專利名稱：工作裝置泵的旋轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種工作裝置泵的旋轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)，特別是涉及自卸卡車的工 作裝置泵的旋轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
目前，在自卸卡車中，用液壓式起重液壓缸連接車體與車身(有時也稱為起重機(jī)或者機(jī)體(^:y七》))，通過使該起重液壓缸伸縮來使車身上升或 下降。該起重液壓缸的伸縮動作通過用起重閥切換由工作裝置泵供給的液壓 油來進(jìn)4于(專利文件1)。但是，為了使車身上升，當(dāng)向起重液壓缸的底側(cè)供給大量的液壓油時， 由于該供給量大大超過返回到液壓油箱的返回量，因此液壓油箱內(nèi)的油面一 下子下降，液壓油箱的內(nèi)壓大幅度地降低。由此，導(dǎo)致工作裝置泵的輸入壓 力也大幅度地下降，根據(jù)輸入壓力的下降程度，有可能在工作裝置泵內(nèi)產(chǎn)生 氣穴(年卞tf亍一、乂3乂)而破壞工作裝置泵。尤其是，在海拔高的地方進(jìn) 行作業(yè)時，隨著大氣壓的下降，液壓油箱內(nèi)的壓力顯著下降。于是，為了防止產(chǎn)生氣穴，假定液壓油箱的內(nèi)壓下降，利用通氣裝置預(yù) 先對液壓油箱內(nèi)進(jìn)行加壓，或者從壓縮機(jī)等空氣源向液壓油箱內(nèi)送入空氣而 預(yù)先加壓。專利文件1:(日本)特開平7-52701號公報但是，由于利用通氣裝置或者壓縮機(jī)對液壓油箱內(nèi)進(jìn)行加壓將導(dǎo)致對液 壓油箱施加很大的負(fù)載，因此不得不強(qiáng)化液壓油箱，從而存在結(jié)構(gòu)變復(fù)雜的 問題。另外，在使用通氣裝置時，根據(jù)作業(yè)場所的海拔高度的不同，必須每 次都變更通氣裝置的設(shè)定壓力，從而存在操作繁瑣的問題。而且，僅僅為了 對液壓油箱的內(nèi)壓進(jìn)行加壓而設(shè)置壓縮機(jī)等空氣源，還存在制作成本、維護(hù) 成本增高的問題。發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的主要目的在于提供一種工作裝置泵的旋轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)，其能夠利 用結(jié)構(gòu)簡單的液壓油箱，并且能夠以操作不繁瑣且低成本的方式防止在工作 裝置泵內(nèi)產(chǎn)生氣穴。本發(fā)明的工作裝置泵的旋轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)，其特征在于，具有所述工作裝 置泵；發(fā)動機(jī)，其驅(qū)動所述工作裝置泵；工作裝置，其由液壓缸驅(qū)動，該液 壓缸利用來自所述工作裝置泵的液壓油進(jìn)行伸縮；液壓油箱，其構(gòu)成為儲存 向所述工作裝置泵供給的液壓油，并且使液壓油從所述液壓缸返回到該液壓 油箱；控制器，其在所述液壓缸動作時將所述工作裝置泵的轉(zhuǎn)速控制在預(yù)先 設(shè)定的用于防止產(chǎn)生氣穴的容許轉(zhuǎn)速。根據(jù)如上所述的本發(fā)明，當(dāng)液壓缸動作時，由于控制器將工作裝置泵控 制在不產(chǎn)生氣穴的容許轉(zhuǎn)速，因此能夠可靠地防止在工作裝置泵內(nèi)產(chǎn)生氣 穴。為此，不需要像以往那樣，利用通氣裝置預(yù)先對液壓油箱內(nèi)進(jìn)行加壓， 或者從壓縮機(jī)等空氣源向液壓油箱內(nèi)送入空氣而預(yù)先加壓。即，不僅不需要 強(qiáng)化液壓油箱，而且可以節(jié)省變更通氣裝置的設(shè)定壓力的勞力和時間，還可 以削減設(shè)置壓縮機(jī)等空氣源的成本。因此，能夠達(dá)到本發(fā)明的目的。在本發(fā)明的工作裝置泵的旋轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)中，優(yōu)選具有測量所述工作裝置 的動作位置的電位器，并且，在所述控制器中設(shè)有發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速計算機(jī)構(gòu)和燃 料噴射量控制^M勾，所述發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速計算機(jī)構(gòu)計算出與所述工作裝置泵的容 許轉(zhuǎn)速對應(yīng)的發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速，所述工作裝置泵的容許轉(zhuǎn)速根據(jù)來自所述電位器 的位置測量信號來確定，燃料噴射量控制機(jī)構(gòu)根據(jù)由所述發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速計算機(jī) 構(gòu)計算得到的發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速來控制燃料的噴射量。根據(jù)如上所述的本發(fā)明，由于利用電位器逐一測量工作裝置的動作位 置，因此預(yù)先設(shè)定對應(yīng)于該動作位置的合適的容許轉(zhuǎn)速，從而能夠縝密地進(jìn) 行轉(zhuǎn)速控制，能夠提高工作裝置的作業(yè)效率。例如，當(dāng)液壓缸伸長而工作裝 置開始動作時，液壓油供給到液壓缸而液壓油箱內(nèi)的液面下降，工作裝置泵 的輸入壓力緩慢地下降，以致容易產(chǎn)生氣穴。與此相對，當(dāng)液壓缸收縮而工 作裝置將回到原來的位置時，液壓油箱內(nèi)的液面上升，工作裝置泵的輸入壓 力緩慢地恢復(fù)。即，由于輸入壓力根據(jù)工作裝置的位置發(fā)生變動，因此，當(dāng) 工作裝置位于輸入壓力非常大的位置時，以較高的速度進(jìn)行控制，反之，當(dāng) 工作裝置位于輸入壓力變低的位置時，以較低的速度進(jìn)行控制即可，由此，工作裝置不作多余的動作，作業(yè)效率提高。