噴射裝置用無(wú)油缸伸縮機(jī)構(gòu)及預(yù)切槽噴射裝置的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供一種噴射裝置用無(wú)油缸伸縮機(jī)構(gòu)，包括徑向由外而內(nèi)設(shè)置的基本臂、中伸縮臂和內(nèi)伸縮臂，基本臂本體的軸向前端固定設(shè)置有第三換向輪，第二卷筒件將第四鏈繩卷收使得中伸縮臂相對(duì)于基本臂做伸出運(yùn)動(dòng)；第一卷筒件將第三鏈繩卷收使得中伸縮臂相對(duì)于基本臂做收縮運(yùn)動(dòng)；中伸縮臂本體的軸向前端和尾端分別固定設(shè)置有第一換向輪和第二換向輪，兩換向輪和第一、第二兩鏈繩的特殊連接使得隨伸縮臂伸縮時(shí)內(nèi)伸縮臂與中伸縮臂同步伸縮。而本實(shí)用新型中導(dǎo)向槽和滑塊的結(jié)構(gòu)，解決了所述伸縮機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)時(shí)臂與臂之間徑向滑動(dòng)和圓周轉(zhuǎn)動(dòng)的問(wèn)題，臂伸縮運(yùn)動(dòng)時(shí)能完全保持直線型運(yùn)動(dòng)。
【專利說(shuō)明】
噴射裝置用無(wú)油缸伸縮機(jī)構(gòu)及預(yù)切槽噴射裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及工程機(jī)械領(lǐng)域，具體涉及一種噴射裝置用無(wú)油缸伸縮機(jī)構(gòu)及預(yù)切槽噴射裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]預(yù)切槽技術(shù)是指在隧道開(kāi)挖前，使用設(shè)備在隧道斷面外沿切割出一道連續(xù)窄槽，并灌入混凝土，形成一個(gè)起預(yù)支護(hù)作用的殼體，給后續(xù)隧道開(kāi)挖起預(yù)支護(hù)作用的技術(shù)。如專利201210069001.2中公開(kāi)了一種中心軸式預(yù)切槽設(shè)備，其包括行走機(jī)構(gòu)、中心軸裝置、機(jī)架支撐、前、后立柱、切削裝置、注漿系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)和液壓系統(tǒng)；中心軸裝置包括套筒和設(shè)在套筒內(nèi)的轉(zhuǎn)軸，套筒固定在所述行走機(jī)構(gòu)上，所述機(jī)架支撐設(shè)在套筒的前后，前、后立柱分別設(shè)在轉(zhuǎn)軸前后端并鉸接有支座;所述切削裝置包括鏈刀組件和刀梁，鏈刀組件和刀梁之間設(shè)有第二伸縮機(jī)構(gòu)，所述注漿系統(tǒng)2連接在鏈刀上，刀梁與支座滑動(dòng)配合，在刀梁與支座之間設(shè)有第三伸縮機(jī)構(gòu);所述機(jī)架支撐包括立柱和設(shè)在立柱之下的底板，在立柱和底板之間設(shè)有第四伸縮機(jī)構(gòu)。
[0003]噴射裝置(注漿系統(tǒng))是實(shí)現(xiàn)混凝土灌注的機(jī)構(gòu)，在預(yù)切槽設(shè)備中，噴射裝置非工作狀態(tài)下處于收縮狀態(tài)，工作時(shí)根據(jù)需要伸長(zhǎng)到一定距離，伸縮機(jī)構(gòu)是保證混凝土能否成功灌注的關(guān)鍵部件?，F(xiàn)有技術(shù)均在伸縮機(jī)構(gòu)內(nèi)用油缸作為伸縮動(dòng)力的來(lái)源，使得伸縮機(jī)構(gòu)需要用高強(qiáng)度的鋼板，增加成本，也使伸縮機(jī)構(gòu)重量更大。
