專利名稱：液壓裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明尤其涉及車輛的自動變速器所使用的液壓裝置。
背景技術(shù)：
作為液壓裝置，例如有吸入并噴出工作流體而將工作流體向必要的部 分供給的徑向活塞泵，該液壓裝置被記載在下述專利文獻i中。該專利文 獻i所記載的徑向活塞泵為如下裝置，在外殼上i殳有具有p及入口與噴出口 及吸入槽與噴出槽的閥軸，相對于該閥軸旋轉(zhuǎn)自如地支撐轉(zhuǎn)子，并且在該 轉(zhuǎn)子的外側(cè)旋轉(zhuǎn)自如地設(shè)置凸輪環(huán)，將^a缸放射狀地設(shè)在轉(zhuǎn)子上，將活 塞能滑動地嵌裝在該液壓缸中，由此形成選擇性地連通吸入槽及噴出槽的 泵室。因此，工作流體從吸入口通過吸入槽被吸入到泵室中，通過噴出槽 ,皮噴出到噴出口。
而且，存在如下情況將這樣的徑向活塞泵內(nèi)置在車輛的自動變速器 中，將徑向活塞泵的轉(zhuǎn)子連接于輸入軸和輸出軸的任意一方，將徑向活塞 泵的凸輪環(huán)連接于輸入軸和輸出軸的任意另一方，將徑向活塞泵作為通過 輸入軸和輸出軸的旋轉(zhuǎn)速度差噴出油的油泵，即作為差動油泵使用。該情 況下，在車輛的加速時那樣的正驅(qū)動時也就是說輸入軸的旋轉(zhuǎn)速度比輸出 軸的旋轉(zhuǎn)速度大使輸入軸相對為正旋轉(zhuǎn)時，徑向活塞泵工作從而能夠噴出 工作流體。但是，當(dāng)發(fā)動機制動器作用在車輛上的被驅(qū)動時、即輸入軸的 旋轉(zhuǎn)速度比輸出軸的旋轉(zhuǎn)速度小使輸入軸相對為逆旋轉(zhuǎn)時，基于活塞的工 作流體的吸入行程和噴出行程變得相反，徑向活塞泵不能夠噴出工作流體。
因此，例如，在下述專利文獻2中，使用止回閥在輸入軸的正旋轉(zhuǎn)及 逆旋轉(zhuǎn)時能夠適當(dāng)?shù)貒姵龉ぷ饔?。即，在該專利文獻2的油泵中，油泵的逆旋轉(zhuǎn)時能夠適當(dāng)?shù)貒姵龉ぷ饔汀＜?，在該專利文獻2的油泵中，油泵的 吸入口經(jīng)由第一止回閥連接于液體積存部，并且油泵的噴出口經(jīng)由第二止 回閥連接于噴出液體要求部，另外，油泵的噴出口經(jīng)由第三止回閥連接于 液體積存部，并且油泵的吸入口經(jīng)由第四止回閥連接于噴出液體要求部， 在油泵正旋轉(zhuǎn)時，僅使第一及第二止回閥朝向打開的方向配置，在油泵逆 旋轉(zhuǎn)時，僅4吏第三及第四止回閥朝向打開的方向配置。因此，無論馬達的 旋轉(zhuǎn)方向怎樣，油泵都能夠噴出預(yù)定的流量。
在上述專利文獻2所記載的現(xiàn)有的油泵中，在油泵的^UV口與噴出口 設(shè)置有多個止回閥，在油泵正旋轉(zhuǎn)時將一方的止回閥打開，在油泵逆旋轉(zhuǎn) 時將另一方的止回閥打開，從而無論馬達的旋轉(zhuǎn)方向怎樣都能夠噴出油。 但是，止回閥是在當(dāng)油的壓力超過預(yù)定壓力時才會開放的部件，所以油的 壓力損失大，存在在油吸入時容易發(fā)生氣蝕、活塞的工作不良(凸輪錯過 正時(山飛tr)現(xiàn)象)，而且機械效率降低這樣的問題。
另外，差動油泵是根據(jù)兩個旋轉(zhuǎn)體的旋轉(zhuǎn)速度吸入并噴出作為工作流 體的油的部件，希望將其作為在約束了一個旋轉(zhuǎn)體的狀態(tài)下供給油、并通 過旋轉(zhuǎn)另一個旋轉(zhuǎn)體而得到動力的馬達使用。但是，上述以往的油泵由于 在油泵的piUV口與噴出口設(shè)有多個止回閥，所以難以使其發(fā)揮作為馬達的 功能。
專利文獻l:日本特開平02 - 108866號/>才艮 專利文獻2:日本特開平09 - 303256號/>才艮

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種液壓裝置，其無論旋轉(zhuǎn)部件的旋轉(zhuǎn)方向怎 樣都能夠高效地供給流體、實現(xiàn)機械效率的提高，并且實現(xiàn)通用性的提高。
本發(fā)明的液壓裝置，具有具有中心軸心、相對旋轉(zhuǎn)自如地設(shè)置的第 1旋轉(zhuǎn)部件及第2旋轉(zhuǎn)部件；設(shè)置于所述第1旋轉(zhuǎn)部件的凸輪；在所述第2 旋轉(zhuǎn)部件上與所述凸輪相對地配置且沿徑向移動自如地設(shè)置的活塞；對所 述活塞進行按壓以使其與所述凸輪接觸的按壓部；設(shè)置于所述第2旋轉(zhuǎn)部件、伴隨著所述活塞的移動容積擴;U縮小的流體室；相對于所述流體室流 入或排出流體的第1流體通路及第2流體通路；和根據(jù)所述第1流體通路 及所述第2流體通路的壓力差，對所述第1流體通路及所述第2流體通路 中的流體的流入方向及排出方向進行切換的通路切換裝置。
在一個實施方式中，優(yōu)選所述通路切換裝置具有移動體，該移動體 根據(jù)所述第1流體通路及所述第2流體通路的壓力差而進行移動，由此對 所述第1流體通路及所述第2流體通路中的流體的流入方向及排出方向進 行切換。
在一個實施方式中，優(yōu)選所述移動體在第1移動位置和第2移動位 置移動自如，并且通過施力單元4皮施力支承在所述第1移動位置，所述第 1移動位置是將所述第1流體通路作為流體的排出方向而將所述第2流體 通路切換成流體的流入方向的位置，所述第2移動位置是將所述第1流體 通路作為流體的流入方向而將所述第2流體通路切換成流體的排出方向的 位置。
在一個實施方式中，優(yōu)選輸入軸連接于所述第1旋轉(zhuǎn)部件，輸入軸 連接于所述第2旋轉(zhuǎn)部件，所述施力單元，以在所述第1旋轉(zhuǎn)部件的旋轉(zhuǎn) 速度比所述第2旋轉(zhuǎn)部件的旋轉(zhuǎn)速度高時，使與流體供給部連通的所述第 1流體通路或所述第2流體通路的壓力增高的方式對所述移動體進行施力 支承。
在一個實施方式中，優(yōu)選所述通路切換裝置包括殼體；設(shè)置于所 述殼體、與所述第1流體通路及所述第2流體通路連通的第1端口及第2 端口；設(shè)置于所述殼體、與流體^U^通路及流體排出通路連通的^U^端口 及排出端口；在所述殼體內(nèi)被移動自如地支承、對所述第l端口及所述第 2端口和所述^U^端口及所述排出端口的連通關(guān)系進行切換的滑閥；設(shè)置
于所述殼體、使所述第1流體通路的壓力作用于所述滑閥的第1壓力端口； 和設(shè)置于所述殼體、使所述第2流體通路的壓力作用于所述滑閥的第2壓 力端口。在一個實施方式中，優(yōu)選所述通路切換裝置包括在所述第2旋轉(zhuǎn) 部件的內(nèi)側(cè)被同心地旋轉(zhuǎn)自如地支承的旋轉(zhuǎn)體；設(shè)置于所述旋轉(zhuǎn)體、與流 體^UV通路連通并且能夠與所述第1流體通路或所述第2流體通路連通的 吸入室；設(shè)置于所述旋轉(zhuǎn)體、與流體排出通路連通并且能夠與所述第1流 體通路或所述第2流體通路連通的排出室；使所述第1流體通路的壓力作 用于所述旋轉(zhuǎn)體使其能夠旋轉(zhuǎn)的第1壓力室；和使所述第2流體通路的壓 力作用于所述旋轉(zhuǎn)體使其能夠旋轉(zhuǎn)的第2壓力室，
所述通路切換裝置能夠根據(jù)所述旋轉(zhuǎn)體的旋轉(zhuǎn)位置對所述第1流體通 路及所述第2流體通路和所述吸入室及所述排出室的連通關(guān)系進行切換。
在一個實施方式中，優(yōu)選所述通路切換裝置經(jīng)由流體吸入通路連接 于流體儲留部，并且經(jīng)由流體排出通路連接于流體供給部，在所述流體吸 入通路或所述流體排出通路中的至少 一方上設(shè)置對流體的流量進行控制的 控制閥。
在一個實施方式中，優(yōu)選輸入軸連接于所述第l旋轉(zhuǎn)部件與所述第 2旋轉(zhuǎn)部件中的一方，輸出軸連接于另一方，通過所述第l旋轉(zhuǎn)部件與所 述第2旋轉(zhuǎn)部件的旋轉(zhuǎn)速度差，使所述活塞往復(fù)移動，所述流體室的壓力 發(fā)生變動，由此通過所述第1流體通路及所述第2流體通路進行流體的吸 入及排出。
在一個實施方式中，優(yōu)選設(shè)置能夠約束所述第1旋轉(zhuǎn)部件或所述第 2旋轉(zhuǎn)部件的約束單元、和能夠?qū)⑾蛩龅?流體通路或所述第2流體通 ，給流體的流體供給單元。
發(fā)明的效果
根據(jù)本發(fā)明的液壓裝置，無論旋轉(zhuǎn)部件的旋轉(zhuǎn)方向怎樣都能夠高效地 供給流體，能夠?qū)崿F(xiàn)機械效率的提高，并能夠?qū)崿F(xiàn)通用性的提高。


圖1是表示本發(fā)明的實施例1所涉及的液壓裝置的油泵的概略結(jié)構(gòu)圖。 圖2是圖1的II-II剖面圖。圖3是表示適用有實施例1的油泵的車輛的驅(qū)動傳遞系統(tǒng)的概略結(jié)構(gòu)圖。
圖4是表示本發(fā)明的實施例2所涉及的液壓裝置的油泵的概要結(jié)構(gòu)圖。 圖5是圖4的V-V剖面圖。 圖6是圖4的VI-VI剖面圖。
圖7是實施例1的油泵中的旋轉(zhuǎn)體的通路切換時的剖面圖。
圖8是表示實施例1的油泵中的旋轉(zhuǎn)體的旋轉(zhuǎn)位置的剖面圖。
圖9是適用于表示本發(fā)明的實施例3所涉及的液壓裝置的油泵的通路
切換裝置的概略結(jié)構(gòu)圖。
圖10是適用于表示本發(fā)明的實施例4所涉及的液壓裝置的油泵的通路
切換裝置的概略結(jié)構(gòu)圖。
圖11是表示本發(fā)明的實施例5所涉及的液壓裝置的油泵的概略結(jié)構(gòu)圖。
附圖標(biāo)記i兌明
11發(fā)動機12曲軸
14輸入軸(輸入軸)15主軸
17殼體22、111、 151 油泵(液壓裝置
25第一旋轉(zhuǎn)部件26凸輪
27、112 回轉(zhuǎn)閥29第一連通孔
30a、30b 第二連通孔32第一油路
33第二油路34a~34d、 113a ~ 113d 連接槽
35a~35d、 114a~114d連接孔 36笫二旋轉(zhuǎn)部件37a'~ 37h 液壓缸38a~ 38h 活塞
39a~39h 輥40a~ 40h壓縮盤簧(推壓部)
41a~41h 油室42a~ 42h 連接孔
45輸出軸(輸出軸)51前^退切換裝置
58無級變速器71電子控制裝置、ECU
81液壓控制裝置82油儲留部(流體儲留部)83 第 一油^l^通路(流體^IA通路)
84油供一 (流體供^M5)
85第 一油排出通路(流體排出通路)
86、 131、 141 通路切換裝置89第二油吸入通路(流體吸入通路) 90笫二油排出通路(流體排出通路) 87控制閥 91 外殼
97滑閥(移動體) 115旋轉(zhuǎn)體(通路切換裝置、移動體)
116朝一出室 117a、 117b 吸入室
121a~121d、 122a、 122b連接孔 123a、 123b 第一壓力室
12"、 12樸第二壓力室 142壓縮盤簧(施力單元)
152制動器(約束單元) 153液壓源(流體供給單元)
具體實施例方式