在本發(fā)明的工作裝置泵的旋轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)中，優(yōu)選具有通過使所述液壓缸 伸縮來操作所述工作裝置的工作裝置操縱桿，并且，在所述控制器中設(shè)有信 號接收機(jī)構(gòu)、發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速計算機(jī)構(gòu)及燃料噴射量控制機(jī)構(gòu)，所述信號接收機(jī) 構(gòu)接收來自所述工作裝置操縱桿的操作信號，所述發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速計算機(jī)構(gòu)根據(jù) 由所述信號接收機(jī)構(gòu)接收的所述操作信號，計算出從所述工作裝置泵的容許 轉(zhuǎn)速得到的發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速，所述燃料噴射量控制機(jī)構(gòu)根據(jù)由所述發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速計 算機(jī)構(gòu)計算得到的發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速來控制燃料的噴射量。在本發(fā)明的工作裝置泵的旋轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)中，優(yōu)選具有檢測所述工作裝置 是否位于規(guī)定位置的位置傳感器，并且，在所述控制器中設(shè)有信號接收機(jī)構(gòu)、 發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速計算機(jī)構(gòu)及燃料噴射量控制機(jī)構(gòu)，所述信號接收機(jī)構(gòu)接收來自所 述位置傳感器的檢測信號，所述發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速計算機(jī)構(gòu)根據(jù)由所述信號接收機(jī) 構(gòu)接收的所述檢測信號，計算出從所述工作裝置泵的容許轉(zhuǎn)速得到的發(fā)動機(jī) 轉(zhuǎn)速，所述燃料噴射量控制機(jī)構(gòu)根據(jù)由所述發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速計算機(jī)構(gòu)計算得到的 發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速來控制燃料的噴射量。根據(jù)如上所述的本發(fā)明，由于監(jiān)視工作裝置操縱桿的操作狀況，或者通 過位置傳感器監(jiān)視工作裝置是否位于規(guī)定位置，因此，通過接收來自工作裝 置操縱桿或位置傳感器的信號，能夠以簡單的結(jié)構(gòu)可靠地判斷液壓缸是否已 動作。在本發(fā)明的工作裝置泵的旋轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)中，優(yōu)選具有測量所述液壓油箱 的油面位置的油面?zhèn)鞲衅?，并且，在所述控制器中設(shè)有發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速計算機(jī)構(gòu) 和燃料噴射量控制機(jī)構(gòu)，所述發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速計算機(jī)構(gòu)計算出與所述工作裝置泵 的容許轉(zhuǎn)速對應(yīng)的發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速，所述工作裝置泵的容許轉(zhuǎn)速根據(jù)來自所述油 面?zhèn)鞲衅鞯挠兔嫖恢脺y量信號來確定，所述燃料噴射量控制機(jī)構(gòu)根據(jù)由所述 發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速計算機(jī)構(gòu)計算得到的發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速來控制燃料的噴射量。根據(jù)如上所述的本發(fā)明，不需要設(shè)置輸入壓力傳感器或輸出壓力傳感 器，通過測量液壓油箱的油面高度，能夠計算輸入壓力，并且能夠根據(jù)該輸 入壓力確定容許轉(zhuǎn)速。在本發(fā)明的工作裝置泵的旋轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)中，優(yōu)選具有測量所述工作裝置 泵的排出側(cè)的壓力的輸出壓力傳感器，并且，在所述控制器中設(shè)有信號接收 機(jī)構(gòu)、發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速計算機(jī)構(gòu)及燃料噴射量控制機(jī)構(gòu)，所述信號接收機(jī)構(gòu)接收來自所述輸出壓力傳感器的輸出壓力測量信號，所述發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速計算機(jī)構(gòu)計 算出與所述工作裝置泵的容許轉(zhuǎn)速對應(yīng)的發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速，所述工作裝置泵的容 許轉(zhuǎn)速根據(jù)由所述信號接收機(jī)構(gòu)接收到的所述輸出壓力測量信號來確定，所 述燃料噴射量控制機(jī)構(gòu)根據(jù)由所述發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速計算機(jī)構(gòu)計算得到的發(fā)動機(jī) 轉(zhuǎn)速來控制燃料的噴射量。
