專利名稱：用于靜液壓活塞機構(gòu)的具有電控單元的調(diào)節(jié)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于靜液壓活塞機構(gòu)的調(diào)節(jié)裝置。
背景技術(shù)：
能夠調(diào)整其吸收或排放量的靜液壓活塞機構(gòu)經(jīng)常用于操作靜液壓驅(qū)動 器。在這種情況下，由調(diào)節(jié)裝置觸發(fā)的調(diào)整裝置作用于靜液壓活塞^L構(gòu)的調(diào) 節(jié)機構(gòu)。從DE 195 40 654 C1中獲悉一種調(diào)節(jié)閥用于此目的，其中閥活塞布置為 在閥殼體內(nèi)縱向可移動。閥活塞能夠在其朝向相反方向的每個端面上^R載控 制壓力。通過閥活塞在一個方向上的軸向運動，輸入壓力連接部通過移動密 封區(qū)域連接到第一輸出。同時第二輸出被連接到箱連接部。在以相反方向運 動時，第二輸出連接部被連接到輸入連接部，與此同時，第一輸出連4妻部被 連接到箱連接部。為了對作用在閥活塞端面上的力實現(xiàn)正比例調(diào)整所述調(diào)節(jié) 活塞，結(jié)果產(chǎn)生的調(diào)節(jié)活塞的調(diào)節(jié)運動通過反饋元件被反饋回閥活塞。調(diào)節(jié) 運動通過反饋元件傳輸并操縱兩個支件之一。兩個支件通過彈簧彼此連接， 不被操縱的支件總是被支撐在閥活塞的卡緊銷上。已知的調(diào)節(jié)裝置的缺點在 于，機械式反饋包括相當高的費用。發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的目的在于，制造一種用于靜液壓活塞機構(gòu)的調(diào)節(jié)裝置，其能夠 簡單地探觀'j到調(diào)節(jié)活塞的位置。上述目的通過根據(jù)本發(fā)明的具有權(quán)利要求1中的特征的調(diào)節(jié)裝置得以 實現(xiàn)。根據(jù)本發(fā)明的用于靜液壓活塞機構(gòu)的調(diào)節(jié)裝置包括電控單元。電控單元
用于產(chǎn)生調(diào)節(jié)信號。因此電控單元能夠考慮到靜液壓活塞機構(gòu)的樞轉(zhuǎn)角度的 相應(yīng)的當前位置，所述調(diào)節(jié)裝置中設(shè)置反饋元件。反饋元件掃描靜液壓活塞 機構(gòu)的調(diào)節(jié)位置。所述由反饋元件掃描的調(diào)節(jié)位置由集成在電控單元內(nèi)的傳 感元件無接觸地探測。由于設(shè)置了無接觸探測所掃描的調(diào)節(jié)位置的傳感元件，因此不需要機械 的反饋。因此，傳感元件能夠設(shè)置在電控單元的印刷電路板上且不需連線。 與此同時，通過設(shè)置用于無接觸探測的傳感元件，安裝安全性和操作安裝性 提高。與調(diào)節(jié)閥的調(diào)節(jié)位置的機械反饋相比，所述位置被無接觸地:探測并在 所產(chǎn)生的調(diào)節(jié)信號中被立即考慮。最后，無接觸探測所掃描的調(diào)節(jié)位置允許 電子元件針對含油的靜液壓活塞機構(gòu)的區(qū)域而密封。根據(jù)本發(fā)明的調(diào)節(jié)裝置的有利的進 一 步擴展在從屬權(quán)利要求中列出。 特別有利的是，構(gòu)造具有第一和第二殼體部件的調(diào)節(jié)裝置。在這種情況 下，電控單元可以布置在第一殼體部件中，而反饋元件布置在第二殼體部件兩個殼體部件能夠特別地以簡單的方式相對于彼此密封。