本發(fā)明涉及用于車輛的自動變速器的液壓裝置，是能夠作為泵、動力 傳遞裝置、馬達使用的裝置。該泵，通過使第一旋轉(zhuǎn)部件和第二旋轉(zhuǎn)部件 進行相對旋轉(zhuǎn)，通過使活塞沿凸輪形狀作往復(fù)運動，能夠向內(nèi)部吸入流體 然后向外部噴出流體。動力傳遞裝置，將動力傳遞至第一旋轉(zhuǎn)部件或笫二 旋轉(zhuǎn)部件，通過使該第一旋轉(zhuǎn)部件與第二旋轉(zhuǎn)部件進行相對旋轉(zhuǎn)，使活塞 沿凸輪形狀作往復(fù)運動，并且通過活塞與凸輪的卡合力，能夠在第一旋轉(zhuǎn) 部件與笫二旋轉(zhuǎn)部件之間傳遞動力。馬達通過向內(nèi)部供給流體并向外部排
出流體，來使活塞工作，通過該活塞與凸輪的卡合力，第一旋轉(zhuǎn)部件和第 二旋轉(zhuǎn)部件能夠進行相對旋轉(zhuǎn)而輸出動力。
優(yōu)選，設(shè)置相對自如旋轉(zhuǎn)的第一旋轉(zhuǎn)部件及第二旋轉(zhuǎn)部件，在該第一 旋轉(zhuǎn)部件上設(shè)置凸輪，而在第二旋轉(zhuǎn)部件上設(shè)置與凸輪相對地沿徑向自如
移動的活塞，并且，通過推壓部對該活塞進行推壓以使其與凸輪接觸，在 第二旋轉(zhuǎn)部件上設(shè)置伴隨活塞的移動容積擴大或縮小的流體室，設(shè)置相對
于該流體室流體;"或排出的第一流體通路及第二流體通路，設(shè)置由該第 一流體通路及第二流體通路的壓力差對流體的流入方向及排出方向進行切換的通路切換裝置。據(jù)此，通過通路切換裝置，與笫一流體通路和第二流 體通路的壓力差相對應(yīng)地，切換流體的流入方向和排出方向，由此，無論 旋轉(zhuǎn)部件的旋轉(zhuǎn)方向怎樣都能夠?qū)⒘黧w供給到預(yù)定的油路，并能夠使機械
效率進一步提高，并且，通過使其作為輸出動力的裝置發(fā)揮作用，能夠提 高通用性。
優(yōu)選，通路切換裝置具有移動體，該移動體根據(jù)第1流體通路及第2 流體通路的壓力差而進行移動，由此對第1流體通路及第2流體通路中的 流體的流入方向及排出方向進行切換。據(jù)此，根據(jù)第一流體通路及第二流 體通路的壓力差，使移動體移動，由此，能夠?qū)Ω髁黧w通路中的流體的流 入方向及排出方向進行切換，能夠通過簡單的結(jié)構(gòu)適當(dāng)?shù)剡M行流體的piU^ 和噴出。
優(yōu)選，移動體能夠在第一移動位置和第二移動位置自如移動，并通過 施力單元被施力支撐在第一移動位置上，其中，所述第一移動位置將第一 流體通路切換為流體的排出方向并將第二流體通路切換為流體的流入方 向，所示第二移動位置將第 一流體通路切換為流體的流入方向并將第二流 體通路切換為流體的排出方向。據(jù)此，根據(jù)第一流體通路及第二流體通路 的壓力差，使移動體在第一移動位置和第二移動位置移動，由此，能夠?qū)?壓油的流入方向和壓油的排出方向進行切換，通過簡單的結(jié)構(gòu)，且通過簡 單的動作就能夠4吏當(dāng)?shù)剡M行壓油的吸入和噴出。
優(yōu)選，在第一旋轉(zhuǎn)部件上連接有輸入軸，在第二旋轉(zhuǎn)部件上連接有輸 入軸，施力單元在第一旋轉(zhuǎn)部件的旋轉(zhuǎn)速度為比第二旋轉(zhuǎn)部件的旋轉(zhuǎn)速度 高的高速時，以使與流體供給部連通的第 一流體通路或第二流體通路的壓 力變高的方式對移動體進行施力支撐。據(jù)此，移動體由施力單元施力支撐， 由此，在始動時，能夠防止流體的逆流，并能夠盡早噴出流體，另外，能 夠?qū)崿F(xiàn)結(jié)構(gòu)的簡化。
優(yōu)選，通路切換裝置包括殼體；設(shè)置于殼體、與第1流體通路及第 2流體通路連通的第1端口及第2端口；設(shè)置于殼體、與流體吸入通路及 流體排出通路連通的吸入端口及排出端口；在殼體內(nèi)被移動自如地支承、對第1端口及第2端口和吸入端口及排出端口的連通關(guān)系進行切換的滑閥； 設(shè)置于殼體、使第1流體通路的壓力作用于滑閥的第l壓力端口；和設(shè)置 于殼體、使第2流體通路的壓力作用于滑閥的第2壓力端口。據(jù)此，使第 一流體通路和第二流體通路的液壓通過各壓力口作用在滑閥上，由此，根 據(jù)其壓力差使滑閥在第一移動位置或第二移動位置上移動，通過該滑閥的 移動，能夠?qū)Φ谝豢诩暗诙诤臀肟诩芭懦隹诘倪B通關(guān)系進行切換，能 夠適當(dāng)?shù)剡M行流體的吸入和噴出。
優(yōu)選，通路切換裝置包括在笫2旋轉(zhuǎn)部件的內(nèi)側(cè)被同心地旋轉(zhuǎn)自如 地支承的旋轉(zhuǎn)體；設(shè)置于旋轉(zhuǎn)體、與流體吸入通路連通并且能夠與第1流 體通路或第2流體通路連通的吸入室；設(shè)置于旋轉(zhuǎn)體、與流體排出通路連 通并且能夠與第1流體通路或第2流體通路連通的排出室；使第1流體通 路的壓力作用于旋轉(zhuǎn)體使其能夠旋轉(zhuǎn)的第1壓力室；和使第2流體通路的 壓力作用于旋轉(zhuǎn)體使其能夠旋轉(zhuǎn)的第2壓力室，通路切換裝置能夠根據(jù)旋 轉(zhuǎn)體的旋轉(zhuǎn)位置對第1流體通路及笫2流體通路和^UV室及排出室的連通 關(guān)系進行切換。
據(jù)此，空間利用效率變好從而能夠?qū)崿F(xiàn)裝置的小型化，并且，由于能 夠確保油路的開口面積較大，所以，能夠進一步抑制壓力損失，另外，由 于旋轉(zhuǎn)體與第二旋轉(zhuǎn)部件相對自如旋轉(zhuǎn)，所以，能夠防止工作不良。
優(yōu)選，通路切換裝置經(jīng)由流體吸入通路連接于流體儲留部，并且經(jīng)由 流體排出通路連接于流體供,，在流體^Uv通路或流體排出通路中的至 少一方上設(shè)置對流體的流量進行控制的控制閥。據(jù)此，通過控制閥在流體 吸入通路或流體排出通路的一側(cè)對流體的流動量進行控制，由此，能夠?qū)?第一旋轉(zhuǎn)部件和第二旋轉(zhuǎn)部件之間的扭矩傳遞量進行調(diào)整，能夠適當(dāng)?shù)剡M 行油的吸入和噴出，并且能夠適當(dāng)?shù)剡M行第一旋轉(zhuǎn)部件和第二旋轉(zhuǎn)部件之 間的扭矩傳遞。
優(yōu)選，輸入軸連接于第l旋轉(zhuǎn)部件與第2旋轉(zhuǎn)部件中的一方，輸出軸 連接于另一方，通過第1旋轉(zhuǎn)部件與第2旋轉(zhuǎn)部件的旋轉(zhuǎn)速度差，使活塞 往復(fù)移動，流體室的壓力發(fā)生變動，由此通過第1流體通路及第2流體通路進行流體的吸入及排出。據(jù)此，能夠基于第一旋轉(zhuǎn)部件和第二旋轉(zhuǎn)部件 的旋轉(zhuǎn)速度差確保合適的油的噴出量。
優(yōu)選，設(shè)置能夠約束第l旋轉(zhuǎn)部件或第2旋轉(zhuǎn)部件的約束單元、和能 夠?qū)⑾虻?流體通路或第2流體通路供給流體的流體供給單元。據(jù)此，在 通過約束單元對第一旋轉(zhuǎn)部件或第二旋轉(zhuǎn)部件進行約束的狀態(tài)下，通過流 體供給單元將流體供給到第 一流體通路或第二流體通路而使其旋轉(zhuǎn)，由此， 能夠使其發(fā)揮作為馬達的功能。
以下，參照附圖對本發(fā)明中的液壓裝置的實施例進行詳細說明。此夕卜， 本發(fā)明不受該實施例限定。
實施例1
圖1為表示本發(fā)明的實施例1所涉及的液壓裝置的油泵的概略結(jié)構(gòu)圖， 圖2是圖1的II-II剖面圖，圖3是表示適用實施例1的油泵的車輛的驅(qū) 動傳遞系統(tǒng)的概略結(jié)構(gòu)圖。
在適用實施例1的液壓裝置的車輛的驅(qū)動傳遞系統(tǒng)中，如圖3所示， 構(gòu)成為設(shè)置有作為原動機的發(fā)動機ll,在該發(fā)動機ll的曲軸12上經(jīng)由 減震器裝置13連接有輸入軸14，發(fā)動機扭矩被傳遞到輸入軸14。
輸入軸14,在其外周側(cè)通過多個軸承16a、 16b、 16c、 16d相對旋轉(zhuǎn) 自如地支撐主軸15。輸入軸14及主軸15被配置在殼體17內(nèi)。該殼體17 構(gòu)成為通過未圖示的連接螺栓接合固定前殼體18、中間殼體19和后殼體 20。而且，在前殼體18、中間殼體19和后殼體20上設(shè)有在內(nèi)表面連續(xù)的 隔壁18a、 19a、 20a、 20b，在該隔壁18a、 19a、 20a、 20b上經(jīng)由軸承21a、 21b、 21c支撐有主軸15使其旋轉(zhuǎn)自如。
在殼體17的內(nèi)部，在由后殼體20的隔壁20a、 20b包圍的空間內(nèi)形成 有第一收納室Al。在該第一收納室Al中配設(shè)有作為本實施例的液壓裝置 的油泵22。該油泵22為^圣向活塞泵。
在該油泵22中，如圖1及圖2所示，在后殼體20的隔壁20b上，經(jīng) 由軸承16d支撐呈圓筒形狀的套管23使其旋轉(zhuǎn)自如。該套管23，在其凸 緣部23a上固定有呈圓形狀的旋轉(zhuǎn)板24，在該旋轉(zhuǎn)板24上固定有呈圓筒形狀的第一旋轉(zhuǎn)部件25。而且，在該第一旋轉(zhuǎn)部件的內(nèi)周面上設(shè)有凸輪26。 該凸輪26構(gòu)成為，在周向上交錯配置、圓滑連續(xù)徑向上相對的的第一凸輪 面26a、 26c和第二凸輪面26b、 26d。該情況下，設(shè)定為使得從第一旋轉(zhuǎn) 部件25的中心軸線O到第一凸輪面26a、 26c為止的距離比從第一旋轉(zhuǎn)部 件25的中心軸線O到第二凸輪面26a、 26c為止的距離長。
另夕卜，在旋轉(zhuǎn)板24上^有回轉(zhuǎn)閥27, —體形成在輸入軸14的端部 上的端板28嵌合于該回轉(zhuǎn)閥27的外周面，從而掩^為一體。
回轉(zhuǎn)閥27，從其一側(cè)的端面向其中心部形成有第一連通孔29,并且在 該第一連通孔29的外周側(cè)形成有兩個第二連通孔30a、 30b。而且，呈圓 筒形狀的保持件31貫穿套管23內(nèi)，其端部嵌合固定在第一連通孔29內(nèi)， 從而形成從保持件31的內(nèi)部連通到第一連通孔29的第一油路32，并且， 形成從套管23和保持件31之間連通到笫二連通孔30a、 30b的第二油路 33。另夕卜，回轉(zhuǎn)閥27，在其外周面沿周向形成有四個連接槽34a、 34b、 34c、 34d，第一連通孔29和連接槽34a、 34c通過連接孔35a、 35c連通，而第 二連通孔30a、 30b和連接槽34b、 34d通過連接孔35b、 35d連通。
該回轉(zhuǎn)閥27，在其外周面旋轉(zhuǎn)自如地嵌合有呈圓筒形狀的第二旋轉(zhuǎn)部 件36。該第二旋轉(zhuǎn)部件36，在其外周部上周向等間隔地形成有八個向外側(cè) 開口的液壓缸37a 37h，在各液壓缸37a 37h中活塞38a 38h沿回轉(zhuǎn)閥 27的徑向自如移動被支撐。而且，在該各活塞38a~38h的前端部安裝有 輥39a 39h，該輥39a 39h以與回轉(zhuǎn)閥27的軸向平行的軸線為中心旋轉(zhuǎn) 自如地被支撐。另外，在各'M缸37a ~ 37h內(nèi)夾裝有作為推壓部的壓縮盤 簧40a ~ 40h，各壓縮盤簧40a ~ 40h通過其作用力推壓各液壓缸37a ~ 37h 的輥39a 39h使其接觸凸輪26的凸輪面26a、 26b、 26c、 26d。