在本發(fā)明的工作裝置泵的旋轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)中，優(yōu)選具有測量所述工作裝置 泵的吸入側(cè)的壓力的輸入壓力傳感器，并且，在所述控制器中設(shè)有信號接收 機(jī)構(gòu)、發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速計算機(jī)構(gòu)及燃料噴射量控制機(jī)構(gòu)，所述信號接收機(jī)構(gòu)接收 來自所述輸入壓力傳感器的輸入壓力測量信號，所述發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速計算機(jī)構(gòu)計 算出與所述工作裝置泵的容許轉(zhuǎn)速對應(yīng)的發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速，所述工作裝置泵的容 許轉(zhuǎn)速根據(jù)由所述信號接收機(jī)構(gòu)接收到的所述輸入壓力測量信號來確定，所 述燃料噴射量控制機(jī)構(gòu)根據(jù)由所述發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速計算機(jī)構(gòu)計算得到的發(fā)動機(jī) 轉(zhuǎn)速來控制燃料的噴射量。
根據(jù)如上所述的本發(fā)明，由于在工作裝置泵的排出側(cè)或者吸入側(cè)設(shè)置輸 出壓力傳感器或者輸入壓力傳感器，因此能夠直接測量輸出壓力或者輸入壓 力，能夠更加可靠地防止氣穴。特別是，由于氣穴的產(chǎn)生更直接地與輸入壓 力有緊密的聯(lián)系，因此，能夠直接檢測輸入壓力對較大地提高系統(tǒng)可靠性來 說是有效的。例如，當(dāng)液壓缸伸長而工作裝置開始動作時，工作裝置泵的輸 出壓力暫時增加，輸入壓力反而降低而容易產(chǎn)生氣穴，但是，即使在這種情 況下，通過直接測量輸出壓力或者輸入壓力來確定容許轉(zhuǎn)速，能夠可靠地應(yīng) 7于壓力變動。
在本發(fā)明的工作裝置泵的旋轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)中，優(yōu)選具有測量大氣壓的大氣 壓傳感器和/或測量所述液壓油的溫度的油溫傳感器，所述控制器根據(jù)由所述 大氣壓傳感器和/或油溫傳感器測量得到的大氣壓和/或油溫來確定所述容許 轉(zhuǎn)速。
根據(jù)如上所述的本發(fā)明，控制器基于大氣壓或液壓油油溫的變化，也能 確定工作裝置泵的容許轉(zhuǎn)速，進(jìn)而能夠縝密地控制轉(zhuǎn)速。


圖1是本發(fā)明第一實(shí)施方式的工作裝置泵的旋轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)的液壓回路
的簡略圖；圖2是所述第一實(shí)施方式的方框圖3是利用所述第一實(shí)施方式時的流程圖4是本發(fā)明第二實(shí)施方式的工作裝置泵的旋轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)的液壓回路 的簡略圖5是所述第二實(shí)施方式的方框圖6是利用所述第二實(shí)施方式時的流程圖7是本發(fā)明第三實(shí)施方式的工作裝置泵的旋轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)的液壓回路 的簡略圖8是所述第三實(shí)施方式的方框圖9是利用所述第三實(shí)施方式時的流程圖10是本發(fā)明第四實(shí)施方式的工作裝置泵的旋轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)的液壓回路 的簡略圖11是所述第四實(shí)施方式的方框圖12是利用所述第四實(shí)施方式時的流程圖13是本發(fā)明第五實(shí)施方式的工作裝置泵的旋轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)的液壓回路 的簡略圖14是所述第五實(shí)施方式的方框圖15是利用所述第五實(shí)施方式時的流程圖16是本發(fā)明第六實(shí)施方式的工作裝置泵的旋轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)的液壓回路 的簡略圖17是所述第六實(shí)施方式的方框圖； 圖18是利用所述第六實(shí)施方式時的流程圖； 圖19是本發(fā)明的變形例的方框圖。 附圖標(biāo)記說明
2發(fā)動機(jī)；3 工作裝置泵；5 車身；6作為液壓缸的起重液壓缸； 8作為工作裝置操縱桿的卸料操縱桿；9控制器；10 電位器；11 大氣 壓傳感器；13 油溫傳感器；14輸出壓力傳感器；15輸入壓力傳感器； 16 油面?zhèn)鞲衅鳎?1 信號接收機(jī)構(gòu)；22位置計算機(jī)構(gòu)；23 發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速 計算機(jī)構(gòu)；32數(shù)據(jù)存儲部。
具體實(shí)施例方式
9下面，基于

本發(fā)明的實(shí)施方式。從后述的第二實(shí)施方式開始， 對于與以下說明的第一實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)相同或者具有同樣功能的結(jié)構(gòu)標(biāo)注
相同的附圖標(biāo)記，進(jìn)行簡單的說明或者省略該說明。 〔第一實(shí)施方式〕
在圖1至圖3中表示本發(fā)明的工作裝置泵的旋轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)的第一實(shí)施方 式。圖l是工作裝置泵的旋轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)的液壓回路的簡略圖。本系統(tǒng)用于在 對設(shè)于自卸卡車的車身5進(jìn)行升降操作時，控制工作裝置泵3的轉(zhuǎn)速，從而 防止在工作裝置泵3內(nèi)產(chǎn)生氣穴。
另外，本實(shí)施方式的工作裝置泵3假定為容量固定型，但是作為本發(fā)明 的泵，也可以為容量可變型。
