一種綜采工作面智能開采系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及煤礦開采技術(shù)領(lǐng)域，具體地說是一種綜采工作面智能開采系統(tǒng)。現(xiàn)有的綜采工作面勞動強度大、自動化程度低、開采效率低。本智能綜采工作面包括采煤機、液壓支架、智能輸送設(shè)備、供電系統(tǒng)、供液系統(tǒng)、環(huán)境監(jiān)測系統(tǒng)、人員定位系統(tǒng)、支架電液控制系統(tǒng)和智能控制系統(tǒng)。本實用新型的技術(shù)方案是，智能控制系統(tǒng)實時監(jiān)控綜采工作面的設(shè)備、環(huán)境和人員，供電系統(tǒng)、供液系統(tǒng)和支架電液控制系統(tǒng)配合智能控制系統(tǒng)控制采煤機、支架和智能輸送設(shè)備的智能自動運行，環(huán)境監(jiān)測系統(tǒng)和人員定位系統(tǒng)實時監(jiān)測綜采工作面環(huán)境及人員的安全情況。本實用新型實現(xiàn)了綜采工作面設(shè)備的智能自動運行，減少了作業(yè)人員，降低了勞動強度，提高了開采效率，實現(xiàn)了智能化開采。
【專利說明】
一種綜采工作面智能開采系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及煤礦開采技術(shù)領(lǐng)域，具體地說是一種綜采工作面智能開采系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]綜采工作面是礦山開采過程中的重要組成部分，生產(chǎn)過程復(fù)雜、設(shè)備繁多，現(xiàn)有綜采工作面中各種設(shè)備的控制系統(tǒng)相對獨立，不能實現(xiàn)快速、準(zhǔn)確地配合，不能充分發(fā)揮設(shè)備的設(shè)計性能，開采效率低。要實現(xiàn)安全、高產(chǎn)、高效開采，就必須實現(xiàn)綜采工作面各種設(shè)備的自動化運行，實現(xiàn)工作面無人自動化開采。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型提供一種集成了采煤機、液壓支架、智能輸送設(shè)備、供電系統(tǒng)、供液系統(tǒng)、環(huán)境監(jiān)測系統(tǒng)、人員定位系統(tǒng)、支架電液控制系統(tǒng)和智能控制系統(tǒng)的智能綜采工作面。
[0004]本實用新型的技術(shù)方案是:包括采煤機、液壓支架、智能輸送設(shè)備、供電系統(tǒng)、供液系統(tǒng)、環(huán)境監(jiān)測系統(tǒng)、人員定位系統(tǒng)、支架電液控制系統(tǒng)和智能控制系統(tǒng)。
[0005]所述的智能控制系統(tǒng)分別連接供電系統(tǒng)、供液系統(tǒng)、支架電液控制系統(tǒng)、環(huán)境監(jiān)測系統(tǒng)和人員定位系統(tǒng);供電系統(tǒng)、供液系統(tǒng)、支架電液控制系統(tǒng)連接采煤機、液壓支架和智能輸送設(shè)備。
[0006]所述的供電系統(tǒng)、供液系統(tǒng)和支架電液控制系統(tǒng)配合智能控制系統(tǒng)控制采煤機、支架和智能輸送設(shè)備的智能自動運行;所述的環(huán)境監(jiān)測系統(tǒng)和人員定位系統(tǒng)實時監(jiān)測綜采工作面環(huán)境及人員的安全情況;所述的智能控制系統(tǒng)通過集成供電系統(tǒng)、供液系統(tǒng)、支架電液控制系統(tǒng)、環(huán)境監(jiān)測系統(tǒng)和人員定位系統(tǒng)，實現(xiàn)綜采工作面設(shè)備、環(huán)境和人員的實時監(jiān)控。
【附圖說明】
[0007]圖1為本實用新型的系統(tǒng)框圖。
[0008]圖2為本實用新型的控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖。
【具體實施方式】
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[0009]下面結(jié)合【具體實施方式】對本實用新型的技術(shù)方案進行詳細(xì)說明。
