專利名稱：一種智能變頻螺桿空壓機控制系統(tǒng)的制作方法
一種智能變頻螺桿空壓機控制系統(tǒng)
(一) 技術(shù)領(lǐng)域 本發(fā)明涉及一種智能變頻螺桿空壓機控制系統(tǒng)
(二)
背景技術(shù)：
PID (比例-積分-微分)控制器作為最早實用化的控制器已有50多 年歷史，現(xiàn)在仍然是應(yīng)用最廣泛的工業(yè)控制器。PID控制器簡單易懂， 使用中不需精確的系統(tǒng)模型等先決條件，因而成為應(yīng)用最為廣泛的控制 器。PID控制器由比例單元(P模塊)、積分單元(l模塊)和微分單元 (D模塊)組成。其中P模塊主要是要確定比例設(shè)定值Kp，之后進行--系列的運算。
變頻螺桿空壓機控制系統(tǒng)也廣泛的采用PID控制器，現(xiàn)有的變頻螺 桿空壓機的PID控制器里的P模塊，比例設(shè)定值是一個確定值，但是對 于反饋壓力和設(shè)定壓力之間差值的改變沒有相應(yīng)的調(diào)節(jié)措施，因此設(shè)備
的響應(yīng)速度很慢。
(三)

發(fā)明內(nèi)容
為了克服現(xiàn)有智能變頻螺桿空壓機控制系統(tǒng)的上述不足，本發(fā)明提 供一種響應(yīng)速度快的智能變頻螺桿空壓機控制系統(tǒng)。
本發(fā)明解決其技術(shù)問題的技術(shù)方案是 一種智能變頻螺桿空壓機 控制系統(tǒng)，包括PID控制器，所述的PID控制器包括有P模塊，所述 的P模塊內(nèi)設(shè)有反饋壓力值接收單元和與之信號連接的壓差計算單 元，所述的壓差計算單元內(nèi)預(yù)設(shè)有壓力設(shè)定值，壓差計算單元接收反饋壓力值接收單元傳輸過來的反饋壓力值后計算壓力設(shè)定值與反饋壓 力值之間的壓差值E(t);
所述的P模塊內(nèi)還設(shè)有比較模塊，所述的比較模塊內(nèi)預(yù)設(shè)有壓差 基數(shù)KE，所述的壓差計算單元與所述的比較模塊信號連接，比較模 塊比較壓差基數(shù)KE和壓差值E (t)的絕對值之間的大?。?br> 所述的P模塊內(nèi)還設(shè)有選擇單元，所述的比較模塊與所述的選擇 單元信號連接，所述的選擇單元內(nèi)設(shè)有比例設(shè)定值運算單元并預(yù)存有
比例設(shè)定基數(shù)Kp (a)，當壓差值E (t)的絕對值大于或等于壓差基數(shù)KE 時，P模塊的比例設(shè)定值Kp等于比例設(shè)定基數(shù)Kp(a);當壓差值E^ 的絕對值小于壓差基數(shù)KE時，比例設(shè)定值運算單元按照下式計算確 定比例設(shè)定值Kp:
<formula>formula see original document page 4</formula>
本發(fā)明的有益效果在于當壓差值E(t)的絕對值大于或等于壓差基 數(shù)KE時，說明反饋壓力值和壓力設(shè)定值相差較大，使比例設(shè)定值Kp等
于比例設(shè)定基數(shù)Kp (a)， K p (a)是一個大于Kp的一個適當大的數(shù)值，從
而機組處于最大速度運行；當壓差值E (t)的絕對值小于壓差基數(shù)KE時， 說明反饋壓力值和壓力設(shè)定值已經(jīng)比較接近，這是按照Kp:Kp(a) X| E (t)l /KE進行自動調(diào)節(jié)，減低比例設(shè)定值的輸出值，已達到減緩PID輸 出變化率的目的，增大了設(shè)備的反應(yīng)速度。
(四)


圖1是是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)原理圖。
具體實施方式
下面結(jié)合附圖和具體實施方式
對本發(fā)明作進一步詳細說明。 參照圖l， 一種智能變頻螺桿空壓機控制系統(tǒng)，包括PID控制器，所述的PID控制器包括有P模塊1 ，所述的P模塊1內(nèi)設(shè)有反饋壓力
值接收單元2和與之信號連接的壓差計算單元3，所述的壓差計算單 元3內(nèi)預(yù)設(shè)有壓力設(shè)定值，壓差計算單元3接收反饋壓力值接收單元 2傳輸過來的反饋壓力值后，計算壓力設(shè)定值與反饋壓力值之間的壓
