用于石油平臺(tái)上的立管內(nèi)檢測(cè)及清洗用支撐裝置的制造方法
【專(zhuān)利摘要】用于石油平臺(tái)上的立管內(nèi)檢測(cè)及清洗用支撐裝置，包括上導(dǎo)向組件、下導(dǎo)向組件及中部連接架；上導(dǎo)向組件包括上支撐軸、上支撐臂安裝平臺(tái)、上滑套、上彈性頂壓件；上支撐臂安裝平臺(tái)上連接有多個(gè)上支撐臂，每個(gè)上支撐臂的下端均安裝一上導(dǎo)向輪，每個(gè)上支撐臂與上滑套之間均設(shè)有一上支撐桿；下導(dǎo)向組件包括下支撐軸，下支撐臂安裝平臺(tái)、下滑套、下彈性頂壓件；下支撐臂安裝平臺(tái)上連接有多個(gè)下支撐臂，每個(gè)下支撐臂的上端均安裝一下導(dǎo)向輪，每個(gè)下支撐臂與下滑套之間均設(shè)置有一下支撐桿；上導(dǎo)向組件通過(guò)鋼絲繩與石油平臺(tái)上的牽拉設(shè)備連接，上、下導(dǎo)向輪均與立管的內(nèi)壁形成滑動(dòng)接觸。本支撐裝置適用于多種管徑的立管的檢測(cè)和清洗。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
用于石油平臺(tái)上的立管內(nèi)檢測(cè)及清洗用支撐裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型屬于油田管道維護(hù)技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種用于石油平臺(tái)上的立管內(nèi)檢測(cè)及清洗用支撐裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在石油開(kāi)采作業(yè)中，常采用的管道有油管、氣管和水管，這些管道通常為設(shè)有外套管的立管結(jié)構(gòu)。對(duì)于立管的維護(hù)工作通常包括腐蝕泄漏情況的檢測(cè)及管道的清洗。對(duì)于立管腐蝕情況的檢測(cè)目前常采用的方式是:1、通過(guò)超聲、電磁渦流等技術(shù)進(jìn)行管道外部檢測(cè)，但該方式不適用于設(shè)有外套管的立管結(jié)構(gòu)。2、利用漏磁、電磁渦流等技術(shù)進(jìn)行管道內(nèi)部檢測(cè)，內(nèi)檢測(cè)裝置(智能豬)一般長(zhǎng)約1.5?3m，兩端為橡膠皮碗，直徑略大于管道內(nèi)徑，通過(guò)帶壓介質(zhì)推動(dòng)檢測(cè)裝置前進(jìn)，但該裝置體積大，且只能適應(yīng)某一特定直徑的立管，容易發(fā)生卡堵風(fēng)險(xiǎn)。而對(duì)于立管的管內(nèi)的清洗目前常采用的方式為:化學(xué)藥劑、高壓水流清洗，目前清洗裝置不能適應(yīng)不同管徑，而且在清洗過(guò)程中，支撐裝置在立管內(nèi)部容易發(fā)生晃動(dòng)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型為解決公知技術(shù)中存在的技術(shù)問(wèn)題而提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、穩(wěn)定可靠、能穩(wěn)定支撐于多種管徑的立管內(nèi)，從而適用于多種管徑的立管的檢測(cè)或清洗的用于石油平臺(tái)上的立管內(nèi)檢測(cè)及清洗用支撐裝置。
[0004]本實(shí)用新型為解決公知技術(shù)中存在的技術(shù)問(wèn)題所采取的技術(shù)方案是:
[0005]用于石油平臺(tái)上的立管內(nèi)檢測(cè)及清洗用支撐裝置，其特征在于:包括上導(dǎo)向組件、下導(dǎo)向組件及連接上下導(dǎo)向組件的中部連接架；