如果在反饋元件上設(shè)置磁元件且電控單元具有磁敏傳感元件，則,爭液壓 活塞機構(gòu)的調(diào)節(jié)裝置的調(diào)節(jié)位置能夠特別簡單地實現(xiàn)傳輸和探測。如果其中 將電控單元或機械/液壓構(gòu)件優(yōu)選排布的兩個殼體部件由例如阻止光學(xué)探測 調(diào)節(jié)位置的材料制成，則通過使用磁體并與磁敏傳感元件相結(jié)合，可以容易 地進行調(diào)節(jié)位置的無接觸探測。如果反饋元件具有被可旋轉(zhuǎn)地保持在調(diào)節(jié)裝置中的軸，則呈現(xiàn)特別有利 的結(jié)構(gòu)。通過這種被可旋轉(zhuǎn)地保持的軸，用于掃描的靜液壓活塞機構(gòu)的調(diào)節(jié) 位置的測量變量，可在基于反饋元件的軸的角度的小結(jié)構(gòu)空間內(nèi)被確定。在大多數(shù)情況下，為了將靜液壓活塞機構(gòu)的調(diào)節(jié)裝置的線性調(diào)節(jié)運動轉(zhuǎn) 化為角度信息，反饋桿優(yōu)選為被不可旋轉(zhuǎn)地連接到反饋元件的軸上。反饋桿 能夠從調(diào)節(jié)裝置的殼體向外引導(dǎo)，其方式使得整個調(diào)節(jié)裝置作為模塊構(gòu)件被 布置在傳統(tǒng)設(shè)計的已有靜液壓活塞機構(gòu)上。傳統(tǒng)的機械反饋機構(gòu)的反々赍元件
能夠部分地再使用。為此，反饋桿接合在靜液壓活塞機構(gòu)的調(diào)節(jié)裝置的對應(yīng) 的凹部中。通過被不可旋轉(zhuǎn)地連接到軸上的反饋桿，線性運動被轉(zhuǎn)換為軸的 旋轉(zhuǎn)運動。在這種情況下，磁元件特別優(yōu)選為設(shè)置在軸上。磁元件優(yōu)選為設(shè) 置在軸的端面上，這樣當軸旋轉(zhuǎn)時，在磁元件與在電控單元的印刷電^各板上 的傳感元件之間的恒定距離得以保證。磁元件的角度以及靜液壓活塞機構(gòu)的調(diào)節(jié)位置，能夠通過作為傳感元件 的霍爾傳感器或是通過磁阻電阻器而以特別簡單的方式探測到。進一步有利的是，直接在電控單元內(nèi)探測靜液壓活塞機構(gòu)的溫度。為此， 在電控單元內(nèi)布置溫度傳感器。靜液壓活塞機構(gòu)上的電控單元的封閉結(jié)構(gòu)在靜液壓活塞機構(gòu)的操作溫度與電控單元中的測量溫度之間提供清楚的:f關(guān)系。 為了進一步改進靜液壓活塞機構(gòu)的溫度探測，第一殼體部件和第二殼體 部件優(yōu)選為由金屬材料制造，這樣，電控單元的溫度傳感器測量的溫度與靜 液壓活塞機構(gòu)的操作溫度基本上相同。


根據(jù)本發(fā)明的調(diào)節(jié)裝置的優(yōu)選實施例示例，在附圖中示出并將在以下的 描述中更詳細地說明。圖1顯示了靜液壓活塞機構(gòu)的調(diào)節(jié)的示意圖。圖2顯示了其上構(gòu)造有根據(jù)本發(fā)明的調(diào)節(jié)裝置的靜液壓活塞機構(gòu)的側(cè) 視圖。圖3顯示了根據(jù)本發(fā)明的調(diào)節(jié)裝置的截面圖。圖4顯示了根據(jù)本發(fā)明的調(diào)節(jié)裝置所構(gòu)造的結(jié)構(gòu)模塊的立體圖。圖5顯示了可替代的控制壓力調(diào)節(jié)閥的第一示例。圖6顯示了具有兩向控制閥的控制壓力調(diào)節(jié)閥的可替代實施例。圖7顯示了具有兩向控制閥的另一可替代實施例。圖8顯示了控制壓力調(diào)節(jié)閥的第二可替代實施例。圖9顯示根據(jù)圖8的具有兩個減壓閥的控制壓力調(diào)節(jié)閥的可替代實施例。 