專利名稱：使多個(gè)壓縮機(jī)機(jī)組的運(yùn)行最優(yōu)化的方法和用于此方法的裝置的制作方法
使多個(gè)壓縮機(jī)機(jī)組的運(yùn)行最優(yōu)化的方法 和用于此方法的裝置本發(fā)明涉及一種用于控制一壓縮設(shè)備的方法，該壓縮設(shè)備具有至少 兩個(gè)可以分開地*接通和/或斷開的壓縮枳^幾組，有多個(gè)用于改變壓縮枳4幾 組的工作功率的裝置并且有 一控制設(shè)備。本發(fā)明還涉及一種用于控制壓縮設(shè)備的控制設(shè)備，該壓縮設(shè)備具有 至少兩個(gè)可以分開地*接通和/或斷開的壓縮機(jī)才幾組，并具有多個(gè)用于改變 壓縮機(jī)機(jī)組工作功率的裝置。用于氣體運(yùn)輸和/或氣體存儲(chǔ)的壓縮設(shè)備，例如天然氣壓縮設(shè)備是國(guó) 內(nèi)和國(guó)際能源供給方面的主要裝置。用于氣體運(yùn)輸?shù)南到y(tǒng)包括有多個(gè)壓 縮設(shè)備，它們可以各由多個(gè)壓縮機(jī)機(jī)組組成。壓縮機(jī)機(jī)組這里的任務(wù)是 給輸送介質(zhì)補(bǔ)充足夠多的機(jī)械能，以補(bǔ)償摩擦損失，并確保所要求的工 作壓力或者說工作流量。壓縮機(jī)機(jī)組常常具有很不相同的驅(qū)動(dòng)裝置和葉 輪，這是因?yàn)樗鼈兝缭O(shè)計(jì)用于基本載荷的運(yùn)行或者峰值載荷的運(yùn)行。 壓縮機(jī)機(jī)組例如包括有至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置和至少一個(gè)壓縮機(jī)。設(shè)備自動(dòng)化尤其對(duì)于成本優(yōu)化的運(yùn)行方式來說具有重要意義。設(shè)備 自動(dòng)化控制過程的能力和使壓縮設(shè)備在生產(chǎn)約束之內(nèi)進(jìn)行優(yōu)化的能力 有決定性的經(jīng)濟(jì)方面的優(yōu)越性。一種壓縮設(shè)備的壓縮機(jī)常由渦輪驅(qū)動(dòng)，它們直接從管路滿足了它們 的燃料需求。壓縮機(jī)備選地可以通過電動(dòng)機(jī)來驅(qū)動(dòng)。成本最優(yōu)的運(yùn)行方式意味著渦輪或者說電驅(qū)動(dòng)的能耗在給定的壓縮功率、輸送功率、輸 送能力和/或在給定的流量時(shí)達(dá)到最小化。壓縮機(jī)的可利用的運(yùn)行部位受到內(nèi)部流動(dòng)過程的不利作用的限 制。由此得出運(yùn)行極限，例如一種溫度極限、局部聲速的超越(壓縮沖 擊、通流極限)、氣流在葉輪上循環(huán)沖刷或者泵送極限。壓縮設(shè)備的自動(dòng)化首要的任務(wù)是實(shí)現(xiàn)由調(diào)度中心事先給定的理論 值、如可選的一種經(jīng)過氣體壓縮站的流量，或者實(shí)現(xiàn)一種在輸出側(cè)上的 終壓力作為實(shí)際值。此處不允許超過在輸入側(cè)上抽吸壓力的規(guī)定極限 值、在輸出側(cè)上的終壓力的極限值以及在設(shè)備出口處的最終溫度。由WO 03/036 096 Al已知了 一種用于4吏一個(gè)天然氣壓縮站的多個(gè)
壓縮機(jī)機(jī)組的運(yùn)^亍實(shí)現(xiàn)優(yōu)化的方法。在這方法中，在一個(gè)第二或者i兌另 外 一 個(gè)壓縮機(jī)機(jī)組起動(dòng)之后，運(yùn)行的壓縮機(jī)機(jī)組的轉(zhuǎn)速相對(duì)于對(duì)于每個(gè) 壓縮機(jī)機(jī)組所存儲(chǔ)的特性曲線數(shù)據(jù)呈一種固定的轉(zhuǎn)速比。為使能耗首先 減小，在一個(gè)附帶的壓縮機(jī)起動(dòng)之后，通過相同百分比的流量調(diào)整來如此改變所有處于運(yùn)行的機(jī)組的轉(zhuǎn)速， 一直到如果可能的話，設(shè)備的所 有泵送防護(hù)閥門都關(guān)閉。只有在所有泵送防護(hù)閥門都關(guān)閉之后，壓縮機(jī) 機(jī)組在其特性曲線里的工作點(diǎn)就盡可能地移近至最大效率的一條線。按照EP 0 769 624 Bl已知了 一種方法，用于使多個(gè)壓縮機(jī)之間的負(fù) 荷平衡，并用于控制壓縮機(jī)的工作功率，以便在所有的壓縮機(jī)之間保持 一種預(yù)先規(guī)定的關(guān)系，如果所有壓縮機(jī)的工作點(diǎn)作為一個(gè)詳述的值遠(yuǎn)離 泵送極限的話。由EP 0 576 238 Bl已知了用于實(shí)現(xiàn)負(fù)載分配的一種方法和一種裝 置。用一設(shè)計(jì)成導(dǎo)向壓縮機(jī)的壓縮機(jī)產(chǎn)生一個(gè)調(diào)節(jié)信號(hào)，它作為一個(gè)參 照參數(shù)用于非導(dǎo)向的壓縮機(jī)。上面所述的方法還不能令人滿意地降低整個(gè)壓縮設(shè)備的能耗。本發(fā)明的任務(wù)在于提出一種方法和一種裝置，用于使一壓縮設(shè)備中 多個(gè)壓縮機(jī)機(jī)組的運(yùn)行的能耗進(jìn)一步優(yōu)化。此任務(wù)按照本發(fā)明通過如下方法來解決在設(shè)定新的理論值或改變 壓縮設(shè)備的當(dāng)前狀態(tài)時(shí)，借助于 一種優(yōu)化計(jì)算由壓縮機(jī)機(jī)組的 一種當(dāng)前 的轉(zhuǎn)換配置就壓縮設(shè)備的優(yōu)化的總能源需求量而言計(jì)算出 一 種新的轉(zhuǎn) 換配置，而且通過控制設(shè)備自動(dòng)地對(duì)所述新的轉(zhuǎn)換配置進(jìn)行調(diào)整。按照本發(fā)明有利的是在進(jìn)行優(yōu)化時(shí)可以從所有在各自壓縮設(shè)備上 可供使用或準(zhǔn)備好運(yùn)行的壓縮機(jī)機(jī)組出發(fā)，而與其各自的運(yùn)行狀態(tài)或轉(zhuǎn) 換狀態(tài)獨(dú)立無關(guān)。