[0010]①智能控制系統(tǒng)I實時監(jiān)控綜采工作面的設(shè)備、環(huán)境和人員。通過在采煤機7、支架8和智能輸送設(shè)備9各位置安裝的定位、溫度、流量、壓力、行程、傾角、振動傳感器，實現(xiàn)各設(shè)備位置、姿態(tài)、關(guān)鍵零部件的溫度、壓力、振動、鏈條、煤量信號的數(shù)據(jù)采集，以及組合開關(guān)、變頻器的相關(guān)數(shù)據(jù)采集，實現(xiàn)對綜采工作面的設(shè)備運行狀態(tài)的實時監(jiān)控，與環(huán)境監(jiān)測系統(tǒng)
4、人員定位系統(tǒng)5相互配合，實現(xiàn)設(shè)備、環(huán)境、人員、語音信息的統(tǒng)一集成和管理。
[0011]②供電系統(tǒng)2、供液系統(tǒng)3和支架電液控制系統(tǒng)6配合智能控制系統(tǒng)I，控制采煤機
7、支架8和智能輸送設(shè)備9的智能自動運行。供電系統(tǒng)2、供液系統(tǒng)3和支架電液控制系統(tǒng)6配合智能控制系統(tǒng)I，根據(jù)電壓、電流、功率、壓力、流量、行程相關(guān)參數(shù)，控制采煤機7的采高、臥底及牽引速度，控制液壓支架8的前移、護幫板的收、伸、推移刮板機、噴霧降塵，控制智能輸送設(shè)備9的啟動、停機，實現(xiàn)采煤機7在工作面中的自動記憶截割及自動調(diào)高，實現(xiàn)液壓支架8跟隨采煤機7自動跟機移架、自動推溜、自動伸縮護幫板，實現(xiàn)智能輸送設(shè)備9的單機、順序啟停和負(fù)載自動控制，相互配合實現(xiàn)整個綜采工作面的智能自動運行。
[0012]③環(huán)境監(jiān)測系統(tǒng)4和人員定位系統(tǒng)5實時監(jiān)測綜采工作面環(huán)境及人員的安全情況。環(huán)境監(jiān)測系統(tǒng)4通過氧氣傳感器、甲烷傳感器、負(fù)壓傳感器、風(fēng)速傳感器、一氧化碳傳感器、煙霧傳感器、溫濕度傳感器，對綜采工作面的氧氣、瓦斯、風(fēng)速、負(fù)壓、一氧化碳、二氧化碳、煙霧、溫度、濕度進行實時監(jiān)測。人員定位系統(tǒng)5通過無線定位基站和人員佩戴的識別卡，實時監(jiān)測當(dāng)前井下人員的數(shù)量及分布情況、人員所處的位置、人員的活動蹤跡及在各區(qū)域停留時間，人員進入采空區(qū)等禁止人員進入的區(qū)域時，系統(tǒng)將提示禁區(qū)闖入報警，人員未按規(guī)定路線行走時也可提示報警，實時監(jiān)測綜采工作面人員的安全情況。
【主權(quán)項】
1.一種綜采工作面智能開采系統(tǒng)，其特征在于:包括采煤機(7)、液壓支架(8)、智能輸送設(shè)備(9)、供電系統(tǒng)(2)、供液系統(tǒng)(3)、環(huán)境監(jiān)測系統(tǒng)(4)、人員定位系統(tǒng)(5)、支架電液控制系統(tǒng)(6)和智能控制系統(tǒng)(I)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種綜采工作面智能開采系統(tǒng)，其特征在于:所述的智能控制系統(tǒng)(I)實時監(jiān)控綜采工作面的設(shè)備、環(huán)境和人員。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種綜采工作面智能開采系統(tǒng)，其特征在于:所述的供電系統(tǒng)⑵、供液系統(tǒng)⑶和支架電液控制系統(tǒng)(6)配合智能控制系統(tǒng)(I)控制采煤機(7)、液壓支架(8)和智能輸送設(shè)備(9)的智能自動運行。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種綜采工作面智能開采系統(tǒng)，其特征在于:所述的環(huán)境監(jiān)測系統(tǒng)(4)和人員定位系統(tǒng)(5)實時監(jiān)測綜采工作面環(huán)境及人員的安全情況。
【文檔編號】E21C41/16GK205605213SQ201620352801
【公開日】2016年9月28日
【申請日】2016年4月20日
【發(fā)明人】胡波, 宋冰清, 王會枝, 曹琰, 李帥, 李榕, 馬艷萍
【申請人】中煤張家口煤礦機械有限責(zé)任公司