在分析根據(jù)本發(fā)明的調(diào)節(jié)裝置的結(jié)構(gòu)前，首先，將使用圖l的布線示意 圖說明根據(jù)本發(fā)明的調(diào)節(jié)裝置所必須實現(xiàn)的目的。在圖1中，靜液壓活塞機構(gòu)l被設(shè)計為可調(diào)節(jié)泵。靜液壓活塞機構(gòu)l通過傳動軸2驅(qū)動。例如，機器的柴油機構(gòu)作為驅(qū)動馬達。調(diào)節(jié)裝置3作用于靜液壓活塞機構(gòu)1的調(diào)節(jié)機構(gòu)。調(diào)節(jié)裝置3具有缸體 4，調(diào)節(jié)活塞5設(shè)置在其中并縱向可移動。調(diào)節(jié)活塞5具有面向相反方向的 兩個調(diào)節(jié)壓力面，其將缸體4分為第一調(diào)節(jié)壓力腔6和第二調(diào)節(jié)壓力腔7。 設(shè)置活塞桿8用于傳輸調(diào)節(jié)活塞5的調(diào)節(jié)運動，活塞桿8機械連接到,爭液壓 活塞機構(gòu)1的調(diào)節(jié)機構(gòu)。調(diào)節(jié)活塞5的調(diào)節(jié)運動通過在第一調(diào)節(jié)壓力腔6和第二調(diào)節(jié)壓力腔7中 設(shè)置適當?shù)恼{(diào)節(jié)壓力而產(chǎn)生。為了設(shè)置調(diào)節(jié)壓力，提供調(diào)節(jié)壓力調(diào)節(jié)閥9， 其通過第一調(diào)節(jié)壓力線路IO和第二調(diào)節(jié)壓力線路11使第一調(diào)節(jié)壓力腔6或 第二調(diào)節(jié)壓力腔7承載可調(diào)節(jié)壓力。調(diào)節(jié)壓力調(diào)節(jié)閥9是4/3方向控制閥， 通過調(diào)節(jié)壓力調(diào)節(jié)閥9，第一調(diào)節(jié)壓力線路IO或第二調(diào)節(jié)壓力線路11能夠 被交替地連接到壓力供給線路12或壓力釋放線路13。從調(diào)節(jié)壓力腔6、 7 中之一所取的壓力介質(zhì)通過壓力釋放線路13釋放到箱容積14中。調(diào)節(jié)壓力 調(diào)節(jié)閥9在其兩個端位置之間可連續(xù)地調(diào)節(jié)。調(diào)節(jié)壓力調(diào)節(jié)閥9的位置通過 第一電磁體15和第二電磁體16固定。調(diào)節(jié)壓力調(diào)節(jié)閥9優(yōu)選為比例閥。這 種t匕例閥的采用比例方向控制閥或減壓閥形式的不同實施例在稍后參考圖5 至圖9說明。用于電磁體15、 16的調(diào)節(jié)信號由電控單元17產(chǎn)生并通過調(diào)節(jié)信號線路 18或19傳送至電^茲體15、 16。為了能夠確定用于第一電磁體15或第二電磁體16的調(diào)節(jié)信號，不同的 輸入變量被提供給電控單元17。與例如默認地由操作員操作的主動桿通過 線路20供給的主輸入變量一樣，這些輸入變量例如為液壓系統(tǒng)自身的變量。
除了探測在圖1中未單獨示出的操作線路25、 26中的主導(dǎo)壓力以外，探測 調(diào)節(jié)活塞5的實際調(diào)節(jié)位置對于確定用于第一電磁體15和第二電》茲體16的調(diào)節(jié)信號也是必要的。調(diào)節(jié)活塞5的實際調(diào)節(jié)位置對應(yīng)于靜液壓活塞機構(gòu)1設(shè)定的吸收或排放 量。在圖l的示意圖中，為此設(shè)置傳感元件22,用于通過測量線路21傳送 所探測到的電控單元17的主計算單元的位置。