與已知的用于壓縮設(shè)備的控制系統(tǒng)不同，尤其是作為 優(yōu)化的結(jié)果，本發(fā)明允許一種以前未投入運(yùn)行的壓縮機(jī)機(jī)組自動(dòng)地4妄通 或者允許一種壓縮機(jī)機(jī)組完全斷開。"自動(dòng)地"此處尤其意味著"在線"，也就是說"自動(dòng)地"例如 可以意味著應(yīng)用轉(zhuǎn)換配置，而沒有壓縮設(shè)備操作人員的人工幫助，優(yōu) 選為實(shí)時(shí)地，"實(shí)時(shí)"意味著計(jì)算的結(jié)果在某一時(shí)間段里是有保證的， 這就是說，在一種確定的時(shí)間界限之前達(dá)到。在這種情況下，所述優(yōu)化 計(jì)算在一分開的數(shù)據(jù)處理設(shè)備上進(jìn)行，此設(shè)備將其計(jì)算數(shù)據(jù)自動(dòng)地傳輸 給控制設(shè)備。
本發(fā)明由已知的順序的方法出發(fā)，也就是說在一從外面預(yù)先給定 的、附帶的機(jī)組起動(dòng)之后才關(guān)閉泵送防護(hù)閥門，并然后使壓縮機(jī)機(jī)組的 工作點(diǎn)就其效率而言進(jìn)行優(yōu)化。按照本發(fā)明，優(yōu)先在每個(gè)優(yōu)化計(jì)算中考 察所述全部壓縮設(shè)備，并對(duì)壓縮設(shè)備的轉(zhuǎn)換配置進(jìn)行計(jì)算，也就是說設(shè) 定各個(gè)壓縮機(jī)機(jī)組的轉(zhuǎn)換狀態(tài)。可以通過一種經(jīng)過壓縮機(jī)機(jī)組最小的流 量在優(yōu)化時(shí)確保這個(gè)或所有泵送防護(hù)閥門的關(guān)閉。壓縮設(shè)備的首次起動(dòng) 可以用一種就優(yōu)化的總能源需求而言有利的轉(zhuǎn)換配置來實(shí)現(xiàn)。所謂一種壓縮設(shè)備的、優(yōu)選為可以電控的轉(zhuǎn)換配置就是指各個(gè)壓縮 機(jī)機(jī)組各自的開關(guān)狀態(tài)。轉(zhuǎn)換配置可以用開關(guān)狀態(tài)"0"代表關(guān)或者"1" 代表開，這種狀態(tài)例如按二進(jìn)制方式存入在一種整數(shù)的變量里。所謂開關(guān)轉(zhuǎn)換過程是指從一種、尤其是電的開關(guān)狀態(tài)至另 一種狀態(tài) 的變換。更有利地可以借助于優(yōu)化計(jì)算為至少 一個(gè)、優(yōu)選為多個(gè)今后的時(shí)刻 求出一種預(yù)測(cè)。因?yàn)樗龇椒ㄔ试S進(jìn)行直至一規(guī)定時(shí)刻的預(yù)測(cè)，因此可 以應(yīng)用有關(guān)氣體壓縮站正常運(yùn)行方式的認(rèn)識(shí)，也就是說例如一種通常的 載荷變化，以便使壓縮機(jī)機(jī)組的轉(zhuǎn)換頻率最小化。適宜的是，對(duì)壓縮機(jī)機(jī)組特有的數(shù)據(jù)記錄(Datensatz )和/或壓縮機(jī) 機(jī)組特有的特性曲線進(jìn)行分析處理，并為各個(gè)壓縮機(jī)機(jī)組規(guī)定工作點(diǎn)， 這些工作點(diǎn)取決于質(zhì)量流量的以及一種特定的輸送功(F6rderarbeit)的 預(yù)先規(guī)定的或者說經(jīng)過變化的數(shù)值，其中這樣來設(shè)定所述工作點(diǎn)，使壓 縮設(shè)備的總能量需求最優(yōu)化。有利地將數(shù)據(jù)記錄和/或特性曲線表示為各個(gè)壓縮機(jī)機(jī)組的質(zhì)量流 量和一種特定的輸送功的函數(shù)。在優(yōu)化計(jì)算時(shí)，除了轉(zhuǎn)換配置之外還有利地計(jì)算出一種載荷分配， 也就是說在壓縮機(jī)機(jī)組之間的一種轉(zhuǎn)速比，并在必要時(shí)使之改變。另外一種重要的優(yōu)點(diǎn)在于所述優(yōu)化的輔助條件，例如不損害泵送 極限，已經(jīng)可以在對(duì)于各個(gè)壓縮機(jī)站的轉(zhuǎn)速理論值的效率最優(yōu)的計(jì)算中 加以考慮。適宜的是所述優(yōu)化計(jì)算利用一種調(diào)節(jié)循環(huán)、尤其是自動(dòng)觸發(fā)地進(jìn)行。有利地作為優(yōu)化計(jì)算的起始參數(shù)，利用每個(gè)調(diào)節(jié)循環(huán)都為控制設(shè)備 提供了轉(zhuǎn)速理論值和/或新的轉(zhuǎn)換配置。 適宜的是對(duì)于調(diào)節(jié)循環(huán)的持續(xù)時(shí)間來說 一 它尤其是控制設(shè)備的一 種調(diào)節(jié)系統(tǒng)的循環(huán)時(shí)間的多倍 一 使轉(zhuǎn)速理論值和/或轉(zhuǎn)換配置保持恒定。在本發(fā)明的一種特別的設(shè)計(jì)方案中，使轉(zhuǎn)速理論值用 一個(gè)共同的因 子來標(biāo)度，并用來作為一壓縮機(jī)機(jī)組調(diào)節(jié)器的理論值。設(shè)備運(yùn)行有效性的進(jìn)一步提高如下來實(shí)現(xiàn)具有新的轉(zhuǎn)換配置的控 制設(shè)備在調(diào)節(jié)循環(huán)結(jié)束之前就使壓縮機(jī)機(jī)組的加熱狀態(tài)激活，用于隨后 4妾通 一 以前并不運(yùn)4于的壓縮積4幾組。在一種特別的實(shí)施方式中，隨著控制設(shè)備的加熱狀態(tài)的結(jié)束，對(duì)于 下面的調(diào)節(jié)循環(huán)傳達(dá)了載荷準(zhǔn)備就序(Lastbereitschaft)。