專利名稱：控制壓縮機(jī)的操作的裝置和方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種壓縮機(jī)，特別涉及一種用于通過降低往復(fù)式壓縮機(jī)的沖程誤差來控制往復(fù)式壓縮機(jī)的操作的裝置和方法。
背景技術(shù)：
圖1是說明根據(jù)傳統(tǒng)技術(shù)的往復(fù)式壓縮機(jī)的操作控制裝置的構(gòu)造的方框圖。
如圖1所示，往復(fù)式壓縮機(jī)的操作控制裝置包括電流檢測器4，用于檢測施加到往復(fù)式壓縮機(jī)6的馬達(dá)(未示出)中的電流；電壓檢測器3，用于檢測施加到馬達(dá)上的電壓；沖程計(jì)算器5，用于以所檢測到的電流、電壓以及馬達(dá)參數(shù)為基礎(chǔ)計(jì)算壓縮機(jī)6的沖程估計(jì)值；比較器1，用于比較計(jì)算出的沖程估計(jì)值和預(yù)置沖程參考值，并根據(jù)比較結(jié)果輸出差值；沖程控制器2，用于通過根據(jù)差值改變施加到馬達(dá)上的電壓，控制壓縮機(jī)6的沖程。下面將描述往復(fù)式壓縮機(jī)的操作控制裝置的操作。
首先，電流檢測器4檢測施加到壓縮機(jī)6的馬達(dá)中的電流，并將所檢測到的電流輸出到?jīng)_程計(jì)算器5。在此，電壓檢測器3檢測施加到馬達(dá)上的電壓，并將所檢測到的電壓輸出到?jīng)_程計(jì)算器5。
沖程計(jì)算器5將所檢測到的電流值、所檢測到的電壓值以及馬達(dá)參數(shù)代入公式1，計(jì)算壓縮機(jī)的沖程估計(jì)值，并將計(jì)算出的沖程估計(jì)值施加到壓縮機(jī)1。X=1α∫(VM-Ri-Li‾)dt]]>-----------------公式1其中，R是電阻，L是電感，α是馬達(dá)常數(shù)，VM是施加到馬達(dá)上的電壓，i是施加到馬達(dá)中的電流，而i是施加到馬達(dá)上的電流的時(shí)間變化率，i是i的微分(di/dt)。
然后，比較器比較沖程估計(jì)值和沖程參考值，并根據(jù)比較結(jié)果將差值施加到?jīng)_程控制器2上。
沖程控制器2通過以差值為基礎(chǔ)改變施加到壓縮機(jī)6的馬達(dá)上的電壓，控制沖程。下面參考附圖2作詳細(xì)描述。
圖2是說明根據(jù)傳統(tǒng)技術(shù)的往復(fù)式壓縮機(jī)的操作控制方法的流程圖。
首先，當(dāng)如步驟S1所示，把沖程估計(jì)值從沖程計(jì)算器5施加到比較器1時(shí)，比較器1比較沖程估計(jì)值和沖程參考值，并根據(jù)計(jì)算結(jié)果將差值輸出到?jīng)_程控制器2，如步驟S2所示。
當(dāng)沖程估計(jì)值小于沖程參考值時(shí)，沖程控制器2增加施加到馬達(dá)上的電壓，以便控制壓縮機(jī)6的沖程，如步驟S3所示，當(dāng)沖程估計(jì)值大于沖程參考值時(shí)，沖程控制器2減小施加到馬達(dá)上的電壓，如步驟S4所示。
如上所述，在根據(jù)傳統(tǒng)技術(shù)控制往復(fù)式壓縮機(jī)的操作的裝置和方法中，通過使用馬達(dá)參數(shù)(馬達(dá)常數(shù)、電阻、電感)計(jì)算沖程估計(jì)值，并以計(jì)算出的沖程估計(jì)值為基礎(chǔ)控制壓縮機(jī)的沖程。從而，因馬達(dá)參數(shù)(具體說，電阻和電感)的偏差和非線性而增加了計(jì)算出的沖程估計(jì)值的誤差。