[0004]因此，本領(lǐng)域需要一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、尺寸緊湊、穩(wěn)定性好且重量適宜的噴射裝置用多級(jí)伸縮機(jī)構(gòu)。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]因此，本實(shí)用新型提供一種噴射裝置用無(wú)油缸伸縮機(jī)構(gòu)，包括徑向由外而內(nèi)設(shè)置的基本臂、中伸縮臂和內(nèi)伸縮臂，基本臂本體的軸向前端固定設(shè)置有第三換向輪，經(jīng)第三換向輪換向的第四鏈繩一端與第二卷筒件連接、另一端與固定連接在中伸縮臂本體軸向尾端的鉸座E連接，第二卷筒件將第四鏈繩卷收使得中伸縮臂相對(duì)于基本臂做伸出運(yùn)動(dòng);第三鏈繩一端與第一卷筒件連接、另一端與中伸縮臂本體軸向尾端連接，第一卷筒件將第三鏈繩卷收使得中伸縮臂相對(duì)于基本臂做收縮運(yùn)動(dòng)；中伸縮臂本體的軸向前端和尾端分別固定設(shè)置有第一換向輪和第二換向輪，經(jīng)第一換向輪換向的第一鏈繩一端與固定連接在基本臂本體軸向尾端的鉸座A連接、另一端與固定連接在內(nèi)伸縮臂本體軸向尾端的鉸座B連接，使得隨伸縮臂伸出時(shí)內(nèi)伸縮臂與中伸縮臂同步伸出;經(jīng)第二換向輪換向的第二鏈繩一端與固定連接在基本臂本體軸向前端的鉸座C連接、另一端與固定連接在內(nèi)伸縮臂本體軸向前端的鉸座D連接，使得隨伸縮臂收縮時(shí)內(nèi)伸縮臂與中伸縮臂同步收縮。
[0006]本領(lǐng)域技術(shù)人員能理解的，所述“隨油缸伸出時(shí)內(nèi)伸縮臂3與中伸縮臂2同步伸出”意思是當(dāng)中伸縮臂2相對(duì)基本臂I的速度為V時(shí)，內(nèi)伸縮臂3相對(duì)中伸縮臂2的速度同樣為V，此時(shí)內(nèi)伸縮臂3相對(duì)基本臂I的速度為2v。
[0007]在一種具體的實(shí)施方式中，所述鉸座A12、第二換向輪22、鉸座B32、鉸座Cll、第一換向輪21和鉸座D31在軸向上從尾端到前端依次設(shè)置。在一種【具體實(shí)施方式】中，所述卷筒件為卷?yè)P(yáng)。
[0008]在一種具體的實(shí)施方式中，所述內(nèi)伸縮臂3設(shè)置在用于輸送和噴射混凝土的物料輸送管的徑向外側(cè)。
[0009]在一種具體的實(shí)施方式中，基本臂本體10徑向內(nèi)側(cè)有第一導(dǎo)向槽14，且在中伸縮臂本體20徑向外側(cè)有第一滑塊24，使得中伸縮臂相對(duì)基本臂運(yùn)動(dòng)時(shí)第一滑塊在第一導(dǎo)向槽內(nèi)沿軸向前后滑動(dòng)。
[0010]在一種具體的實(shí)施方式中，中伸縮臂本體20徑向內(nèi)側(cè)有第二導(dǎo)向槽25，內(nèi)伸縮臂本體30徑向外側(cè)有第二滑塊33，使得內(nèi)伸縮臂相對(duì)中伸縮臂運(yùn)動(dòng)時(shí)第二滑塊在第二導(dǎo)向槽內(nèi)沿軸向前后滑動(dòng)。
[0011]在一種具體的實(shí)施方式中，中伸縮臂本體20內(nèi)部設(shè)有將其內(nèi)腔隔開(kāi)的隔板26。
[0012]在一種具體的實(shí)施方式中，所述換向輪為滑輪，相應(yīng)所述鏈繩為鋼絲繩。或者所述換向輪為鏈輪，相應(yīng)所述鏈繩為鏈條。
[0013]本實(shí)用新型還提供一種預(yù)切槽噴射裝置，包括如上所述伸縮機(jī)構(gòu)、設(shè)置在內(nèi)伸縮臂本體30徑向內(nèi)側(cè)的物料輸送管以及連接在物料輸送管長(zhǎng)度一端的卷管裝置。
