專利名稱：一種行星輪柱塞液壓泵的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及液壓動力裝置，特別是排量可變的液壓泵。
背景技術(shù)：
本發(fā)明的現(xiàn)有技術(shù)是申請?zhí)枮?3218491.3，名稱為“行星輪雙作用液壓泵或馬達”中的液壓泵部分，其不足之處是泵吸入壓出的容積不能變化時，泵的輸出排量也不能變化。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是使液壓泵的排量可以根據(jù)需要進行變化。
本發(fā)明是一種行星輪柱塞液壓泵，傳動軸(O1)上固連的齒輪(11)與傳動軸(O2)上固連的齒輪(10)嚙合，行星齒輪系的內(nèi)齒輪(7a)、(7b)固定不轉(zhuǎn)，行星齒輪(8a)、(8b)分別空套在傳動軸(O2)延伸出的系桿銷軸(O23)及(O21)上，傳動軸(O1)帶動傳動軸(O2)轉(zhuǎn)動時，通過行星齒輪(8a)、(8b)使柱塞(6a)、(6b)、(6c)、(6d)分別在柱塞缸(4a)、(4b)、(4c)、(4d)進行吸壓油動作，液壓配油系統(tǒng)包括傳動軸(O1)、傳動軸(O1)上同軸所裝的轉(zhuǎn)動套(2)和固定套(3)，每一對柱塞缸(4a)和(4b)、(4c)和(4d)分別串接有一個兩位四通換向閥(9)、(9′)，換向閥(9)與(9′)的結(jié)構(gòu)相同，換向閥(9)包括一個閥體(9-6)、一個換向閥芯(9-7)，控制油路口(K)，與閥腔相通，從左向右為進油口(P)、出油口(A)、出油口(B)、回油口(O)和泄油口(O″)，換向閥芯(9-7)的左端為一球冠體(9-7-1)，接控制油路口(K)，球冠體(9-7-1)安裝在圓柱體(9-7-2)上，圓柱體(9-7-2)與錐體(9-7-5)之間由連桿(9-7-3)聯(lián)接，在連桿(9-7-3)中間位置處安裝有一圓柱體(9-7-6)，在換向閥芯(9-7)的軸心位置沿換向閥芯(9-7)的軸向開有一將換向閥芯(9-7)兩端連通的通孔(c)，用于設(shè)定復(fù)位壓力的彈簧(9-5)安裝在壓塊(9-9)與換向閥芯(9-7)右端開設(shè)的環(huán)形槽(9-7-4)之間，錐閥閥芯(9-4)左端為錐體，右端為柱體，在柱體靠近邊沿有一小孔(e)與泄油油路(f)相通，用于設(shè)定換向壓力的彈簧(9-3)安裝在錐閥閥芯(9-4)右端開設(shè)的圓形槽(9-4′)與壓塊(9-2)之間，泄油口(O″)只與泄油油路(f)相通；換向閥(9)與(9′)的(A)、(B)口對應(yīng)接在油路(a2)、(a1)及(a3)、(a4)上，與柱塞缸相通，換向閥(9)與(9′)的(P)、(O)口對應(yīng)接在油路(b2)、(b1)及(b3)、(b4)上，與配油系統(tǒng)相通，泄油口(O″)與吸油口(O′)相接，換向閥(9)與(9′)的(K)口與壓油口(P′)處的接口(K′)相接。
在錐閥閥體(9-11)上通過螺紋連接有彈簧(9-5)的壓塊(9-9)，在閥體(9-6)上裝有導(dǎo)向塊(9-10)，導(dǎo)向塊(9-10)插在壓塊(9-9)的導(dǎo)向槽中，在錐閥閥體(9-11)旋轉(zhuǎn)時，壓塊(9-9)可沿閥體(9-6)的軸線移動。