在圖1中，自卸卡車的車體l具有發(fā)動才幾2、由該發(fā)動才幾2驅(qū)動的工 作裝置泵3及用于儲存被工作裝置泵3吸入的液壓油的液壓油箱4。在車體 1的后方設(shè)有升降自如的車身5。該車身5與車體1通過左右一對作為液壓 缸的起重液壓缸6來連接。通過作為切換閥的起重閥7來切換從由發(fā)動機(jī)2 驅(qū)動的工作裝置泵3向起重液壓缸6供給液壓油，或者使液壓油從起重液壓 缸6返回液壓油箱4。另外，在車體1上設(shè)有用于對車身5進(jìn)行升降操作的 作為工作裝置操縱桿的卸料操縱桿8。從卸料操縱桿8向控制器9輸出對應(yīng) 于上升操作或者下降搡作的操作信號，根據(jù)該操作信號，從控制器9向起重 閥7輸出切換信號。
在此，本發(fā)明的工作裝置構(gòu)成為具有車身5及起重液壓缸6。
圖2是本系統(tǒng)的方框圖，圖3是工作裝置泵在旋轉(zhuǎn)控制時的流程圖。
在圖2中，在控制器9中設(shè)有接收來自卸料操縱桿8的操作信號的信 號接收機(jī)構(gòu)21;存儲工作裝置泵3的容許轉(zhuǎn)速的數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)存儲部32;讀 出數(shù)據(jù)存儲部32的數(shù)據(jù)并計算出與工作裝置泵3的容許轉(zhuǎn)速對應(yīng)的發(fā)動機(jī)2 的轉(zhuǎn)速的發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速計算機(jī)構(gòu)23;以及根據(jù)由發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速計算機(jī)構(gòu)23計算 得到的發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速來控制燃料噴射量的燃料噴射量控制機(jī)構(gòu)24。
其中，信號接收機(jī)構(gòu)21是如下機(jī)構(gòu)，即僅在接收到操作人員對卸料操 縱桿8進(jìn)行了上升操作這樣的操作信號的情況下，向發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速計算機(jī)構(gòu)23 發(fā)送信號。當(dāng)對卸料操縱桿8進(jìn)行了下降操作時，起重液壓缸6處于收縮狀 態(tài)，大量的液壓油從起重液壓缸6的底側(cè)返回到液壓油箱4，因此液壓油箱4的油面不會下降，箱內(nèi)壓也不會下降。因此，無需為了防止氣穴而將工作 裝置泵3的轉(zhuǎn)速控制為更低的容許轉(zhuǎn)速。
預(yù)先保存在數(shù)據(jù)存儲部32的工作裝置泵3的容許轉(zhuǎn)速的數(shù)據(jù)是即使在 液壓油箱4內(nèi)的液面水平下降、內(nèi)壓降到最低的情況下，也在工作裝置泵3 內(nèi)不產(chǎn)生氣穴的低速側(cè)的轉(zhuǎn)速，以及液壓油箱4內(nèi)的液面水平足夠高、內(nèi)壓 足夠高時的高速側(cè)的轉(zhuǎn)速，該數(shù)據(jù)是才艮據(jù)工作裝置泵3的容量等分別大致唯 一地確定的值。另外，在高原進(jìn)行作業(yè)的情況下，考慮到大氣壓下降，該容 許轉(zhuǎn)速被設(shè)定為更低的值。而且，也可以存儲有多個對應(yīng)于大氣壓的容許轉(zhuǎn) 速或?qū)?yīng)于液壓油的溫度的容許轉(zhuǎn)速，并且根據(jù)它們來確定合適的容許轉(zhuǎn) 速。
下面，參照圖3說明利用本系統(tǒng)時的控制器9的流程。
當(dāng)通過操作人員搡作卸料搡縱桿8，對應(yīng)于上升操作及下降操作的操作 信號發(fā)送到控制器9的信號接收機(jī)構(gòu)21時，信號接收機(jī)構(gòu)21對該操作信號 是上升信號還是下降信號進(jìn)行判斷(Sl )。如果是使車身5上升的操作信號 時，則發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速計算機(jī)構(gòu)23讀出預(yù)先保存在數(shù)據(jù)存儲部32的低速側(cè)的容 許轉(zhuǎn)速(S2 )。發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速計算機(jī)構(gòu)23參照從數(shù)據(jù)存儲部32讀出的容許轉(zhuǎn) 速，計算用于以容許轉(zhuǎn)速驅(qū)動工作裝置泵3的發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速(S3)。
然后，燃料噴射量控制機(jī)構(gòu)24根據(jù)已算出的發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速計算燃料噴射 量(S4),將信號輸出到設(shè)于發(fā)動機(jī)2的未圖示的燃料噴射裝置(S5)。另 一方面，當(dāng)卸料操縱桿8的操作被變更為下降信號時，或者當(dāng)卸料操縱桿8 被變更到停止位置而不輸出操作信號時，由于無需以低速側(cè)的容許轉(zhuǎn)速使發(fā) 動機(jī)2旋轉(zhuǎn)，因此，發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速計算機(jī)構(gòu)23讀出高速側(cè)的容許轉(zhuǎn)速(S6), 然后基于S3 ~ S5進(jìn)行發(fā)動機(jī)2的轉(zhuǎn)速控制。
通過以上步驟，由于在車身5上升的期間由發(fā)動機(jī)2驅(qū)動的工作裝置泵 3始終維持在低速側(cè)的容許轉(zhuǎn)速，因此，即使在液壓油箱4內(nèi)的壓力顯著下 降、工作裝置泵3中的液壓油的輸入壓力已下降的情況下，也能夠可靠地防 止產(chǎn)生氣穴。另外，在高原作業(yè)中，將容許轉(zhuǎn)速設(shè)定為更低的值或者選擇對 應(yīng)于大氣壓的更低的值即可，也能夠有效地防止在高原中產(chǎn)生氣穴。 〔第二實(shí)施方式〕