[0014]本實(shí)用新型首先通過(guò)卷?yè)P(yáng)、滑輪和鏈繩的組合解決了在不設(shè)置油缸的條件下使得中伸縮臂2和內(nèi)伸縮臂3同步伸縮的問(wèn)題。其次，本實(shí)用新型通過(guò)合理的導(dǎo)向裝置的設(shè)置，解決了內(nèi)含“用于混凝土輸送的噴射用管”的伸縮臂本體的準(zhǔn)確導(dǎo)向問(wèn)題。本實(shí)用新型還通過(guò)設(shè)置隔板將各作用部件隔開(kāi)，使得裝置間不受干擾，裝置的可靠性更高。
【附圖說(shuō)明】
[0015]圖1為本實(shí)用新型所示伸縮機(jī)構(gòu)軸向的結(jié)構(gòu)示意圖，
[0016]圖2為本實(shí)用新型所示伸縮機(jī)構(gòu)徑向的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]其中，基本臂1、中伸縮臂2、內(nèi)伸縮臂3、第一鏈繩4、第二鏈繩5、第三鏈繩6、第四鏈繩7、第一卷筒件、9、第二卷筒件，基本臂本體10、鉸座Cl 1、鉸座Al 2、第三換向輪13、第一導(dǎo)向槽14、中伸縮臂本體20、第一換向輪21、第二換向輪22、鉸座E23、第一滑塊24、第二導(dǎo)向槽25、隔板26、內(nèi)伸縮臂本體30、鉸座D31、鉸座B32、第二滑塊33。
【具體實(shí)施方式】
[0018]本實(shí)用新型提供一種噴射裝置用無(wú)油缸伸縮機(jī)構(gòu)，包括徑向由外而內(nèi)設(shè)置的基本臂1、中伸縮臂2和內(nèi)伸縮臂3，基本臂本體10的軸向前端固定設(shè)置有第三換向輪13，經(jīng)第三換向輪13換向的第四鏈繩7—端與第二卷筒件9連接、另一端與固定連接在中伸縮臂本體20軸向尾端的鉸座E23連接，第二卷筒件9將第四鏈繩7卷收使得中伸縮臂2相對(duì)于基本臂I做伸出運(yùn)動(dòng);第三鏈繩6—端與第一卷筒件8連接、另一端與中伸縮臂本體20軸向尾端連接，第一卷筒件8將第三鏈繩6卷收使得中伸縮臂2相對(duì)于基本臂I做收縮運(yùn)動(dòng)；中伸縮臂本體20的軸向前端和尾端分別固定設(shè)置有第一換向輪21和第二換向輪22，經(jīng)第一換向輪21換向的第一鏈繩4 一端與固定連接在基本臂本體10軸向尾端的鉸座A12連接、另一端與固定連接在內(nèi)伸縮臂本體30軸向尾端的鉸座B32連接，使得隨伸縮臂伸出時(shí)內(nèi)伸縮臂3與中伸縮臂2同步伸出；經(jīng)第二換向輪22換向的第二鏈繩5—端與固定連接在基本臂本體10軸向前端的鉸座CU連接、另一端與固定連接在內(nèi)伸縮臂本體30軸向前端的鉸座D31連接，使得隨伸縮臂收縮時(shí)內(nèi)伸縮臂3與中伸縮臂2同步收縮。
[0019]本實(shí)用新型中，因?yàn)殇摻z繩等柔性件只有拉而沒(méi)有推的作用，因此，在伸縮臂伸出時(shí)總是第一換向輪21、第一鏈繩4、第四鏈繩7和第二卷筒件9在起牽拉作用，而伸縮臂縮回時(shí)總是第二換向輪22、第二鏈繩5、第三鏈繩6和第一卷筒件8在起牽拉作用。
[0020]本實(shí)用新型中，第一換向輪21和第二換向輪22是固定在中伸縮臂本體20軸向的前后兩端，而在徑向上，第一換向輪21和第二換向輪22的位置可以任意設(shè)置，它可以位于隔板上方或下方，只要各運(yùn)轉(zhuǎn)部件間不會(huì)相互干涉即可。
[0021]本實(shí)用新型中，基本臂本體和伸縮臂本體的截面形狀不僅限于方管，其還可以是橢圓管或圓管，這在本實(shí)用新型中均不受限制。