傳動軸(O1)上的齒輪(11)與傳動軸(O2)上的齒輪(10)嚙合，行星齒輪(8a)、(8b)分別空套在傳動軸(O2)延伸出的系桿銷軸(O23)、(O21)，行星齒輪(8c)空套在傳動軸(O1)延伸出的系桿銷軸O11上，三個內(nèi)齒輪(7a)、(7b)及(7c)固定不動，傳動軸(O2)通過系桿帶動行星齒輪(8a)、(8b)轉(zhuǎn)動，傳動軸(O1)通過系桿帶動行星齒輪(8c)轉(zhuǎn)動，行星齒輪(8a)、(8b)、(8c)通過固連銷軸(O24)、(O22)、(O12)分別帶動三組柱塞(6a)與(6b)、(6c)與(6d)、(6e)與(6f)在柱塞缸(4a)與(4b)、(4c)與(4d)、(4e)與(4f)中作直線往復(fù)運動，每一對柱塞缸(4a)和(4b)、(4c)和(4d)、(4e)和(4f)分別串接有一個兩位四通換向閥(9)、(9′)與(9″)；換向閥(9)、(9′)與(9″)的(A)、(B)口對應(yīng)接在油路(a2)與(a1)、(a3)與(a4)、(a5)與(a6)上，與柱塞缸相通，換向閥(9)、(9′)與(9″)的(P)、(O)口對應(yīng)接在油路(b2)與(b1)、(b3)、(b4)、(b5)與(b6)上，與配油系統(tǒng)相通，泄油口(O″)與吸油口(O′)相接，換向閥(9)、(9′)與(9″)的(K)口與壓油口(P′)處的接口(K′)相接。
單向閥(5a)、(5b)、(5c)、(5d)分別接在油路(a1)、(a2)、(a3)、(a4)、(a5)、(a6)上，單向閥(5a)、(5b)、(5c)、(5d)的(K′)口與壓油口(P′)處的接口(K′)相接；在壓油口(P′)處設(shè)置有蓄能器(12)。
本發(fā)明的有益之處是在泵的柱塞行程不可變的情況下，使泵的排量隨出口壓力的變化而變化，將排量不可變的定量泵變?yōu)橐环N變量泵。
圖1是本發(fā)明第一個實施例的結(jié)構(gòu)簡圖、圖2是本發(fā)明第二個實施例的結(jié)構(gòu)簡圖，圖3是本發(fā)明的兩位四通換向閥的裝配圖，圖4是圖3的符號表示圖。
具體實現(xiàn)方式如圖1所示，是本發(fā)明第一個實施例的結(jié)構(gòu)簡圖，傳動軸(O1)在電機驅(qū)動下進行轉(zhuǎn)動，行星齒輪系的內(nèi)齒輪(7a)、(7b)固定不轉(zhuǎn)，傳動軸(O1)上固連的齒輪(11)與傳動軸(O2)上固連的齒輪(10)嚙合傳動，齒輪(11)與齒輪(10)的齒數(shù)比為1∶1；行星齒輪(8a)、(8b)分別空套在傳動軸(O2)延伸出的系桿銷軸(O23)及(O21)上，行星齒輪與內(nèi)齒輪的齒數(shù)比為1∶2，兩個行星齒輪的系桿公用一個傳動軸(O2)，兩個行星齒輪系桿的安裝角不同外，其余結(jié)構(gòu)均一致，通過行星齒輪系使柱塞(6a)、(6b)、(6c)、(6d)分別在柱塞缸(4a)、(4b)、(4c)、(4d)中作直線往復(fù)運動，進行吸壓油動作。
如圖1所示，配油系統(tǒng)由傳動軸(O1)上同軸所裝的轉(zhuǎn)動套(2)和固定套(3)組成，用于在柱塞吸油時對應(yīng)的油路(b1)、(b2)、(b3)、(b4)與吸油口(O′)相通，在柱塞壓油時對應(yīng)的油路(b1)、(b2)、(b3)、(b4)與壓油口(P′)相通。每一對柱塞缸(4a)和(4b)、(4c)和(4d)分別串接有一個兩位四通換向閥(9)、(9′)，換向閥(9)、(9′)的結(jié)構(gòu)相同，換向閥(9)、(9′)的(A)、(B)口對應(yīng)接在油路(a2)、(a1)及(a3)、(a4)上，與柱塞缸相通，換向閥(9)、(9′)的(P)、(O)口對應(yīng)接在油路(b2)、(b1)及(b3)、(b4)上，與配油系統(tǒng)相通，換向閥(9)、(9′)的(O″)口與吸油口(O′)相接，換向閥(9)、(9′)的(K)口與壓油口(P′)處的接口(K′)相接。單向閥(5a)、(5b)、(5c)、(5d)分別接在油路(a1)、(a2)、(a3)、(a4)、(a5)、(a6)上，單向閥(5a)、(5b)、(5c)、(5d)的(K′)口與壓油口(P′)處的接口(K′)相接。在壓油口(P′)處設(shè)置有蓄能器(12)。