在圖1中，選擇在電控單元 17以外探測調(diào)節(jié)活塞5的調(diào)節(jié)位置的圖示只是為了更好的理解。在優(yōu)選的 根據(jù)本發(fā)明的調(diào)節(jié)裝置中，位置探測結(jié)構(gòu)實際上集成在調(diào)節(jié)裝置中。此外， 靜液壓活塞機構(gòu)1的實際溫度優(yōu)選通過溫度傳感器24確定并隨后通過測量 線路23傳送至電控單元17的計算器。在根據(jù)本發(fā)明的調(diào)節(jié)裝置中，溫度的 確定優(yōu)選為在電控單元17中完成，而通過靜液壓活塞機構(gòu)1上的溫度傳感 元件的圖示只是為了說明的目的。因此，根據(jù)本發(fā)明的調(diào)節(jié)裝置中的測量線 路21和23優(yōu)選為由在電控單元17的印刷電路板上的條形導(dǎo)體形成，且傳 感器布置在印刷電路板上。圖2示出了根據(jù)本發(fā)明的調(diào)節(jié)裝置在靜液壓活塞機構(gòu)27上的布置。圖 2顯示了具有殼體28的靜液壓活塞機構(gòu)27的側(cè)視圖。傳動軸2從殼體28 突出。具有調(diào)節(jié)活塞5的調(diào)節(jié)裝置構(gòu)造在一個殼體部分中，其通過蓋29封 閉。在圖2示出的靜液壓活塞機構(gòu)27中，調(diào)節(jié)活塞5執(zhí)行垂直于沖殳影面進 行的線性調(diào)節(jié)運動。調(diào)節(jié)裝置30被側(cè)向布置在一個殼體部件32上，并在圖 2示出的優(yōu)選實施例示例中與控制壓力調(diào)節(jié)閥9為集成組件。調(diào)節(jié)裝置30 優(yōu)選為擰緊在殼體部件32上，在圖2中可見電磁體15的端面。調(diào)節(jié)活塞5 具有其中接合從調(diào)節(jié)裝置30的殼體向外突出的反饋桿的凹部。這一點在以 下參考圖3和圖4說明。圖3顯示了根據(jù)本發(fā)明的調(diào)節(jié)裝置30的截面圖。根據(jù)本發(fā)明的調(diào)節(jié)裝 置30具有第一殼體部件33和第二殼體部件34。在第一殼體部件33和第二 殼體部件34中，引入了其中布置有軸61的公共分級凹部35。這里，第一 殼體部件33同時作為第二殼體部件34的蓋。因此，壓力介質(zhì)從第二殼體部
件34到第一殼體部件33中的滲漏被消除，且殼體部件33、 34彼此緊靠密 封。軸61與反饋桿36形成反饋元件。在反饋桿36朝向遠離軸61的一端上 具有構(gòu)造為頭37的加厚區(qū)域，通過頭37，反饋桿36與調(diào)節(jié)裝置3的調(diào)節(jié) 活塞5接合。在這種情況下，調(diào)節(jié)活塞5的位置以如下方式選擇，即，其垂 直于投影面線性運動。為了掃描調(diào)節(jié)活塞5的調(diào)節(jié)位置，反饋桿36通過調(diào) 節(jié)活塞5的調(diào)節(jié)運動繞軸61的軸線旋轉(zhuǎn)。反饋桿36具有被軸61穿透的眼38。眼38的幾何形狀和軸61在此處 的幾何形狀以如下方式選擇，即，反饋桿36的旋轉(zhuǎn)運動使得軸61在凹部 35內(nèi)旋轉(zhuǎn)。軸61在其反饋桿側(cè)的一端上具有螺釘形延伸部，該延伸部接合 在第二殼體部件34的凹洞39內(nèi)，從而能夠提高軸61的承受力。在反饋桿 36與第二殼體34的壁3f之間布置隔離片40，以將反饋桿36與壁34'之間 的摩擦保持盡可能低。在軸61朝向遠離與反饋桿36相連的一端上構(gòu)造磁體容座41。在所示 的本實施例示例中，磁體容座41通過沉頭凹槽在軸61的端面上實現(xiàn)。磁體 (圖中未示出)被插入此凹槽中。磁體優(yōu)選地設(shè)計為永》茲體。