[0022]本實(shí)用新型中用于預(yù)切槽噴射裝置的伸縮機(jī)構(gòu)不同于混凝土噴漿車的伸縮機(jī)構(gòu)?；炷羾姖{車中物料輸送管(輸送混凝土)設(shè)置在伸縮臂和基本壁的徑向外側(cè)，且物料輸送管呈下垂或拉直狀態(tài)。而本實(shí)用新型中預(yù)切槽噴射裝置的物料輸送管(輸送混凝土)設(shè)置在伸縮臂的徑向內(nèi)側(cè)，且物料輸送管的一端可設(shè)置卷管裝置使伸縮臂收縮時(shí)將物料輸送管卷繞。
[0023]本實(shí)用新型中，所述“前端”和“尾端”均不限定在軸向長(zhǎng)度的端點(diǎn)位置，二者分別指相應(yīng)部件軸向長(zhǎng)度的前1/3部分和尾1/3部分。
[0024]在一種具體的實(shí)施方式中，基本臂本體10徑向內(nèi)側(cè)有第一導(dǎo)向槽14，且在中伸縮臂本體20徑向外側(cè)有第一滑塊24，使得中伸縮臂相對(duì)基本臂運(yùn)動(dòng)時(shí)第一滑塊在第一導(dǎo)向槽內(nèi)沿軸向前后滑動(dòng)。且中伸縮臂本體20徑向內(nèi)側(cè)有第二導(dǎo)向槽25，內(nèi)伸縮臂本體30徑向外側(cè)有第二滑塊33，使得內(nèi)伸縮臂相對(duì)中伸縮臂運(yùn)動(dòng)時(shí)第二滑塊在第二導(dǎo)向槽內(nèi)沿軸向前后滑動(dòng)。本領(lǐng)域技術(shù)人員可知的，同樣可以在基本臂本體10和中伸縮臂本體20徑向內(nèi)側(cè)分別設(shè)置滑塊，而在中伸縮臂本體20和內(nèi)伸縮臂本體30徑向外側(cè)分別設(shè)置導(dǎo)向槽，同樣可以對(duì)伸縮臂的滑動(dòng)實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定導(dǎo)向的作用。
[0025]結(jié)合附圖可知，本實(shí)用新型目的在于為預(yù)切槽噴射裝置提供一種無(wú)需使用油缸而僅使用鋼絲繩和滑輪完成伸縮動(dòng)作的伸縮機(jī)構(gòu)，具體方案如下:
[0026]如圖1，部件I是基本臂，基本臂本體10的軸向前端有鉸座11，軸向尾端有鉸座12，軸向前端有第三滑輪13;部件2是中伸縮臂，中伸縮臂本體20的軸向前端有第一滑輪21，軸向尾端有第二滑輪22，軸向尾端有鉸座E23;部件3是內(nèi)伸縮臂，內(nèi)伸縮臂本體30的軸向前端有鉸座31，軸向尾端有鉸座32;第一鋼絲繩4兩端分別連接鉸座A12、鉸座B32，并繞過(guò)第一滑輪21;鋼絲繩5兩端分別連接鉸座Cll、鉸座D31，并繞過(guò)第二滑輪22;第三鋼絲繩6兩端分別連接中伸縮臂軸向尾端和第一卷?yè)P(yáng)8;第四鋼絲繩7兩端分別連接中伸縮臂軸向尾端和第二卷?yè)P(yáng)9，并繞過(guò)第三滑輪13。
[0027]當(dāng)卷?yè)P(yáng)9以速度V收緊鋼絲繩7時(shí)，基本臂I不動(dòng)，中伸縮臂2相對(duì)于基本臂I以速度V伸出，卷?yè)P(yáng)8隨動(dòng)并以速度V放出鋼絲繩6，在鋼絲繩4的作用下，內(nèi)伸縮臂3相對(duì)于基本臂I以速度2v伸出，此時(shí)內(nèi)伸縮臂3相對(duì)于中伸縮臂2的速度為V，即內(nèi)伸縮臂3與中伸縮臂2同步伸長(zhǎng)。而當(dāng)卷?yè)P(yáng)8以速度V收緊鋼絲繩6時(shí)，基本臂I不動(dòng)，中伸縮臂2相對(duì)于基本臂I以速度V縮回，卷?yè)P(yáng)9隨動(dòng)并以速度V放出鋼絲繩7，在鋼絲繩5作用下，內(nèi)伸縮臂3相對(duì)于基本臂I以速度2v縮回，此時(shí)內(nèi)伸縮臂3相對(duì)于中伸縮臂2的速度V，即內(nèi)伸縮臂3與中伸縮臂2同步收縮。