在圖4至圖6中表示本發(fā)明的工作裝置泵的旋轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)的第二實(shí)施方 式。圖4是本實(shí)施方式的工作裝置泵的旋轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)的液壓回路的簡略圖。在本實(shí)施方式中，由作為位置傳感器的就位傳感器17檢測車身5的升降。 就位傳感器17構(gòu)成為當(dāng)車身5就位時發(fā)送就位信號，而當(dāng)車身5已上升時 不發(fā)送就位信號。
在圖4中，自卸卡車的車體1在車身5下降而就位的部分具有就位傳感 器17。因此，在車身5就位期間，來自就位傳感器17的就位信號輸入到圖 5所示的控制器9的信號接收機(jī)構(gòu)21中。其他結(jié)構(gòu)與前述第一實(shí)施方式相同。
預(yù)先保存在數(shù)據(jù)存儲部32的工作裝置泵3的容許轉(zhuǎn)速的數(shù)據(jù)與前述第 一實(shí)施方式同樣地，預(yù)先保存有即使在液壓油箱4的內(nèi)壓降到最低的情況下 (車身5上升至最高時)，在工作裝置泵3內(nèi)也不產(chǎn)生氣穴的低速側(cè)的容許 轉(zhuǎn)速，以及在液壓油箱4的內(nèi)壓足夠高的情況下(車身5就位時)，在工作 裝置泵3內(nèi)不產(chǎn)生氣穴的高速側(cè)的容許轉(zhuǎn)速。
下面，參照圖6說明利用本系統(tǒng)時的控制器9的流程。
就位傳感器17檢測車身5是否就位。當(dāng)就位時輸出檢測信號，當(dāng)未就 位時不輸出檢測信號。在信號接收機(jī)構(gòu)21中判斷是否接收到檢測信號 (Sll)。當(dāng)未接收到信號時，由于車身5上升，因此發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速計算機(jī)構(gòu) 23從數(shù)據(jù)存儲部32讀出低速側(cè)的容許轉(zhuǎn)速(S12)。發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速計算機(jī)構(gòu) 23計算用于以容許轉(zhuǎn)速驅(qū)動工作裝置泵3的發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速(S13)。然后，燃 料噴射量控制機(jī)構(gòu)24計算燃料噴射量(S14)，向未圖示的燃料噴射裝置輸 出信號(S15)。反之，當(dāng)信號接收機(jī)構(gòu)21接收到檢測信號時，發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速 計算機(jī)構(gòu)23從數(shù)據(jù)存儲部32讀出高速側(cè)的容許轉(zhuǎn)速(S16 )，然后基于S13 ~ S15進(jìn)行發(fā)動機(jī)2的轉(zhuǎn)速控制。
在如上所述的第二實(shí)施方式中，也能夠良好地控制工作裝置泵3的轉(zhuǎn)速， 能夠得到與前述第一實(shí)施方式相同的效果。其中，在本實(shí)施方式中，即使在 車身5在上升途中停止的情況下，由于液壓油箱4的液面低，故為了防止氣 穴的發(fā)生，工作裝置泵3的轉(zhuǎn)速被維持在低速側(cè)的容許轉(zhuǎn)速。 〔第三實(shí)施方式〕
在圖7至圖9中表示本發(fā)明的工作裝置泵的旋轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)的第三實(shí)施方 式。圖7是本實(shí)施方式的工作裝置泵的旋轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)的液壓回路的簡略圖。 在本實(shí)施方式中構(gòu)成為，當(dāng)由電位器10逐一測量車身5的傾斜位置而判斷 為車身5正在上升時，由控制器9控制工作裝置泵3的轉(zhuǎn)速。在圖7中，自卸卡車的車體1在車身5與車體1的連接部分具有用于測 量車身5的傾斜位置的電位器10。因此，來自電位器10的位置測量信號逐 一輸入到圖8所示的控制器9的信號接收才幾構(gòu)21中。其他結(jié)構(gòu)與前述第一 實(shí)施方式相同。
更具體地講，當(dāng)信號接收機(jī)構(gòu)21接收來自電位器10的位置測量信號時， 通過將信號輸出到位置計算機(jī)構(gòu)22來計算車身5的位置。
在數(shù)據(jù)存儲部32中，預(yù)先保存有根據(jù)車身5的位置確定的工作裝置泵3 的容許轉(zhuǎn)速的映射M1。即，通過根據(jù)由位置計算機(jī)構(gòu)22計算得到的車身5 的位置計算容許轉(zhuǎn)速，從而能夠?qū)?yīng)于車身5的位置容易地控制轉(zhuǎn)速。
下面，參照圖9說明利用本系統(tǒng)時的控制器9的流程。
電位器10測量車身5的傾角，向控制器9的信號接收機(jī)構(gòu)21發(fā)送測量 到的位置測量信號。當(dāng)信號接收機(jī)構(gòu)21接收到該信號(S21)時，位置計算 機(jī)構(gòu)22計算車身5的位置(S22)。發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速計算機(jī)構(gòu)23參照根據(jù)車身 5的位置確定的容許轉(zhuǎn)速的映射M1，從數(shù)據(jù)存儲部32讀出對應(yīng)于車身位置 的容許轉(zhuǎn)速(S23 )。發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速計算機(jī)構(gòu)23計算對應(yīng)于讀出的容許轉(zhuǎn)速的 發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速(S24)。然后，燃料噴射量控制機(jī)構(gòu)24根據(jù)已算出的發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn) 速計算燃料噴射量(S25 )，并將信號輸出到未圖示的燃料噴射裝置(S26)。 因此，發(fā)動機(jī)2始終以根據(jù)車身位置確定的容許轉(zhuǎn)速驅(qū)動工作裝置泵3。
