專(zhuān)利名稱(chēng)：流體靜壓軸向活塞機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種具有權(quán)利要求1的前序部分的特征的流體靜壓軸向 活塞機(jī)。
背景技術(shù)：
缸體可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置在軸向活塞機(jī)中。缸體與驅(qū)動(dòng)軸抗扭地連接。在 缸體內(nèi)多個(gè)缸膛分布在圓周上。工作活塞分別縱向可移動(dòng)地設(shè)置在缸膛 內(nèi)。為了在缸體旋轉(zhuǎn)時(shí)到達(dá)設(shè)置在缸膛內(nèi)的工作活塞的行程，工作活塞 支撐在斜盤(pán)的接觸面上。接觸面相對(duì)于缸體的旋轉(zhuǎn)軸線傾斜地設(shè)置。
在可調(diào)節(jié)的軸向活塞機(jī)中，這個(gè)接觸面的斜度是可調(diào)節(jié)的。為此接
觸面設(shè)置在斜盤(pán)上，所述斜盤(pán)經(jīng)常構(gòu)成為回轉(zhuǎn)搖架。從DE 199 49 169 Al 中已知一種這樣的軸向活塞機(jī)。為了能夠調(diào)節(jié)接觸面的相對(duì)于軸向活塞 機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸線的傾斜角度，在那里調(diào)節(jié)裝置設(shè)置在外殼開(kāi)口內(nèi)。調(diào)節(jié)裝 置包括調(diào)節(jié)活塞，所述調(diào)節(jié)活塞與斜盤(pán)相互作用用于調(diào)節(jié)斜盤(pán)的斜度。 為此在調(diào)節(jié)活塞上構(gòu)成接合在斜盤(pán)上的球形凹部?jī)?nèi)的球頭。如同它們?cè)?調(diào)節(jié)斜盤(pán)的角度時(shí)自動(dòng)地產(chǎn)生一樣，通過(guò)在調(diào)節(jié)活塞和斜盤(pán)之間如此構(gòu) 成的接頭連接，兩個(gè)元件能夠相互傾斜。在軸向活塞機(jī)的外殼中設(shè)有的 用于容納調(diào)節(jié)裝置的調(diào)節(jié)孔斜著相對(duì)于缸體的旋轉(zhuǎn)軸線設(shè)置。
在從DE 199 49 169 Al中已知的軸向活塞機(jī)中不利的是，構(gòu)成斜盤(pán) 與調(diào)節(jié)裝置的調(diào)節(jié)活塞的特殊的接頭連接。此外在斜盤(pán)的斜度改變時(shí)， 調(diào)節(jié)活塞的在斜盤(pán)上的接合點(diǎn)的固定的距離需要側(cè)面的運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償。這顯 著地增加了制造軸向活塞機(jī)的復(fù)雜性。此外，因?yàn)楫a(chǎn)生了用于調(diào)節(jié)斜盤(pán) 所需的力是相當(dāng)大的，所以調(diào)節(jié)裝置的在外殼凹部?jī)?nèi)的傾斜的構(gòu)造是不 利的。因此必須通過(guò)外殼卸載，所以必須使用高質(zhì)量的外殼材料。這增 加了整個(gè)軸向活塞機(jī)的成本。

發(fā)明內(nèi)容
因此本發(fā)明的目的是，提供一種軸向活塞機(jī)，所述軸向活塞機(jī)允許該目的通過(guò)具有權(quán)利要求1的特征的本發(fā)明的軸向活塞機(jī)實(shí)現(xiàn)。
根據(jù)本發(fā)明的軸向活塞機(jī)具有外殼，在所述外殼中可旋轉(zhuǎn)地安裝有 缸體。多個(gè)缸膛設(shè)置在缸體內(nèi)，工作活塞可縱向移動(dòng)地設(shè)置在所述缸膛
內(nèi)。工作活塞分別借助于滑塊支撐在斜盤(pán)的接觸面上。在工作活塞和滑 塊之間的連接可移動(dòng)地構(gòu)成。此外設(shè)有調(diào)節(jié)活塞，所述調(diào)節(jié)活塞與斜盤(pán) 相互作用用于調(diào)節(jié)接觸面相對(duì)于缸體的旋轉(zhuǎn)軸線的傾斜角度。根據(jù)本發(fā)