此外，在根據(jù)傳統(tǒng)技術(shù)控制往復(fù)式壓縮機(jī)的操作的裝置和方法中，因?yàn)橛?jì)算出的沖程估計(jì)值得誤差很大，所以不可能精準(zhǔn)地控制壓縮機(jī)的操作。
發(fā)明內(nèi)容
為了解決上述問題，本發(fā)明的目的是提供一種用于控制壓縮機(jī)操作的裝置和方法，其能夠通過比較以施加到壓縮機(jī)的馬達(dá)的電流、電壓以及馬達(dá)參數(shù)為基礎(chǔ)計(jì)算的第一沖程估計(jì)值和以反電動勢為基礎(chǔ)計(jì)算的第二沖程估計(jì)值，顯著地降低壓縮機(jī)的沖程估計(jì)值的誤差。
本發(fā)明的另一個(gè)目的是提供一種用于控制壓縮機(jī)操作的裝置和方法，其能夠通過以第一沖程估計(jì)值和第二沖程估計(jì)值為基礎(chǔ)補(bǔ)償預(yù)置沖程參考值，比較已被補(bǔ)償?shù)臎_程參考值和第一沖程估計(jì)值，并根據(jù)比較結(jié)果控制壓縮機(jī)的操作，來精準(zhǔn)地控制壓縮機(jī)的操作。
為了實(shí)現(xiàn)上述目的，根據(jù)本發(fā)明的控制壓縮機(jī)的操作的方法包括以施加到壓縮機(jī)的馬達(dá)的電流、電壓以及馬達(dá)預(yù)置參數(shù)為基礎(chǔ)計(jì)算壓縮機(jī)的第一沖程估計(jì)值；檢測馬達(dá)反電動勢；以所檢測到的反電動勢值為基礎(chǔ)計(jì)算壓縮機(jī)的第二沖程估計(jì)值；通過比較第一沖程參考值和第二沖程參考值，相應(yīng)于比較結(jié)果給或從預(yù)置沖程參考值加上或減去沖程補(bǔ)償值，確定新的沖程參考值；以及通過以所確定的沖程參考值和第一沖程參考值為基礎(chǔ)改變施加到馬達(dá)上的電壓，來控制壓縮機(jī)的沖程。
為了實(shí)現(xiàn)上述目的，根據(jù)本發(fā)明的用于控制壓縮機(jī)的操作的裝置包括檢測器，用于檢測施加到壓縮機(jī)的馬達(dá)的電流和電壓；第一沖程計(jì)算器，用于以所檢測到的電流值、電壓值以及馬達(dá)預(yù)置參數(shù)為基礎(chǔ)，計(jì)算壓縮機(jī)的第一沖程估計(jì)值；反電動勢檢測器，用于檢測馬達(dá)反電動勢；第二沖程計(jì)算器，用于以反電動勢為基礎(chǔ)計(jì)算壓縮機(jī)的第二沖程估計(jì)值；沖程補(bǔ)償值計(jì)算器，用于以第一沖程估計(jì)值和第二沖程估計(jì)值為基礎(chǔ)，計(jì)算沖程補(bǔ)償值；沖程參考值確定器，用于給或從預(yù)置沖程參考值加上或減去沖程補(bǔ)償值，并確定已被加或減的沖程參考值為新的沖程參考值；以及沖程控制器，用于通過以第一沖程估計(jì)值和所確定的沖程參考值為基礎(chǔ)改變施加到馬達(dá)上的電壓，來控制壓縮機(jī)的沖程。
附圖提供對本發(fā)明進(jìn)一步的理解，合并在說明書中并構(gòu)成其一部分，
本發(fā)明的實(shí)施例，并與下面的描述一起解釋本發(fā)明的原理。
附圖中圖1是說明根據(jù)傳統(tǒng)技術(shù)的往復(fù)式壓縮機(jī)的操作控制裝置的構(gòu)造的方框圖。
圖2是說明根據(jù)傳統(tǒng)技術(shù)的往復(fù)式壓縮機(jī)的操作控制方法的流程圖。
圖3是說明根據(jù)本發(fā)明的往復(fù)式壓縮機(jī)的操作控制裝置的構(gòu)造的方框圖。
圖4是說明根據(jù)本發(fā)明的往復(fù)式壓縮機(jī)的操作控制方法的流程圖。