在如上所述的第三實(shí)施方式中，也能夠良好地控制工作裝置泵3的轉(zhuǎn)速， 能夠得到與前述第一實(shí)施方式相同的效果。而且，在本實(shí)施方式中，由于根 據(jù)因車身5的位置不同而變動的輸入壓力來控制轉(zhuǎn)速，因此，能夠比前述第 一實(shí)施方式及第二實(shí)施方式中的轉(zhuǎn)速控制更縝密地進(jìn)行控制。另外，由于在 車身5處于低位置的期間，無需較大地降低工作裝置泵3的轉(zhuǎn)速，因此，能 夠使車身5迅速上升，從而能夠提高作業(yè)效率。 〔第四實(shí)施方式〕
在圖10至圖12所示的本發(fā)明的第四實(shí)施方式，構(gòu)成為才艮據(jù)工作裝置泵 3的輸出壓力的變化，進(jìn)而根據(jù)液壓油的油溫，控制工作裝置泵3的轉(zhuǎn)速。
因此，在圖10中，在自卸卡車的車體1上設(shè)有油溫傳感器13及輸出壓 力傳感器14,其中，油溫傳感器13測量液壓油箱4內(nèi)的液壓油的溫度，輸 出壓力傳感器14用于測量輸出壓力且設(shè)置在工作裝置泵3的排出側(cè)的配管 部在圖ll所示的方塊圖中，本實(shí)施方式的信號接收機(jī)構(gòu)21構(gòu)成為接收由 油溫傳感器13發(fā)送的油溫測量信號以及從輸出壓力傳感器14發(fā)送的輸出壓 力測量信號。信號接收機(jī)構(gòu)21從油溫傳感器13及輸出壓力傳感器14接收 信號，并將信號發(fā)送到壓力轉(zhuǎn)換計算機(jī)構(gòu)26。
當(dāng)壓力轉(zhuǎn)換計算機(jī)構(gòu)26從信號接收機(jī)構(gòu)21接收到輸出壓力測量信號 時，根據(jù)該信號計算輸入壓力。
另一方面，在數(shù)據(jù)存儲部32中，預(yù)先保存有用于將輸出壓力轉(zhuǎn)換為輸 入壓力的映射M31。進(jìn)而保存有才艮據(jù)輸入壓力與油溫Tl、 T2、 T3…確定的 工作裝置泵3的容許轉(zhuǎn)速的映射M21。即，在本實(shí)施方式中，根據(jù)輸出壓力 能夠更加準(zhǔn)確地計算出能夠可靠地防止產(chǎn)生氣穴的轉(zhuǎn)速。
下面，參照圖12說明利用本系統(tǒng)時的流程。
當(dāng)油溫傳感器13測量液壓油箱4內(nèi)的油溫，而且輸出壓力傳感器14測 量工作裝置泵3的排出部的壓力時，向控制器9發(fā)送油溫測量信號及輸出壓 力測量信號，信號接受機(jī)構(gòu)21接收該信號(S31)。當(dāng)壓力轉(zhuǎn)換計算機(jī)構(gòu) 26從信號接收機(jī)構(gòu)21接收到輸出壓力測量信號時，從數(shù)據(jù)存儲部32讀出用 于將輸出壓力轉(zhuǎn)換為輸入壓力的映射M31,并計算輸入壓力(S32)。發(fā)動 機(jī)轉(zhuǎn)速計算機(jī)構(gòu)23參照根據(jù)計算得到的輸入壓力及油溫T1、 T2、 T3…確定 的容許轉(zhuǎn)速的映射M21，讀出工作裝置泵3的容許轉(zhuǎn)速(S33),并計算發(fā) 動機(jī)轉(zhuǎn)速(S34)。然后，燃料噴射量控制機(jī)構(gòu)24根據(jù)已算出的發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速 計算燃料噴射量(S35)。將信號輸出到設(shè)于發(fā)動機(jī)2的未圖示的燃料噴射 裝置。因此，發(fā)動機(jī)2以容許轉(zhuǎn)速驅(qū)動工作裝置泵3。
在如上所述的第四實(shí)施方式中，也能夠得到控制工作裝置泵3的轉(zhuǎn)速的、 與前述第一實(shí)施方式相同的效果。另外，在自卸卡車中，在起重液壓缸6開 始進(jìn)行伸長動作時或者車身5已上升到最高的狀態(tài)下，輸出壓力暫時變大， 但是，在本實(shí)施方式中，由于確定與工作裝置泵3的輸出壓力對應(yīng)的容許轉(zhuǎn) 速，因此，也能夠可靠地判斷這樣的輸出壓力的急劇變動，能夠確定與該輸 出壓力相符的更低的容許轉(zhuǎn)速，能夠更加可靠地防止氣穴。
〔第五實(shí)施方式〕
在如圖13至圖15所示的本發(fā)明的第五實(shí)施方式中，構(gòu)成為通過測量工 作裝置泵3的輸入壓力來控制工作裝置泵3的轉(zhuǎn)速，而不是通過測量工作裝 置泵3的輸出壓力來控制轉(zhuǎn)速。因此，在圖13中，在自卸卡車的車體l中，除了測量液壓油箱4內(nèi)的 液壓油溫度的油溫傳感器13夕卜，在工作裝置泵3的吸入側(cè)的配管部還設(shè)有 測量輸入壓力的輸入壓力傳感器15。
在圖14所示的方框圖中，本實(shí)施方式的信號接收機(jī)構(gòu)21構(gòu)成為接收由 油溫傳感器13發(fā)送的箱內(nèi)液壓油的油溫測量信號以及/人輸入壓力傳感器15 發(fā)送的工作裝置泵3的輸入壓力測量信號。在本實(shí)施方式中，能夠測量工作 裝置泵3的輸入壓力，從而不需要前述第四實(shí)施方式中的壓力轉(zhuǎn)換計算機(jī)構(gòu) 25,因此能夠簡化控制器9內(nèi)的結(jié)構(gòu)。
具體地講，信號接收機(jī)構(gòu)21從油溫傳感器13及輸入壓力傳感器15接 收信號。
另 一方面，在數(shù)據(jù)存儲部32中保存有根據(jù)輸入壓力及油溫Tl 、 T2、 T3… 確定的工作裝置泵3的容許轉(zhuǎn)速的映射M21。即，在本實(shí)施方式中，才艮據(jù)輸 入壓力能夠直接算出能夠可靠地防止產(chǎn)生氣穴的轉(zhuǎn)速。
下面，參照圖15說明利用本系統(tǒng)時的流程。
當(dāng)油溫傳感器13測量液壓油的油溫，輸入壓力傳感器15測量工作裝置 泵3的吸入部的壓力時，向控制器9發(fā)送油溫測量信號及輸入壓力測量信號， 信號接受機(jī)構(gòu)21接收該信號(S41)。發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速計算機(jī)構(gòu)23參照根據(jù)計 算得到的輸入壓力及油溫T1、 T2、 T3…確定的容許轉(zhuǎn)速的映射M21,讀出 工作裝置泵3的容許轉(zhuǎn)速(S42),并計算發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速(S43)。然后，燃料 噴射量控制機(jī)構(gòu)24根據(jù)已算出的發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速計算燃料噴射量(S44)。將信 號輸出到設(shè)于發(fā)動機(jī)2的未圖示的燃料噴射裝置(S45)。于是，發(fā)動機(jī)2 以容許轉(zhuǎn)速驅(qū)動工作裝置泵3。