明，調(diào)節(jié)活塞與調(diào)節(jié)活塞滑塊連接，所述調(diào)節(jié)活塞滑塊支撐在斜盤(pán)的接 觸面上，以便因此在斜盤(pán)上產(chǎn)生調(diào)節(jié)力。根據(jù)本發(fā)明的結(jié)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)是， 在斜盤(pán)方面只是構(gòu)成接觸面。通常這個(gè)接觸面為平面。因此能夠借助于 滑塊以簡(jiǎn)單的方式將調(diào)節(jié)活塞推力施加在斜盤(pán)的接觸面上。同時(shí)在調(diào)節(jié) 運(yùn)動(dòng)時(shí)調(diào)節(jié)活塞滑塊的支撐點(diǎn)能夠朝著接觸面的徑向方向自動(dòng)地調(diào)整。 在斜盤(pán)和調(diào)節(jié)活塞之間的接頭連接的特殊的構(gòu)造不是必需的。
在從屬權(quán)利要求中闡述了根據(jù)本發(fā)明的軸向活塞機(jī)的有利的改進(jìn)。
球窩接頭最好設(shè)置在調(diào)節(jié)活塞和調(diào)節(jié)活塞滑塊之間。通過(guò)調(diào)節(jié)活塞 與調(diào)節(jié)活塞滑塊通過(guò)球窩接頭的連接，能夠獲得調(diào)節(jié)活塞或調(diào)節(jié)活塞滑 塊的裝配位置相對(duì)于調(diào)節(jié)活塞或調(diào)節(jié)活塞滑塊的旋轉(zhuǎn)是不重要的。在此 尤其有利的是，調(diào)節(jié)活塞和工作活塞具有相同的幾何尺寸。因此不再需 要個(gè)別地加工調(diào)節(jié)活塞。因此通過(guò)提高了在軸向活塞機(jī)中的相同部件的 數(shù)量能夠顯著地節(jié)省成本。也尤其有利的是，與工作活塞的滑塊相同地 構(gòu)成調(diào)節(jié)活塞滑塊。尤其優(yōu)選的是，不僅調(diào)節(jié)活塞與工作活塞相同，而 且調(diào)節(jié)活塞滑塊與工作活塞的滑塊也具有相同的幾何尺寸。
此外優(yōu)選的是，調(diào)節(jié)活塞設(shè)置在調(diào)節(jié)裝置的外殼內(nèi)并且在那里沿著 調(diào)節(jié)裝置外殼的縱向軸線可縱向移動(dòng)。調(diào)節(jié)裝置外殼的縱向軸線至少大 約平行于缸體的旋轉(zhuǎn)軸線延伸。通過(guò)這個(gè)大約平行的構(gòu)造減少了在側(cè)面
方向上相對(duì)于缸體的旋轉(zhuǎn)軸線所需的結(jié)構(gòu)空間。階梯狀凹部最好設(shè)置在 調(diào)節(jié)裝置外殼內(nèi)。接著調(diào)節(jié)活塞以及用于控制作用在調(diào)節(jié)活塞上的控制 壓力的閥門(mén)的閥活塞設(shè)置在階梯狀凹部?jī)?nèi)。因此在調(diào)節(jié)裝置外殼內(nèi)能夠 設(shè)有唯一的多級(jí)階梯的孔，用于產(chǎn)生斜盤(pán)的調(diào)節(jié)運(yùn)動(dòng)并且因此用于產(chǎn)生軸向活塞機(jī)的工作容積所需的所有的部件設(shè)置在所述多級(jí)階梯的孔內(nèi)。 尤其在調(diào)節(jié)裝置外殼內(nèi)也能夠設(shè)有反饋彈簧，借助所述反饋彈簧將調(diào)節(jié) 活塞的位置反饋給閥活塞。通過(guò)這樣的反饋能夠調(diào)節(jié)流體靜壓的活塞機(jī) 的相當(dāng)于控制信號(hào)的容積流量，例如成比例的容積流量。
在此尤其優(yōu)選的是，反饋彈簧與插入缸體的缸膛內(nèi)的壓縮彈簧相 同。通過(guò)也總是在調(diào)節(jié)裝置中使用所需的壓縮彈簧再次提高了在軸向活 塞機(jī)中的相同部件數(shù)量并且因此降低了成本。
此外優(yōu)選的是，調(diào)節(jié)裝置外殼固定在軸向活塞機(jī)的連接板內(nèi)。用于 供給和排出例如通過(guò)液壓泵輸送的壓力介質(zhì)的壓力管道設(shè)置在連接板 內(nèi)。因此如果調(diào)節(jié)裝置外殼設(shè)置在連接板內(nèi)，那么可以借助用于調(diào)節(jié)所 需的壓力通過(guò)較短的管路或通道加載設(shè)置在調(diào)節(jié)外殼內(nèi)的閥活塞。因?yàn)?所有的通道能夠設(shè)置在連接板內(nèi)或調(diào)節(jié)裝置外殼內(nèi)，所以能夠取消外部 的管路。因?yàn)檫B接板與調(diào)節(jié)裝置能夠共同作為組件預(yù)裝配并且緊接著在 插入驅(qū)動(dòng)裝置后能夠插入軸向活塞機(jī)的外殼內(nèi)，所以也尤其簡(jiǎn)化了裝 配。