如圖3所示，換向閥(9)包括一個閥體(9-6)、一個換向閥芯(9-7)，控制油路口(K)，與閥腔相通，從左向右為進油口(P)、出油口(A)、出油口(B)、回油口(O)和泄油口(O″)，換向閥芯(9-7)的左端為一球冠體(9-7-1)，接控制油路口(K)，球冠體(9-7-1)安裝在圓柱體(9-7-2)上，圓柱體(9-7-2)與錐體(9-7-5)之間由連桿(9-7-3)聯(lián)接，在連桿(9-7-3)中間位置處安裝有一圓柱體(9-7-6)，在換向閥芯(9-7)的軸心位置沿換向閥芯(9-7)的軸向開有一將換向閥芯(9-7)兩端連通的通孔(c)，用于設(shè)定復(fù)位壓力的彈簧(9-5)安裝在壓塊(9-9)與換向閥芯(9-7)右端開設(shè)的環(huán)形槽(9-7-4)之間，錐閥閥芯(9-4)左端為錐體，右端為柱體，在柱體靠近邊沿有一小孔(e)與泄油油路(f)相通，用于設(shè)定換向壓力的彈簧(9-3)安裝在錐閥閥芯(9-4)右端開設(shè)的圓形槽(9-4′)與壓塊(9-2)之間，泄油口(O″)只與泄油油路(f)相通；換向閥(9)與(9′)的(A)、(B)口對應(yīng)接在油路(a2)、(a1)及(a3)、(a4)上，與柱塞缸相通，換向閥(9)與(9′)的(P)、(O)口對應(yīng)接在油路(b2)、(b1)及(b3)、(b4)上，與配油系統(tǒng)相通，泄油口(O″)與吸油口(O′)相接，換向閥(9)與(9′)的(K)口與壓油口(P′)相接。錐閥閥體(9-11)上通過螺紋連接有彈簧(9-5)的壓塊(9-9)，在閥體(9-6)上裝有導(dǎo)向塊(9-10)，導(dǎo)向塊(9-10)插在壓塊(9-9)的導(dǎo)向槽中，在錐閥閥體(9-11)旋轉(zhuǎn)時，壓塊(9-9)可沿閥體(9-6)的軸線移動。
如圖1、圖3所示，兩個換向閥(9)、(9′)的換向壓力與復(fù)位壓力可分別設(shè)置，當壓油口(P′)的壓力達到使某個閥換向時，該閥對應(yīng)的兩個柱塞缸相互接通，使該組柱塞缸卸載卸流，輸出流量減小二分之一，動力輸入減小二分之一；當壓油口(P′)壓力達到使二個閥全部換向時，相應(yīng)兩組的四個柱塞缸全部卸載卸流，輸出流量為零，動力輸入為零，由蓄能器(12)維持壓力及供油；當壓油口(P′)降到某個換向閥的復(fù)位壓力時，該換向閥又將對應(yīng)的柱塞缸的工作狀態(tài)切換為外部供油。單向閥(5a)、(5b)、(5c)、(5d)的(K′)口與壓油口(P′)相接，用于避免換向閥換向過程中使柱塞缸出現(xiàn)困油現(xiàn)象。
如圖2所示，是本發(fā)明第二個實施例的結(jié)構(gòu)簡圖，傳動軸(O1)在電機驅(qū)動下進行轉(zhuǎn)動，傳動軸(O1)上固連的齒輪(11)與傳動軸(O2)上固連的齒輪(10)嚙合傳動，齒輪(11)與齒輪(10)的齒數(shù)比為1∶1；行星齒輪(8c)的系桿由傳動軸(O1)驅(qū)動，另兩個行星齒輪(8a)、(8b)的系桿公用一個傳動軸(O2)，帶動兩個行星齒輪的系桿轉(zhuǎn)動，行星齒輪系的內(nèi)齒輪(7a)、(7b)、(7c)固定不轉(zhuǎn)，行星齒輪(8a)、(8b)分別空套在傳動軸(O2)延伸出的系桿銷軸(O23)及(O21)上，行星齒輪(8c)空套在傳動軸(O1)延伸出的系桿銷軸(O11)上，行星齒輪與內(nèi)齒輪的齒數(shù)比為1∶2，三個行星齒輪系桿的安裝角不同外，其余結(jié)構(gòu)均一致，通過行星齒輪系使柱塞(6a)、(6b)、(6c)、(6d)、(6e)、(6f)分別在柱塞缸(4a)、(4b)、(4c)、(4d)、(4e)、(4f)中作直線往復(fù)運動，進行吸壓油動作。