如果例如一 種正在起動(dòng)的壓縮枳4幾組的轉(zhuǎn)速充分地高，而且對(duì)于渦4侖的加熱狀態(tài)結(jié) 束了的話，那就產(chǎn)生一信號(hào)"載荷準(zhǔn)備好，，。這意味著壓縮機(jī)機(jī)組參 與了載荷分配的方法，并在優(yōu)化計(jì)算中對(duì)于處在正在運(yùn)行的機(jī)組之間的 最有利的載荷分配進(jìn)行了考慮。在另 一種優(yōu)先的實(shí)施方式中，作為優(yōu)化計(jì)算的輸入對(duì)以下參數(shù)進(jìn)行 分析處理-各個(gè)壓縮機(jī)機(jī)組的一種模型，和/或-全部壓縮設(shè)備的模型數(shù)據(jù)庫(kù)(Modellbibliothek),和/或-各個(gè)壓縮機(jī)機(jī)組的一種當(dāng)前的特有的輸送功，和/或-壓縮設(shè)備的當(dāng)前特有的輸送功，和/或-經(jīng)過各個(gè)壓縮機(jī)機(jī)組、尤其是經(jīng)過一個(gè)單獨(dú)的壓縮機(jī)的當(dāng)前的質(zhì) 量流量，和/或-經(jīng)過壓縮設(shè)備的一種當(dāng)前的質(zhì)量流量，和/或-當(dāng)前的轉(zhuǎn)換配置，和/或-在壓縮設(shè)備輸入側(cè)上的抽吸壓力，和/或-在各個(gè)壓縮機(jī)機(jī)組輸入側(cè)上的抽吸壓力，和/或-在壓縮設(shè)備輸出側(cè)上的終壓力，和/或-在各個(gè)壓縮機(jī)機(jī)組的輸出側(cè)上的終壓力，和/或-在壓縮設(shè)備輸出側(cè)上的溫度，和/或-在壓縮設(shè)備輸入側(cè)上的溫度，和/或-在各個(gè)壓縮機(jī)機(jī)組的輸出側(cè)上的溫度，和/或-在各個(gè)壓縮機(jī)機(jī)組輸入側(cè)上的溫度，和/或
-各個(gè)壓縮機(jī)才幾組的當(dāng)前轉(zhuǎn)速。按照模型預(yù)測(cè)調(diào)節(jié)的原理，借助于預(yù)測(cè)計(jì)算，所述優(yōu)化計(jì)算使這直 至較晚時(shí)刻所預(yù)料到的總能量需求適宜地最小化。在另外 一種優(yōu)選的實(shí)施方式中，在優(yōu)化計(jì)算時(shí)考慮開關(guān)過程的能耗。所述開關(guān)過程的能耗更為適宜地由壓縮機(jī)機(jī)組的數(shù)據(jù)記錄和/或特 性曲線來計(jì)算。有關(guān)用于開關(guān)過程的所分?jǐn)偟哪芎牡恼J(rèn)識(shí)，可以更加精 確地確定壓縮設(shè)備的最小總能耗。本發(fā)明的一種優(yōu)選的變型方案是壓縮設(shè)備的特有的輸送功對(duì)于調(diào) 節(jié)循環(huán)來說認(rèn)為是恒定的，尤是在壓縮機(jī)機(jī)組并聯(lián)時(shí)。本發(fā)明的一種可替換的有利變型方案在于壓縮設(shè)備的質(zhì)量流量對(duì) 于調(diào)節(jié)循環(huán)來說認(rèn)為是恒定的，尤其是在壓縮機(jī)機(jī)組串聯(lián)時(shí)。一有效的壓縮機(jī)機(jī)組有利地至少利用一種可以預(yù)先規(guī)定的或者已被預(yù)先規(guī)定了的最小流量來驅(qū)動(dòng)。更為有利地借助于一種分支定界算法(Branch-and-Bound )算法進(jìn) 行所述優(yōu)化計(jì)算。用于所述分支定界算法的一種極限以另外一種有利的方式通過解 決 一 種隨意問題(relaxierte Problem )借助于序歹'j 二次規(guī)劃 (Sequential-Quadratic-Programming)來確定。計(jì)算方法的效率通過以下方法來進(jìn)一步提高所述優(yōu)化計(jì)算借助于 一種動(dòng)態(tài)編程來解決局部問題，尤其是在串聯(lián)時(shí)。有關(guān)裝置方面的任務(wù)涉及到開頭所列的控制設(shè)備通過一種優(yōu)化模 塊并且通過一種調(diào)整模塊來解決，用所述優(yōu)化模塊在設(shè)定壓縮設(shè)備的新 的理論值或當(dāng)前狀態(tài)的變化時(shí)，借助于一種優(yōu)化計(jì)算可以從壓縮機(jī)機(jī)組 的一種當(dāng)前的轉(zhuǎn)換配置，就壓縮設(shè)備的一種優(yōu)化的總能量需求而言，計(jì) 算出一種新的轉(zhuǎn)換配置；用所述調(diào)整模塊可以自動(dòng)地調(diào)整設(shè)定新的轉(zhuǎn)換 配置。用于使所述能耗優(yōu)化的優(yōu)化模塊尤其為此而建立它與控制設(shè)備和 /或調(diào)度中心相結(jié)合地將規(guī)定的總負(fù)載如此分配到各個(gè)壓縮機(jī)機(jī)組上，以 致于在盡可能小的能耗下、也就是說以最大的總效率使壓氣站理論值得 以實(shí)現(xiàn)。這例如既包括要判斷哪些壓縮機(jī)機(jī)組是活性接通的，哪些是非 活性接通的；也包括應(yīng)該設(shè)定多少個(gè)有效機(jī)組而有助于總功率，也就是
說設(shè)定載荷分配。在本發(fā)明的 一種特殊實(shí)施方式中，優(yōu)化模塊與控制設(shè)備在空間上遠(yuǎn) 距離地進(jìn)行布置，尤其是多個(gè)千米。按照 一種適宜的設(shè)計(jì)方案，建立了優(yōu)化模塊用于考慮一種開關(guān)過程 的能耗。另 一種設(shè)計(jì)方案是建立優(yōu)化模塊用于為多個(gè)壓縮設(shè)備的多個(gè)控制 設(shè)備進(jìn)行優(yōu)化計(jì)算。一種用于實(shí)施按權(quán)利要求1至21中之一所述方法的、包含有一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品的軟件也屬于本發(fā)明。用 一種在數(shù)據(jù)載體上機(jī)器可讀的程序編碼可以有利地建立用于一優(yōu)化模塊的DV (數(shù)據(jù)處理)設(shè)備。 以下根據(jù)一種實(shí)施例對(duì)于本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說明，其中圖中所示為