在附圖中示出軸向活塞機(jī)的根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例并且在下面的說(shuō)
明中詳細(xì)闡述該實(shí)施例。附圖示出
圖l示出具有已知的調(diào)節(jié)裝置的流體靜壓軸向活塞機(jī)的示意圖； 圖2示出用于闡述調(diào)節(jié)裝置的工作模式的液壓回路圖；以及 圖3示出根據(jù)本發(fā)明的軸向活塞機(jī)的放大圖。
具體實(shí)施例方式
在借助圖3詳細(xì)地闡述根據(jù)本發(fā)明的軸向活塞機(jī)之前，將首先借助 圖1闡述流體靜壓軸向活塞機(jī)的基本構(gòu)造和功能。
在圖1中示出流體靜壓軸向活塞機(jī)1。已知的流體靜壓軸向活塞機(jī) l具有設(shè)置在外殼3內(nèi)的驅(qū)動(dòng)裝置2。為了將驅(qū)動(dòng)裝置2插入外殼3內(nèi)， 外殼3的一端打開(kāi)。在驅(qū) 6驅(qū)動(dòng)裝置2包括驅(qū)動(dòng)軸5和與驅(qū)動(dòng)軸抗扭地連接的缸體6。驅(qū)動(dòng)軸 5與缸體6可共同旋轉(zhuǎn)地設(shè)置在外殼3內(nèi)。
為此驅(qū)動(dòng)軸5在外殼3的一端上可旋轉(zhuǎn)地安裝在第一軸承7中。在 驅(qū)動(dòng)軸5的另一端設(shè)有第二軸承8，所述第二軸承在所示實(shí)施例中設(shè)置 在連接板4內(nèi)。驅(qū)動(dòng)軸5的端部9穿過(guò)第一軸承7以及流體靜壓軸向活 塞機(jī)1的外殼3的端面。
為了下面的說(shuō)明，假設(shè)流體靜壓軸向活塞機(jī)1為可調(diào)節(jié)的液壓泵1 。 因此驅(qū)動(dòng)軸5的端部9與驅(qū)動(dòng)馬達(dá)連接以便驅(qū)動(dòng)液壓泵。
在缸體6內(nèi)，多個(gè)缸膛10引入在缸體6中并且分布在圓周上。在 每個(gè)缸膛6內(nèi)分別設(shè)有一個(gè)工作活塞11。工作活塞11能夠沿著缸膛10 的中心軸線在縱向方向上移動(dòng)。工作活塞11通過(guò)球窩接頭連接13與滑 塊12可移動(dòng)地連接。工作活塞的滑塊12借助滑動(dòng)面支撐在斜盤(pán)15上。 斜盤(pán)15在所示實(shí)施例中構(gòu)成為回轉(zhuǎn)搖架，所述回轉(zhuǎn)搖架可旋轉(zhuǎn)地設(shè)置 在球形支座內(nèi)。在斜盤(pán)15的面向缸體6的一側(cè)接觸面16構(gòu)成為平面。
然而在圖1中示出位于中立位置的接觸面16或斜盤(pán)15,所述中立 位置相當(dāng)于液壓泵的零排量，還示出工作活塞11的位置，所述位置相 當(dāng)于斜盤(pán)15的回轉(zhuǎn)角度oc。
在驅(qū)動(dòng)軸5旋轉(zhuǎn)時(shí)，缸體6由于抗扭的連接也旋轉(zhuǎn)。在此滑塊12 支撐在斜盤(pán)15的接觸面16上并且迫使工作活塞11往復(fù)運(yùn)動(dòng)。為了在 吸氣沖程期間防止滑塊12從斜盤(pán)15的接觸面16上提升，設(shè)有回程板 14?；爻贪?4遵循斜盤(pán)15的傾斜角并且安裝在球形支架17上。
為了暫時(shí)地將缸膛10與流體靜壓回路的管路連接，設(shè)有控制板18。 在控制板18內(nèi)構(gòu)成有控制孔19、 20，缸膛10在缸體6旋轉(zhuǎn)期間交替地 與所述控制孔連通。為了使缸體6在缸膛10的出口側(cè)保持與控制板18 的密封的接觸，在缸體6的內(nèi)部設(shè)有彈簧21。彈簧21—方面支撐在缸 體6上，在這里例如洗氏圓夾作為第一彈簧座設(shè)置在所述缸體內(nèi)。在彈 簧21的相對(duì)端側(cè)，第二彈簧座構(gòu)成在驅(qū)動(dòng)軸5上。
為了調(diào)節(jié)軸向活塞機(jī)1的工作容積，設(shè)有調(diào)節(jié)裝置22。調(diào)節(jié)裝置 22借助于比例磁鐵23控制。比例磁鐵23以未示出的方式加載調(diào)節(jié)裝置22的閥活塞，所述調(diào)節(jié)裝置調(diào)節(jié)作用在調(diào)節(jié)活塞26上的控制壓力。