如圖2所示，配油系統(tǒng)由驅(qū)動輸入傳動軸(O1)上同軸所裝的轉(zhuǎn)動套(2)和固定套(3)組成，用于在柱塞吸油時對應(yīng)的油路(b1)、(b2)、(b3)、(b4)、(b5)、(b6)與吸油口(O′)相通，在柱塞壓油時對應(yīng)的油路(b1)、(b2)、(b3)、(b4)、(b5)、(b6)與壓油口(P′)相通。每一對柱塞缸(4a)和(4b)、(4c)和(4d)、(4e)和(4f)分別串接有一個兩位四通換向閥(9)、(9′)與(9″)，換向閥(9)、(9′)與(9″)的結(jié)構(gòu)相同，換向閥(9)、(9′)、(9″)的(A)、(B)口對應(yīng)接在油路(a2)、(a1)及(a3)、(a4)與(a5)、(a6)上，與柱塞缸相通，換向閥(9)、(9′)、(9″)的(P)、(O)口對應(yīng)接在油路(b2)、(b1)及(b3)、(b4)與(b5)、(b6)上，與配油系統(tǒng)相通，換向閥的(O″)口與吸油口(O′)相接，換向閥(9)、(9′)、(9″)的(K)口與壓油口(P′)處的接口(K′)相接。
如圖2、圖3所示，三個換向閥(9)、(9′)、(9″)的換向壓力與復(fù)位壓力可分別設(shè)置，當壓油口(P′)壓力達到使某個換向閥換向時，該閥對應(yīng)的兩個柱塞缸相互接通，使該組柱塞缸卸載卸流，輸出流量減小三分之一，動力輸入減小三分之一；當壓油口(P′)壓力達到使三個換向閥全部換向時，對應(yīng)的三組六個柱塞缸全部卸載卸流，輸出流量為零，動力輸入減小為零，由蓄能器(12)維持壓力及供油；當壓油口(P′)降到某個換向閥的復(fù)位壓力時，該換向閥又將對應(yīng)的柱塞缸的工作狀態(tài)切換為外部供油。單向閥(5a)、(5b)、(5c)、(5d)、(5e)、(5f)的(K′)口與壓油口(P′)處的接口(K′)相接，用于避免換向閥換向過程中使柱塞缸出現(xiàn)困油現(xiàn)象。
權(quán)利要求
1.一種行星輪柱塞液壓泵，傳動軸(O1)上固連的齒輪(11)與傳動軸(O2)上固連的齒輪(10)嚙合，行星齒輪系的內(nèi)齒輪(7a)、(7b)固定不轉(zhuǎn)，行星齒輪(8a)、(8b)分別空套在傳動軸(O2)延伸出的系桿銷軸(O23)及(O21)上，傳動軸(O1)帶動傳動軸(O2)轉(zhuǎn)動時，通過行星齒輪(8a)、(8b)使柱塞(6a)、(6b)、(6c)、(6d)分別在柱塞缸(4a)、(4b)、(4c)、(4d)進行吸壓油動作，液壓配油系統(tǒng)包括傳動軸(O1)、傳動軸(O1)上同軸所裝的轉(zhuǎn)動套(2)和固定套(3)，本發(fā)明的特征在于每一對柱塞缸(4a)和(4b)、(4c)和(4d)分別串接有一個兩位四通換向閥(9)、(9′)，換向閥(9)與(9′)的結(jié)構(gòu)相同，換向閥(9)包括一個閥體(9-6)、一個換向閥芯(9-7)，控制油路口(K)，與閥腔相通，從左向右為進油口(P)、出油口(A)、出油口(B)、回油口(O)和泄油口(O″)，換向閥芯(9-7)的左端為一球冠體(9-7-1)，接控制油路口(K)，球冠體(9-7-1)安裝在圓柱體(9-7-2)上，圓柱體(9-7-2)與錐體(9-7-5)之間由連桿(9-7-3)聯(lián)接，在連桿(9-7-3)中間位置處安裝有一圓柱體(9-7-6)，在換向閥芯(9-7)的軸心位置沿換向閥芯(9-7)的軸向開有一將換向閥芯(9-7)兩端連通的通孔(c)，用于設(shè)定復(fù)位壓力的彈簧(9-5)安裝在壓塊(9-9)與換向閥芯(9-7)右端開設(shè)的環(huán)形槽(9-7-4)之間，錐閥閥芯(9-4)左端為錐體，右端為柱體，在柱體靠近邊沿有一小孔(e)與泄油油路(f)相通，用于設(shè)定換向壓力的彈簧(9-3)安裝在錐閥閥芯(9-4)右端開設(shè)的圓形槽(9-4′)與壓塊(9-2)之間，泄油口(O″)只與泄油油路(f)相通；換向閥(9)與(9′)的(A)、(B)口對應(yīng)接在油路(a2)、(a1)及(a3)、(a4)上，與柱塞缸相通，換向閥(9)與(9′)的(P)、(O)口對應(yīng)接在油路(b2)、(b1)及(b3)、(b4)上，與配油系統(tǒng)相通，泄油口(O″)與吸油口(O′)相接，換向閥(9)與(9′)的(K)口與壓油口(P′)處的接口(K′)相接；