[0006]所述上導(dǎo)向組件包括上支撐軸，上支撐軸與中部連接架上端部固定連接，在上支撐軸的上端固定有上支撐臂安裝平臺(tái)，在上支撐軸上靠近下端的部位設(shè)置有上滑套，上滑套上下可移動(dòng)式套裝在上支撐軸上，在上滑套下端與中部連接架的上端之間設(shè)有上彈性頂壓件;在上支撐臂安裝平臺(tái)上通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)副連接有多個(gè)上支撐臂，多個(gè)上支撐臂沿圓周方向均布、且向下傾斜設(shè)置，在每個(gè)上支撐臂的下端均安裝有一上導(dǎo)向輪，在每個(gè)上支撐臂與上滑套之間均設(shè)置有一上支撐桿，上支撐桿的一端與對(duì)應(yīng)的上支撐臂的中部通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)副連接，上支撐桿的另一端通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)副與上滑套連接；
[0007]所述下導(dǎo)向組件包括下支撐軸，下支撐軸與中部連接架下端部固定連接，且下支撐軸與上支撐軸同軸設(shè)置，在下支撐軸的下端固定有下支撐臂安裝平臺(tái)，在下支撐軸上靠近上端的部位設(shè)置有下滑套，下滑套上下可移動(dòng)式套裝在下支撐軸上，在下滑套上端與中部連接架的下端之間設(shè)有下彈性頂壓件;在下支撐臂安裝平臺(tái)上通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)副連接有多個(gè)下支撐臂，多個(gè)下支撐臂沿圓周方向均布、且向上傾斜設(shè)置，在每個(gè)下支撐臂的上端均安裝有一下導(dǎo)向輪，在每個(gè)下支撐臂與下滑套之間均設(shè)置有一下支撐桿，下支撐桿的一端與對(duì)應(yīng)的下支撐臂的中部通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)副連接，下支撐桿的另一端通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)副與下滑套連接；
[0008]還包括復(fù)合纜繩和安裝在石油平臺(tái)上的牽拉設(shè)備，所述復(fù)合纜繩由鎧裝外層及設(shè)置在鎧裝外層內(nèi)的鋼絲繩、電線(xiàn)、光纖/電纜、輸水管路構(gòu)成，所述上導(dǎo)向組件通過(guò)鋼絲繩與牽拉設(shè)備連接，上導(dǎo)向組件上的多個(gè)上導(dǎo)向輪及下導(dǎo)向組件上的多個(gè)下導(dǎo)向輪均與待檢測(cè)或待清洗的立管的內(nèi)壁形成滑動(dòng)接觸。
[0009]優(yōu)選的:所述中部連接架由上支撐盤(pán)、下支撐盤(pán)及連接上下支撐盤(pán)的多根支撐立桿構(gòu)成，多個(gè)支撐立桿均勻分布在上下支撐盤(pán)的邊部，使上下支撐盤(pán)內(nèi)形成用于安裝檢測(cè)元件的空間。
[0010]優(yōu)選的:所述上彈性頂壓件和下彈性頂壓件均采用壓簧。
[0011 ]優(yōu)選的:所述上支撐臂和下支撐臂的數(shù)量均為3個(gè)。
[0012]本實(shí)用新型具有的優(yōu)點(diǎn)和積極效果是:
[0013]1、本支撐裝置通過(guò)上導(dǎo)向組件上沿圓周方向布置的多個(gè)上導(dǎo)向輪及下導(dǎo)向組件上沿圓周方向布置的多個(gè)下導(dǎo)向輪與立管的內(nèi)壁形成滑動(dòng)接觸，將上、下導(dǎo)向組件及中部連接架的三者組合結(jié)構(gòu)穩(wěn)定可靠的支撐在立管內(nèi)，這樣，就可根據(jù)不同的作業(yè)任務(wù)，將檢測(cè)模塊或清洗用的構(gòu)件安裝在三者組合結(jié)構(gòu)的適當(dāng)位置，通過(guò)牽引設(shè)備控制三者組合結(jié)構(gòu)的下方速度，就實(shí)現(xiàn)對(duì)立管的檢測(cè)或清洗。