即，各活塞38a 38h， ^^配置成在徑向上與第一旋轉(zhuǎn)部件25的凸輪 26相對，通過各壓縮盤簧40a ~ 40h的作用力使輥39a ~ 39h與凸輪26的 凸輪面26a、 26b、 26c、 26d相接觸。而且，在各活塞38a ~ 38h與各液壓 缸37a ~ 37h之間形成有密閉的油室41a ~ 41h,在第一旋轉(zhuǎn)部件25與第二 旋轉(zhuǎn)部件36相對旋轉(zhuǎn)時，各活塞38a ~ 38h經(jīng)由輥39a ~ 39h并通過凸輪面26a、 26b、 26c、 26d進行往復(fù)移動，使得油室41a~41h的容積擴b 縮小。另外，該油室41a 41h通過連接孔42a 42h能夠與連接槽34a-34d連通。
另外，在第二旋轉(zhuǎn)部件36的一側(cè)的平面部上固定有呈圓筒形狀的連接 筒43。而在后殼體20的隔壁20a上，經(jīng)由軸承21c支撐呈圓板形狀的支 撐板44使其旋轉(zhuǎn)自如，在該支撐板44的貫通孔44a中嵌合有呈圓筒形狀 的輸出軸45的端部，通過接合部件46接合為一體。而且， 一體地形成在 支撐板44上的凸緣部44b的外周部通過花鍵47相對于連接筒43的內(nèi)周部 嵌合，連接筒43與支撐板44即第二旋轉(zhuǎn)部件36與輸出軸45能夠一體旋 轉(zhuǎn)地相連接。此外，在第二旋轉(zhuǎn)部件36的另一側(cè)的平面部與旋轉(zhuǎn)板24之 間夾裝有軸承48，在連接筒43與支撐板44之間夾裝有軸承49，在輸入軸 14與輸出軸45之間夾裝有軸承16c。
如圖3所示，在殼體17的內(nèi)部，在由中間殼體19的隔壁19a與后殼 體20的隔壁20a所包圍的空間中形成有第二收納室A2。在該第二收納室 A2中配設(shè)有前ii^退切換裝置51。該前進后退切換裝置51為將主軸15 的旋轉(zhuǎn)方向相對于輸出軸45的旋轉(zhuǎn)方向在正轉(zhuǎn)方向和反轉(zhuǎn)方向之間切換 的裝置，其^皮配置在發(fā)動機11與油泵2之間。
該前進后退切換裝置51具有行星齒輪機構(gòu)，具體來說具有單齒輪型行 星齒輪機構(gòu)。即，該行星齒輪機構(gòu)由太陽輪52、與該太陽輪52在同一個 軸上配置的內(nèi)齒輪53、與太陽輪52和內(nèi)齒輪53嚙合的多個小齒輪54、和 支撐該小齒輪54使其能夠自轉(zhuǎn)且公轉(zhuǎn)的行星架55構(gòu)成。而且，太陽輪52 被驅(qū)動連接于主軸15，內(nèi)齒輪53被驅(qū)動連接于輸出軸45。另外，設(shè)有對 構(gòu)成前進后退切換裝置51的旋轉(zhuǎn)元件彼此的連接及脫離(解放)進行控制 的前進用離合器56，并且設(shè)有對旋轉(zhuǎn)元件的旋轉(zhuǎn)及停止進行控制的后退用 制動器57。該前進用離合器56能夠?qū)μ栞?2和內(nèi)齒輪53的連接;5Ut 離進行控制，后退用制動器57能夠?qū)π行羌?5的旋轉(zhuǎn)及停止進行控制。
此外，作為上述的前進用離合器56，能夠適用摩擦離合器、電磁離合 器、嚙合離合器等；作為后退用制動器57，能夠適用摩擦制動器、電磁制動器、嚙合制動器等。而且，在適用摩擦離合器、嚙合離合器、摩擦制動
器、嚙合制動器時，適用液壓控制式致動器(驅(qū)動器)；在適用電磁離合 器、電磁制動器時，適用電磁控制式致動器。在本實施例中，使用液壓控 制式致動器對摩擦離合器(嚙合離合器)和摩擦制動器(嚙合制動器)進 行控制。
另外，在殼體17的內(nèi)部，在由前殼體18的隔壁18a和中間殼體19 的隔壁19a所包圍的空間內(nèi)形成有第三收納室A3。在該第三收納室A3中 配設(shè)有無級變速器58。該無級變速器58是對主軸15的旋轉(zhuǎn)速度進行無級 變速并將變速后的速度傳遞給副軸59的裝置，其,皮配置在發(fā)動機11與前 進后退切換裝置51之間。
該無級變速器58為帶式無級變速器，具有上述主軸15和副軸59,該 主軸15和副軸59以平行的方式旋轉(zhuǎn)自如地被支撐在隔壁18a、 19a上。在 主軸15上設(shè)有能夠一體旋轉(zhuǎn)的主帶輪(pulley) 60，在副軸59上設(shè)有能 夠一體旋轉(zhuǎn)的副帶輪61。而且，在該主帶輪60和副帶輪61之間巻繞有環(huán) 狀的帶62。
該主帶輪60具有與主軸15 —體的固定滑輪(定滑輪)60a和在主軸 15的軸向上移動自如的可動滑輪(動滑輪)60b,在其間巻繞有環(huán)狀的帶 62。而且，i殳有4吏可動滑輪60b在主軸15的軸向上移動相對于固定滑輪 60a接近、分離的第一液壓伺服機構(gòu)63。另一方面，副帶輪61具有與副軸 59 —體的固定滑輪61a、和在副軸59的軸向上移動自如的可動滑輪61b， 在其間巻繞有環(huán)狀的帶62。而且，設(shè)有使可動滑輪61b在副軸59的軸向 上移動相對于固定滑輪61a接近、分離的第二'^>￡伺服機構(gòu)64。通過該各 液壓伺服機構(gòu)63、 64，使主帶輪60及副帶輪61相對于帶62的卡合位置 發(fā)生變更，由此能夠無級地變更變速比。
而且，在殼體17的內(nèi)部設(shè)有傳遞副軸59的扭矩的齒輪傳動裝置65 和差速器66，在差速器66上經(jīng)由驅(qū)動軸67連接有車輪68。
因此，在車輛上設(shè)有對該車輛整體進行統(tǒng)一控制的電子控制裝置 (ECU) 71。即，設(shè)有點火開關(guān)72、加速器開度傳感器73、制動器行程傳感器74、發(fā)動機轉(zhuǎn)速傳感器75、節(jié)氣門開度傳感器76、輸入軸14的轉(zhuǎn) 速傳感器77、主軸15的轉(zhuǎn)速傳感器78、副軸59的轉(zhuǎn)速傳感器79、和移 位位置傳感器80，對CU71中輸入該檢測信號。
另外，在車輛上設(shè)有對上述的油泵22、前ii^退切換裝置51和無級 變速器58等進行控制的液壓控制裝置81,通過ECU71能夠進行控制。該 液壓控制裝置81，連接有與油儲留部(流體儲留部，例如，油盤)82相連 的第一油吸入通路(流體吸入通路)83，并且，連接有與油供給部(流體 供給部，例如，前進后退切換裝置51、無級變速器58的液壓控制部等) 84相連的第一油排出通路(流體排出通路)85。另外，液壓控制裝置81 經(jīng)由對油泵22進行控制的通路切換裝置86及控制閥87連接于該油泵22。
即，如圖1及圖2所示，油泵22上，作為相對于流體室41a~41h， 作為流體的油(液壓油，oil)流入或排出的第一流體通路，設(shè)有第一油路 32、第一連通孔29、連接孔35a、 35c、連接槽34a、 34c、和連接孔42a ~ 42h;并且作為第二流體通路設(shè)有第二油路33、第二連通孔30a、 30b、連 接孔35b、 35d、連接槽34b、 34d、和連接孔42a 42h。通路切換裝置86 根據(jù)該第一流體通路及第二流體通路的壓力差，切換第一流體通路及第二 流體通路中的流體的流入方向及排出方向。另夕卜，控制閥87對油循環(huán)通路 88中的油的流動量進行控制。
在通路切換裝置86中，外殼91呈中空形狀，形成有與作為第一流體 通路的第一油路32連通的第一口 92、和與作為第二流體通路的第二油路 33連通的第二口 93。另外，在外殼91上形成有與第二油吸入通路89連通 的pilX口 94、和與笫二油排出通路90連通的兩個排出口 95、 96。而且， 在該外殼91內(nèi)，作為移動體的滑閥97移動自如地被支撐，在該滑閥97 上形成有第一口 92和吸入口 94、能夠與排出口 95連通及遮斷(斷開)的 閥部97a、第二口 93和吸入口 94、能夠與排出口 96連通及遮斷的閥部97b。 而且，在外殼91上，在軸向的各端部形成有與從作為第一流體通路的第一 油路32分支的第一分支通路98連通的第一壓力口 99、和與從作為第二流 體通路的第二油路33分支的第二分支通路100連通的第二壓力口 101。而且，在滑閥97上形成有作用來自第一分支通路98的液壓的閥部97c和作 用來自第二分支通路100的液壓的閥部97d。
因此，通路切換裝置86，根據(jù)第一流體通路(第一油路32)及第二流 體通路(第二油路33)的壓力差，使滑閥97進行移動，由此能夠?qū)Φ谝?流體通路及第二流體通路中的流體的流入方向及排出方向進行切換。即， 當(dāng)作為第一流體通路的第一油路32的液壓比作為第二流體通路的第二油 路33的液壓高時，第 一油路32的液壓通過第一分支通路98從第 一壓力口 99作用在閥部97c上，所以滑閥97在圖1中向右側(cè)移動并停止在第一移 動位置上。這樣，通過閥部97a ^f吏第一口 92和排出口 95連通，并且通過 閥部97b使第二口 93和吸入口 94連通，第二油^UV通路89的液壓油通過 IV口 94及第二口 93流到第二油路33中，并且第一油路32的液壓油通 過第一口 92及排出口 95流到第二油排出通路90中。
另一方面，在第二油路33的液壓比第一油路32的液壓高時，第二油 路33的液壓通過第二分支通路100從第二壓力口 101作用在閥部97d上， 所以滑閥97在圖1中向左側(cè)移動并停止在第二移動位置上。這樣，通過閥 部97a j吏第一口 92和排出口 94連通，并且通過閥部97b 4吏第二口 93和排 出口 96連通，油吸入通路83的液壓油通過吸入口 94及第一口 92流到第 一油路32中，并且，第二油路33的液壓油通過第二口 93及排出口 96流 到油排出通路85中。
另夕卜，第二油排出通路90分支成第一油排出通路85及油循環(huán)通路88， 從油泵22排出的油的一部分通過第一油排出通路85流到油供^HP 84中， 并且剩余的油流到油循環(huán)通路88。流到油循環(huán)通路88中的油，與來自第 一油吸入通路83的油合流并返回第二油吸入通路89。在油循環(huán)通路88上 設(shè)有控制閥87。該控制閥87為流量調(diào)整閥，通過調(diào)整其開度，對在油循 環(huán)通路88中流動的油的流動量進行調(diào)整。被供給到油供給部84的油量根 據(jù)運行條件稍有變化，但是大致為恒定量，因此，控制閥87通過對流過油 循環(huán)通路88的油的流動量進行調(diào)整，能夠?qū)碜杂捅?2的噴出量進#^ 整。這里，對上述的本實施例的油泵22的工作進行詳細說明。 在本實施例的油泵22中，如圖1至圖3所示，在發(fā)動機11的扭矩從 曲軸12經(jīng)由減震器裝置13被傳遞到輸入軸14時，該輸入軸14的扭矩從 油泵22的回轉(zhuǎn)閥27經(jīng)由旋轉(zhuǎn)板24被傳遞到第一旋轉(zhuǎn)部件25。此時，通 過控制閥87對來自油泵22的噴出量進行調(diào)整，能夠?qū)Ω骰钊?8a~38h 的移動進行限制，將第一旋轉(zhuǎn)部件25的扭矩從凸輪26經(jīng)由活塞38a ~ 38h 傳遞到第二旋轉(zhuǎn)部件36，接著從該第二旋轉(zhuǎn)部件36經(jīng)由支撐板44傳遞到 輸出軸45。