在調(diào)節(jié)活塞26上構(gòu)成球形的連接元件24。這個(gè)球形的連接元件24 接合在設(shè)置在斜盤(pán)15上的球形的凹部25內(nèi)。調(diào)節(jié)裝置22的縱向軸線 與缸體6的旋轉(zhuǎn)軸線的角度不為0。
在圖2中示出用于調(diào)節(jié)軸向活塞機(jī)l的液壓回路圖。在液壓泵的情 況下通過(guò)驅(qū)動(dòng)軸5驅(qū)動(dòng)的流體靜壓軸向活塞機(jī)1，通過(guò)進(jìn)氣管路27從油 箱容積28抽吸壓力介質(zhì)。在所示實(shí)施例中，示出在開(kāi)式回路中的構(gòu)造。 但是也能夠在閉式回路中設(shè)置軸向活塞機(jī)。根據(jù)被調(diào)節(jié)的排量將由流體 靜壓軸向活塞機(jī)l吸入的壓力介質(zhì)輸送到工作管路29內(nèi)。為了調(diào)節(jié)液 壓泵的排量設(shè)有調(diào)節(jié)裝置22。調(diào)節(jié)裝置22除了調(diào)節(jié)活塞26外還包括控 制壓力調(diào)節(jié)岡32?？刂茐毫φ{(diào)節(jié)閥32調(diào)節(jié)作用在調(diào)節(jié)活塞26上的控制 壓力。作用在調(diào)節(jié)活塞26上的控制壓力通過(guò)抽氣管路31從工作管路29 中排出。調(diào)節(jié)活塞26沿一個(gè)方向通過(guò)復(fù)位彈簧33加載有彈簧力。反饋 彈簧34設(shè)置在控制壓力室35中，所述反饋彈簧將與調(diào)節(jié)活塞26的位 置相關(guān)的力傳遞到控制壓力調(diào)節(jié)閥32的閥活塞上。在圖2中控制壓力 調(diào)節(jié)閥32的位置位于調(diào)節(jié)裝置22的靜止位置上。在這個(gè)位置上，抽氣 管路31與控制壓力管路36連接。因此，在工作管路29內(nèi)存在的壓力 在控制壓力室35內(nèi)調(diào)節(jié)。這個(gè)壓力加載到調(diào)節(jié)活塞26的朝控制壓力室 壓力腔35定向的活塞面上。因此，在圖2中調(diào)節(jié)活塞26向左偏移。調(diào) 節(jié)活塞26由于調(diào)節(jié)運(yùn)動(dòng)而壓縮復(fù)位彈簧33。在調(diào)節(jié)活塞26與復(fù)位彈簧 33的力相反地進(jìn)行調(diào)節(jié)運(yùn)動(dòng)時(shí)，流體靜壓軸向活塞機(jī)1向最小的排量的 方向調(diào)節(jié)。
從控制壓力調(diào)節(jié)岡32的指定的靜止位置開(kāi)始，控制壓力調(diào)節(jié)閥32 沿第二端位置的方向能夠被加載力。這個(gè)力例如通過(guò)比例磁鐵23產(chǎn)生。 比例磁鐵23的力與反饋彈簧34的力作用相反。如果比例磁鐵23接收 到控制信號(hào)，操縱壓力調(diào)節(jié)閥33的岡活塞受到朝其第二端位置的方向 的力。在這個(gè)第二端位置上，控制壓力管路36與連接管路37連接?？?制壓力調(diào)節(jié)閥32在這兩個(gè)端位置之間可無(wú)級(jí)地調(diào)節(jié)。在正常運(yùn)行期間， 連接管路37通過(guò)安全閥39與油箱管路30連接。因此在控制壓力調(diào)節(jié) 閥32的第二端位置上，控制壓力室35通過(guò)連接管路37與油箱管路30 連接并且控制壓力室35在油箱容積28內(nèi)減壓。由此，作用在調(diào)節(jié)活塞26的活塞面上的力減小并且復(fù)位彈簧33使調(diào)節(jié)活塞26移動(dòng)，使得流體 靜壓軸向活塞機(jī)1向增大的排量的方向調(diào)節(jié)。
為了能夠調(diào)節(jié)軸向活塞機(jī)1的成比例的調(diào)節(jié)運(yùn)動(dòng)或流體靜壓軸向活 塞機(jī)成比例的排量，反饋彈簧34的力與比例磁鐵23的力方向相反地作 用在控制壓力調(diào)節(jié)閥32的閥活塞上。因此在控制壓力調(diào)節(jié)閥32的閥活 塞上施加與調(diào)節(jié)活塞26的相應(yīng)的位置相關(guān)的力。