[0014]2、采用本支撐裝置，多個(gè)上支撐臂相對(duì)于上支撐軸的張開(kāi)角度及多個(gè)下支撐臂相對(duì)于下支撐軸的角度，均可在一定的范圍內(nèi)自行進(jìn)行調(diào)節(jié)，這樣，可適用于多種管徑的立管的檢測(cè)或清洗，具有較好的適用性。
【附圖說(shuō)明】
[0015]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖；
[0016]圖2是上導(dǎo)向組件、下導(dǎo)向組件及中部連接架三者配合的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖3是圖2的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖中:1、上導(dǎo)向組件；1-1、上支撐軸；1-2、上支撐臂安裝平臺(tái)；1-3、上滑套；1-4、上彈性頂壓件；1-5、上支撐臂；1-6、上導(dǎo)向輪；1-7、上支撐桿;2、下導(dǎo)向組件;2-1、下支撐軸；2-2、下支撐臂安裝平臺(tái)；2-3、下滑套;2-4、下彈性頂壓件;2-5、下支撐臂;2-6、下導(dǎo)向輪;2-
7、下支撐桿;3、中部連接架;3-1、上支撐盤(pán);3-2、下支撐盤(pán);3-3、支撐立桿;4、復(fù)合纜繩;5、
牽拉設(shè)備。
【具體實(shí)施方式】
[0019]為能進(jìn)一步了解本實(shí)用新型的
【發(fā)明內(nèi)容】
、特點(diǎn)及功效，茲例舉以下實(shí)施例，并配合附圖詳細(xì)說(shuō)明如下:
[0020]請(qǐng)參見(jiàn)圖1-3，用于石油平臺(tái)上的立管內(nèi)檢測(cè)及清洗用支撐裝置，包括上導(dǎo)向組件
1、下導(dǎo)向組件2及連接上、下導(dǎo)向組件的中部連接架3三部分構(gòu)成。
[0021]所述上導(dǎo)向組件包括上支撐軸1-1，所述上支撐軸與中部連接架上端部固定連接。在上支撐軸的上端固定有上支撐臂安裝平臺(tái)1-2，在上支撐軸上靠近下端的部位設(shè)置有上滑套1-3，上滑套采用附圖所示的法蘭套結(jié)構(gòu)，上滑套上下可移動(dòng)式套裝在上支撐軸上，在上滑套下端與中部連接架的上端之間設(shè)有上彈性頂壓件1-4，上彈性頂壓件對(duì)上滑套形成彈性支撐。在上支撐臂安裝平臺(tái)上通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)副連接有多個(gè)上支撐臂1-5，多個(gè)上支撐臂沿圓周方向均布、且向下傾斜設(shè)置。在每個(gè)上支撐臂的下端均安裝一上導(dǎo)向輪1-6。在每個(gè)上支撐臂與上滑套之間均設(shè)置有一上支撐桿1-7，上支撐桿的一端與對(duì)應(yīng)的上支撐臂的中部通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)副連接，上支撐桿的另一端通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)副與上滑套連接。
[0022]所述下導(dǎo)向組件包括下支撐軸2-1，下支撐軸與中部連接架下端部固定連接，且上支撐軸與上支撐軸同軸設(shè)置。在下支撐軸的下端固定有下支撐臂安裝平臺(tái)2-2，在下支撐軸上靠近上端的部位設(shè)置有下滑套2-3，下滑套采用附圖所示的法蘭套結(jié)構(gòu)，下滑套上下可移動(dòng)式套裝在下支撐軸上，在下滑套上端與中部連接架的下端之間設(shè)有下彈性頂壓件2-4，下彈性頂壓件對(duì)下滑套形成彈性下壓。