心方向運(yùn)動(dòng)，至所述卡塊10的平面段卡入鉆桿的卡槽中。
[0035]現(xiàn)有技術(shù)中卡塊的結(jié)構(gòu)形式為:卡塊在向著回轉(zhuǎn)動(dòng)力頭機(jī)頭體的圓心方向上只設(shè)置有平面段，當(dāng)卡塊未在準(zhǔn)確的位置向著回轉(zhuǎn)動(dòng)力頭機(jī)頭體的圓心方向運(yùn)動(dòng)而卡入鉆桿時(shí)，會(huì)出現(xiàn)卡塊受到鉆桿的極大反推力作用，如當(dāng)鉆桿的扭矩為210KNm，會(huì)產(chǎn)生600t的反推力，從而導(dǎo)致油缸破壞，無(wú)法繼續(xù)夾緊鉆桿，使用壽命低。而本實(shí)用新型克服了現(xiàn)有卡塊結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)上的不足，本實(shí)用新型的卡塊11在向著回轉(zhuǎn)動(dòng)力頭機(jī)頭體圓心的方向上設(shè)置有圓弧段和平面段，圓弧段的曲率半徑大于或等于鉆桿外圓的曲率半徑?？▔K無(wú)論在何種位置向著回轉(zhuǎn)動(dòng)力頭機(jī)頭體的圓心方向運(yùn)動(dòng)而卡入鉆桿，都不會(huì)出現(xiàn)卡塊11受到鉆桿的反推力作用，安全可靠。[〇〇36]以上顯示和描述了本實(shí)用新型的基本原理、主要特征和本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實(shí)用新型不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說(shuō)明書中描述的只是說(shuō)明本實(shí)用新型的原理，在不脫離本實(shí)用新型精神和范圍的前提下本實(shí)用新型還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實(shí)用新型范圍內(nèi)。本實(shí)用新型要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等同物界定。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于天井鉆機(jī)的動(dòng)態(tài)上卸桿結(jié)構(gòu)，其特征在于:包括安裝座、升降臂、油缸、驅(qū)動(dòng) 套、滑塊、撥塊和卡塊，所述安裝座與回轉(zhuǎn)頭箱體相連接，所述油缸的缸筒通過(guò)缸筒銷軸與 所述安裝座相連接，所述安裝座通過(guò)升降臂銷軸與所述升降臂相連接，所述油缸的活塞桿 通過(guò)活塞桿銷軸與所述升降臂相連接，所述滑塊通過(guò)滑塊銷與所述升降臂相連接，所述滑 塊卡入所述驅(qū)動(dòng)套的滑槽內(nèi)，所述撥塊通過(guò)上銷軸與回轉(zhuǎn)動(dòng)力頭機(jī)頭體相連接，所述撥塊 通過(guò)下銷軸與所述卡塊相連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于天井鉆機(jī)的動(dòng)態(tài)上卸桿結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述油缸 驅(qū)動(dòng)與所述升降臂相連接的所述滑塊銷繞所述升降臂銷軸作圓弧運(yùn)動(dòng)，所述滑塊沿著所述 滑槽滑動(dòng)，同時(shí)驅(qū)動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)套在豎直方向上作直線運(yùn)動(dòng)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種用于天井鉆機(jī)的動(dòng)態(tài)上卸桿結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng) 套在豎直方向上向下作直線運(yùn)動(dòng)時(shí)，所述驅(qū)動(dòng)套撥動(dòng)所述撥塊繞所述上銷軸轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)所 述卡塊沿著所述回轉(zhuǎn)動(dòng)力頭機(jī)頭體的圓心方向運(yùn)動(dòng)至所述卡塊卡入鉆桿的卡槽中。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于天井鉆機(jī)的動(dòng)態(tài)上卸桿結(jié)構(gòu)，其特征在于，兩所述安 裝座平行連接于所述回轉(zhuǎn)頭箱體上，兩所述安裝座之間設(shè)置有加強(qiáng)筋。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種用于天井鉆機(jī)的動(dòng)態(tài)上卸桿結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述升降 臂包括U形架、以及對(duì)稱固定在U形架U形底部的兩平行臂，兩所述平行臂之間設(shè)置有連接 桿，所述平行臂包括平行設(shè)置的兩側(cè)臂，兩所述安裝座分別夾在兩所述平行臂的兩側(cè)臂之 間，所述安裝座通過(guò)所述升降臂銷軸與所述兩側(cè)臂相連接。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種用于天井鉆機(jī)的動(dòng)態(tài)上卸桿結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述回轉(zhuǎn) 動(dòng)力頭機(jī)頭體外表面懸套所述驅(qū)動(dòng)套，所述驅(qū)動(dòng)套上的滑槽為圓環(huán)槽，所述升降臂的U形架 的兩U形端分別通過(guò)所述滑塊銷與所述滑塊相連接，所述U形架的兩U形端分別連接的兩所 述滑塊均卡入所述圓環(huán)槽內(nèi)。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于天井鉆機(jī)的動(dòng)態(tài)上卸桿結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述撥塊 上設(shè)置有上銷軸孔和下銷軸孔，所述上銷軸通過(guò)外套銅套安裝于所述上銷軸孔處，所述下 銷軸通過(guò)外套彈性套安裝于所述下銷軸孔處。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于天井鉆機(jī)的動(dòng)態(tài)上卸桿結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述卡塊 安裝于所述回轉(zhuǎn)動(dòng)力頭機(jī)頭體的圓弧槽處，所述撥塊通過(guò)所述下銷軸與所述卡塊相連接， 所述卡塊在向著所述回轉(zhuǎn)動(dòng)力頭機(jī)頭體圓心的方向上設(shè)置有圓弧段和平面段，所述圓弧段 的曲率半徑大于或等于鉆桿外圓的曲率半徑。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種用于天井鉆機(jī)的動(dòng)態(tài)上卸桿結(jié)構(gòu)，其特征在于，在初始狀 態(tài)時(shí)，所述卡塊的平面段處于所述回轉(zhuǎn)動(dòng)力頭機(jī)頭體的圓弧槽內(nèi)，所述撥塊凸出所述回轉(zhuǎn) 動(dòng)力頭機(jī)頭體的外表面。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種用于天井鉆機(jī)的動(dòng)態(tài)上卸桿結(jié)構(gòu)，其特征在于，當(dāng)所述 驅(qū)動(dòng)套在豎直方向上向下作直線運(yùn)動(dòng)時(shí)，所述驅(qū)動(dòng)套觸碰并撥動(dòng)所述撥塊，使所述撥塊繞 所述上銷軸轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)所述撥塊推動(dòng)所述卡塊向著所述回轉(zhuǎn)動(dòng)力頭機(jī)頭體的圓心方向運(yùn) 動(dòng)，至所述卡塊的平面段卡入鉆桿的卡槽中。
【文檔編號(hào)】E21B19/18GK205577912SQ201620337949
【公開日】2016年9月14日
【申請(qǐng)日】2016年4月21日
【發(fā)明人】王毅, 唐安平, 代建龍, 梁寧寧
【申請(qǐng)人】湖南創(chuàng)遠(yuǎn)高新機(jī)械有限責(zé)任公司