圖1: 一種用于使壓縮設(shè)備運(yùn)行優(yōu)化的方法的框圖； 圖2: —種壓縮機(jī)機(jī)組的壓縮機(jī)特有的特性曲線； 圖3:用于控制壓縮設(shè)備的一控制設(shè)備； 圖4:方法步驟的運(yùn)行圖。單個(gè)的壓縮機(jī)機(jī)組3， 4， 5的特性利用一種特性曲線20來模擬， 特性曲線20說明了其效率和其轉(zhuǎn)速作為其工作點(diǎn)22的函數(shù)。工作點(diǎn)22 借助于一種狀態(tài)變量* (該狀態(tài)變量描述了通過壓縮機(jī)機(jī)組的質(zhì)量流) 和一用方程1可以確定的特有的輸送功來說明，<formula>formula see original document page 11</formula>[Gl,l]其中R —種特有的氣體常數(shù) K等熵指數(shù)， Z實(shí)際氣體系數(shù)，cE,cA在壓縮機(jī)機(jī)組入口或者出口的速度， Za,Ze高度差 pE拍p及壓力 Pa鄉(xiāng)冬壓力，和 TE入口溫度。
特性曲線20并不通過一推導(dǎo)的公式提供使用。從測(cè)量求出一種輸 送特性曲線21和一種效率特性曲線23。當(dāng)轉(zhuǎn)速不變時(shí)，可以確定輸送 功和效率7與體積流量、或質(zhì)量流量m在支承位置上的關(guān)系。為了模擬一種壓縮機(jī)機(jī)組3,4，5的特性，必須取決于轉(zhuǎn)速地附帶地 采用運(yùn)行極限，例如一種泵送極限36,這種極限受到壓縮機(jī)中某些流動(dòng) 現(xiàn)象的出現(xiàn)的限制。由這些支承位置和附屬的用于不同轉(zhuǎn)速的數(shù)值可以 通過適合的解題途徑，例如象逐段地多項(xiàng)式內(nèi)插或B-樣條，建立特性曲 線20作為質(zhì)量流量、的函數(shù)和特有的輸送功 、 和其規(guī)定的范圍。在壓縮機(jī)機(jī)組3,4,5串聯(lián)時(shí)，使全部輸送功在能量上最優(yōu)地分配到 各個(gè)壓縮機(jī)機(jī)組3,4,5上，其中經(jīng)過壓縮機(jī)的質(zhì)量流量假定為相同的。 對(duì)于一種最小化問題的表達(dá)，尤其是在串聯(lián)時(shí)適用方程2:<formula>formula see original document page 12</formula>[G1.2]為了應(yīng)用數(shù)學(xué)的程序編制，將方程式3看作為方程輔助條件 -串聯(lián)的結(jié)果在于壓縮機(jī)的特有輸送功之和任何時(shí)候必須等于壓 氣站的輸送功<formula>formula see original document page 12</formula> [G1,3]當(dāng)壓縮才幾并耳關(guān)時(shí)，可以將總的流量分配于各個(gè)壓縮枳4幾組3,4,5上， 其中壓縮設(shè)備的特有的輸送功對(duì)于一優(yōu)化循環(huán)R來說被設(shè)定為給定 的。尤其在串聯(lián)時(shí)用方程式4來表達(dá)一種最小化的問題為了應(yīng)用 一 種數(shù)學(xué)的程序編制，將方程式5看作為方程輔助條件:<formula>formula see original document page 12</formula>(G1.4]-在并聯(lián)時(shí)，必須使各個(gè)流量之和在任何時(shí)刻都等于所要求的總流曰里=i < , ^《(^ ^…《(3V,) [G1'5]因?yàn)橐箍偰芎淖钚』?，最小化問題就是所有壓縮機(jī)機(jī)組3,4,5的 能耗之和。另外一項(xiàng)是累加地與最小化問題進(jìn)行邏輯聯(lián)接，這最小化問題是一 種目標(biāo)函數(shù)。轉(zhuǎn)換的成本、也就是說開關(guān)過程的能耗因此被加以考慮。 在給定的抽吸壓力Ps、終壓力Pe、溫度T和質(zhì)量流量m時(shí)，可以由所 述特性曲線計(jì)算出對(duì)于一壓縮機(jī)機(jī)組3,4,5的開關(guān)過程所分?jǐn)偟哪芎摹?在對(duì)目標(biāo)函數(shù)進(jìn)行優(yōu)化時(shí)，遵守以下的不等輔助條件 - 一活性的壓縮機(jī)機(jī)組必須保持一種最小的流量、尤其是一種最小 的質(zhì)量流量0"1,以便不損壞泵送極限。這種最小流量取決于壓縮設(shè)備眼前的輸送功。質(zhì)量流量同樣也必須保持在一種最大許可值氣 r之下。-完全類似于質(zhì)量流量，若是串聯(lián)的壓縮機(jī)時(shí)，上和下極限適合于 特定的輸送功<n和y,T。具有并聯(lián)和串聯(lián)聯(lián)結(jié)的機(jī)組的壓縮設(shè)備的處理被統(tǒng)一地實(shí)現(xiàn)，并且 并不要求對(duì)最小化問題進(jìn)行完全不同的表述。直接由數(shù)學(xué)表達(dá)作為優(yōu)化 問題得出一種解決辦法。圖1表示了一種用于使壓縮設(shè)備的運(yùn)行實(shí)現(xiàn)優(yōu)化的方法的框圖。壓 縮設(shè)備很簡(jiǎn)略地表示出有三個(gè)壓縮機(jī)機(jī)組3，4和5。壓縮機(jī)機(jī)組3,4和5 的連接采用了并聯(lián)。壓縮機(jī)機(jī)組3,4和5通過一控制設(shè)備10進(jìn)行控制和 調(diào)節(jié)。控制設(shè)備10包括控制設(shè)備12的一調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、 一第一壓縮機(jī)機(jī)組 調(diào)節(jié)器13、 一第二壓縮機(jī)機(jī)組調(diào)節(jié)器14和一第三壓縮機(jī)機(jī)組調(diào)節(jié)器 15。 