在下支撐臂安裝平臺(tái)上通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)副連接有多個(gè)下支撐臂2-5，多個(gè)下支撐臂沿圓周方向均布、且向上傾斜設(shè)置，在每個(gè)下支撐臂的上端均安裝一下導(dǎo)向輪2-6，在每個(gè)下支撐臂與下滑套之間均設(shè)置有一下支撐桿2-7，下支撐桿的一端與對(duì)應(yīng)的下支撐臂的中部通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)副連接，下支撐桿的另一端通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)副與下滑套連接。
[0023]還包括復(fù)合纜繩4和安裝在石油平臺(tái)上的牽拉設(shè)備5，所述復(fù)合纜繩由鎧裝外層及設(shè)置在鎧裝外層內(nèi)的鋼絲繩、電線(xiàn)、光纖/電纜、輸水管路構(gòu)成，其中鎧裝外層對(duì)內(nèi)部的鋼絲繩、電線(xiàn)、光纖/電纜、輸水管路起到保護(hù)作用，電線(xiàn)供電使用，光纖/電纜傳輸信號(hào)使用，而輸水管路在立管內(nèi)壁清洗時(shí)，用于將平臺(tái)上的水輸送下來(lái)。所述上導(dǎo)向組件通過(guò)鋼絲繩與牽拉設(shè)備連接，上導(dǎo)向組件上的多個(gè)上導(dǎo)向輪及下導(dǎo)向組件上的多個(gè)下導(dǎo)向輪均與待檢測(cè)或待清洗的立管的內(nèi)壁形成滑動(dòng)接觸。牽拉設(shè)備可由設(shè)置在石油平臺(tái)上的卷?yè)P(yáng)機(jī)和一組定滑輪構(gòu)成。
[0024]上述結(jié)構(gòu)中，所述中部連接架優(yōu)選由上支撐盤(pán)3-1、下支撐盤(pán)3-2及連接上下支撐盤(pán)的多根支撐立桿3-3構(gòu)成，多個(gè)支撐立桿均勻分布在上下支撐盤(pán)的邊部，使上下支撐盤(pán)內(nèi)形成用于安裝檢測(cè)元件的空間。這樣，在對(duì)立管進(jìn)檢測(cè)時(shí)，可將檢測(cè)傳感器、控制信號(hào)電路板等模塊固定在上下支撐盤(pán)內(nèi)。
[0025]上述結(jié)構(gòu)中，上彈性頂壓件和下彈性頂壓件均優(yōu)選采用壓簧。
[0026]上述結(jié)構(gòu)中，上支撐臂和下支撐臂的數(shù)量均優(yōu)選為3個(gè)。由于沿圓周均布的三個(gè)支撐點(diǎn)可實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定定位，這樣通過(guò)3個(gè)上支撐臂和3個(gè)下支撐臂，分別將上導(dǎo)向組件和下導(dǎo)向組件穩(wěn)定的支撐于立管的內(nèi)部上，也能使上導(dǎo)向組件和下導(dǎo)向組件的結(jié)構(gòu)達(dá)到最簡(jiǎn)化。
[0027]使用本支撐裝置對(duì)立管進(jìn)行檢測(cè)或清洗時(shí)，通過(guò)設(shè)置在石油平臺(tái)上的牽拉設(shè)備及連接的鋼絲繩來(lái)控制上、下導(dǎo)向組件及中部連接架的組合結(jié)構(gòu)在立管中的上下運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)該組合結(jié)構(gòu)的提升或下放。
[0028]當(dāng)需要對(duì)立管進(jìn)行內(nèi)檢測(cè)時(shí)，下管前在中部連接架上配置合適的檢測(cè)傳感模塊，在下支臂安裝平臺(tái)上安裝前置模塊，比如攝像頭。