圖5是說明根據(jù)本發(fā)明檢測到馬達(dá)反電動勢的時(shí)間點(diǎn)的波形圖。
具體實(shí)施例方式
下面將參考附圖3～5詳細(xì)描述根據(jù)本發(fā)明控制壓縮機(jī)的操作的裝置和方法的優(yōu)選實(shí)施例，其能夠極大地降低壓縮機(jī)的沖程估計(jì)誤差，并精準(zhǔn)地控制壓縮機(jī)的操作(通過以電壓、電流以及馬達(dá)預(yù)置參數(shù)為基礎(chǔ)計(jì)算壓縮機(jī)的第一沖程估計(jì)值；檢測馬達(dá)反電動勢；以所檢測到的反電動勢為基礎(chǔ)計(jì)算壓縮機(jī)的第二沖程估計(jì)值；比較第一沖程參考值和第二沖程估計(jì)值；通過相應(yīng)于比較結(jié)果給/從預(yù)置沖程參考值加上/減去沖程補(bǔ)償值，確定新的沖程參考值；以及通過以所確定的沖程參考值和第一沖程參考值為基礎(chǔ)改變施加到馬達(dá)上的電壓，來控制壓縮機(jī)的沖程)。
圖3是說明根據(jù)本發(fā)明的往復(fù)式壓縮機(jī)的操作控制裝置的構(gòu)造的方框圖。
如圖3所示，往復(fù)式壓縮機(jī)的操作控制裝置包括電壓檢測器60，用于檢測施加到壓縮機(jī)100的馬達(dá)(未示出)上的電壓；電流檢測器70，用于檢測施加到壓縮機(jī)100的馬達(dá)中的電流；第一沖程計(jì)算器50，用于以所檢測到的電流值、電壓值以及馬達(dá)預(yù)置參數(shù)為基礎(chǔ)，計(jì)算壓縮機(jī)的第一沖程估計(jì)值(x1)；反電動勢檢測器80，用于將施加給馬達(dá)的電流切斷一段時(shí)期，并檢測電流切斷時(shí)期馬達(dá)反電動勢；第二沖程計(jì)算器90，用于以反電動勢檢測器80檢測到的反電動勢值為基礎(chǔ)，計(jì)算壓縮機(jī)100的第二沖程估計(jì)值(x2)；沖程補(bǔ)償值計(jì)算器20，用于以確定放大率乘第一沖程值，比較已按比例增大的第一沖程估計(jì)值和第二沖程估計(jì)值，并根據(jù)比較結(jié)果計(jì)算沖程補(bǔ)償值；沖程參考值確定器10，用于給/從預(yù)置沖程參考值加上/減去沖程補(bǔ)償值，并確定已被加/減的沖程參考值為新的沖程參考值；比較器30，用于比較所確定的沖程參考值和第一沖程估計(jì)值，并根據(jù)比較結(jié)果輸出差值；以及沖程控制器40，用于通過以從比較器30輸出的差值為基礎(chǔ)改變施加到馬達(dá)上的電壓，來控制壓縮機(jī)100的沖程。在下文中，將描述根據(jù)本發(fā)明的壓縮機(jī)的操作控制裝置的操作。
首先，電流檢測器70檢測施加到壓縮機(jī)100的馬達(dá)中的電流，并將所檢測到的電流值輸出到第一沖程計(jì)算器50。在此，電壓檢測器60檢測施加到壓縮機(jī)100的馬達(dá)上的電壓，并將所檢測到的電壓值輸出到第一沖程計(jì)算器50，如步驟S11所示。
第一沖程計(jì)算器50將所檢測到的電流值、電壓值以及馬達(dá)預(yù)置參數(shù)代入公式1，計(jì)算壓縮機(jī)的沖程估計(jì)值，并將計(jì)算出的第一沖程估計(jì)值施加到比較器30和沖程補(bǔ)償值計(jì)算器20，如步驟S12所示。X=1α∫(VM-Ri-Li‾)dt]]>---------------公式1其中，R是電阻，L是電感，α是馬達(dá)常數(shù)，VM是施加到馬達(dá)上的電壓，i是施加到馬達(dá)中的電流，而i是施加到馬達(dá)上的電流的時(shí)間變化率，i是i的微分(di/dt)。