此外，控制壓力管路36通過(guò)旁路管路36，與連接管路37連接。節(jié) 流點(diǎn)38設(shè)置在旁路管路36，內(nèi)。因此例如當(dāng)控制壓力調(diào)節(jié)閥32通過(guò)由 較弱的控制信號(hào)加載比例磁鐵23從其第一端位置開(kāi)始向其第二端位置 的方向略微地調(diào)節(jié)時(shí)，允許壓力介質(zhì)通過(guò)節(jié)流點(diǎn)38從控制壓力室35中 流出。
安全閥39在其靜止位置上以已經(jīng)說(shuō)明的方式將連接管路27與油箱 管路30連接。這個(gè)靜止位置通過(guò)安全閥彈簧40限定。而在安全閥39 的相對(duì)的位置上，另一個(gè)連接管路41與連接管路37連接。另一個(gè)連接 管路41從抽氣管路31分支出來(lái)。因此在安全閥39的相對(duì)的位置上將 工作管路29的壓力供給連接管路37。此外在另 一個(gè)連接管路41內(nèi)存在 的壓力通過(guò)第一測(cè)量管路42供給在安全閥39上構(gòu)成的測(cè)量表面。作用 在測(cè)量表面上的液壓力與安全閥彈簧40的力作用相反。相反，在油箱 管路30內(nèi)的力通過(guò)第二測(cè)量管路43與安全閥彈簧40同向地作用在安 全閥39上。
通過(guò)構(gòu)成為可調(diào)節(jié)彈簧的安全閥彈簧40，能夠調(diào)節(jié)安全閥39的開(kāi) 啟壓差。如果這個(gè)開(kāi)啟壓力超過(guò)在通過(guò)第一測(cè)量管路42供給的壓力和 通過(guò)第二測(cè)量管路43供給的壓力之間的壓差，那么安全閥39向其第二 端位置的方向調(diào)節(jié)。當(dāng)控制壓力調(diào)節(jié)閥32也位于其第二端位置上時(shí)， 隨著向第二端位置的方向調(diào)節(jié)增加，在控制壓力室35內(nèi)的壓力增加。 因此，在圖2中向左調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)活塞26，這導(dǎo)致排量減小。
圖3示出根據(jù)本發(fā)明的軸向活塞機(jī)101的截面放大圖。為了更清楚 的表示，省略了軸向活塞機(jī)IOI的本來(lái)已知的元件的視圖。為此放大地 示出軸向活塞機(jī)IOI的調(diào)節(jié)裝置122的區(qū)域。與圖l一致的元件和特征 設(shè)有增加100的參考標(biāo)記。如^t艮1已經(jīng)闡述的，在缸體126內(nèi)工作活塞lll縱向可移動(dòng)地 設(shè)置在那里設(shè)有的缸膛110內(nèi)。工作活塞111借助于球窩接頭連接113 與滑塊112連接。為此，在工作活塞lll的從缸體106的缸膛110中突 出的端部上構(gòu)成球形頭147。這個(gè)球形頭147接合在滑塊149的球形凹 部148內(nèi)。在對(duì)面在工作活塞111內(nèi)設(shè)有凹部146。凹部146最好構(gòu)成 為孔，并且如此確定幾何尺寸，使得能夠在其中設(shè)置壓縮彈簧145。潤(rùn) 滑油孔150將凹部146與工作活塞111的頭部一側(cè)的端部連接。壓縮彈 簧145在未拉伸的狀態(tài)下的長(zhǎng)度大于在孔146的頭部一側(cè)的端部和缸膛 110的相對(duì)的端部之間的最大的距離。因此壓縮彈簧145在缸體106和 工作活塞111上都施加力。以便缸體106與控制板118保持接觸。相反， 工作活塞111連同滑塊149與斜盤(pán)115的接觸面116保持接觸。
在滑塊149上構(gòu)成滑動(dòng)面152?；瑒?dòng)面152最好具有至少一個(gè)潤(rùn)滑 油槽151。潤(rùn)滑油槽通過(guò)連接孔與在球形凹部148內(nèi)的區(qū)域連接。因此 在缸膛110內(nèi)加壓的壓力介質(zhì)通過(guò)潤(rùn)滑油孔150以及在滑塊149內(nèi)的連 接孔輸送至潤(rùn)滑油槽150并且在那里導(dǎo)致滑塊149的流體靜壓的卸栽。 此外將壓力介質(zhì)供給在球形凹部148和球形頭147之間的接觸面用于潤(rùn) 滑。由于在滑塊149和工作活塞111的球形頭147之間的球窩接頭類(lèi)型 的連接，滑動(dòng)面147相對(duì)于工作活塞111的縱向軸線的傾斜能夠被改變。 因此，在接觸面147的相對(duì)于缸體106的旋轉(zhuǎn)軸線144的每個(gè)可能的角 位置情況下，都能夠確?；瑒?dòng)面152合適。球形凹部148如此包圍球形 頭147，使得在工作活塞111和滑塊149之間也能夠傳遞拉力。