一種優(yōu)化模塊11與控制設(shè)備IO處于雙向連接。借助于優(yōu)化模塊11 使一種非線性的混合整數(shù)的優(yōu)化問題得到解決。所述優(yōu)化問題的數(shù)學(xué)表 述在優(yōu)化模塊11里執(zhí)行。應(yīng)用方程式4,壓縮機(jī)機(jī)組3,4和5的數(shù)量 N=3，并有一系列的輸入?yún)?shù)，使優(yōu)化模塊11就一種已被優(yōu)化的總能耗 而言提供控制設(shè)備12調(diào)節(jié)的被優(yōu)化的輸出參數(shù)32。輸入?yún)?shù)33由一模 型數(shù)據(jù)庫(kù)36組成，后者具有一用于每個(gè)壓縮機(jī)機(jī)組3,4,5的模型24a,24b,24c和壓縮設(shè)備的過程參數(shù)。通過實(shí)際值30和理論值31使控制設(shè)備12的調(diào)節(jié)提供以下數(shù)據(jù)-在壓縮設(shè)備輸出側(cè)上的當(dāng)前溫度Tg,A,-在壓縮設(shè)備輸入側(cè)上的當(dāng)前溫度Tg,e,-在壓縮設(shè)備輸出側(cè)上的當(dāng)前終壓力Pg,A， -在壓縮設(shè)備輸入側(cè)上的當(dāng)前抽吸壓力Pg,e,-壓縮機(jī)機(jī)組的入口和出口的當(dāng)前溫度分別為T,，e和T,，a時(shí)1=1...3的當(dāng)前的體積流量A,-各個(gè)壓縮機(jī)機(jī)組3,4和5的當(dāng)前壓力RE和RA作為實(shí)際值30。 控制設(shè)備12的調(diào)節(jié)用的理論值或者極限值31由在壓縮設(shè)斧輸出側(cè)上的 一種最高溫度Tg,A,max、 一種壓力Pg,A(S。ll)和一種體積流量^ (闊以及 在壓縮設(shè)備的輸入側(cè)或者輸出側(cè)上的 一 種最大抽吸壓力Pg,e(max)或 Pg,A(max)組成。用作為過程參數(shù)的實(shí)際值30和基本方程Gl.l使用于優(yōu)化模塊11 的輸入?yún)?shù)33變完整。在優(yōu)化模塊11中計(jì)算出一種最小的總能量需求。對(duì)于平行布置的壓縮機(jī)機(jī)組3,4和5來說，借助于一種分支定界算法(L.A.Wolsey "整 體編程，，(Integer programming) , John Wiley & Sons,紐約，1998 )來解決 最小化問題，這種算法使不連續(xù)的變量在一種二進(jìn)制的方塊圖里運(yùn)行。 為了不必對(duì)二進(jìn)制選擇方塊圖的所有分支進(jìn)行分析處理，通過借助于序 列二次規(guī)劃(P.E.Gill, W.Murray, M.H.Wright，"實(shí)用優(yōu)化"("Practical Optimization"),學(xué)院出版社(Academic Press)，倫敦，1995 )對(duì)一種 隨意問題的解決來確定用于最小值的一下限G。在優(yōu)化模塊11里，還執(zhí)行了專門的問題分類和適應(yīng)的問題表述以 及有效的算法，正如它們可以在以下文獻(xiàn)中見到的那樣T.Jenicek, J. Kralik,"廣義的壓氣站的優(yōu)化控制'，("Optimized Control of Generalized Compressor Station");S.Wright, M. Somani, C. Ditzel，"壓氣站優(yōu)化"("Compressor Station Optimization"),管路模擬利益集團(tuán)(Pipeline Simulation Interest Group), Denver, Colorado, 1998;K.Ehrhardt, M.C. Steinbach,"氣體網(wǎng)路中的非線性優(yōu)化" ("Nonlinear Optimization in Gas Networks"), ZIB國(guó)才艮告03-46,柏才木，2003以及R.G. Carter,"壓氣站優(yōu)化計(jì)算的精度和速度，，，("Compressor Station Optimization: Computational Accuracy and Speed",) , 1996。由壓縮設(shè)備的一種連續(xù)運(yùn)行方式出發(fā)，壓縮機(jī)機(jī)組3,4和5的特性 曲線20(見圖2)中的工作點(diǎn)22保持在其最佳范圍里。當(dāng)壓縮設(shè)備的體積流量A (闊變化時(shí)，借助于在優(yōu)化模塊11里的優(yōu) 化計(jì)算由壓縮機(jī)機(jī)組3,4和5的一種當(dāng)前的轉(zhuǎn)換配置Si,w,就壓縮設(shè)備 的已被優(yōu)化的總能量需求來說，算出一種新的轉(zhuǎn)換配置S1;t。壓縮設(shè)備的體積流量力,加)降低一半，就引起一種優(yōu)化的計(jì)算結(jié)果， 它規(guī)定了以下新的轉(zhuǎn)換配置壓縮機(jī)機(jī)組5通過設(shè)定值S5,t=0而下降。 因?yàn)閴嚎s設(shè)備的所要求的體積流量可以用兩個(gè)或三個(gè)壓縮機(jī)機(jī)組來達(dá) 到，因此壓縮機(jī)機(jī)組5為非活性的連接。所有運(yùn)行的壓縮機(jī)機(jī)組3和4一直連續(xù)地運(yùn)行，直至體積流量的變化或者與理論值的偏差重新又引起 利用一種改變了的轉(zhuǎn)換配置的優(yōu)化計(jì)算。連續(xù)運(yùn)行方式意味著運(yùn)行著 的壓縮機(jī)機(jī)組用一種優(yōu)化的載荷分配并用一種其工作點(diǎn)22在特性曲線 20里的優(yōu)化的調(diào)節(jié)來工作。