比較器30比較第一沖程估計(jì)值和預(yù)置沖程參考值，并根據(jù)比較結(jié)果將差值施加到?jīng)_程控制器40上，如步驟S13所示。在此，沖程控制器40通過以差值為基礎(chǔ)改變施加到壓縮機(jī)100的馬達(dá)上的電壓，控制沖程。更詳細(xì)地說，當(dāng)?shù)谝粵_程估計(jì)值小于沖程參考值時(shí)，沖程控制器40增加施加到馬達(dá)上的電壓，以便控制壓縮機(jī)100的沖程，當(dāng)?shù)谝粵_程估計(jì)值大于沖程參考值時(shí)，沖程控制器40減小施加到馬達(dá)上的電壓，如步驟S14、S15所示。
然后，當(dāng)如步驟S16所示，在以已改變的電壓控制壓縮機(jī)100的沖程的同時(shí)，用戶預(yù)置的電流切斷時(shí)期(時(shí)間)結(jié)束時(shí)，反電動勢檢測器80強(qiáng)施加到馬達(dá)中的電流切斷一段時(shí)期(時(shí)間)，檢測電流切斷時(shí)期馬達(dá)上的反電動勢，并將所檢測到的反電動勢值輸出到第二沖程計(jì)算器90，如步驟S17～S19所示。在此，反電動勢檢測器80檢測到的反電動勢與下述公式2所計(jì)算的值相同。
反電動勢＝αx -------------公式2其中，α是馬達(dá)常數(shù)，而x是壓縮機(jī)的活塞速度。
然后，第二沖程計(jì)算器90將所檢測到的反電動勢值代入下述公式3，計(jì)算第二沖程估計(jì)值(X)，并將計(jì)算出的第二沖程估計(jì)值(X)施加到?jīng)_程補(bǔ)償值計(jì)算器20，如步驟S20所示。X=1α∫(αx‾)dt]]>---------------公式3沖程補(bǔ)償值計(jì)算器20以確定放大率乘從第一沖程計(jì)算器50輸出的第一沖程估計(jì)值，比較已被乘的第一沖程估計(jì)值和從第二沖程計(jì)算器90輸出的第二沖程估計(jì)值，并將對應(yīng)于比較結(jié)果的沖程補(bǔ)償輸出到?jīng)_程參考值確定器10，如步驟S21所示。更詳細(xì)地，當(dāng)已乘以確定放大率的第一沖程估計(jì)值大于第二沖程估計(jì)值時(shí)，沖程補(bǔ)償值計(jì)算器20產(chǎn)生用于增加預(yù)置沖程參考值的沖程補(bǔ)償值；當(dāng)已乘以確定放大率的第一沖程估計(jì)值小于第二沖程估計(jì)值時(shí)，沖程補(bǔ)償值計(jì)算器20產(chǎn)生用于減小預(yù)置沖程參考值的沖程補(bǔ)償值，如步驟S22和S23所示。在此，確定放大率從實(shí)驗(yàn)中獲取。更詳細(xì)地，確定放大率是電流流入馬達(dá)的區(qū)域中的沖程值和流入馬達(dá)的電流被切斷的區(qū)域的沖程的比值。
然后，沖程參考值確定器10給/從預(yù)置沖程參考值加上/減去反電動勢補(bǔ)償值，確定已被加/減的沖程參考值為新的沖程參考值，并將所確定的沖程參考值施加到比較器30。更詳細(xì)地，當(dāng)已乘以確定放大率的第一沖程估計(jì)值大于第二沖程估計(jì)值時(shí)，沖程參考值確定器10給預(yù)置沖程參考值加上沖程補(bǔ)償值，確定已被加的沖程參考值為新的沖程參考值，并將所確定的沖程參考值施加到比較器30；相反，當(dāng)已乘以確定放大率的第一沖程估計(jì)值小于第二沖程估計(jì)值時(shí)，沖程參考值確定器10從預(yù)置沖程參考值減去沖程補(bǔ)償值，確定已被減的沖程參考值為新的沖程參考值，并將所確定的沖程參考值施加到比較器30。