在圖3中示出的中間位置，例如對應(yīng)于靜液壓活塞機構(gòu)的零沖擊i殳置的 位置，所插入的磁體的N-S軸線例如垂直于投影面。被插入磁體容座41的 磁體的位置由傳感元件42探測。傳感元件42被布置在電控單元17的印刷 電路板43上。在印刷電路板43上還布置了電控單元17的主計算單元，用 于確定調(diào)節(jié)信號。印刷電路板43由第一隔板45和第二隔板46?！钩?，所述 隔板通過第一螺釘47或第二螺釘48插在第一殼體部件33中。與此同時， 插塞殼體49通過第一隔板45和第二隔板46固定在第一殼體部件33的凹部 63中。插塞殼體49優(yōu)選地被構(gòu)造為塑料材料模制的部件，該塑料材料模制 的部件被注入以圍繞連接銷50并處于電控單元17的內(nèi)部，從而^皮密封，例 如針對環(huán)境中的濕氣而密封。布置了印刷電路板43的平面優(yōu)選為垂直于軸 61的旋轉(zhuǎn)軸線。這允許在根據(jù)所用閥的任何情況下，在電控單元17朝向活 塞機構(gòu)的 一 側(cè)上附接連接器插塞所需要的總高度。
在第一殼體部件33中構(gòu)造了用于容納電控單元17的容納空間64。此 容納空間64通過蓋60封閉，與此同時，印刷電路板43通過蓋60被壓制并 因此被固定在第一隔板45和第二隔板46上。凹部35的被構(gòu)造在第一殼體 部件33中的部分從外部被插入到第一殼體部件33,且與容納空間64沒有 連接。通過傳感單元42掃描被插入^茲體容座41的^茲體的相對位置，是穿過 殼體壁不接觸地進行的。為此，永磁體的磁力線在磁體容座41與傳感單元 42之間的區(qū)域穿透第一殼體部件33的壁。為探測永磁體的相對位置，傳感 單元42優(yōu)選地設(shè)計為霍爾傳感器，其例如對平行磁通密度的角度變化作出 反應(yīng)。作為替換的，傳感元件42也可以構(gòu)造為》茲阻元件，除凹部35以外，在第二殼體部件34中還設(shè)置了閥活塞凹部51，其中 閥活塞52布置為縱向可移動。在所示出的截面區(qū)域中，閥活塞凹部51連接 到導(dǎo)管53,導(dǎo)管53終止于第二殼體部件34的接觸面54。導(dǎo)管53在凹部 35上垂直存在并使反饋桿36能夠從第二殼體部件34向外引導(dǎo)。接觸面54 構(gòu)造在外側(cè)，其用于將調(diào)節(jié)裝置30固定到靜液壓活塞機構(gòu)27的調(diào)節(jié)裝置的孑L 56同樣地連接到導(dǎo)管53，并進而與孔57交叉。孑L 56、 57與導(dǎo)管53 共同作用于沿箱容積(未示出)方向的反饋壓力介質(zhì)。為了防止?jié)B漏的介質(zhì)從第二殼體部件34漏出，使用塞65封閉了孔56。 為了緊固，螺紋銷58從接觸面54向外突出，通過螺紋銷58,調(diào)節(jié)裝置30 能夠擰緊到殼體部件32。此外還能看到對準銷59,通過對準銷59確定調(diào)節(jié) 裝置30相對于殼體部件32的準確位置，以便例如能夠確保穿過4妄觸面54 的調(diào)節(jié)壓力導(dǎo)管的密封。使用布置在印刷電路板上用于探測溫度和位置的傳感器，允許更好地考 慮操作參數(shù)，而不需要另外的外部傳感器。具體而言，中間位置可通過軟件 和所實現(xiàn)的隨溫轉(zhuǎn)回4亍為(temperature-dependent swivelling )而改變，通風(fēng) 器控制也可集成其中。根據(jù)本發(fā)明的調(diào)節(jié)裝置30的顯著簡化的示意圖以立體圖方式在圖4中又一次示出。在這種情況下，電控裝置62僅顯示為在上方布置的電路板。 第二殼體部件34的接觸面54在圖4中可見。