在如上所述的第五實(shí)施方式中，也能夠得到控制工作裝置泵3的轉(zhuǎn)速的、 與前述第一實(shí)施方式及第四實(shí)施方式相同的效果。 〔第六實(shí)施方式〕
在圖16至圖18所示的本發(fā)明的第六實(shí)施方式中，構(gòu)成為通過測量大氣 壓、液壓油溫度及液壓油箱4的油面高度，計算工作裝置泵3的輸入壓力， 從而控制工作裝置泵3的轉(zhuǎn)速。
因此，在圖16中，在自卸卡車的車體1上設(shè)有測量作業(yè)現(xiàn)場的大氣壓 的大氣壓傳感器11、測量液壓油箱4內(nèi)的液壓油溫度的油溫傳感器13以及 測量液壓油箱4的油面位置的油面?zhèn)鞲衅?6。在圖17所示的方塊圖中，本實(shí)施方式的信號接收機(jī)構(gòu)21構(gòu)成為接收從 大氣壓傳感器ll發(fā)送的大氣壓測量信號、從油溫傳感器13發(fā)送的箱內(nèi)液壓 油的油溫測量信號以及/人油面?zhèn)鞲衅?6發(fā)送的液壓油箱4的油面位置測量 信號。
具體地講，信號接收機(jī)構(gòu)21從大氣壓傳感器11、油溫傳感器13及油面 傳感器16接收信號。
另一方面，在數(shù)據(jù)存儲部32中，預(yù)先保存有在各大氣壓P1、 P2、 P3… 下，根據(jù)油面位置確定的輸入壓力的映射M41、 M42、 M43…，進(jìn)而〗呆存有 根據(jù)輸入壓力及油溫T1、 T2、 T3…確定的工作裝置泵3的容許轉(zhuǎn)速的映射 M21。
下面，參照圖18說明利用本系統(tǒng)時的流程。
當(dāng)大氣壓傳感器11測量作業(yè)現(xiàn)場的大氣壓，油溫傳感器13測量液壓油 的油溫，油面?zhèn)鞲衅?6測量液壓油箱4的油面位置時，向控制器9發(fā)送油 溫測量信號、輸入壓力測量信號及油面位置測量信號，信號接收機(jī)構(gòu)21接 收這些信號(S51)。
發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速計算機(jī)構(gòu)23從存儲于數(shù)據(jù)存儲部32的大氣壓Pl、 P2、 P3… 中選擇對應(yīng)于來自大氣壓傳感器11的大氣壓信號的大氣壓，讀出映射M41、 M42、 M43…中的任一個。然后，發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速計算機(jī)構(gòu)23根據(jù)被選擇的M41、 M42、M43…以及對應(yīng)于從油面?zhèn)鞲衅?6接收的油面位置測量信號的油面位 置確定輸入壓力。而且，發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速計算機(jī)構(gòu)23參照根據(jù)輸入壓力及油溫 Tl、 T2、 T3…確定的容許轉(zhuǎn)速的映射M21，讀出工作裝置泵3的容許轉(zhuǎn)速 (S52),并計算發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速(S53)。
接著，燃料噴射量控制機(jī)構(gòu)24根據(jù)已算出的發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速計算燃料噴射 量(S54)，將信號輸出到設(shè)于發(fā)動機(jī)2的未圖示的燃料噴射裝置(S55)。 由此，發(fā)動機(jī)2以容許轉(zhuǎn)速驅(qū)動工作裝置泵3。
在如上所述的第六實(shí)施方式中，也能夠得到控制工作裝置泵3的轉(zhuǎn)速的、 與前述第一實(shí)施方式及第四實(shí)施方式相同的效果。另外，通過使用油面?zhèn)鞲?器16 ，在系統(tǒng)結(jié)構(gòu)上即使沒有設(shè)置輸出壓力傳感器、輸入壓力傳感器的空間， 也能夠根據(jù)油面位置計算工作裝置泵3的輸入壓力，并且能夠更加準(zhǔn)確地算 出用于防止產(chǎn)生氣穴的轉(zhuǎn)速。另外，本發(fā)明并不局限于前述實(shí)施方式，包括能夠達(dá)到本發(fā)明目的的其 他結(jié)構(gòu)等，如下所示的變形例等也包含在本發(fā)明中。
例如，除自卸卡車以外，本發(fā)明也能夠適用于輪式裝載機(jī)、液壓式挖掘 機(jī)等建筑機(jī)械。此時，作為利用來自工作裝置泵的液壓油而進(jìn)行伸縮的液壓 缸，有傾斜液壓缸、大臂液壓缸、臂液壓缸、伊斗液壓缸等。
另外，如圖19所示，也可以構(gòu)成為在前述第三實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ) 上，還根據(jù)由大氣壓傳感器ll檢測到的大氣壓的變化、由油溫傳感器13檢 測到的油溫的變化，控制工作裝置泵3的轉(zhuǎn)速。即，根據(jù)由位置計算機(jī)構(gòu)22 計算得到的車身5的位置，利用箱內(nèi)壓計算機(jī)構(gòu)25計算液壓油箱4的內(nèi)壓， 從而能夠計算對應(yīng)于該內(nèi)壓的輸入壓力，并計算對應(yīng)于輸入壓力的不同油溫 的容許轉(zhuǎn)速。
而且，在前述第四實(shí)施方式中，根據(jù)映射M31從輸出壓力計算l命入壓 力，并利用M21從該輸入壓力算出容許轉(zhuǎn)速，但是，也可以利用從輸出壓 力能夠直接算出容許轉(zhuǎn)速的映射。同樣地，作為前述第六實(shí)施方式的變形例， 也可以利用從液壓油箱4的液面水平能夠直接算出容許轉(zhuǎn)速的映射。
工業(yè)實(shí)用性
本發(fā)明能夠合適地用于具有被來自液壓泵的液壓油驅(qū)動的工作裝置且 液壓油箱的內(nèi)壓顯著變化的各種建筑機(jī)械或搬運(yùn)機(jī)械等。