比較器30比較所確定的沖程參考值和第一沖程參考值，并根據(jù)比較結(jié)果將差值施加到?jīng)_程控制器40，如步驟S24所示。在此，沖程控制器40通過以從沖程參考值確定器10輸出的差值為基礎(chǔ)改變施加到馬達(dá)上的電壓，控制壓縮機(jī)100的沖程。例如，當(dāng)所確定的沖程參考值大于第一沖程估計(jì)值時(shí)，沖程控制器40增加施加到壓縮機(jī)100的馬達(dá)的電壓；而當(dāng)所確定的沖程參考值小于第一沖程估計(jì)值時(shí)，沖程控制器40減小施加到壓縮機(jī)100的馬達(dá)的電壓，如步驟S25和S26所示。
在下文中，將參考附圖5詳細(xì)描述檢測馬達(dá)反電動勢的方法和以所檢測到的反電動勢值為基礎(chǔ)計(jì)算壓縮機(jī)的沖程估計(jì)值的方法。
圖5是說明根據(jù)本發(fā)明檢測到馬達(dá)反電動勢的時(shí)間點(diǎn)的波形圖。
首先，以施加到壓縮機(jī)100的馬達(dá)的電壓、電流以及馬達(dá)參數(shù)為基礎(chǔ)計(jì)算第一沖程估計(jì)值，并將施加到馬達(dá)的電流切斷一段時(shí)期或多段長于一段時(shí)期的時(shí)期，以便在以第一沖程估計(jì)值和預(yù)置沖程參考值為基礎(chǔ)控制壓縮機(jī)100的沖程期間，檢測反電動勢。在此，檢測電流切斷時(shí)期的馬達(dá)電壓。在切斷電流的時(shí)間點(diǎn)檢測到的電壓是反電動勢。例如，當(dāng)施加到壓縮機(jī)100的馬達(dá)中的電流為0(電流＝0)時(shí)，施加到壓縮機(jī)100的馬達(dá)中的電壓值(VM)與所檢測到的反電動勢值相同；當(dāng)施加到壓縮機(jī)100的馬達(dá)中的電流不為0(電流≠0)時(shí)，通過公式αx+Ri+Li計(jì)算施加到壓縮機(jī)100的馬達(dá)中的電壓值(VM)。因此，為了去除電阻(R)和電感(L)所引出的偏差，臨時(shí)切斷施加到馬達(dá)中的電流，在切斷電流的時(shí)間點(diǎn)檢測馬達(dá)的反電動勢(電壓)，將所檢測到的反電動勢值代入公式3，從而無論因電阻(R)和電感(L)而產(chǎn)生的偏差如何，都可以精確地計(jì)算壓縮機(jī)100的第二沖程估計(jì)值。
以所檢測到的反電動勢為基礎(chǔ)，計(jì)算第二沖程估計(jì)值，比較第一沖程估計(jì)值和第二沖程估計(jì)值，并根據(jù)比較結(jié)果對預(yù)置沖程參考值加或減。更詳細(xì)地，以確定放大率乘第一沖程估計(jì)值，比較已被乘的第一沖程估計(jì)值和第二沖程估計(jì)值，當(dāng)已被乘的第一沖程估計(jì)值大于第二沖程估計(jì)值時(shí)，產(chǎn)生用于增加預(yù)置沖程參考值的沖程補(bǔ)償值，以便補(bǔ)償預(yù)置沖程參考值。當(dāng)已被乘的第一沖程估計(jì)值小于第二沖程估計(jì)值時(shí)，產(chǎn)生用于減小預(yù)置沖程參考值的沖程補(bǔ)償值，以便補(bǔ)償預(yù)置沖程參考值。
然后，比較已被補(bǔ)償?shù)臎_程參考值(與所確定的沖程參考值相同)和第一沖程估計(jì)值，根據(jù)比較結(jié)果改變施加到壓縮機(jī)100的馬達(dá)的電壓，從而控制壓縮機(jī)100的沖程。更詳細(xì)地，當(dāng)已被補(bǔ)償?shù)臎_程參考值大于第一沖程估計(jì)值時(shí)，增加施加到馬達(dá)的電壓；而當(dāng)已被補(bǔ)償?shù)臎_程參考值小于第一沖程估計(jì)值時(shí)，減小施加到馬達(dá)的電壓。