所述的P模塊內(nèi)還設(shè)有比較模塊4，所述的比較模塊4內(nèi)預(yù)設(shè)有 壓差基數(shù)KE，所述的壓差計算單元3與所述的比較模塊4信號連接， 比較模塊4比較壓差基數(shù)KE和壓差值E (t)的絕對值之間的大??；
所述的P模塊內(nèi)還設(shè)有選擇單元5，所述的比較模塊4與所述的 選擇單元信號5連接，所述的選擇單元5內(nèi)設(shè)有比例設(shè)定值運算單元 6并預(yù)存有比例設(shè)定基數(shù)Kp (a)，當壓差值E (t)的絕對值大于或等于壓 差基數(shù)KE時，選擇P模塊的比例設(shè)定值Kp等于比例設(shè)定基數(shù)Kp(a); 當壓差值E (t)的絕對值小于壓差基數(shù)KE時，選擇比例設(shè)定值運算單 元按照下式計算確定比例設(shè)定值Kp:
Kp=Kp(a) X| E(t)| /KE。
當壓差值E (t)的絕對值大于或等于壓差基數(shù)KE時，說明反饋壓力 值和壓力設(shè)定值相差較大，使比例設(shè)定值Kp等于比例設(shè)定基數(shù)Kp (a)， Kpw是一個大于Kp的一個適當大的數(shù)值，從而機組處于最大速度運行; 當壓差值E(t)的絕對值小于壓差基數(shù)KE時，說明反饋壓力值和壓力設(shè) 定值己經(jīng)比較接近，這是按照Kp二Kp(a) X| E(t)| /KE進行自動調(diào)節(jié)， 減低比例設(shè)定值的輸出值，已達到減緩PID輸出變化率的目的，增大了 設(shè)備的反應(yīng)速度。
PID控制器的I模塊和D模塊與現(xiàn)有技術(shù)中的I模塊、D模塊以相 同的方式工作，在此不再贅述。
權(quán)利要求
1. 一種智能變頻螺桿空壓機控制系統(tǒng)，包括PID控制器，所述的PID控制器包括有P模塊，其特征在于所述的P模塊內(nèi)設(shè)有反饋壓力值接收單元和與之信號連接的壓差計算單元，所述的壓差計算單元內(nèi)預(yù)設(shè)有壓力設(shè)定值，壓差計算單元接收反饋壓力值接收單元傳輸過來的反饋壓力值后計算壓力設(shè)定值與反饋壓力值之間的壓差值E(t)；所述的P模塊內(nèi)還設(shè)有比較模塊，所述的比較模塊內(nèi)預(yù)設(shè)有壓差基數(shù)KE，所述的壓差計算單元與所述的比較模塊信號連接，比較模塊比較壓差基數(shù)KE和壓差值E(t)的絕對值之間的大?。凰龅腜模塊內(nèi)還設(shè)有選擇單元，所述的比較模塊與所述的選擇單元信號連接，所述的選擇單元內(nèi)設(shè)有比例設(shè)定值運算單元并預(yù)存有比例設(shè)定基數(shù)Kp(a)，當壓差值E(t)的絕對值大于或等于壓差基數(shù)KE時，P模塊的比例設(shè)定值Kp等于比例設(shè)定基數(shù)Kp(a)；當壓差值E(t)的絕對值小于壓差基數(shù)KE時，比例設(shè)定值運算單元按照下式計算確定比例設(shè)定值KpKp＝Kp(a)×|E(t)|/KE。
全文摘要
一種智能變頻螺桿空壓機控制系統(tǒng)，包括PID控制器，PID控制器包括有P模塊，P模塊內(nèi)設(shè)有反饋壓力值接收單元和與之信號連接的用于計算壓力設(shè)定值和反饋壓力值之差的壓差計算單元；P模塊內(nèi)還設(shè)有用于比較壓差基數(shù)和壓差值的絕對值之間的大小的比較模塊；P模塊內(nèi)還設(shè)有選擇單元，當壓差值的絕對值大于或等于壓差基數(shù)時，P模塊的比例設(shè)定值等于比例設(shè)定基數(shù)Kp_(a)；當壓差值的絕對值小于壓差基數(shù)時，比例設(shè)定值運算單元按照下式計算確定比例設(shè)定值KpKp＝Kp_(a)×|E_(t)|/KE。本發(fā)明增大了設(shè)備的反應(yīng)速度。
文檔編號F04C28/00GK101418800SQ20081016225
公開日2009年4月29日 申請日期2008年11月17日 優(yōu)先權(quán)日2008年11月17日
發(fā)明者岑煥軍, 謝海龍 申請人:岑煥軍