電；茲體15、 16在第二殼體部 件34的兩側(cè)延伸。反饋桿36從導(dǎo)管53并從接觸面54突出，在反々赍桿36 的突出端構(gòu)造了頭37。同樣地，在接觸面54上構(gòu)造螺紋接頭58和兩個對 準銷59。為了沿調(diào)節(jié)壓力腔的方向傳送壓力，在靠緊殼體部件32緊固密封 的接觸面54中設(shè)置孔66、 67。圖5至圖9示出了圖1的控制壓力調(diào)節(jié)閥9的幾個可替代結(jié)構(gòu)或通過使 用兩向控制閥或兩個減壓閥的可替代形式。不過，不使用所顯示的電》茲體 15、 16，在所有的實施例中同樣有可能通過使用控制壓力來產(chǎn)生所需的調(diào)節(jié) 力。為此，為了在比例方向控制閥90的端面上總是產(chǎn)生致動比例方向控制 閥90的力，優(yōu)選地設(shè)置導(dǎo)閥，其部分由電控單元17觸發(fā)。另外，其功能對 應(yīng)于圖1中示出的控制壓力調(diào)節(jié)閥9的功能。圖5示出了圖1的控制壓力調(diào)節(jié)閥9的第一替換例。除已參考圖1說明 的端位置以外，圖5中顯示的比例閥卯具有中間位置，其中第一調(diào)節(jié)壓力 線路10、第二調(diào)節(jié)壓力線路11、壓力供給線路12和壓力釋放線i 各13，以 節(jié)流形式相互連接。為此，在比例方向控制閥90的中間位置，比例方向控 制閥90的全部四個線路以節(jié)流形式相互連接。在圖5中所示的實施例示例 中的觸發(fā)，通過電磁體15、 16并以與圖1中的壓力控制調(diào)節(jié)閥相同的方式 發(fā)生。圖6示出了作為替換例的比例方向控制閥單元91。比例方向控制閥單 元91具有第一 3/2方向控制閥92和第二 3/2方向控制閥93。使用兩個3/2 方向控制閥的優(yōu)點為，能夠使用大批量生產(chǎn)的閥并因此以合理的價格買到。 對于并聯(lián)連接第一比例方向控制閥92和第二比例方向控制閥93，壓力供給 線路12分支為第一線路部分12'和第二線路部分12"。壓力釋放線路13同 樣地分支為第一線路部分13'和第二線路部分13"。圖6中示出的兩個3/2方向控制閥92、 93的初始位置對應(yīng)于圖5中示出的比例方向控制閥90的中間位置。為了將適當?shù)恼{(diào)節(jié)壓力加載于第一或
第二調(diào)節(jié)壓力線路IO、 11，兩個電磁體15、 16中的一個被加載調(diào)節(jié)信號且 相應(yīng)的第一或第二 3/2方向控制閥92或93沿其端位置的方向放置。在第一 3/2方向控制閥92的端位置，第 一線路部分12'連接到第 一調(diào)節(jié)壓力線3各10。 與此同時，第二調(diào)節(jié)壓力線路11通過第二壓力釋放線路部分13"保持連接 到壓力釋放線路13。為了將相反方向的調(diào)節(jié)力加載于調(diào)節(jié)活塞5，第一電磁 體15的信號被重置，而第二電磁體16作為替換被激發(fā)。這意味著第一調(diào)節(jié) 壓力線路10通過第一壓力釋放線路部分13'連接到壓力釋放線路13,而與 此同時，第二調(diào)節(jié)壓力線路11通過第二線路部分12"連接到壓力供給線路 12。作為比例方向控制閥單元91的替換，根據(jù)另一個實施例，可使用圖7 中示出的另一個比例方向控制閥單元95。代替了 3/2方向控制閥92、 93， 比例方向控制閥單元95包括第一 4/2方向控制閥96和第二 4/2方向控制閥97。 與圖6中示出的實施例示例對比，在本實施例中，第一調(diào)節(jié)壓力線路 10與壓力釋放線路13之間的連接和第二調(diào)節(jié)壓力線路11到壓力供給線路 12之間的連接同時僅通過第一 4/2方向控制閥形成。