優(yōu)化模塊11的輸出參數(shù)32因此除了目前所 要調(diào)整的壓縮設(shè)備轉(zhuǎn)換狀態(tài)之外，也還包括用于各個(gè)壓縮機(jī)機(jī)組3,4和5 的轉(zhuǎn)速理論值設(shè)定A。由下置的壓氣站調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(它比優(yōu)化更高循環(huán)地運(yùn)行)使轉(zhuǎn)速理論 值A(chǔ),在它被給定在壓縮機(jī)機(jī)組調(diào)節(jié)器上之前，以一個(gè)共同的因子oc來 標(biāo)度，以便調(diào)整理論值。所述優(yōu)化計(jì)算以一種調(diào)節(jié)循環(huán)R在優(yōu)化模塊11 里自觸發(fā)地實(shí)施。在優(yōu)化計(jì)算時(shí)，也就是周期性地除了計(jì)算一種可能有 的轉(zhuǎn)換配置Si,t之外，循環(huán)地實(shí)施壓縮機(jī)機(jī)組之間的載荷分配，也就是 說用于各個(gè)壓縮機(jī)機(jī)組3,4和5的效率最佳的轉(zhuǎn)速理論值A(chǔ) 。對(duì)于調(diào)節(jié) 循環(huán)R的持續(xù)時(shí)間來說，轉(zhuǎn)速理論值A(chǔ)'和轉(zhuǎn)換配置S^保持不變。如果 根據(jù)載荷的變化使總設(shè)備的體積流量、M)加倍，那么下一調(diào)節(jié)循環(huán)R 的優(yōu)化計(jì)算將規(guī)定一種新的轉(zhuǎn)換配置Su、一種新的載荷分配和效率最佳 的工作點(diǎn)22的一種新位置。新的轉(zhuǎn)換配置就是使現(xiàn)在三個(gè)壓縮機(jī)機(jī)組中的三個(gè)運(yùn)行。因?yàn)閮?yōu)化 計(jì)算的結(jié)果還在調(diào)節(jié)循環(huán)結(jié)束之前就已知了 ，因此對(duì)于第三要起動(dòng)的壓 縮機(jī)機(jī)組5來說就開始了一種加熱階段。隨著調(diào)節(jié)循環(huán)R的結(jié)束，給控 制設(shè)備10和尤其是壓縮機(jī)機(jī)組調(diào)節(jié)器13,14,15準(zhǔn)備好了新的數(shù)值。所
述以前以一種加熱階段來準(zhǔn)備的壓縮機(jī)機(jī)組5則可以無縫地接通用于新 的調(diào)節(jié)循環(huán)R,并重新為所要求的輸送功率或所要求的體積流量K(闊給 定最佳的總能耗。圖2表示了一壓縮機(jī)機(jī)組3的壓縮機(jī)特有的特性曲線20。壓縮機(jī)特 性曲線20表示出壓縮機(jī)的與轉(zhuǎn)速有關(guān)的輸送特性曲線21和效率特性曲 線23,表示了在x軸上的在壓縮機(jī)入口處的體積流量A.f和在y軸上的 壓縮積4lr送才幾功.v3 (v> = A/& 5 =密度)的關(guān)系。附帶有一泵送極限36。效率最優(yōu)的工作點(diǎn)22位于泵送極限36附近 在一條具有高效率仏.隨的效率特性曲線23上。對(duì)于用圖所描述的方法， 給出了特性曲線20作為各個(gè)壓縮機(jī)機(jī)組的一種質(zhì)量流量(或體積流量) 和一種特定的輸送機(jī)功的數(shù)學(xué)函數(shù)。特性曲線20作為計(jì)算函數(shù)的數(shù)學(xué) 表達(dá)是優(yōu)化模塊11或者說優(yōu)化計(jì)算的組成部分。圖3表示了用于控制壓縮設(shè)備1的一控制設(shè)備10。所述通過優(yōu)化模 塊11求出的最優(yōu)的轉(zhuǎn)速理論值A(chǔ)和新的轉(zhuǎn)換配置S1>t，與控制設(shè)備10共 同作用，通過一在壓縮機(jī)機(jī)組3,4和5上的調(diào)整模塊S進(jìn)行設(shè)定和/或調(diào) 下。作為用于調(diào)節(jié)控制設(shè)備10的調(diào)節(jié)參數(shù)尤其是應(yīng)用了那些包括流 量、抽吸壓力、終壓力和終溫度的具有最小的正的調(diào)節(jié)偏差的參數(shù)。控 制設(shè)備10的調(diào)節(jié)作為輸出與優(yōu)化模塊一起為各個(gè)單個(gè)的壓縮機(jī)機(jī)組調(diào) 節(jié)器13,14,15提供理論值，見圖2。圖4表示了方法步驟40,42,44和46的運(yùn)行圖。由一種第一方法步 驟40出發(fā)，循環(huán)地推動(dòng)所述優(yōu)化方法。用一種第二方法步驟42求出壓 縮機(jī)站l的當(dāng)前狀態(tài)。為此檢測(cè)以下數(shù)值實(shí)際值30、理論值31、極 限值和邊界條件37以及由模型數(shù)據(jù)庫(kù)26所得到的模型24a、24b和24c。 附帶地按照本發(fā)明求出壓縮設(shè)備1的當(dāng)前轉(zhuǎn)換狀態(tài)S,w。 一第三方法步 驟44是一判定位置。利用該第三方法步驟44決定是在一第四方法步驟 中進(jìn)行優(yōu)化計(jì)算46還是在48中結(jié)束所述方法。根據(jù)此處的實(shí)際值30 和理論值31可以判定是否必需進(jìn)行優(yōu)化計(jì)算。如果第三方法步驟的 判定為Y,那么所述方法就用第四方法步驟46繼續(xù)工作。在第四方法 步驟46中使所述混合整數(shù)的優(yōu)化問題得到解決。第四方法步驟46的輸 入?yún)?shù)又是實(shí)際值30、理論值31、極限值和邊界條件37和來自模型數(shù) 據(jù)庫(kù)26的模型。作為第四方法步驟46的結(jié)果，輸出轉(zhuǎn)速理論值義,.和新
的轉(zhuǎn)換狀態(tài)S,t。在48處，方法結(jié)束。用來自第一方法步驟40的循環(huán)推 動(dòng)使方法重新進(jìn)行。
權(quán)利要求