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的行星輪柱塞液壓泵，其特征在于在錐閥閥體(9-11)上通過螺紋連接有彈簧(9-5)的壓塊(9-9)，在閥體(9-6)上裝有導(dǎo)向塊(9-10)，導(dǎo)向塊(9-10)插在壓塊(9-9)的導(dǎo)向槽中，在錐閥閥體(9-11)旋轉(zhuǎn)時，壓塊(9-9)可沿閥體(9-6)的軸線移動；
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的行星輪柱塞液壓泵，傳動軸(O1)上的齒輪(11)與傳動軸(O2)上的齒輪(10)嚙合，行星齒輪(8a)、(8b)分別空套在傳動軸(O2)延伸出的系桿銷軸(O23)、(O21)，行星齒輪(8c)空套在傳動軸(O1)延伸出的系桿銷軸(O11)上，三個內(nèi)齒輪(7a)、(7b)及(7c)固定不動，傳動軸(O2)通過系桿帶動行星齒輪(8a)、(8b)轉(zhuǎn)動，傳動軸(O1)通過系桿帶動行星齒輪(8c)轉(zhuǎn)動，行星齒輪(8a)、(8b)、(8c)通過固連銷軸(O24)、(O22)、(O12)分別帶動三組柱塞(6a)與(6b)、(6c)與(6d)、(6e)與(6f)在柱塞缸(4a)與(4b)、(4c)與(4d)、(4e)與(4f)中作直線往復(fù)運動，其特征在于每一對柱塞缸(4a)和(4b)、(4c)和(4d)、(4e)和(4f)分別串接有一個兩位四通換向閥(9)、(9′)與(9″)；換向閥(9)、(9′)與(9″)的(A)、(B)口對應(yīng)接在油路(a2)與(a1)、(a3)與(a4)、(a5)與(a6)上，與柱塞缸相通，換向閥(9)、(9′)與(9″)的(P)、(O)口對應(yīng)接在油路(b2)與(b1)、(b3)、(b4)、(b5)與(b6)上，與配油系統(tǒng)相通，泄油口(O″)與吸油口(O′)相接，換向閥(9)、(9′)與(9″)的(K)口與壓油口(P′)處的接口(K′)相接；
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的行星輪柱塞液壓泵，其特征在于單向閥(5a)、(5b)、(5c)、(5d)分別接在油路(a1)、(a2)、(a3)、(a4)、(a5)、(a6)上，單向閥(5a)、(5b)、(5c)、(5d)的(K′)口與壓油口(P′)處的接口(K′)相接；
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的行星輪柱塞液壓泵，其特征在于在壓油口(P′)處設(shè)置有蓄能器(12)。
全文摘要
一種行星輪柱塞液壓泵，通過行星齒輪系使柱塞分別在柱塞缸中進行吸壓油動作，每一對柱塞缸分別串接有一個換向閥，換向閥芯的左端為一球冠體，接控制油路口，球冠體安裝在圓柱體上，圓柱體與錐體之間由連桿聯(lián)接，在連桿中間位置處安裝有一圓柱體，沿換向閥芯的軸向開有將兩端連通的通孔，錐閥閥芯左端為錐體，右端為柱體，在柱體靠近邊沿有一小孔與泄油油路相通，泄油口只與泄油油路相通；換向閥的兩個出油口對應(yīng)接在油路上，與柱塞缸相通，換向閥的進油口、回油口對應(yīng)接在另一油路上，與配油系統(tǒng)相通，泄油口與泵的吸油口相接，換向閥的控制油路口與壓油口處的接口相接；單向閥分別接在油路上；在壓油口處設(shè)置有蓄能器。
文檔編號F04B9/00GK1590759SQ0313456
公開日2005年3月9日 申請日期2003年8月26日 優(yōu)先權(quán)日2003年8月26日
發(fā)明者趙學 申請人:蘭州理工大學