當(dāng)裝置具備工作狀態(tài)時(shí)，首選推動(dòng)多個(gè)下支臂同時(shí)向下支撐軸中心收攏，使多個(gè)下導(dǎo)向輪圍成的圓周的直徑小于待檢測(cè)或待清洗的立管的內(nèi)徑，多個(gè)下支撐臂推動(dòng)下滑套上移，壓縮下彈性頂壓件，然后將下導(dǎo)向組件從待檢測(cè)或待清洗的立管的管口導(dǎo)入立管內(nèi)，當(dāng)整個(gè)下導(dǎo)向組件全部進(jìn)入到立管后，松開(kāi)多個(gè)下支撐臂，在下彈性頂壓件的推力作用下，多個(gè)下支撐臂向外張開(kāi)，使多個(gè)下導(dǎo)向輪與立管的內(nèi)壁同時(shí)接觸;然后推動(dòng)多個(gè)上支臂同時(shí)向上支撐軸中心收攏，使多個(gè)上導(dǎo)向輪圍成的圓周的直徑小于待檢測(cè)或待清洗的立管的內(nèi)徑，多個(gè)上支撐臂推動(dòng)上滑套下移，壓縮上彈性頂壓件，然后將上導(dǎo)向組件從待檢測(cè)或待清洗的立管的管口導(dǎo)入立管內(nèi)，當(dāng)整個(gè)上導(dǎo)向組件全部進(jìn)入到立管后，松開(kāi)多個(gè)上支撐臂，在上彈性頂壓件的推力作用下，多個(gè)上支撐臂向外張開(kāi)，使多個(gè)上導(dǎo)向輪與立管的內(nèi)壁同時(shí)接觸，至此，上、下導(dǎo)向組件及中部連接架的組合結(jié)構(gòu)全部進(jìn)入到管道內(nèi)，在重力作用下，該組合結(jié)構(gòu)有向下運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)，用牽拉設(shè)備控制下放速度，來(lái)進(jìn)行管道的檢測(cè)任務(wù)。裝置內(nèi)配置的攝像頭及傳感器將數(shù)據(jù)通過(guò)纜線(xiàn)傳輸?shù)缴喜侩娔X上進(jìn)行顯示，操作人員根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)工況進(jìn)行操作，當(dāng)完成作業(yè)任務(wù)后，提升該組合結(jié)構(gòu)，離開(kāi)作業(yè)區(qū)。
[0029]當(dāng)需要對(duì)立管進(jìn)行清洗時(shí)，下管前在中部連接架上或在下支臂安裝平臺(tái)上配置高壓水槍?zhuān)垢邏核畼屌c復(fù)合纜繩中的輸水管連接，必要時(shí)配置便于觀(guān)察的前置攝像頭。在對(duì)立管進(jìn)行清洗時(shí)，上、下導(dǎo)向組件及中部連接架的組合結(jié)構(gòu)的下方和提升與上述對(duì)管道進(jìn)行檢測(cè)是的下方和提升相同，在此，不再贅述。
[0030]綜上，本支撐裝置具有如下優(yōu)點(diǎn):
[0031](I)本支撐裝置可適應(yīng)一定范圍不同管徑的立管的檢測(cè)和清洗要求。
[0032](2)可根據(jù)不同作業(yè)任務(wù)配置不同的檢測(cè)模塊或清洗用的構(gòu)件，具有較
[0033]強(qiáng)的任務(wù)適應(yīng)性。
[0034](3)多個(gè)上支撐臂與上滑塊均通過(guò)剛性的上支撐桿進(jìn)行連接，且多個(gè)下支撐臂與下滑塊均通過(guò)剛性的下支撐桿進(jìn)行連接，整體結(jié)構(gòu)具有較好的剛度，保證上、下導(dǎo)向組件與管道具有良好的同軸性。
[0035](4)上、下彈性頂壓件采用壓簧，壓簧剛度及長(zhǎng)度可根據(jù)不同管徑及內(nèi)表面粗糙度來(lái)進(jìn)行更換選型，以達(dá)到最佳適用效果。
[0036](5)上、下導(dǎo)向組件及中部連接架的組合結(jié)構(gòu)在管道中具有良好的通過(guò)性，不會(huì)卡在管道中，影響生產(chǎn)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.