1.用于控制一種壓縮設(shè)備(1)的方法，此壓縮設(shè)備具有至少兩個(gè)分開地可以接通和/或斷開的壓縮機(jī)機(jī)組(i＝1，...，N)，具有多個(gè)用于改變壓縮機(jī)機(jī)組(i＝1，...，N)的工作功率的裝置，并具有一控制設(shè)備(10)，其特征在于，在設(shè)定新的理論值或改變壓縮設(shè)備(1)當(dāng)前狀態(tài)時(shí)借助于一種優(yōu)化計(jì)算由壓縮機(jī)機(jī)組(i＝1，...，N)的當(dāng)前轉(zhuǎn)換配置(Si，t-1)就壓縮設(shè)備(1)的已被優(yōu)化的總能量需求(EG)而言計(jì)算出一種新的轉(zhuǎn)換配置(Si，t)，而且該新的轉(zhuǎn)換配置(Si，t)通過控制設(shè)備(10)自動(dòng)地進(jìn)行調(diào)整。
2. 按權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，借助于優(yōu)化計(jì)算對(duì)于 至少一個(gè)、優(yōu)選為多個(gè)將來的時(shí)刻(t)求出一種預(yù)測(cè)。
3. 按權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于，對(duì)壓縮機(jī)機(jī)組特 有的數(shù)據(jù)記錄和/或壓縮機(jī)機(jī)組特有的特性曲線(20)進(jìn)行分析處理，并 對(duì)于各個(gè)壓縮機(jī)機(jī)組(i=l,...,N)規(guī)定了工作點(diǎn)(22),這些工作點(diǎn)取 決于質(zhì)量流量^的和一特有輸送功(y)的預(yù)先規(guī)定了的或者改變了的 數(shù)值，其中工作點(diǎn)(22)這樣來設(shè)定，使得壓縮設(shè)備(1)的總能量需 求(Eg)實(shí)現(xiàn)優(yōu)化。
4. 按權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，數(shù)據(jù)記錄和/或特性曲 線(20)規(guī)定作為各個(gè)壓縮機(jī)機(jī)組(i=l,...,N)的一質(zhì)量流量( )或 一相應(yīng)的體積流量(A)和一特定的輸送機(jī)功(&)的函數(shù)。
5. 按權(quán)利要求1至4中之一所述的方法，其特征在于，在優(yōu)化計(jì) 算時(shí)除了轉(zhuǎn)換配置(S,，t)之外還計(jì)算出一種在壓縮機(jī)機(jī)組(尸1,…,N) 之間的載荷分配，并必要時(shí)使之改變。
6. 按權(quán)利要求1至5中之一所述的方法，其特征在于，利用一調(diào) 節(jié)循環(huán)(R)、尤其是自觸發(fā)地進(jìn)行優(yōu)化計(jì)算。
7. 按權(quán)利要求6所述的方法，在此方法中作為具有每個(gè)調(diào)節(jié)循環(huán) (R)的優(yōu)化計(jì)算的輸出參數(shù)(32)為控制設(shè)備提供準(zhǔn)備了轉(zhuǎn)速理論值 (& )和/或新的轉(zhuǎn)換配置(S1>t)。
8. 按權(quán)利要求7所述的方法，其特征在于，對(duì)于調(diào)節(jié)循環(huán)(R)的 持續(xù)時(shí)間來說，使轉(zhuǎn)速理論值(A )和/或轉(zhuǎn)換配置(S1;t)保持不變，所 述調(diào)節(jié)循環(huán)尤其是控制設(shè)備(10)的一調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(12)的循環(huán)時(shí)間(Z) 的多倍。
9. 按權(quán)利要求7或8所述的方法，在此方法中，轉(zhuǎn)速理論值(頭) 用一個(gè)共同的因子(a)來標(biāo)出，并被用作為一壓縮機(jī)機(jī)組調(diào)節(jié)器(13,14,15)的理論值。
10. 按權(quán)利要求1至9中之一所述的方法，此方法中，具有新的轉(zhuǎn) 換配置(Si,產(chǎn)l)的控制設(shè)備(10)在調(diào)節(jié)循環(huán)(R)結(jié)束之前就觸發(fā)壓 縮機(jī)機(jī)組(i=l,...,N)的一種加熱階段，用于隨后接通一以前未運(yùn)行的 壓縮機(jī)機(jī)組(Si,t—產(chǎn)0 )。
11. 按權(quán)利要求IO所述的方法，其特征在于，隨著控制設(shè)備(IO) 的加熱階段的結(jié)束，對(duì)于下面的調(diào)節(jié)循環(huán)(R)來說傳達(dá)了載荷準(zhǔn)備就 序。
12. 按權(quán)利要求1至11中之一所述的方法，在此方法中作為用于 優(yōu)化計(jì)算的輸入(23)對(duì)以下進(jìn)行分析處理-所述各個(gè)壓縮機(jī)機(jī)組(尸1,…,N)的一模型(24),和/或 -整個(gè)壓縮設(shè)備(1 )的模型數(shù)據(jù)庫(kù)(26),和/或 -各個(gè)壓縮機(jī)機(jī)組(尸1,…,N)的當(dāng)前特有的輸送功U.,卜P，和/或 -壓縮設(shè)備(1 )的當(dāng)前特有的輸送功(、,卜i )，和/或 -經(jīng)過各個(gè)壓縮機(jī)機(jī)組(尸1,…,N)、尤其是經(jīng)過一個(gè)單個(gè)壓縮機(jī) 的當(dāng)前的質(zhì)量流量( m )，和/或畫經(jīng)過壓縮設(shè)備(1)的當(dāng)前的質(zhì)量流量(、,,-。，和/或 -當(dāng)前的轉(zhuǎn)換配置(Sw),和/或-在壓縮設(shè)備(1 )輸入側(cè)(E)上的抽吸壓力(Pg,e),和/或-在各個(gè)壓縮機(jī)機(jī)組輸入側(cè)上的抽吸壓力(pt,e)，和/或-在壓縮設(shè)備(1)輸出側(cè)(A)上的終壓力(Pg,a),和/或-在各個(gè)壓縮機(jī)機(jī)組(i=l,...,N)輸出側(cè)上的終壓力(Ra),和/ 或-在壓縮設(shè)備(1)的輸出側(cè)(A)上的溫度(Tg,a),和/或 -在壓縮設(shè)備(1 )輸入側(cè)(E)上的溫度(Tg,e),和/或 -在各個(gè)壓縮機(jī)機(jī)組(i=l,...,N)輸出側(cè)上的溫度(T1>A),和/或 -在各個(gè)壓縮機(jī)機(jī)組(i=l, — ,N)輸入側(cè)上的溫度(U ,和/或 -各個(gè)壓縮機(jī)機(jī)組(產(chǎn)1,…,N)的當(dāng)前轉(zhuǎn)速。