[0028]如圖2，基本臂本體10徑向內(nèi)側(cè)有第一導(dǎo)向槽14，且在中伸縮臂本體20徑向外側(cè)有第一滑塊24，中伸縮臂相對(duì)基本臂運(yùn)動(dòng)時(shí)，第一滑塊24在第一導(dǎo)向槽14內(nèi)滑動(dòng)，第一導(dǎo)向槽14對(duì)第一滑塊24進(jìn)行除軸向以外的其余方向限位。中伸縮臂本體20徑向內(nèi)側(cè)有第二導(dǎo)向槽25，內(nèi)伸縮臂本體30徑向外側(cè)有第二滑塊33，內(nèi)伸縮臂相對(duì)中伸縮臂運(yùn)動(dòng)時(shí)，第二滑塊33在第二導(dǎo)向槽25內(nèi)滑動(dòng)，第二導(dǎo)向槽25對(duì)第二滑塊33進(jìn)行除軸向以外的其余方向限位。
[0029]此外，中伸縮臂本體20內(nèi)部設(shè)有將內(nèi)腔隔開(kāi)的隔板26，隔板26將中伸縮臂內(nèi)部空間分割為兩個(gè)空間，一個(gè)空間用于安裝第三鏈繩6和第四鏈繩7，另一個(gè)空間用于安裝其他結(jié)構(gòu)。兩個(gè)空間相互獨(dú)立，互不影響。
[0030]本實(shí)用新型中，所用鋼絲繩不僅限于單根，可以是鋼絲繩組。
[0031]此外，不僅可以在中伸縮臂內(nèi)設(shè)置隔板將其分隔成兩個(gè)獨(dú)立空間，也可以使用隔板將基本臂本體和內(nèi)伸縮臂本體的內(nèi)腔都分隔成兩個(gè)或多個(gè)獨(dú)立空間。
[0032]本實(shí)用新型不用油缸，只用鋼絲繩和滑輪實(shí)現(xiàn)中伸縮臂和內(nèi)伸縮臂兩級(jí)伸縮臂同步伸縮，與使用油缸的伸縮結(jié)構(gòu)相比，簡(jiǎn)化了結(jié)構(gòu)，大大降低了伸縮臂重量，提高了伸縮機(jī)構(gòu)承載能力，降低了成本;導(dǎo)向槽和滑塊的結(jié)構(gòu)，解決了運(yùn)動(dòng)時(shí)臂與臂之間徑向滑動(dòng)和圓周轉(zhuǎn)動(dòng)，臂伸縮運(yùn)動(dòng)時(shí)直線型更好；中伸縮臂用隔板隔開(kāi)的兩個(gè)獨(dú)立空間，使第三和第四鋼絲繩和其他結(jié)構(gòu)安裝時(shí)互不影響，排除了干涉隱患。
[0033]以上所述僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本實(shí)用新型，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，本實(shí)用新型可以有各種更改和變化。凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種噴射裝置用無(wú)油缸伸縮機(jī)構(gòu)，包括徑向由外而內(nèi)設(shè)置的基本臂(I)、中伸縮臂(2)和內(nèi)伸縮臂(3)，基本臂本體(10)的軸向前端固定設(shè)置有第三換向輪(13)，經(jīng)第三換向輪(13)換向的第四鏈繩(7)—端與第二卷筒件(9)連接、另一端與固定連接在中伸縮臂本體(20)軸向尾端的鉸座E (23)連接，第二卷筒件(9)將第四鏈繩(7)卷收使得中伸縮臂(2)相對(duì)于基本臂(I)做伸出運(yùn)動(dòng);第三鏈繩(6)—端與第一卷筒件(8)連接、另一端與中伸縮臂本體(20)軸向尾端連接，第一卷筒件(8)將第三鏈繩(6)卷收使得中伸縮臂(2)相對(duì)于基本臂(I)做收縮運(yùn)動(dòng)； 中伸縮臂本體(20)的軸向前端和尾端分別固定設(shè)置有第一換向輪(21)和第二換向輪(22)，經(jīng)第一換向輪(21)換向的第一鏈繩(4) 一端與固定連接在基本臂本體(10)軸向尾端的鉸座A (12)連接、另一端與固定連接在內(nèi)伸縮臂本體(30)軸向尾端的鉸座B (32)連接，使得隨伸縮臂伸出時(shí)內(nèi)伸縮臂(3)與中伸縮臂(2)同步伸出； 經(jīng)第二換向輪(22)換向的第二鏈繩(5) —端與固定連接在基本臂本體(1)軸向前端的鉸座C (I I)連接、另一端與固定連接在內(nèi)伸縮臂本體(30)軸向前端的鉸座D (31)連接，使得隨伸縮臂收縮時(shí)內(nèi)伸縮臂(3)與中伸縮臂(2)同步收縮。