即，第一旋轉(zhuǎn)部件25和第二旋轉(zhuǎn)部件36在圖2中沿逆時針方向(圖 2中箭頭表示的方向)旋轉(zhuǎn)，當(dāng)?shù)谝恍D(zhuǎn)部件25的旋轉(zhuǎn)速度VI比第二旋 轉(zhuǎn)部件36的旋轉(zhuǎn)速度V2大時，油泵22使笫二旋轉(zhuǎn)部件36相對于第一旋 轉(zhuǎn)部件25沿相反的方向、即順時針方向旋轉(zhuǎn)。因此，例如，從圖2表示的 狀態(tài)，輥39f從凸輪面26d向凸輪面26a轉(zhuǎn)動，使活塞38f從液壓缸37f 向外側(cè)移動4吏得油室41f擴大。此時，油室41f與連接孔42f、連接槽34b、 連接孔35b、笫二連通孔30a、第二油路33連通。另一方面，從圖2表示 的狀態(tài)，例如，由于輥39h從凸輪面26a向凸輪面26b轉(zhuǎn)動，使活塞38h 向^Ji釭37h的內(nèi)側(cè)移動〗吏得油室41h縮小。此時，油室41h與連接孔42h、 連接槽34a、連接孔35a、第一連通孔29、第一油路32連通。
該情況下，由于油室41f擴大，從油室41f對第二油路33作用吸引力， 而由于油室41h縮小，從油室41h對第一油路32作用壓縮力。因此，如 前所述，在通路切換裝置86中，第一油路32的液壓變得比第二油路33 的液壓高，使滑閥97移動至第一移動位置。接著，來自油循環(huán)通路88的 油流到第二油^U^通路89中，并且，油儲留部82的油也通過第一油^U^ 通路83流到第二油吸入通路89中，通過吸入口 94及第二口 93流到第二 油路33中，被吸入油室41f。另一方面，油室41h的油從第一油路32通 過第一口 92及排出口 95流到第二油排出通路卯中， 一部分通過第一油排 出通路85被噴出到油供^HP 84，并且剩余的流到油循環(huán)通路88中。
此時，在4吏控制閥87為全開狀態(tài)的情況下，流過油循環(huán)通路88的油的流量不受限制，流動阻力小，從油室41h噴出到第二油排出通路90的油 的流動阻力也小。因此，在活塞38h的輥39h從凸輪面26a向凸輪面26b 轉(zhuǎn)動時，活塞38h向液壓缸37h的內(nèi)側(cè)移動時的阻力也小，相對于第一旋 轉(zhuǎn)部件25，第二旋轉(zhuǎn)部件36變得容易沿相反方向(圖2中順時針方向) 旋轉(zhuǎn)。其結(jié)果為，扭矩幾乎不從輸入軸14通過油泵22向輸出軸45傳遞， 輸出軸45不旋轉(zhuǎn)，車輛為停止?fàn)顟B(tài)。另一方面，若使控制閥87的開度逐 漸減小，則流過油循環(huán)通路88的油的流動阻力增加，從油室41h噴出到第 二油排出通路90的油的流動阻力也增加，活塞38h向液壓缸37h的內(nèi)側(cè) 移動時的阻力也增加，從輸入軸14通過油泵22傳遞至輸出軸45的扭矩也 增加，輸出軸45開始旋轉(zhuǎn)，車輛發(fā)動。即，油泵22能夠通過調(diào)整控制閥 87的開度，作為發(fā)動裝置發(fā)揮作用。
另外，若使控制閥87成為全閉狀態(tài)，則流過油循環(huán)通路88的油的流 量變成O，從油泵22噴出的油被全部向油供給部84供給，油泵22的消耗 能量被抑制。
此外，在上述油泵22的工作說明中，僅對活塞38f、輥39f、油室41f 和活塞38h、 ^Ji釭37h、油室41h的工作進^f亍了^兌明，但是在全部的活 塞38a 38h、 ^S釭37a 37h、油室41a ~ 41h中也通過凸輪26進行同 樣的工作。
而且，當(dāng)輸入軸14的扭矩通過油泵22^皮傳遞到輸出軸45時，輸出軸 45的扭矩經(jīng)由前進后退切換裝置51被傳遞到無級變速器58，在這里以設(shè) 定的預(yù)定的變速比減速。由無級變速器58減速了的扭矩，經(jīng)由齒輪^傳動裝 置65被傳遞到差速器66，經(jīng)由驅(qū)動軸67被傳遞到車輪68。
另一方面，當(dāng)車輛上發(fā)動機制動器進行作用時，在油泵22中，第一旋 轉(zhuǎn)部件25和第二旋轉(zhuǎn)部件36在圖2中沿逆時針方向(圖2中由箭頭所示 的方向)旋轉(zhuǎn)，但是第一旋轉(zhuǎn)部件25的旋轉(zhuǎn)速度VI變得比第二旋轉(zhuǎn)部件 36的旋轉(zhuǎn)速度V2小。即，相對于第二旋轉(zhuǎn)部件36，第一旋轉(zhuǎn)部件25沿 相反方向、即逆時針方向旋轉(zhuǎn)。因此，例如，由于輥39f從凸輪面26d向 凸輪面26c轉(zhuǎn)動，活塞38f從液壓缸37f向外側(cè)移動使得油室41f擴大。此時，油室41f與連接孔42f、連接槽34c、連接孔35c、第一連通孔29、第 一油路32連通。另一方面，例如，由于輥39h從凸輪面26a向凸輪面26d 轉(zhuǎn)動，活塞38h向液壓缸37h的內(nèi)側(cè)移動4吏得油室41h縮小。此時，油室 41h與連接孔42h、連接槽34b、連接孔35b、第二連通孔30a、第二油路 33連通。
該情況下，由于油室41f擴大，從油室41f向第一油路32作用吸引力， 而由于油室41h縮小，從油室41h向第二油路33作用壓縮力。因此，如 前所，在通路切換裝置86中，第二油路33的液壓變得比第一油路32的液 壓高，滑閥97移動至第二移動位置。而且，來自油循環(huán)通路88的油流到 第二油吸入通路89中，并且油儲留部82的油也從第一油吸入通路83流到 第二油吸入通路89中，通過吸入口 94及第一口 92流到第一油路32，并 被吸入油室41f。另一方面，油室41h的油從第二油路33通過第二口 93 及排出口 96流到第二油排出通路卯中， 一部分通過第一油排出通路85 被噴出到油供給部84，剩余的流到油循環(huán)通路88。
在這樣的實施例1的液壓裝置中，將第一旋轉(zhuǎn)部件25及第二旋轉(zhuǎn)部件 36以同 一中心軸心O相對旋轉(zhuǎn)自如地設(shè)置，在第 一旋轉(zhuǎn)部件25上設(shè)置有 凸輪26;在第二旋轉(zhuǎn)部件36上與凸輪25相對地設(shè)置有活塞38a 38h,通 過壓縮盤簧40a ~ 40h按壓活塞38a ~ 38h〗吏其與凸輪26接觸；在第二旋 轉(zhuǎn)部件36上設(shè)置有伴隨著活塞38a~38h的移動容積擴大/縮小的油室 41a 41h; i殳置有相對于該油室41a~41h油流入或排出的第一流體通路 (第一油路32)及第二流體通路(第二油路33);設(shè)置有通路切換裝置 86,該通路切換裝置86根據(jù)該第一流體通路及第二流體通路的壓力差，切 換第一流體通路及第二流體通路中的油的流入方向及排出方向。
因此，通過通路切換裝置86根據(jù)第一流體通路與第二流體通路的壓力 差切換油的流入方向與排出方向，由此，無論各旋轉(zhuǎn)部件25、 36的旋轉(zhuǎn)方 向怎樣都能夠?qū)⒂蛧姵龅筋A(yù)定的油路(第二油排出通路90)，由此，能夠 向作為油供給部84的前進后退切換裝置51、無級變速器58的液壓控制部 等適當(dāng)?shù)毓┙o油，能夠防止前i^退切換裝置51中的離合器的燒結(jié)、卡合時的沖擊的發(fā)生，能夠防止無級變速器58中的帶斷裂等。另外，在油通路 上不使用止回閥，由此能夠抑制壓力損失，抑制油吸入時的氣蝕、活塞 38a~38h的工作不良(凸輪錯過正時現(xiàn)象)的發(fā)生，而且能夠提高機械效 率。而且，不需要特殊的控制、致動器等，能夠?qū)崿F(xiàn)結(jié)構(gòu)的筒單化。
另外，在實施例1中，作為通路切換裝置86，設(shè)有根據(jù)第一流體通路 (第一油路32 )及第二流體通路(第二油路33 )的壓力差進行移動，從而 切換第 一流體通路及第二流體通路的油的流入方向及排出方向的移動體即 滑閥97，使該滑閥97在第一移動位置和第二移動位置自如移動，其中， 第 一移動位置是將第 一流體通路作為油的排出方向并將第二流體通路作為 油的流入方向進行切換的位置，第二移動位置是將第一流體通路作為油的 流入方向并將第二流體通路作為油的排出方向進行切換的位置。
因此，根據(jù)第一油路32和第二油路33的壓力差，使滑閥97在第一移 動位置和第二移動位置移動，由此，能夠?qū)Φ谝挥吐?2和第二油路33中 的油的流入方向和油的排出方向進行切換，能夠通過簡單的結(jié)構(gòu)適當(dāng)?shù)剡M 行油的吸入和噴出。
另外，在實施例1中，作為通路切換裝置86，在外殼91上設(shè)有與作 為第一流體通路的第一油路32連通的第一口 92、及與作為第二流體通路 的第二油路33連通的第二口 93，并且i殳有與油^UV通路83連通的吸入口 94及與油排出通路85連通的排出口 95、 96，通過滑閥97能夠切換第一口 92及第二口 93和^U^口 94及排出口 95、 96之間的連通關(guān)系，并且設(shè)有 使第一油路32的壓力作用在滑閥97上的第一壓力口 99、和使第二油路33 的壓力作用在滑閥上的第二壓力口 101。
因此，通過使第一油路32和第二油路33的液壓通過壓力口 99、 101 作用在滑閥97上，能夠根據(jù)其壓力差使滑閥97在第一移動位置或第二移 動位置移動，通過該滑閥97的移動，能夠切換第一口 92及第二口 93和吸 入口94及排出口95、 96之間的連通關(guān)系，能夠適當(dāng)?shù)剡M行油的^v和噴 出。
另外，在實施例1中，通路切換裝置86中設(shè)有控制閥87，該控制閥87經(jīng)由油^UV通路83連接于油儲留部82，并且經(jīng)由油排出通路85連接于 油供給部84，在油排出通路85中對油的流動量進行控制。因此，通過該 控制閥87對油排出通路85中的油的流量進行調(diào)整，能夠調(diào)整在第一旋轉(zhuǎn) 部件25和第二旋轉(zhuǎn)部件36之間的扭矩傳遞量，能夠適當(dāng)?shù)剡M行油的吸入 和噴出，并且能夠適當(dāng)調(diào)整在第一旋轉(zhuǎn)部件25和第二旋轉(zhuǎn)部件36之間的 扭矩傳遞。
另外，在實施例1中，在第一旋轉(zhuǎn)部件25上連接有輸入軸14,在第 二旋轉(zhuǎn)部件36上連接有輸出軸45，通過第一旋轉(zhuǎn)部件25和第二旋轉(zhuǎn)部件 36的旋轉(zhuǎn)速度差，使活塞38a 38h進行往復(fù)移動、流體室41a 41h的壓 力發(fā)生變動，從而通過第一流體通路及第二流體通路進行油的吸入及噴出。 因此，基于第一旋轉(zhuǎn)部件25和第二旋轉(zhuǎn)部件36旋轉(zhuǎn)速度差能夠確保適當(dāng) 的油的噴出量。
實施例2
圖4是表示本發(fā)明的實施例2所涉及的液壓裝置的油泵的概略結(jié)構(gòu)圖， 圖5是圖4的V-V剖面圖，圖6是圖4的VI-VI剖面圖，圖7是實施 例2的油泵的旋轉(zhuǎn)體的通路切換時的剖面圖，圖8是表示實施例1的油泵 的旋轉(zhuǎn)體的旋轉(zhuǎn)位置的剖面圖。此外，對與在前述的實施例中說明的部件 具有相同的功能的部件標(biāo)注相同的符號并省略重復(fù)說明。
在實施例2中，如圖4至圖6所示，在殼體的內(nèi)部，在由兩個隔壁20a、 20b所包圍的空間中配設(shè)有作為本實施例的液壓裝置的油泵111 。在該油泵 111中，在后殼體20的隔壁20b經(jīng)由軸承16d支撐套管23使其旋轉(zhuǎn)自如， 在套管23上固定有旋轉(zhuǎn)板24 ，在該旋轉(zhuǎn)板24上固定有第 一旋轉(zhuǎn)部件25 。 而且，在該第一旋轉(zhuǎn)部件的內(nèi)周面設(shè)置有具有凸輪面26a、 26b、 26c、 26d 的凸輪26。