在相應(yīng)的4/2方向控制 閥96、 97的初始位置，適當?shù)木€路部分12'、 12"和壓力釋放線路部分13'、 13"相連。另一方面，產(chǎn)生調(diào)節(jié)活塞5的反轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)運動所需的第一調(diào)節(jié)壓力 線路10到壓力供給線路12的連接，以及同時的第二調(diào)節(jié)壓力線路11到壓 力釋放線路13的連接，通過第二 4/2方向控制閥97形成。當兩個4/2方向 控制閥96、 97中的一個通過電石茲體15或電；茲體16被加載調(diào)節(jié)力時，另一 個4/2方向控制閥96、 97總是保持在其相應(yīng)的初始位置，其以未示出的方 式例如通過彈簧進行保持。在這個初始位置，相應(yīng)的4/2方向控制閥的全部 四個連接通過節(jié)流的形式相互連接。圖8顯示了另一個實施例示例，其中控制壓力調(diào)節(jié)閥9被設(shè)計為減壓閥98。 減壓閥98是4/3方向控制閥，其中在中間位置，第一和第二調(diào)節(jié)壓力 線路10、 11共同連接到壓力釋放線路13。在第一調(diào)節(jié)壓力線路10中主導(dǎo) 的壓力通過第一測量線路99供給到減壓閥98的測量表面，并且在此以與由 第一電磁體15產(chǎn)生的力的相同方向進行作用。在相反的方向，在第二控制壓力線路11中主導(dǎo)的壓力通過第二測量線路IOO作用在減壓閥98上，其與 第二電磁體16產(chǎn)生的力方向相同。當減壓閥98由第一電》茲體15加載力時， 減壓閥98被調(diào)整到沿著其第一端位置的方向。在減壓閥98的第一端位置， 壓力供給線路12被連接到第二控制壓力線路11。這增加了在第二調(diào)節(jié)壓力 腔7中的主導(dǎo)壓力，且因此也增加了在第二調(diào)節(jié)壓力線路11中的主導(dǎo)壓力。 因此，通過將減壓閥98沿著其第一端位置的方向調(diào)節(jié)所致的壓力的增加會 發(fā)生，直到在通過第二測量線路100供給的壓力與由電磁體15產(chǎn)生的調(diào)節(jié) 力之間達到力的平衡。第二電》茲體16被適當?shù)刂聞觼韺崿F(xiàn)調(diào)節(jié)活塞5在相反方向上的移動。 在以與電》茲體16的力的相反方向作用在減壓閥98上的液壓力與電^茲體16 的調(diào)節(jié)力之間出現(xiàn)力的平衡。圖9示出了設(shè)計為4/3方向控制閥的減壓閥98的替換例，減壓閥單元 101，其中兩個3/2方向控制閥102、 103共同形成減壓閥單元101。其操作 模式大致對應(yīng)于減壓閥98的操作模式。不過，每一個3/2方向控制閥102、 103被分配給調(diào)節(jié)壓力腔6、 7。為了將第三3/2方向控制閥102和第四3/2 方向控制閥103連接到壓力供給線路12和壓力釋放線路13,壓力供給線路 12又分為第一線路部分12'和第二線路部分12〃，而壓力釋放線^各分為第 一壓力釋放線路部分13'和第二壓力釋放線路部分13"。第一和第二調(diào)節(jié)壓 力線^各10、 11的相應(yīng)的測量線路99'、 IO(T作用在測量表面上，并朝向與 電》茲體15或16的調(diào)節(jié)力相反的方向。加載第一電磁體15導(dǎo)致向第一調(diào)節(jié) 壓力腔6加載更高的壓力。激發(fā)第二電磁體16導(dǎo)致相反方向的調(diào)節(jié)運動。本發(fā)明不限定于示出的實施例示例。事實上，在附圖中示出和說明的特 征的任意方式的組合是可能的。