為了調(diào)節(jié)接觸面116相對(duì)于釭體106的旋轉(zhuǎn)軸線144的角度，設(shè)有 調(diào)節(jié)裝置122。
為了產(chǎn)生調(diào)節(jié)運(yùn)動(dòng)，調(diào)節(jié)裝置122包括調(diào)節(jié)活塞126。調(diào)節(jié)活塞126 與工作活塞111具有同樣的設(shè)計(jì)。因此省略涉及調(diào)節(jié)活塞126的各個(gè)元 件的重復(fù)的說(shuō)明。調(diào)節(jié)活塞126通過(guò)接頭連接113，與調(diào)節(jié)活塞滑塊149， 連接。調(diào)節(jié)活塞滑塊149，在其構(gòu)造上相當(dāng)于滑塊149,如其在有關(guān)工作 活塞111中已經(jīng)說(shuō)明的一樣。
因此調(diào)節(jié)活塞滑塊149，也具有與接觸面116接觸的滑動(dòng)面152，。因 此，在圖3中通過(guò)調(diào)節(jié)活塞126向左施加的控制力能夠傳遞到斜盤(pán)115 的接觸面116上。在調(diào)節(jié)活塞126的凹部146內(nèi)同樣設(shè)置有彈簧。這個(gè)彈簧構(gòu)成為反饋彈簧145，。反饋彈簧145，一方面支撐在凹部146，的頭部 一側(cè)的端部上。反饋彈簧145，的另一端支撐在彈簧座147上。彈簧座 147轉(zhuǎn)而鄰接在閥活塞158的第一端上。因此在閥活塞158上施加與閥 活塞158的位置和調(diào)節(jié)活塞126的位置有關(guān)的力。因此在調(diào)節(jié)活塞158 上施加作為位置信息的向后驅(qū)動(dòng)的力，如其在根據(jù)圖2的液壓回路圖中 已經(jīng)闡述的一樣。這個(gè)力與斜盤(pán)115的位置有關(guān)并且因此與排量的調(diào)節(jié) 有關(guān)。
調(diào)節(jié)裝置122包括調(diào)節(jié)裝置外殼153。調(diào)節(jié)裝置外殼153插入，最 好旋入連接板104中的凹部?jī)?nèi)。連接板104封閉流體靜壓軸向活塞機(jī)101 的外殼103。
調(diào)節(jié)裝置外殼153具有階梯狀凹部154。階梯狀凹部154構(gòu)成為孔 并且沿著調(diào)節(jié)裝置外殼153的縱向軸線162穿過(guò)調(diào)節(jié)裝置外殼153。調(diào) 節(jié)裝置外殼153的縱向軸線162最好平行于缸體106的旋轉(zhuǎn)軸線144。 但是與連接板104的精確結(jié)構(gòu)的構(gòu)造有關(guān)，也能夠出現(xiàn)與平行線略微地 偏離少許角度。
在調(diào)節(jié)裝置外殼153的面向斜盤(pán)115的端部?jī)?nèi)插入套筒155。套筒 155基本上構(gòu)成罐狀，其中在套筒155的底部設(shè)有通孔。套筒155的通 孔大約設(shè)置在閥活塞158的第一端的區(qū)域內(nèi)并且如此確定幾何尺寸，使 得彈簧座157能夠穿過(guò)。
套筒145借助于洗氏圓夾(Seeger circlip ) 160保持在調(diào)節(jié)裝置外 殼122的斜盤(pán)一側(cè)的端部?jī)?nèi)。調(diào)節(jié)活塞126和閥活塞158軸向相互偏移 地設(shè)置在調(diào)節(jié)裝置外殼153內(nèi)。調(diào)節(jié)活塞126通過(guò)反饋彈簧145，與閥活 塞158有效連接。在閥活塞158上構(gòu)成環(huán)形槽159、 160。借助于環(huán)形槽 159、 160，依靠閥活塞158的相對(duì)于調(diào)節(jié)裝置外殼153的位置構(gòu)成抽氣 通道131與控制壓力室135之間的連接。依靠閥活塞158的位置，環(huán)形 槽160將抽氣通道131與在圖3中通過(guò)閥活塞158遮蓋的接口 161連接。 