另外，在旋轉(zhuǎn)板24上接合有呈圓筒形狀的回轉(zhuǎn)閥112,輸入軸14的 端板28嵌合在該回轉(zhuǎn)閥112的外周面、接合為一體。該回轉(zhuǎn)閥112，在其 外周面沿周向形成有四個連接槽113a、 113b、 113c、 113d，而在內(nèi)周面形 成有與該連接槽113a、 113b、 113c、 113d連通的連接孔114a、 114b、 114c、114d。
該回轉(zhuǎn)閥112在其外周面旋轉(zhuǎn)自如地嵌合有第二旋轉(zhuǎn)部件36。該第二 旋轉(zhuǎn)部件36在外周部以周向均等的間隔形成有八個液壓缸37a 37h，在 各液壓缸37a ~ 37h上移動自如地支撐有活塞38a ~ 38h。而且，在該各活 塞38a 38h的前端部裝配有輥39a 39h。另外，在各'M缸37a ~ 37h內(nèi) 夾裝有壓縮盤簧40a ~ 40h,各液壓缸37a ~ 37h的輥39a ~ 39h受各壓縮盤 簧40a 40h的作用力被推壓在凸輪26的凸輪面26a、 26b、 26c、 26d上。 而且，在各活塞38a ~ 38h和各液壓缸37a ~ 37h之間形成有油室41a ~ 41h。 另外，該油室41a 41h通過連接孔42a 42h能夠與連接槽113a、 113b、 113c、 113d連通。
另外，在第二旋轉(zhuǎn)部件36上固定有連接筒43，該連接筒43通過花鍵 47與癡^于輸出軸45的支撐板44嵌合，由此，連接筒43和支撐板44， 即第二旋轉(zhuǎn)部件36和輸出軸45能夠一體旋轉(zhuǎn)地4皮連接。
在本實施例的油泵111上，作為相對于流體室41a 41h〗吏作為流體的 油(oil )流入或排出的第一流體通路，設(shè)有連接孔114a、 114c、連接槽113a、 113c、連接孔42a 42h，并且作為第二流體通路，設(shè)有連接孔114b、 114d、 連接槽113b、 113d、連接孔42a 42h。在回轉(zhuǎn)閥112的內(nèi)周部，在同心 上轉(zhuǎn)動自如地嵌合有構(gòu)成通路切換裝置的旋轉(zhuǎn)體115。該旋轉(zhuǎn)體115，根據(jù) 第一流體通路及第二流體通路的壓力差，切換第一流體通路及第二流體通 路中的流體的流入方向及排出方向。另外，控制閥87對油循環(huán)通路88中 的油的流動量進行控制。
在旋轉(zhuǎn)體115中，從一側(cè)的端面向其中心部形成排出室116，并且在 該排出室116的外周側(cè)形成有兩個吸入室117a、 117b。而且，呈圓筒形狀 的保持件118貫穿套管23內(nèi)，其端部嵌合于排出室116而固定，形成從保 持件118的內(nèi)部連通到排出室116的排出油路119，并且形成從套管23和 保持件118之間連通到吸入室117a、 117b的吸入油路120。而且，排出室 116經(jīng)由排出油路119與第二油排出通路90連通，并且能夠經(jīng)由連接孔 121a、 121b、 121c、 121d與作為第一流體通路的連接孔114a、 114c或作為第二流體通路的連接孔114b、 114d連通。另外，^U^室117a、 117b經(jīng) 由吸入油路120與第二油^Jt路89連通，并且能夠經(jīng)由連接孔122a、 122b與作為第一流體通路的114a、 114c或作為第二流體通路的連接孔 114b、 114d連通。
另外，在回轉(zhuǎn)閥112和旋轉(zhuǎn)體115之間，設(shè)有連通作為第一流體通路 的連接孔114a、 114c的第一壓力室123a、 123b，并且在回轉(zhuǎn)閥112和旋 轉(zhuǎn)體115之間，設(shè)有連通作為第二流體通路的連接孔114b、 114d的第二 壓力室124a、 124b。即，旋轉(zhuǎn)體115，在其外周部以周向均等間隔形成有 兩個切口部115a、115b，而回轉(zhuǎn)閥112在其外周部形成有與該切口部115a、 115b卡合的突起部112a、 112b。因此，旋轉(zhuǎn)體115雖然相對于回轉(zhuǎn)閥112 能夠相對旋轉(zhuǎn)，但是由于切口部115a、 115b的端面與回轉(zhuǎn)閥112的突起部 112a、 112b抵接，所以該轉(zhuǎn)動范圍受到限制。而且，通過該切口部115a、 115b劃分出了第一壓力室123a、 123b和第二壓力室124a、 124b。而且， 第一壓力室123a、 123b經(jīng)由連通槽115c、 115d與連接孔114a、 114c連通， 第二壓力室124a、 124b經(jīng)由連通槽115e、 115f與連接孔114b、 114d連通。
因此，根據(jù)第一流體通路(連接孔114a、 114c)及第二流體通路(連 接孔114b、 114d)的壓力差，旋轉(zhuǎn)體115進行轉(zhuǎn)動，由此能夠?qū)Φ谝涣黧w 通路及第二流體通路中的流體的流入方向及排出方向進行切換。即，當(dāng)作
為第一流體通路的連接孔114a、 114c的液壓比作為第二流體通路的連接孔 114b、 114d的液壓高時，連接孔114a、 114c的';^通過連通槽115c、 115d 作用在第一壓力室123a、 123b上，因此，旋轉(zhuǎn)體115在圖5及圖6中沿順 時針方向轉(zhuǎn)動，在切口部115a， 115b的端面與突起部112a、 112b抵接的 第一位置停止。這樣，連接孔121a、 121c和連接孔114a、 114c連通，并 且連接孔122a、 122b和連接孔114b、 114d連通，第二油吸入通路89的 油通過吸入油路120及吸入室117a、 117b流到第二流體通路中，并且第一 流體通路的油通過排出室116及排出油路119流到第二油排出通路90中。 另一方面，在作為第二流體通路的連接孔114b、 114d的液壓比作為 第一流體通路的連接孔114a、 114c的液壓高時，如圖7及圖8所示，連接孔114b、 114d的液壓通過連通槽115e、 115f作用在第二壓力室124a、 124b 上，因此，旋轉(zhuǎn)體115在圖7及圖8中沿逆時針方向轉(zhuǎn)動，在切口部115a、 115b的端面與突起部112a、 112b抵接的第二位置停止。這樣，連接孔121b、 121d和連接孔114b、 114d連通，并且連接孔122a、 122b和連接孔114a、 114c連通，第二油吸入通路89的油通過吸入油路120及吸入室117a、 117b 流到第一流體通路中，并且第二流體通路的油通過排出室116及排出油路 119流到第二油排出通路90中。
另外，第二油排出通路90分支為第 一油排出通路85及油循環(huán)通路88 ， 從油泵22排出的油的一部分通過第一油排出通路85流到油供^p 84中， 并且剩余的流到油循環(huán)通路88。流入了油循環(huán)通路88的油與來自第一油 ^UV通路83的油合流并返回第二油吸入通路89。在油循環(huán)通路88上設(shè)有 控制閥87。該控制閥87為流量調(diào)整閥，通過對其開度進行調(diào)整，來對流 過油循環(huán)通路88的油的流動量進行調(diào)整，由此，能夠?qū)挠捅胠ll的噴出 量進行調(diào)整。
這里，對上述的本實施例的油泵lll的工作進行了詳細的說明。 在本實施例的油泵lll中，如圖4至圖8所示，第一旋轉(zhuǎn)部件25和第 二旋轉(zhuǎn)部件36在圖5中沿逆時針方向(圖5中由箭頭表示的方向)旋轉(zhuǎn)， 當(dāng)?shù)?一旋轉(zhuǎn)部件25的旋轉(zhuǎn)速度VI比第二旋轉(zhuǎn)部件36的旋轉(zhuǎn)速度V2大時， 第二旋轉(zhuǎn)部件36相對于第一旋轉(zhuǎn)部件25相對地沿相反方向、即順時針方 向旋轉(zhuǎn)。因此，從圖5所示的狀態(tài)，例如，輥39f從凸輪面26d向凸輪面 26a轉(zhuǎn)動，使活塞38f從液壓缸37f向外側(cè)移動使得油室41f擴大。此時， 油室41f與連接孔42f、連接槽113b、連接孔114b連通。另一方面，例如， 由于輥39h從凸輪面26a向凸輪面26b轉(zhuǎn)動，使活塞38h向液壓缸37h的 內(nèi)側(cè)移動4吏得油室41h縮小。此時，油室41h與連接孔42h、連接槽113a、 連接孔114a連通。
該情況下，由于油室41f擴大，從油室41f向連接孔114b作用吸引力， 而由于油室41h縮小，從油室41h向連接孔114a作用壓縮力。因此，如 前所述，連接孔114a的液壓變得比連接孔114b的液壓高，連接孔114a的液壓作用在第一壓力室123a上，從而使旋轉(zhuǎn)體115沿圖6中的順時針方 向旋轉(zhuǎn)并移動至第一位置。而且，來自油循環(huán)通路88的油流到第二油吸入 通路89中，并且，油儲留部82的油也通過第一油吸入通路83流到第二油 吸入通路89中，并通過吸入油路120及吸入室117b,通過連接孔122b、 連接孔114b、連接槽113b、連接孔42f^皮吸入油室41f。另一方面，油室 41h中的油通過連接孔42h、連接槽113a、連接孔114a、連接孔121a，從 排出室116通過排出油路119流到第二油排出通路90中，一部分油通過第 一油排出通路85被噴出到油供給部84，并且剩余的流到油循環(huán)通路88中。
此時，在使控制閥87成為全開狀態(tài)的情況下，流過油循環(huán)通路88的 油的流量不受限制、流動阻力較小，從油室41h被噴出到第二油排出通路 90的油的流動阻力也較小。因此，在活塞38h的輥39h從凸輪面26a向凸 輪面26b轉(zhuǎn)動時，活塞38h向^La釭37h的內(nèi)側(cè)移動時的阻力也小，相對 于第一旋轉(zhuǎn)部件25，第二旋轉(zhuǎn)部件36變得容易沿相反方向(圖5中為順 時針方向)旋轉(zhuǎn)。其結(jié)果是，扭矩幾乎不從輸入軸14通過油泵22向輸出 軸45傳遞，輸出軸45不旋轉(zhuǎn)，車輛成為停止?fàn)顟B(tài)。另一方面，若逐漸減 小控制閥87的開度，則流過油循環(huán)通路88的油的流動阻力增加，從油室 41h向第二油排出通路90噴出的油的流動阻力也增加，活塞38h向M缸 37h的內(nèi)側(cè)移動時的阻力也增加，從輸入軸14通過油泵22傳遞到輸出軸 45的扭矩也增加，輸出軸45開始旋轉(zhuǎn)，車輛發(fā)動。即，通過對控制閥87 的開度進行調(diào)整，能夠使油泵22發(fā)揮發(fā)動裝置的功能。另夕卜，若使控制閥 87成為全閉狀態(tài)，則流過油循環(huán)通路88的油的流量成為0，從油泵22噴 出的油被全部供給到油供給部84,油泵22的消耗能量被抑制。
另一方面，第一旋轉(zhuǎn)部件25和第二旋轉(zhuǎn)部件36在圖5中沿逆時針方 向(圖5中箭頭表示的方向)旋轉(zhuǎn)，在第一旋轉(zhuǎn)部件25的旋轉(zhuǎn)速度VI比 第二旋轉(zhuǎn)部件36的旋轉(zhuǎn)速度V2小時，相對于第二旋轉(zhuǎn)部件36，第一旋轉(zhuǎn) 部件25相對地沿相反方向、即逆時針方向旋轉(zhuǎn)。因此，從圖5所示的狀態(tài)， 例如，由于輥39f從凸輪面26d向凸輪面26c轉(zhuǎn)動，使活塞38f從液壓缸 37f向外側(cè)移動使得油室41f擴大。此時，油室41f與連接孔42f、連接槽113c、連接孔114c連通。而從圖5所示的狀態(tài)，例如，由于輥39h從凸輪 面26a向凸輪面26d轉(zhuǎn)動，使活塞38h向液壓缸37h的內(nèi)側(cè)移動使得油室 41h縮小。此時，油室41h與連接孔42h、連接槽113b、連接孔114b連通。