權(quán)利要求
1、一種用于靜液壓活塞機構(gòu)(1，27)的調(diào)節(jié)裝置，其具有用于掃描所述靜液壓活塞機構(gòu)的調(diào)節(jié)位置的反饋元件(36，61)，其特征在于，所述調(diào)節(jié)裝置(30)包括用于產(chǎn)生調(diào)節(jié)信號的電控單元(17)，該電控單元(17)具有用于無接觸地探測所掃描的調(diào)節(jié)位置的傳感元件(42)。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的調(diào)節(jié)裝置，其特征在于，所述調(diào)節(jié)裝置(30)具有至少一個用于容納所述電控單元(17)的第一 殼體部件(33 )以及用于容納所述反饋元件(36, 61 )的第二殼體部件(34 )。
3、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的調(diào)節(jié)裝置，其特征在于， 所述第一殼體部件(33)靠緊所述第二殼體部件(34)密封。
4、 根據(jù)權(quán)利要求1-3中的一個權(quán)利要求所述的調(diào)節(jié)裝置，其特征在于， 在所述反饋元件(36, 61)上設(shè)置有磁元件，在電控單元(17)中設(shè)置有磁敏傳感元件(42)。
5、 根據(jù)權(quán)利要求1-4中的一個權(quán)利要求所述的調(diào)節(jié)裝置，其特征在于， 所述反饋元件(36, 61)具有被可旋轉(zhuǎn)地保持在所述調(diào)節(jié)裝置(30)中的軸件(61 )。
6、 根據(jù)權(quán)利要求5所述的調(diào)節(jié)裝置，其特征在于，所述軸件(61 )被不可旋轉(zhuǎn)地連接到反饋桿(36)上，用于將線性運動 轉(zhuǎn)換為旋轉(zhuǎn)運動。
7、 根據(jù)權(quán)利要求5或6所述的調(diào)節(jié)裝置，其特征在于， 所述磁元件被設(shè)置在所述軸件(61)上。
8、 根據(jù)權(quán)利要求1 - 7中的一個權(quán)利要求所述的調(diào)節(jié)裝置，其特征在于， 所述傳感元件(42)為霍爾傳感器。
9、 根據(jù)權(quán)利要求1-8中的一個權(quán)利要求所述的調(diào)節(jié)裝置，其特征在于， 所述傳感元件(42)具有磁阻電阻器。
10、 根據(jù)權(quán)利要求1-9中的一個權(quán)利要求所述的調(diào)節(jié)裝置，其特征在于，所述電控單元(17)具有溫度傳感器。
11、根據(jù)權(quán)利要求1 - 10中的一個權(quán)利要求所述的電控單元，其特征在于，所述第一殼體部件(33)和所述第二殼體部件(34)由金屬材料制成。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于靜液壓活塞機構(gòu)的調(diào)節(jié)裝置。調(diào)節(jié)裝置(30)具有用于產(chǎn)生調(diào)節(jié)信號的電控單元(17)。用于靜液壓活塞機構(gòu)的設(shè)置活塞通過反饋元件(36，61)測量并且由電控單元(17)的傳感元件(42)進行遠程記錄。
文檔編號F04B49/00GK101151463SQ200680009913
公開日2008年3月26日 申請日期2006年8月8日 優(yōu)先權(quán)日2005年8月9日
發(fā)明者奧拉夫·巴特勒茨, 安德烈亞斯·丹巴赫爾, 格里特·蓋斯勒, 約爾根·金特納 申請人:布魯寧赫斯海諾馬帝克有限公司