用于石油平臺(tái)上的立管內(nèi)檢測(cè)及清洗用支撐裝置，其特征在于:包括上導(dǎo)向組件、下導(dǎo)向組件及連接上下導(dǎo)向組件的中部連接架； 所述上導(dǎo)向組件包括上支撐軸，上支撐軸與中部連接架上端部固定連接，在上支撐軸的上端固定有上支撐臂安裝平臺(tái)，在上支撐軸上靠近下端的部位設(shè)置有上滑套，上滑套上下可移動(dòng)式套裝在上支撐軸上，在上滑套下端與中部連接架的上端之間設(shè)有上彈性頂壓件;在上支撐臂安裝平臺(tái)上通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)副連接有多個(gè)上支撐臂，多個(gè)上支撐臂沿圓周方向均布、且向下傾斜設(shè)置，在每個(gè)上支撐臂的下端均安裝有一上導(dǎo)向輪，在每個(gè)上支撐臂與上滑套之間均設(shè)置有一上支撐桿，上支撐桿的一端與對(duì)應(yīng)的上支撐臂的中部通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)副連接，上支撐桿的另一端通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)副與上滑套連接； 所述下導(dǎo)向組件包括下支撐軸，下支撐軸與中部連接架下端部固定連接，且下支撐軸與上支撐軸同軸設(shè)置，在下支撐軸的下端固定有下支撐臂安裝平臺(tái)，在下支撐軸上靠近上端的部位設(shè)置有下滑套，下滑套上下可移動(dòng)式套裝在下支撐軸上，在下滑套上端與中部連接架的下端之間設(shè)有下彈性頂壓件;在下支撐臂安裝平臺(tái)上通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)副連接有多個(gè)下支撐臂，多個(gè)下支撐臂沿圓周方向均布、且向上傾斜設(shè)置，在每個(gè)下支撐臂的上端均安裝有一下導(dǎo)向輪，在每個(gè)下支撐臂與下滑套之間均設(shè)置有一下支撐桿，下支撐桿的一端與對(duì)應(yīng)的下支撐臂的中部通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)副連接，下支撐桿的另一端通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)副與下滑套連接； 還包括復(fù)合纜繩和安裝在石油平臺(tái)上的牽拉設(shè)備，所述復(fù)合纜繩由鎧裝外層及設(shè)置在鎧裝外層內(nèi)的鋼絲繩、電線(xiàn)、光纖/電纜、輸水管路構(gòu)成，所述上導(dǎo)向組件通過(guò)鋼絲繩與牽拉設(shè)備連接，上導(dǎo)向組件上的多個(gè)上導(dǎo)向輪及下導(dǎo)向組件上的多個(gè)下導(dǎo)向輪均與待檢測(cè)或待清洗的立管的內(nèi)壁形成滑動(dòng)接觸。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于石油平臺(tái)上的立管內(nèi)檢測(cè)及清洗用支撐裝置，其特征在于:所述中部連接架由上支撐盤(pán)、下支撐盤(pán)及連接上下支撐盤(pán)的多根支撐立桿構(gòu)成，多個(gè)支撐立桿均勻分布在上下支撐盤(pán)的邊部，使上下支撐盤(pán)內(nèi)形成用于安裝檢測(cè)元件的空間。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于石油平臺(tái)上的立管內(nèi)檢測(cè)及清洗用支撐裝置，其特征在于:上彈性頂壓件和下彈性頂壓件均采用壓簧。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于石油平臺(tái)上的立管內(nèi)檢測(cè)及清洗用支撐裝置，其特征在于:所述上支撐臂和下支撐臂的數(shù)量均為3個(gè)。
【文檔編號(hào)】E21B41/00GK205618136SQ201620426475
【公開(kāi)日】2016年10月5日
【申請(qǐng)日】2016年5月11日
【發(fā)明人】王岳飛, 黃艷萍, 趙玉薇
【申請(qǐng)人】天津億利科能源科技發(fā)展股份有限公司