該情況下，由于油室41f擴大，從油室41f對連接孔114c作用吸引力， 而由于油室41h縮小，從油室41h對連接孔114b作用壓縮力。因此，如 前所述，連接孔114b的液壓變得比連接孔114c的液壓高，連接孔114b 的液壓作用在第二壓力室124b上，從而使旋轉(zhuǎn)體115在圖8中向逆時針方 向旋轉(zhuǎn)、移動至第二位置。而且，來自油循環(huán)通路88的油流到第二油吸入 通路89中，并且油儲留部82的油也通過笫一油吸入通路83流到第二油吸 入通路89，通過吸入油路120及吸入室117b并通過連接孔122b、連接孔 114c、連接槽113c、連接孔42f ,皮吸入油室41f。另一方面，油室41h的 油通過連接孔42h、連接槽113b、連接孔114b、連接孔121b,并從排出 室116通過排出油路119流到第二油排出通路90中， 一部分油通過第一油 排出通路85被噴出到油供給部84中，并且剩余的流到油循環(huán)通路88中。
在這樣的實施例2的液壓裝置中，將第一旋轉(zhuǎn)部件25及第二旋轉(zhuǎn)部件 36以同 一 中心軸心O相對旋轉(zhuǎn)自如地i殳置，在第 一旋轉(zhuǎn)部件25上設(shè)置有 凸輪26，在第二旋轉(zhuǎn)部件36上與凸輪26相對地設(shè)置有活塞38a 38h，通 過壓縮盤簧40a ~ 40h推壓活塞38a ~ 38h使其與凸輪26接觸，在第二旋 轉(zhuǎn)部件36上設(shè)置有伴隨活塞38a ~ 38h的移動、容積擴大/縮小的油室41a ~ 41h，設(shè)置有相對于該油室41a 41h使油流入或排出的笫一流體通路(連 接孔114a、 114c)及第二流體通路(連接孔114b、 114d)，設(shè)置有旋轉(zhuǎn)體 115，該旋轉(zhuǎn)體115根據(jù)該第一流體通路及第二流體通路的壓力差切換第一 流體通路及第二流體通路中的油的流入方向及排出方向。
因此，通過旋轉(zhuǎn)體115，根據(jù)第一流體通路和第二流體通路的壓力差 來切換油的流入方向和排出方向，無論各旋轉(zhuǎn)部件25、 36的旋轉(zhuǎn)方向怎樣， 都能夠?qū)⒂凸┙o到預(yù)定的油路(第二油排出通路90),由此，能夠?qū)ψ鳛?油供給部84的前進后退切換裝置51、無級變速器58的液壓控制部等適當(dāng) 地供給油，能夠防止前進后退切換裝置51中的離合器的燒結(jié)、卡合時的沖擊的發(fā)生，能夠防止無級變速器58中的帶斷裂等。另外，在油通路中不使 用止回閥，由此，能夠抑制壓力損失，因此，能夠抑制油吸入時的氣蝕、 活塞38a 38h的工作不良(凸輪錯過正時現(xiàn)象)的發(fā)生，而且能夠提高機 械效率。
另夕卜，在實施例2中，在第二旋轉(zhuǎn)部件36的內(nèi)側(cè)將旋轉(zhuǎn)體115同心自 如旋轉(zhuǎn)地支撐，在該旋轉(zhuǎn)體115上設(shè)有連通第二油吸入通路89并且能夠連 通第一流體通路或第二流體通路的排出室116、和連通第二油排出通路90 并且能夠連通第一流體通路或第二流體通路的吸入室117a、 117b，并且， 設(shè)有使第一流體通路的壓力作用在旋轉(zhuǎn)體115上使該旋轉(zhuǎn)體115能夠旋轉(zhuǎn) 的第一壓力室123a、 123b、和使第二流體通路的壓力作用在旋轉(zhuǎn)體115上 使該旋轉(zhuǎn)體115能夠旋轉(zhuǎn)的第二壓力室124a、 124b，能夠根據(jù)旋轉(zhuǎn)體115 的旋轉(zhuǎn)位置對第一流體通路及第二流體通路和吸入室116及排出室117a、 117b之間的連通關(guān)系進行切換。
因此，空間利用效率變好、能夠?qū)崿F(xiàn)裝置的小型化，并且能夠確保油 路的開口面積較大，因此，能夠進一步抑制壓力損失，另外，由于旋轉(zhuǎn)體 與第二旋轉(zhuǎn)部件36相對旋轉(zhuǎn)自如，因此能夠防止工作不良。而且，根據(jù)連 接孔114a、114c和連接孔114b、114d的壓力差，液壓經(jīng)由第一壓力室123a、 123b或第二壓力室124a、 124b作用在旋轉(zhuǎn)體115上，使該旋轉(zhuǎn)體115移 動至第一移動位置和第二移動位置，從而能夠切換連接孔114a、 114c和連 接孔114b、 114d中的油的流入方向和油的排出方向，能夠通過簡單的結(jié) 構(gòu)適當(dāng)?shù)剡M4亍油的^7v和噴出。
實施例3
圖9是適用于表示本發(fā)明的實施例3所涉及的液壓裝置的油泵的通路 切換裝置的概略結(jié)構(gòu)圖。此外，本實施例的液壓裝置的整體結(jié)構(gòu)與上述的 實施例1大致相同，使用圖1及圖2進行說明，并且在該實施例中對與已 說明的部件具有相同功能的部件標(biāo)注相同的附圖標(biāo)記，并省略重復(fù)的說明。
作為實施例3的液壓裝置的油泵，其結(jié)構(gòu)如圖1及圖2所示，第一旋 轉(zhuǎn)部件25和第二旋轉(zhuǎn)部件36相對旋轉(zhuǎn)自如地被支撐，輸入軸14經(jīng)由回轉(zhuǎn)閥27連接于第一旋轉(zhuǎn)部件25，在該第一旋轉(zhuǎn)部件25上設(shè)有凸輪26，而在 第二旋轉(zhuǎn)部件36上支撐有移動自如的活塞38a ~ 38h，通過壓縮盤簧40a ~ 40h將該活塞38a 38h向凸輪26推壓，并且連接有輸出軸45。而且，在 第二旋轉(zhuǎn)部件36上設(shè)有伴隨活塞38a ~ 38h的移動、容積擴;t/縮小的油室 41a 41h，還設(shè)有相對于該油室41a~41h油流入或排出的第一流體通路 (第一油路32)及第二流體通路(第二油路33)。
在該油泵22上，如圖9所示，設(shè)有對其工作進行控制的通路切換裝置 131。在該通路切換裝置131中，外殼91呈中空形狀，沿垂直方向配置。 在該外殼91上形成有與作為第一流體通路的第一油路32連通的第一口 92、和與作為第二流體通路的第二油路33連通的第二口 93。另外，在外 殼91上形成有與第二油吸入通路89連通的^l7v口 94、和與第二油排出通 路90連通的兩個排出口 95、 96。而且，在外殼91上形成有與從第一油路 32分支的第一分支通路98連通的第一壓力口 99、和與從第二油路33分支 的第二分支通路100連通的第二壓力口 101。而且，在該外殼91內(nèi)，滑閥 97被移動自如地支撐，形成有四個閥部97a、 97b、 97c、 97d。
在本實施例中，滑閥97根據(jù)第一油路32和笫二油路33的壓力差，在 將該第一油路32作為油的排出方向并將第二油路33作為油的流入方向進 行切換的第 一移動位置、和將第 一油路32作為油的流入方向并將第二油路 33作為油的排出方向進行切換的第二移動位置上自如移動，并且，通過作 為施力單元的重力4皮施力支撐在第一移動位置上。該情況下，如圖l及圖 9所示，以使第一壓力口 99及閥部97c位于上方側(cè)、第二壓力口101及閥 部97d位于下方的方式配置了外殼91。另外，在第一旋轉(zhuǎn)部件25上連接 有輸入軸14，在第二旋轉(zhuǎn)部件36上連接有輸出軸45，在第一旋轉(zhuǎn)部件25 的旋轉(zhuǎn)速度比第二旋轉(zhuǎn)部件36的旋轉(zhuǎn)速度高時，將成為高壓的油路設(shè)為第 一油路32，將成為低壓的油路設(shè)為第二油路33。
另外，第二油排出通路90分支成第 一油排出通路85及油循環(huán)通路88 ， 從油泵22排出的油的一部分通過第一油排出通路85流到油供^p 84，并 且剩余的流到油循環(huán)通路88。流到油循環(huán)通路88的油與來自第一油^^通路83的油合流并回到第二油吸入通路89中。在油循環(huán)通路88上設(shè)有控 制閥87。該控制閥87為流量調(diào)整閥，通過對其開度進行調(diào)整，能夠?qū)α?過油循環(huán)通路88的油的流動量進行調(diào)整，能夠?qū)碜杂捅?2的噴出量進 行調(diào)整。
因此，在通路切換裝置131中，滑閥97由于其重力在外殼91內(nèi)移動 到下方、即第一移動位置并停止，此時，通過閥部97a使第一口 92和排出 口 95連通，通過閥部97b〗吏第二口 93和吸入口 94連通。在該狀態(tài)下，若 笫一油路32的液壓比作為第二流體通路的第二油路33的液壓高，則第一 油路32的液壓通過第一分支通路98從第一壓力口 99作用在閥部97c上， 因此，滑閥97被維持在第一移動位置上。因此，第二油吸入通路89的液 壓油通過吸入口 94及笫二口 93流到第二油路33中，并且第一油路32的 '^Ui油通過第一口 92及排出口 95流到第二油排出通路卯中。
另一方面，若第二油路33的液壓變得比第一油路32的液壓高，則第 二油路33的液壓通過第二分支通路100、從第二壓力口 101作用在閥部97d 上，因此，滑閥97克服重力上升，并在移動到第二移動位置并停止。因此， 通過閥部97a使第一口 92和排出口 94連通，并且，通過閥部97b使第二 口 93和排出口 96連通，第二油^L/v通路89的、妙油通過吸入口 94及第 一口 92流到第一油路32中，且第二油路33的液壓油通過第二口 93及排 出口 96流到第二油排出通路90中。
在這樣的實施例3的液壓裝置中，作為對油泵的工作進行控制的通路 切換裝置131，在外殼91內(nèi)設(shè)有滑閥97，該滑閥97根據(jù)第一油路32和第 二油路33的壓力差進行移動，由此切換油的流入方向及排出方向，將該滑 閥97移動自如地支撐在第一移動位置和第二移動位置上，通過作為施力單 元的重力被施力支撐在第一移動位置上，其中該第一移動位置是將第一油 路32作為油排出方向并將笫二油路33作為油流入方向進行切換的位置， 該第二移動位置是將第一油路32作為油流入方向并將第二油路33作為油 排出方向進行切換的位置。
因此，通過施力將滑閥97支撐在第一移動位置上，由此，在油泵起動時，能夠防止油的逆流，并且，能夠盡早將油噴出并供給至給油供給部84, 另外，通過將滑閥97的外殼91垂直地配置，從而能夠使重力作用在該滑 閥97上，能夠容易地對其施力將其支撐在第一移動位置上，能夠?qū)崿F(xiàn)結(jié)構(gòu) 的簡化。
另夕卜，在實施例3中，將輸入軸14連接于油泵22的第一旋轉(zhuǎn)部件25， 將輸出軸45連接于第二旋轉(zhuǎn)部件36,在第一旋轉(zhuǎn)部件25的旋轉(zhuǎn)速度為比 第二旋轉(zhuǎn)部件36的旋轉(zhuǎn)速度高的高速時，將成為高壓的油路設(shè)為第一油路 32、將成為低壓的油路設(shè)為第二油路33。
因此，在發(fā)動機ll起動時，能夠防止油泵中的油的逆流，并且，通過 該油泵能夠盡早地將油供給到油供給部84。
實施例4