13. 按權(quán)利要求1至12中之一所述的方法，其中所述優(yōu)化計(jì)算按 照模型預(yù)測(cè)調(diào)節(jié)的原理借助于預(yù)測(cè)計(jì)算使所述直至較晚時(shí)刻(t)所預(yù)料 到的總能量需求最小化。
14. 按權(quán)利要求1至13中之一所述的方法，其特征在于，在優(yōu)化 計(jì)算時(shí)考慮一種開關(guān)過程的能耗(Es)。
15. 按權(quán)利要求14所述的方法，其特征在于，所述開關(guān)過程的能 耗(Es)由壓縮機(jī)機(jī)組(i=l,...,N)的數(shù)據(jù)記錄和/或特性曲線(20)來 進(jìn)行計(jì)算。
16. 按權(quán)利要求1至15中之一所述的方法，其特征在于，壓縮設(shè) 備U)的特有的輸送功(yg)對(duì)于調(diào)節(jié)循環(huán)(R)來說認(rèn)為是恒定的， 尤其是在壓縮機(jī)機(jī)組(尸1,…,N)并聯(lián)時(shí)。
17.按權(quán)利要求1至l5中之一所述的方法，其特征在于，壓縮設(shè) 備(l)的質(zhì)量流量(^)對(duì)于調(diào)節(jié)循環(huán)來說認(rèn)為是恒定的，尤其是在壓 縮機(jī)機(jī)組(i=l,...,N)串聯(lián)時(shí)。
18. 按權(quán)利要求1至17中之一所述的方法，其中一活性的壓縮機(jī) 機(jī)組(S產(chǎn)l)至少用一種可以預(yù)先規(guī)定的或者已被預(yù)先規(guī)定了的最小流量(^.min)來驅(qū)動(dòng)。
19. 按權(quán)利要求1至18中之一所述的方法，其中借助于一種分支 定界算法來進(jìn)行優(yōu)化計(jì)算。
20. 按權(quán)利要求19所述的方法，其中用于分支定界算法的極限(G) 通過借助于序列二次規(guī)劃而對(duì) 一 種隨意問題的解決來確定。
21. 按權(quán)利要求1至20中之一所述的方法，其中所述優(yōu)化計(jì)算借 助于一種動(dòng)態(tài)編程來解決局部問題，尤其是在串聯(lián)時(shí)。
22. 用于控制一壓縮設(shè)備(1)的控制設(shè)備(10)，此壓縮設(shè)備具 有至少兩個(gè)分開地可以，接通和/或斷開的壓縮枳4幾組(i-l,…,N)，并具 有多個(gè)用于改變壓縮機(jī)機(jī)組(i=l,...,N)的工作功率的裝置，其特征在 于- 一優(yōu)化模塊(11),用此優(yōu)化模塊在設(shè)定新的理論值或在改變壓 縮設(shè)備的當(dāng)前狀態(tài)時(shí)，借助于一種優(yōu)化計(jì)算可以由壓縮機(jī)機(jī)組(i=l,...,N)的一當(dāng)前的轉(zhuǎn)換配置(Sy-0里就壓縮設(shè)備(1)的已被優(yōu) 化的總能量需求(EG)計(jì)算出一新的轉(zhuǎn)換配置(S1;t);以及- 一調(diào)整模塊(S)，用此調(diào)整模塊可以自動(dòng)地調(diào)整所述新的轉(zhuǎn)換 配置(S1>t)。
23. 按權(quán)利要求22所述的控制設(shè)備(10)，其特征在于，優(yōu)化模 塊(11 )與控制設(shè)備(10)布置成有空間距離，尤其是多個(gè)Km。
24. 按權(quán)利要求22至23中之一所述的控制設(shè)備，其特征在于，建立了優(yōu)化模塊用于考慮一開關(guān)過程的能耗(Es)。
25. 按權(quán)利要求22至24中之一所述的控制設(shè)備，其特征在于，建 立了優(yōu)化模塊(11)用于為多個(gè)壓縮設(shè)備的多個(gè)控制設(shè)備進(jìn)行優(yōu)化計(jì)算。
26. 用于實(shí)施一種按權(quán)利要求1至21中之一所述方法的、包含有 計(jì)算機(jī)編程產(chǎn)品的 一種軟件。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于控制一壓縮設(shè)備(1)的方法，此設(shè)備具有至少兩個(gè)可以分開地接通和/或斷開的壓縮機(jī)機(jī)組(i＝1…N)，具有多個(gè)用于改變壓縮機(jī)機(jī)組的工作功率的裝置，并且還涉及一種用于此的控制設(shè)備(10)。已知的方法和裝置就整個(gè)壓縮設(shè)備的能耗而言還不是最佳的。為了使一壓縮設(shè)備(1)的多個(gè)壓縮機(jī)機(jī)組(i＝1…N)的運(yùn)行的能耗(EG)進(jìn)一步優(yōu)化，提出了一種方法和一種裝置，這種裝置計(jì)算出一種新的轉(zhuǎn)換配置(Si，t)而且使這新的轉(zhuǎn)換配置(Si，t)通過一控制設(shè)備(10)自動(dòng)地進(jìn)行調(diào)整。壓縮設(shè)備(1)、例如天然氣壓縮設(shè)備，用于氣體運(yùn)輸和/或氣體存儲(chǔ)，它們是國(guó)內(nèi)和國(guó)際能源供給方面的主要設(shè)備。
文檔編號(hào)F04D27/02GK101155995SQ200680011518
公開日2008年4月2日 申請(qǐng)日期2006年2月2日 優(yōu)先權(quán)日2005年2月11日
發(fā)明者H·利波爾德, M·梅茨格 申請(qǐng)人:西門子公司