因此，在本發(fā)明中，通過以用施加到壓縮機(jī)的馬達(dá)的電流、電壓以及馬達(dá)參數(shù)計(jì)算的第一沖程估計(jì)值和用反電動勢計(jì)算的第二沖程估計(jì)值為基礎(chǔ)，來補(bǔ)償預(yù)置沖程參考值，有可能以已被補(bǔ)償?shù)臎_程參考值和第一沖程估計(jì)值為基礎(chǔ)，精準(zhǔn)地控制壓縮機(jī)的沖程，并降低沖程估計(jì)誤差。
如上所述，在本發(fā)明中，通過以施加到壓縮機(jī)的馬達(dá)的電流、電壓以及馬達(dá)參數(shù)為基礎(chǔ)計(jì)算第一沖程估計(jì)值，以馬達(dá)反電動勢為基礎(chǔ)計(jì)算第二沖程估計(jì)值，并比較第一沖程估計(jì)值和第二沖程估計(jì)值，可以顯著地降低壓縮機(jī)的沖程估計(jì)誤差。
此外，在本發(fā)明中，通過以用施加到壓縮機(jī)的馬達(dá)的電流、電壓以及馬達(dá)參數(shù)計(jì)算的第一沖程估計(jì)值和用反電動勢計(jì)算的第二沖程估計(jì)值為基礎(chǔ)，來補(bǔ)償預(yù)置沖程參考值，比較已補(bǔ)償?shù)臎_程參考值和第一沖程估計(jì)值，并根據(jù)比較結(jié)果控制壓縮機(jī)的操作，可以精準(zhǔn)地控制壓縮機(jī)的操作。
權(quán)利要求
1.一種控制壓縮機(jī)的操作的方法，包括以施加到壓縮機(jī)的馬達(dá)的電流、電壓以及馬達(dá)預(yù)置參數(shù)為基礎(chǔ)計(jì)算壓縮機(jī)的第一沖程估計(jì)值；檢測馬達(dá)反電動勢；以所檢測到的反電動勢值為基礎(chǔ)計(jì)算壓縮機(jī)的第二沖程估計(jì)值；通過比較第一沖程參考值和第二沖程參考值，相應(yīng)于比較結(jié)果給預(yù)置沖程參考值加上沖程補(bǔ)償值或從預(yù)置沖程參考值減去沖程補(bǔ)償值，確定新的沖程參考值；以及通過以所確定的沖程參考值和第一沖程參考值為基礎(chǔ)改變施加到馬達(dá)上的電壓，來控制壓縮機(jī)的沖程。
2.如權(quán)利要求1所述的方法，其中反電動勢檢測步驟包括下述子步驟在施加到馬達(dá)上的電壓以第一沖程估計(jì)值和預(yù)置沖程參考值為基礎(chǔ)改變期間，將施加到馬達(dá)上的電流切斷一段時(shí)間；以及檢測電流切斷時(shí)期的馬達(dá)電壓。
3.如權(quán)利要求1所述的方法，其中沖程參考值確定步驟包括下述子步驟以確定放大率乘以第一沖程估計(jì)值；比較已被乘的第一沖程參考值和第二沖程參考值，根據(jù)比較結(jié)果計(jì)算沖程補(bǔ)償值為差值；以及給預(yù)置沖程參考值加上沖程補(bǔ)償值或從預(yù)置沖程參考值減去沖程補(bǔ)償值，并確定已被加或減的沖程參考值為新的沖程參考值。
4.如權(quán)利要求1所述的方法，其中沖程參考值確定步驟包括下述子步驟以確定放大率乘以第一沖程估計(jì)值；當(dāng)已乘以確定放大率的第一沖程估計(jì)值大于第二沖程估計(jì)值時(shí)，給預(yù)置沖程參考值加上沖程補(bǔ)償值，并確定已被加的沖程參考值為新的沖程參考值；以及當(dāng)已乘以確定放大率的第一沖程估計(jì)值小于第二沖程估計(jì)值時(shí)，從預(yù)置沖程參考值減去沖程補(bǔ)償值，以便減小預(yù)置沖程參考值，并確定已被減的沖程參考值為新的沖程參考值。