圖10是適用于表示本發(fā)明的實施例4所涉及的液壓裝置的油泵上的通 路切換裝置的概略結(jié)構(gòu)圖。此外，本實施例的液壓裝置的整體結(jié)構(gòu)與上述 的實施例l大致相同，使用圖1及圖2進行說明，并且，在該實施例中對 與已說明的部件具有相同功能的部件標(biāo)注相同的附圖標(biāo)記，并省略重復(fù)的 說明。
在作為實施例4的液壓裝置的油泵中，如圖IO所示，i殳有對其工作進 行控制的通路切換裝置141。在該通路切換裝置141中，外殼91呈中空形 狀，形成有與第一油路32連通的第一口 92、和與第二油路33連通的第二 口 93，并且，形成有與第二油^^通路89連通的吸入口 94、和與第二油 排出通路卯連通的兩個排出口 95、 96。另外，在外殼91上形成有與從第 一油路32分支的笫一分支通路98連通的第一壓力口 99、和與從第二油路 33分支的第二分支通路100連通的第二壓力口 101。而且，在該外殼91 內(nèi)，滑閥97移動自如地凈皮支撐，形成有四個閥部97a、 97b、 97c、 97d。
在本實施例中，滑閥97根據(jù)第一油路32和第二油路33的壓力差，在 第一移動位置和第二移動位置上自如移動，并且，通過作為施力單元的壓 縮盤簧142對其施力并將其支撐在第一移動位置上，其中該第一移動位置 是將該第 一油路32作為油的排出方向并將第二油路33作為油的流入方向進行切換的位置，該第二移動位置是將第一油路32作為油的流入方向并將 第二油路33作為油的排出方向進行切換的位置。該情況下，在外殼91中 的第一壓力口 99側(cè)的端面和滑閥97中的閥部97c之間夾裝有壓縮盤簧 142。
因此，在通路切換裝置141中，由于壓縮盤簧142的作用力，滑閥97 移動到第一移動位置并停止，此時，通過閥部97a使第一口 92和排出口 95連通，通過閥部97b使第二口 93和^lA口 94連通。在該狀態(tài)下，若第 一油路32的液壓比作為第二流體通路的第二油路33的液壓高，則第一油 路32的液壓通過第一分支通路98從第一壓力口 99作用在閥部97c上，因 此，滑閥97被維持在第一移動位置上。因此，第二油^IX通路89的B 油通過^U^口 94及第二口 93流到第二油路33中，并且，第一油路32的 M油通過笫一口 92及排出口 95流到第二油排出通路90中。
另一方面，若第二油路33的液壓變得比第一油路32的液壓高，則第 二油路33的液壓通過第二分支通路IOO從第二壓力口 101作用在閥部97d 上，因此，滑閥97克服壓縮盤簧142的作用力進行移動，停止在笫二移動 位置上。因此，通過閥部97a^f吏第一口 92和排出口 94連通，并且，通過 閥部97b使第二口 93和排出口 96連通，第二油^V通路89的液壓油通過 ^JV口 94及第一口 92流到第一油路32中，并且，第二油路33的M油 通過第二口 93及排出口 96流到第二油排出通路90中。
在這樣的實施例4的液壓裝置中，作為對油泵的工作進行控制的通路 切換裝置141，在外殼91內(nèi)設(shè)有滑閥97，該滑閥97根據(jù)第一油路32和第 二油路33的壓力差進行移動，切換油的流入方向及排出方向，將該滑閥 97移動自如地^L支撐在第一移動位置和第二移動位置上，并且，通過壓縮 盤簧142的作用力,皮施力支撐在第一移動位置上，其中該第一移動位置是 將該第一油路32作為油的排出方向并將第二油路33作為油的流入方向進 行切換的位置，該第二移動位置是將笫一油路32作為油的流入方向并將第 二油路33作為油的排出方向進行切換的位置。
因此，通過壓縮盤簧142的作用力對滑閥97施力而將其支撐在第一移動位置上，由此，在油泵起動時，能夠防止油的逆流，并能夠盡早地將油
排出供給到油供給部84中，另夕卜，通過在外殼91和滑閥97之間夾裝壓縮 盤簧142，能夠常時地使彈力作用在該滑閥97上從而將其支撐在第一移動 位置上，能夠?qū)崿F(xiàn)滑閥97的工作性。 實施例5
圖11是表示本發(fā)明的實施例5所涉及的液壓裝置的油泵的概要結(jié)構(gòu) 圖。此外，本實施例的液壓裝置的整體結(jié)構(gòu)與上述的實施例2大致相同， 除圖11以外還使用圖5及圖6進行說明，并且，在該實施例中對與已說明 的部件具有相同功能的部件標(biāo)注相同的附圖標(biāo)記，并省略重復(fù)的說明。
在實施例5中，其結(jié)構(gòu)如圖5及圖6、圖11所示，作為液壓裝置的油 泵151，其笫一旋轉(zhuǎn)部件25和第二旋轉(zhuǎn)部件36旋轉(zhuǎn)自如地被支撐，輸入 軸14經(jīng)由回轉(zhuǎn)閥27連接于第一旋轉(zhuǎn)部件25,在該第一旋轉(zhuǎn)部件25上設(shè) 有凸輪26，而在第二旋轉(zhuǎn)部件36上移動自如地支撐活塞38a 38h，通過 壓縮盤簧40a ~ 40h將該活塞38a ~ 38h向凸輪26推壓，并且連接于輸出 軸45。而且，在第二旋轉(zhuǎn)部件36上設(shè)有伴隨活塞38a 38h的移動、容積 擴;U縮小的油室41a ~ 41h， i殳置有相對于該油室41a ~ 41h油流入或排出 的第一流體通路(第一油路32)及第二流體通路(第二油路33)。
另夕卜，在第二旋轉(zhuǎn)部件36的內(nèi)側(cè)旋轉(zhuǎn)體115旋轉(zhuǎn)自如地支撐，在該旋 轉(zhuǎn)體115上設(shè)置有連通第二油吸入通路89并且能夠連通第一流體通路或第 二流體通路的排出室116、連通第二油排出通路90并且能夠連通第一流體 通路或笫二流體通路的吸入室117a、 117b，并且，設(shè)置有使第一流體通路 的壓力作用在旋轉(zhuǎn)體115上使其能夠旋轉(zhuǎn)的第一壓力室123a、 123b、和使 第二流體通路的壓力作用在旋轉(zhuǎn)體115上使其能夠旋轉(zhuǎn)的第二壓力室 124a、 124b，根據(jù)旋轉(zhuǎn)體115的旋轉(zhuǎn)位置，能夠?qū)Φ谝涣黧w通路及第二流 體通路和吸入室116及排出室117a、 117b之間的連通關(guān)系進行切換。
該情況下，旋轉(zhuǎn)體115根據(jù)第一流體通路和第二流體通路的壓力差向 第一移動位置(圖6所示的位置)、第二移動位置(圖8所示的位置)移 動，由此，能夠切換油的流入方向和油的排出方向，在回轉(zhuǎn)閥112和旋轉(zhuǎn)體115之間設(shè)置有能夠?qū)⑿D(zhuǎn)體115施力在第一移動位置的未圖示的壓縮 盤簧。
而且，在本實施例中，在構(gòu)成殼體17的后殼體20和與笫一旋轉(zhuǎn)部件 25 —體的旋轉(zhuǎn)板24之間設(shè)有作為約束單元的制動器152。該制動器152 可以適用摩擦制動器、嚙合制動器、電磁制動器等，在適用摩擦制動器、 嚙合制動器時，適用液壓控制式致動器；在適用電磁制動器時，適用電磁 控制式致動器，各致動器能夠根據(jù)車輛的運行狀態(tài)由電子控制裝置進行控 制。另外，作為流體供給單元的液壓源153經(jīng)由油供給通路154連接于油 排出通路85,在該油供給通路154上設(shè)有電磁開關(guān)閥155。
另外，第二油排出通路90分支成第 一油排出通路85及油循環(huán)通路88, 從油泵22排出的油的一部分通過第一油排出通路85流到油供IM5 84，并 且剩余的流到油循環(huán)通路88。流入油循環(huán)通路88的油與來自笫一油^1^ 通路83的油合流并流回第二油吸入通路89。在油循環(huán)通路88上設(shè)有控制 閥87。該控制閥87為流量調(diào)整閥，通過調(diào)整其開度能夠?qū)碜杂捅?2的 噴出量進行調(diào)整。
因此，發(fā)動才幾驅(qū)動，第一旋轉(zhuǎn)部件25和第二旋轉(zhuǎn)部件36沿同一方向 (圖5中逆時針方向)旋轉(zhuǎn)，當(dāng)?shù)谝恍D(zhuǎn)部件25的旋轉(zhuǎn)速度比第二旋轉(zhuǎn)部 件36的旋轉(zhuǎn)速度大時，第二旋轉(zhuǎn)部件36相對于第一旋轉(zhuǎn)部件2相對地沿 相反方向(圖5中順時針方向)旋轉(zhuǎn)。因此，活塞38b、 38c、 38f、 38g從 液壓缸37b、 37c、 37f、 37g向外側(cè)移動使得油室41b、 41c、 41f、 41g擴 大，油室41b、 41c、 41f、 41g與連接孔42b、 42c、 42f、 42g、連接槽113b、 113d、連接孔114b、 114d連通。另一方面，活塞38h、 38a、 38d、 38e向 M釭37h、 37a、 37d、 37e的內(nèi)側(cè)移動4吏得油室41h、 41a、 41d、 41e縮 小，油室41h、 41a、 41d、 41e與連接孔42h、 42a、 42d、 42e、連接槽113a、 113c、連接孔114a、 114c連通。
該情況下，由于油室41b、 41c、 41f、 41g擴大，油室41h、 41a、 41d、 41e縮小，使得連接孔114a、 114c的液壓變得比連接孔114b、 114d的液 壓高，連接孔114a、 114c的液壓作用在第一壓力室123a、 123b上使旋轉(zhuǎn)體115移動至第一位置。接著，來自油循環(huán)通路88的油流到第二油吸入通 路89中，并且油儲留部82的油也通過第一油吸入通路83流到第二油吸入 通路89中，通過吸入油路120被吸入油室41b、 41c、 41f、 41g。另一方面， 油室41h、 41a、 41d、 41e的油通過排出油路119流到第二油排出通路卯 中， 一部分油通過第一油排出通路85被噴出到流體供^P84中，并且剩 余的流到油循環(huán)通路88中。
另一方面，笫一旋轉(zhuǎn)部件25和第二旋轉(zhuǎn)部件36沿同一方向(圖5中 逆時針方向)旋轉(zhuǎn)，當(dāng)笫一旋轉(zhuǎn)部件25的旋轉(zhuǎn)速度比第二旋轉(zhuǎn)部件36的 旋轉(zhuǎn)速度小時，第一旋轉(zhuǎn)部件25相對于第二旋轉(zhuǎn)部件36相對地沿相反方 向(圖5中為逆時針方向)旋轉(zhuǎn)。因此，活塞38a、 38b、 38e、 38f從液壓 缸37a、 37b、 37e、 37f向外側(cè)移動使得油室41a、 41b、 41e、 41f擴大， 油室41a、 41b、 41e， 41f與連接孔42a、 42b、 42e、 42f、連接槽113a、 113c、連接孔114a、 114c連通。另一方面，活塞38c、 38d、 38g、 38h向 ^a釭37c、 37d、 37g、 37h的內(nèi)側(cè)移動4吏得油室41c、 41d、 41g、 41h縮 小，油室41c、 41d、 41g、 41h與連接孔42c、 42d、 42g、 42h、連接槽113b、 113d、連接孔114b、 114d連通。
該情況下，由于油室41a、 41b、 41e、 41f擴大，油室41c、 41d、 41g、 41h縮小，使得連接孔114b、 114d的液壓變得比連接孔114a、 114c的液 壓高，連接孔114b、 114c的液壓作用在第二壓力室124a、 124b上使旋轉(zhuǎn) 體115移動至第二位置。接著，來自油循環(huán)通路88的油流到第二油吸入通 路89中，并且油儲留部82的油也通過第一油^UV通路83流到第二油吸入 通路89中，通過吸入油路120被吸入油室41a、 41b、 41e、 41h。另一方 面，油室41c、 41d、 41g、 41h的油通過排出油路119流到第二油排出通路 90中， 一部分油通過第一油排出通路85被噴出到流體供給部84中，并且 剩余的流到油循環(huán)通路88 。