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的伸縮機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述鉸座A(12)、第二換向輪(22)、鉸座B(32)、鉸座C(Il)、第一換向輪(21)和鉸座D(31)在軸向上從尾端到前端依次設(shè)置。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的伸縮機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述卷筒件為卷?yè)P(yáng)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的伸縮機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述內(nèi)伸縮臂(3)設(shè)置在用于輸送和噴射混凝土的物料輸送管的徑向外側(cè)。5.根據(jù)權(quán)利要求1?4中任意一項(xiàng)所述的伸縮機(jī)構(gòu)，其特征在于，基本臂本體(10)徑向內(nèi)側(cè)有第一導(dǎo)向槽(14)，且在中伸縮臂本體(20)徑向外側(cè)有第一滑塊(24)，使得中伸縮臂相對(duì)基本臂運(yùn)動(dòng)時(shí)第一滑塊在第一導(dǎo)向槽內(nèi)沿軸向前后滑動(dòng)。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的伸縮機(jī)構(gòu)，其特征在于，中伸縮臂本體(20)徑向內(nèi)側(cè)有第二導(dǎo)向槽(25)，內(nèi)伸縮臂本體(30)徑向外側(cè)有第二滑塊(33)，使得內(nèi)伸縮臂相對(duì)中伸縮臂運(yùn)動(dòng)時(shí)第二滑塊在第二導(dǎo)向槽內(nèi)沿軸向前后滑動(dòng)。7.根據(jù)權(quán)利要求1?4中任意一項(xiàng)所述的伸縮機(jī)構(gòu)，其特征在于，中伸縮臂本體(20)內(nèi)部設(shè)有將其內(nèi)腔隔開(kāi)的隔板(26)。8.根據(jù)權(quán)利要求1?4中任意一項(xiàng)所述的伸縮機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述換向輪為滑輪，所述鏈繩為鋼絲繩。9.根據(jù)權(quán)利要求1?4中任意一項(xiàng)所述的伸縮機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述換向輪為鏈輪，所述鏈繩為鏈條。10.—種預(yù)切槽噴射裝置，包括如權(quán)利要求1?9中任意一項(xiàng)所述伸縮機(jī)構(gòu)、設(shè)置在內(nèi)伸縮臂本體(30)徑向內(nèi)側(cè)的物料輸送管以及連接在物料輸送管長(zhǎng)度一端的卷管裝置。
【文檔編號(hào)】E21D9/00GK205618166SQ201620266761
【公開(kāi)日】2016年10月5日
【申請(qǐng)日】2016年3月31日
【發(fā)明人】劉飛香, 程永亮, 鄭大橋, 劉在政, 羅建利, 田澤宇, 黃開(kāi)鵬, 廖碧波, 孫春慶, 魯建偉
【申請(qǐng)人】中國(guó)鐵建重工集團(tuán)有限公司