接口 161通過(guò)同樣未示出的通道與控制壓力室135連接。相反，在閥活 塞158通過(guò)比例磁鐵123加載有軸向力時(shí)，第二環(huán)形槽159處于接口 161 以可通流的方式與連接通道137連接的位置上。連接通道137構(gòu)成在連 接板104內(nèi)。通過(guò)比例磁鐵123產(chǎn)生的軸向力借助于推桿159傳遞到閥活塞158 的遠(yuǎn)離彈簧座157的端部上。平衡位置彈簧161設(shè)置在閥活塞158的遠(yuǎn) 離彈簧座157的端部的區(qū)域內(nèi)。平衡位置彈簧161 —方面支撐在調(diào)節(jié)裝 置外殼163上并且另一方面支撐在軸環(huán)165上。
通過(guò)在使用用作工作活塞111和滑塊149的部件的情況下構(gòu)成調(diào)節(jié) 裝置122,顯著地簡(jiǎn)化了流體靜壓軸向活塞機(jī)101。尤其是降低了制造 成本，因?yàn)槟軌虮苊庥糜谡{(diào)節(jié)活塞的單獨(dú)的部件加工。尤其是也非常地 簡(jiǎn)化了斜盤(pán)115的加工。與從現(xiàn)有技術(shù)中已知的軸向活塞機(jī)相比，只是 必須生產(chǎn)在均勻的平接觸面116，所述接觸面在斜盤(pán)115的整個(gè)圃周上 延伸。不但多個(gè)工作活塞111通過(guò)其滑塊149支撐在這個(gè)接觸面116上， 而且控制力也能夠借助于調(diào)節(jié)活塞滑塊149，從調(diào)節(jié)活塞126傳遞到接觸 面116上。為了允許斜盤(pán)115復(fù)位，復(fù)位彈簧133設(shè)置在斜盤(pán)115的遠(yuǎn) 離接觸面116的一側(cè)。復(fù)位彈簧133將與調(diào)節(jié)活塞126的控制力相反的 回復(fù)力加載到斜盤(pán)115上。
因此如果在閥活塞128的相應(yīng)的位置上調(diào)節(jié)裝置122的壓力室135 向油箱容積28內(nèi)減壓，那么由于復(fù)位彈簧133的力斜盤(pán)115回到其中 立位置。在這個(gè)中立位置上，流體靜壓軸向活塞機(jī)101被調(diào)節(jié)到最大的 排量。因此在非承壓的系統(tǒng)中，由于中立位置流體靜壓軸向活塞機(jī)101 首先在工作管路29中產(chǎn)生壓力形成。然后這個(gè)壓力形成由于閥活塞158 的靜止位置也被供給壓力室135。由此，在閥活塞158上產(chǎn)生力平衡。 反饋彈簧145的作用在閥活塞158上的力和平衡位置彈簧163的方向相 同的力以及比例磁鐵123的通過(guò)推桿作用在閥活塞158上的方向相反的 力之間存在力平衡。
調(diào)節(jié)活塞滑塊159，的滑動(dòng)面152，的提供同樣實(shí)現(xiàn)類(lèi)似已經(jīng)說(shuō)明的滑 塊149的滑動(dòng)面152的潤(rùn)滑。為此，滑動(dòng)面152，通過(guò)連接孔以及調(diào)節(jié)活 塞126內(nèi)的潤(rùn)滑油孔與控制壓力室135連接。因此，由于作用在控制壓 力室135內(nèi)的壓力，在調(diào)節(jié)活塞126的球形頭之間和在滑動(dòng)面152，上產(chǎn) 生潤(rùn)滑油膜。通過(guò)減小摩擦達(dá)到準(zhǔn)確的回轉(zhuǎn)角調(diào)節(jié)。
本發(fā)明不限制于所示實(shí)施例。因此軸向活塞機(jī)也能夠構(gòu)成為液壓馬 達(dá)并且尤其也可將本發(fā)明的各個(gè)特征相互組合。
權(quán)利要求
1.一種流體靜壓軸向活塞機(jī)，具有缸體(106)，所述缸體可旋轉(zhuǎn)地安裝在外殼(103)內(nèi)，在所述缸體(106)內(nèi)工作活塞(111)以縱向可移動(dòng)的方式設(shè)置在缸膛(110)內(nèi)，其中所述工作活塞(111)與滑塊(149)可移動(dòng)地連接并且所述工作活塞(111)通過(guò)滑塊(149’)支撐在斜盤(pán)(115)的接觸面(116)上；和調(diào)節(jié)活塞(126)，所述調(diào)節(jié)活塞與所述斜盤(pán)(115)相互作用用于調(diào)節(jié)所述接觸面(116)相對(duì)于所述缸體(106)的旋轉(zhuǎn)軸線(144)的傾斜角度，其特征在于，所述調(diào)節(jié)活塞(126)與調(diào)節(jié)活塞滑塊(149’)連接并且所述斜盤(pán)(116)的所述接觸面(116)通過(guò)所述調(diào)節(jié)活塞滑塊(149’)被加載調(diào)布力。