另外，在發(fā)動機停止了時，能夠?qū)⒈緦嵤├挠捅?51作為馬達加以 利用。即，通過使制動器152工作，在約束第一旋轉(zhuǎn)部件25的狀態(tài)下，打 開電磁開關(guān)閥154,使控制閥87成為全閉狀態(tài)，從液壓源153噴出液壓油。這樣，液壓源153的液壓油從油供給通路154通過第二油排出通路90被供 給到油供給部84，并且被供給到油泵151。此時，通過壓縮盤簧的作用力 將旋轉(zhuǎn)體115施力支撐在第一移動位置上，從而使得油室41b、 41c、 41f、 41g經(jīng)由連接孔42b、 42c、 42f、 42g、連接槽113b、 113d與連接孔114b、 114d連通，并且油室41h、 41a、 41d、 41e經(jīng)由連接孑L 42h、 42a、 42d、 42e、連接槽113a、 113c與連接孔114a、 114c連通。
因此，液壓源153的'M油從油供給通路154及第二油排出通路89 通過排出油路119及排出室116，接著通過連接孔121a、121b、連接孔114a、 114c、連接槽113a、 113c、連接孔42a、 42e 4皮供給到油室41a、 41e。這 樣，；^油凈皮供給到該油室41a、 41d吏得油室41a、 41e擴大，活塞38a、 38e向外側(cè)移動，由此經(jīng)由凸輪26第二旋轉(zhuǎn)部件25在圖5中沿逆時針方 向旋轉(zhuǎn)。此時，4吏油室41c， 41g內(nèi)的油通過第二油^L/v通路89流回油儲 留部82。即，相對于停止的第一旋轉(zhuǎn)部件25，第二旋轉(zhuǎn)部件36進行旋轉(zhuǎn)， 由此，第二旋轉(zhuǎn)部件36的扭矩被傳遞給輸出軸45。因此，無論發(fā)動機是 否停止，通過驅(qū)動油泵151，能夠使輸出軸45旋轉(zhuǎn)、確保扭矩，通過該扭 矩能夠使車輛行駛。另夕卜，能夠獲取輸出軸45的扭矩從而對輔機等進行驅(qū) 動。
這樣在實施例5的液壓裝置中，支撐第一旋轉(zhuǎn)部件25和第二旋轉(zhuǎn)部件 36使兩者相對旋轉(zhuǎn)自如，在第一旋轉(zhuǎn)部件25上設(shè)置凸輪26，而在第二旋 轉(zhuǎn)部件36上設(shè)置有支撐與該凸輪25接觸、移動自如的活塞38a 38h，設(shè) 置有相對于伴隨該活塞38a ~ 38h的移動容積擴大/縮小的油室41a ~ 41h使 油流入或排出的第一流體通路及第二流體通路，設(shè)置有根據(jù)該第一流體通 路及第二流體通路的壓力差進行轉(zhuǎn)動從而切換壓油的流動方向的旋轉(zhuǎn)體 151，設(shè)置有對第一旋轉(zhuǎn)部件25進行約束的制動器152，并且設(shè)置向第一 流體通5^洪給液壓油的液壓源153。
因此，在發(fā)動機停止了時，將液壓油從液壓源153通過第二油排出通 路卯供給到油室41a~41h，由此使活塞38a~38h移動4吏第二旋轉(zhuǎn)部件 25旋轉(zhuǎn)，由此，能夠?qū)⒌诙D(zhuǎn)部件36的扭矩輸出到輸出軸45，能夠使該油泵151作為馬達發(fā)揮作用。
另外，通過在回轉(zhuǎn)閥112和旋轉(zhuǎn)體115之間夾裝壓縮盤簧，能夠?qū)⒃?旋轉(zhuǎn)體115向第一移動位置施力。因此，通過對旋轉(zhuǎn)體115施力將其支撐 在第一移動位置上，在發(fā)動機停止了的狀態(tài)下，在使油泵151起動時，能 夠使第二旋轉(zhuǎn)部件36沿正旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)，能夠確保適當(dāng)?shù)呐ぞ亍?br> 此外，在上述的各實施例中，支撐第一旋轉(zhuǎn)部件25和第二旋轉(zhuǎn)部件 36使兩者相對旋轉(zhuǎn)自如，使輸入軸14經(jīng)由回轉(zhuǎn)閥27、 112連接于第一旋 轉(zhuǎn)部件25，使輸出軸45連接于第二旋轉(zhuǎn)部件36,當(dāng)也可以使輸出軸45 經(jīng)由回轉(zhuǎn)閥27、 112連接于第一旋轉(zhuǎn)部件25，使輸入軸14連接于第二旋 轉(zhuǎn)部件36。
另夕卜，在上述的各實施例中，作為施力單元，使用基于滑閥97的縱向 配置所產(chǎn)生的重力或壓縮盤簧152的作用力，但是也可以將拉伸彈簧或板 簧等其他彈簧或橡膠、樹脂等作為施力部件進行使用。另外，可以相對于 實施例2的旋轉(zhuǎn)體設(shè)置施力單元。
而且，在上述的實施例5中，將輸入軸14連接于第一旋轉(zhuǎn)部件25， 將輸出軸45連接于第二旋轉(zhuǎn)部件36，通過制動器152能夠?qū)Φ谝恍D(zhuǎn)部 件25進行約束，但是，在將輸入軸14連接于第二旋轉(zhuǎn)部件36，將輸出軸 45連接于第一旋轉(zhuǎn)部件25的情況下，能夠通過制動器152對第二旋轉(zhuǎn)部 件36進行約束即可。
產(chǎn)業(yè)上的利用可能性
如以上所述，本發(fā)明中的液壓裝置是一種無論旋轉(zhuǎn)部件的旋轉(zhuǎn)方向怎 樣都能夠?qū)⒘黧w供給到預(yù)定的油路并進一步實現(xiàn)機械效率的提高、并且進 一步實現(xiàn)通用性的提高的裝置，能夠適用于任意一種液壓裝置。
權(quán)利要求
1.一種液壓裝置，其特征在于，包括具有中心軸心、相對旋轉(zhuǎn)自如地設(shè)置的第1旋轉(zhuǎn)部件及第2旋轉(zhuǎn)部件；設(shè)置于所述第1旋轉(zhuǎn)部件的凸輪；在所述第2旋轉(zhuǎn)部件上與所述凸輪相對地配置且沿徑向移動自如地設(shè)置的活塞；對所述活塞進行按壓以使其與所述凸輪接觸的按壓部；設(shè)置于所述第2旋轉(zhuǎn)部件、伴隨著所述活塞的移動容積擴大/縮小的流體室；相對于所述流體室流入或排出流體的第1流體通路及第2流體通路；和根據(jù)所述第1流體通路及所述第2流體通路的壓力差，對所述第1流體通路及所述第2流體通路中的流體的流入方向及排出方向進行切換的通路切換裝置。
2. 如權(quán)利要求1記載的液壓裝置，其中，所述通路切換裝置具有移動體，該移動體根據(jù)所述第1流體通路及所 述第2流體通路的壓力差而進行移動，由此對所述第1流體通路及所述第 2流體通路中的流體的流入方向及排出方向進行切換。
3. 如權(quán)利要求2記載的液壓裝置，其中，所述移動體在第1移動位置和第2移動位置移動自如，并且通過施力 單元^L施力支承在所迷第1移動位置，所述第1移動位置是將所述第1流 體通路作為流體的排出方向而將所述第2流體通路切換成流體的流入方向 的位置，所述第2移動位置是將所述第1流體通路作為流體的流入方向而 將所述第2流體通路切換成流體的排出方向的位置。
4. 如權(quán)利要求3記載的液壓裝置，其中，輸入軸連接于所述第1旋轉(zhuǎn)部件，輸入軸連接于所述第2旋轉(zhuǎn)部件， 所述施力單元，以在所述第1旋轉(zhuǎn)部件的旋轉(zhuǎn)速度比所述第2旋轉(zhuǎn)部件的 旋轉(zhuǎn)速度高時，4吏與流體供給部連通的所述第1流體通路或所述第2流體 通路的壓力增高的方式對所述移動體進行施力支承。
5. 如權(quán)利要求1記載的液壓裝置，其中，所述通路切換裝置包括殼體；設(shè)置于所述殼體、與所述第1流體通路及所述第2流體通路連通的第1端口及第2端口；設(shè)置于所述殼體、與 流體吸入通路及流體排出通路連通的吸入端口及排出端口 ；在所述殼體內(nèi) 被移動自如地支承、對所述第1端口及所述第2端口和所述吸入端口及所 述排出端口的連通關(guān)系進行切換的滑閥；設(shè)置于所述殼體、使所述第l流 體通路的壓力作用于所述滑閥的第1壓力端口；和設(shè)置于所述殼體、使所 述第2流體通路的壓力作用于所述滑閥的第2壓力端口。
6. 如權(quán)利要求l記載的液壓裝置，其中，所述通路切換裝置包括在所述第2旋轉(zhuǎn)部件的內(nèi)側(cè)被同心地旋轉(zhuǎn)自 如地支承的旋轉(zhuǎn)體；設(shè)置于所述旋轉(zhuǎn)體、與流體吸入通路連通并且能夠與 所述第1流體通路或所述第2流體通路連通的吸入室；設(shè)置于所述旋轉(zhuǎn)體、 與流體排出通路連通并且能夠與所述第1流體通路或所述第2流體通路連 通的排出室；使所述第1流體通路的壓力作用于所述旋轉(zhuǎn)體使其能夠旋轉(zhuǎn) 的第1壓力室；和使所述第2流體通路的壓力作用于所述旋轉(zhuǎn)體使其能夠 旋轉(zhuǎn)的第2壓力室，所述通路切換裝置能夠根據(jù)所述旋轉(zhuǎn)體的旋轉(zhuǎn)位置對所述第l流體通 路及所述第2流體通路和所述piUV室及所述排出室的連通關(guān)系進行切換。
7. 如權(quán)利要求1至6中任一項記載的液壓裝置，其中， 所述通路切換裝置經(jīng)由流體吸入通路連接于流體儲留部，并且經(jīng)由流體排出通路連接于流體供給部，在所述流體吸入通路或所述流體排出通路 中的至少 一方上設(shè)置對流體的流量進行控制的控制閥。
8. 如權(quán)利要求1至7中任一項記載的液壓裝置，其中， 輸入軸連接于所述第1旋轉(zhuǎn)部件與所述第2旋轉(zhuǎn)部件中的一方，輸出軸連接于另一方，通過所述第1旋轉(zhuǎn)部件與所述第2旋轉(zhuǎn)部件的旋轉(zhuǎn)速度 差，使所述活塞往復(fù)移動，所述流體室的壓力發(fā)生變動，由此通過所述第 1流體通路及所述第2流體通路進行流體的piUV及排出。
9. 如權(quán)利要求1至8中任一項記載的液壓裝置，其中，設(shè)置能夠約束 所述第1旋轉(zhuǎn)部件或所述第2旋轉(zhuǎn)部件的約束單元、和能夠?qū)⑾蛩龅? 流體通路或所述第2流體通路供給流體的流體供給單元。
全文摘要
本發(fā)明提供一種液壓裝置，在液壓裝置中，將第一旋轉(zhuǎn)部件(25)及第二旋轉(zhuǎn)部件(36)以同一中心軸心(O)相對自如旋轉(zhuǎn)地設(shè)置，在第一旋轉(zhuǎn)部件(25)上設(shè)置凸輪(26)，在第二旋轉(zhuǎn)部件(36)上與凸輪(26)相對地設(shè)置活塞(38a～38h)，通過壓縮盤簧(40a～40h)施力活塞(38a～38h)以使其與凸輪(26)接觸，在第二旋轉(zhuǎn)部件(36)上設(shè)置伴隨著活塞(38a～38h)的移動容積擴大或縮小的油室(41a～41h)，設(shè)置壓油相對于該油室(41a～41h)流入或排出的第一流體通路及第二流體通路，設(shè)置根據(jù)該第一流體通路及第二流體通路的壓力差切換第一流體通路及第二流體通路中的壓油的流入方向和排出方向的通路切換裝置(8)。
文檔編號F04B53/10GK101622452SQ200880006700
公開日2010年1月6日 申請日期2008年7月18日 優(yōu)先權(quán)日2007年7月19日
發(fā)明者桑原信也, 藤吉直志 申請人:豐田自動車株式會社