5.如權(quán)利要求1所述的方法，其中沖程控制步驟包括下述子步驟當(dāng)所確定的沖程參考值大于第一沖程參考值時(shí)，增加施加到馬達(dá)上的電壓；以及當(dāng)所確定的沖程參考值小于第一沖程參考值時(shí)，減小施加到馬達(dá)上的電壓。
6.一種用于控制壓縮機(jī)的操作的裝置，包括檢測器，用于檢測施加到壓縮機(jī)的馬達(dá)的電流和電壓；第一沖程計(jì)算器，用于以所檢測到的電流值、電壓值以及馬達(dá)預(yù)置參數(shù)為基礎(chǔ)，計(jì)算壓縮機(jī)的第一沖程估計(jì)值；反電動勢檢測器，用于檢測馬達(dá)反電動勢；第二沖程計(jì)算器，用于以反電動勢為基礎(chǔ)計(jì)算壓縮機(jī)的第二沖程估計(jì)值；沖程補(bǔ)償值計(jì)算器，用于以第一沖程估計(jì)值和第二沖程估計(jì)值為基礎(chǔ)，計(jì)算沖程補(bǔ)償值；沖程參考值確定器，用于給預(yù)置沖程參考值加上沖程補(bǔ)償值或從預(yù)置沖程參考值減去沖程補(bǔ)償值，并確定已被加或減的沖程參考值為新的沖程參考值；以及沖程控制器，用于通過以第一沖程估計(jì)值和所確定的沖程參考值為基礎(chǔ)改變施加到馬達(dá)上的電壓，來控制壓縮機(jī)的沖程。
7.如權(quán)利要求6所述的裝置，其中反電動勢檢測器將施加到馬達(dá)中的電流切斷一段時(shí)期或不短于一段時(shí)期的一些時(shí)期，并檢測電流切斷時(shí)期的馬達(dá)電壓。
8.如權(quán)利要求6所述的裝置，其中沖程補(bǔ)償值計(jì)算器以確定放大率乘以第一沖程估計(jì)值，比較已被乘的沖程估計(jì)值和第二沖程估計(jì)值，并根據(jù)比較結(jié)果輸出對應(yīng)于差值的沖程補(bǔ)償值。
9.如權(quán)利要求8所述的裝置，其中確定放大率是電流流入馬達(dá)的區(qū)域中的沖程值和流入馬達(dá)的電流被切斷的區(qū)域的沖程的比值。
10.如權(quán)利要求6所述的裝置，其中當(dāng)所確定的沖程參考值大于第一沖程估計(jì)值時(shí)，沖程控制器增加施加到馬達(dá)上的電壓，而當(dāng)所確定的沖程參考值小于第一沖程估計(jì)值時(shí)，沖程控制器減小施加到馬達(dá)上的電壓。
全文摘要
一種控制壓縮機(jī)的操作的裝置和方法，能夠顯著地降低壓縮機(jī)的沖程估計(jì)誤差，并精準(zhǔn)地控制壓縮機(jī)的操作，該方法包括以施加到壓縮機(jī)的馬達(dá)的電流、電壓以及馬達(dá)預(yù)置參數(shù)為基礎(chǔ)計(jì)算壓縮機(jī)的第一沖程估計(jì)值；檢測馬達(dá)反電動勢；以所檢測到的反電動勢值為基礎(chǔ)計(jì)算壓縮機(jī)的第二沖程估計(jì)值；通過比較第一沖程參考值和第二沖程參考值，相應(yīng)于比較結(jié)果給或從預(yù)置沖程參考值加上或減去沖程補(bǔ)償值，確定新的沖程參考值；以及通過以所確定的沖程參考值和第一沖程參考值為基礎(chǔ)改變施加到馬達(dá)上的電壓，來控制壓縮機(jī)的沖程。
文檔編號F04B49/06GK1487193SQ0310729
公開日2004年4月7日 申請日期2003年3月21日 優(yōu)先權(quán)日2002年10月4日
發(fā)明者劉載有, 李徹雄, 成知原, 李爀 申請人:Lg電子株式會社