2. 如權(quán)利要求1所述的流體靜壓軸向活塞機(jī)，其特征在于，所述 調(diào)節(jié)活塞(126)與所述調(diào)節(jié)活塞滑塊(149，)通過(guò)球窩接頭相互連接。
3. 如權(quán)利要求1或2所述的流體靜壓軸向活塞機(jī)，其特征在于， 所述調(diào)節(jié)活塞(126)與所述工作活塞(111)具有相同的幾何形狀。
4. 如權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的流體靜壓軸向活塞機(jī)，其特 征在于，所述調(diào)節(jié)活塞滑塊(149，)與所述工作活塞(111)的滑塊(149 ) 具有相同的幾何形狀。
5. 如權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的流體靜壓軸向活塞機(jī)，其特 征在于，所述調(diào)節(jié)活塞(126 )沿著調(diào)節(jié)裝置外殼(153 )的縱向軸線(162 ) 以縱向可移動(dòng)的方式設(shè)置在所述調(diào)節(jié)裝置外殼(153)內(nèi)，并且所述調(diào) 節(jié)裝置外殼(153 )的所述縱向軸線(162 )至少大約平行于所述缸體(106 ) 的所述旋轉(zhuǎn)軸線(144)延伸。
6. 如權(quán)利要求5所述的流體靜壓軸向活塞機(jī)，其特征在于，所述 調(diào)節(jié)活塞(126)設(shè)置在所述調(diào)節(jié)裝置外殼(153)的階梯狀凹部(154) 內(nèi)，并且閥活塞(158)在軸向方向上相對(duì)于所述調(diào)節(jié)活塞(126)偏移 地設(shè)置在所述階梯狀凹部(154)內(nèi)。
7. 如權(quán)利要求5或6所述的流體靜壓軸向活塞機(jī)，其特征在于，設(shè)有反饋彈簧(145，)以反饋所述調(diào)節(jié)活塞(126)的位置信息，所述 反饋彈簧一方面支撐在所述調(diào)節(jié)活塞(126)上并且另一方面支撐在閥 活塞(158)上。
8. 如權(quán)利要求7所述的流體靜壓軸向活塞機(jī)，其特征在于，所述 反饋彈簧(145，)與插入在所述釭膛(110 )內(nèi)的壓縮彈簧(145 )相同。
9. 如權(quán)利要求1至8中任一項(xiàng)所述的流體靜壓軸向活塞機(jī)，其特 征在于，所述調(diào)節(jié)裝置外殼(153)固定在所述軸向活塞機(jī)(101)的連 接板(104 )內(nèi)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種流體靜壓軸向活塞機(jī)，具有可旋轉(zhuǎn)地安裝在外殼(103)內(nèi)的缸體(106)。在所述缸體(106)內(nèi)可縱向移動(dòng)的工作活塞(111)設(shè)置在缸膛(110)內(nèi)。所述工作活塞(111)與滑塊(149)可移動(dòng)地連接，其中所述工作活塞(111)支撐在斜盤(pán)(115)的接觸面(116)上。此外所述流體靜壓軸向活塞機(jī)(101)具有調(diào)節(jié)活塞(126)，所述調(diào)節(jié)活塞與所述斜盤(pán)(115)相互作用用于調(diào)節(jié)所述接觸面(116)相對(duì)于所述缸體(106)的旋轉(zhuǎn)軸線(144)的傾斜角度。所述調(diào)節(jié)活塞(126)通過(guò)調(diào)節(jié)活塞滑塊(149’)支撐在所述斜盤(pán)(115)的所述接觸面(116)上，以便在所述斜盤(pán)(115)上施加調(diào)節(jié)力。
文檔編號(hào)F04B1/32GK101595304SQ200780047856
公開(kāi)日2009年12月2日 申請(qǐng)日期2007年12月20日 優(yōu)先權(quán)日2006年12月22日
發(fā)明者約瑟夫·貝克, 馬丁·楚格 申請(qǐng)人:羅伯特·博世有限公司