權(quán)利要求
1.一種工作裝置泵的旋轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)，其特征在于，具有所述工作裝置泵；發(fā)動機(jī)，其驅(qū)動所述工作裝置泵；工作裝置，其由液壓缸驅(qū)動，該液壓缸利用來自所述工作裝置泵的液壓油進(jìn)行伸縮；液壓油箱，其構(gòu)成為儲存向所述工作裝置泵供給的液壓油，并且使液壓油從所述液壓缸返回到該液壓油箱；控制器，其在所述液壓缸動作時將所述工作裝置泵的轉(zhuǎn)速控制在預(yù)先設(shè)定的用于防止產(chǎn)生氣穴的容許轉(zhuǎn)速。
2. 如權(quán)利要求1所述的工作裝置泵的旋轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)，其特征在于， 具有測量所述工作裝置的動作位置的電位器，并且， 在所述控制器中設(shè)有發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速計算機(jī)構(gòu)和燃料噴射量控制機(jī)構(gòu)， 所述發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速計算機(jī)構(gòu)計算出與所述工作裝置泵的容許轉(zhuǎn)速對應(yīng)的發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速，所述工作裝置泵的容許轉(zhuǎn)速根據(jù)來自所述電位器的位置測量信 號來確定，所述燃料噴射量控制機(jī)構(gòu)根據(jù)由所述發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速計算機(jī)構(gòu)計算得到的 發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速來控制燃料的噴射量。
3. 如權(quán)利要求1所述的工作裝置泵的旋轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)，其特征在于， 具有使所述液壓缸伸縮來操作所述工作裝置的工作裝置操縱桿，并且， 在所述控制器中設(shè)有信號接收機(jī)構(gòu)、發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速計算機(jī)構(gòu)及燃料噴射量控制機(jī)構(gòu)，所述信號接收機(jī)構(gòu)接收來自所述工作裝置操縱桿的操作信號， 所述發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速計算機(jī)構(gòu)基于由所述信號接收機(jī)構(gòu)接收的所述搡作信號，計算出從所述工作裝置泵的容許轉(zhuǎn)速得到的發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速，所述燃料噴射量控制機(jī)構(gòu)根據(jù)由所述發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速計算機(jī)構(gòu)計算得到的發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速來控制燃料的噴射量。
4. 如權(quán)利要求1所述的工作裝置泵的旋轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)，其特征在于， 具有檢測所述工作裝置是否位于規(guī)定位置的位置傳感器，并且， 在所述控制器中設(shè)有信號接收機(jī)構(gòu)、發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速計算機(jī)構(gòu)及燃料噴射量控制機(jī)構(gòu)，所述信號接收機(jī)構(gòu)接收來自所述位置傳感器的檢測信號， 所述發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速計算機(jī)構(gòu)基于由所述信號接收機(jī)構(gòu)接收的所述檢測信號，計算出從所述工作裝置泵的容許轉(zhuǎn)速得到的發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速，所述燃料噴射量控制機(jī)構(gòu)根據(jù)由所述發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速計算機(jī)構(gòu)計算得到的發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速來控制燃料的噴射量。
5. 如權(quán)利要求1所述的工作裝置泵的旋轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)，其特征在于， 具有測量所述液壓油箱的油面位置的油面?zhèn)鞲衅鳎⑶遥?在所述控制器中設(shè)有發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速計算機(jī)構(gòu)和燃料噴射量控制機(jī)構(gòu)，所述發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速計算機(jī)構(gòu)計算出與所述工作裝置泵的容許轉(zhuǎn)速對應(yīng)的 發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速，所述工作裝置泵的容許轉(zhuǎn)速根據(jù)來自所述油面?zhèn)鞲衅鞯挠兔嫖?置測量信號來確定，所述燃料噴射量控制機(jī)構(gòu)根據(jù)由所述發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速計算機(jī)構(gòu)計算得到的 發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速來控制燃料的噴射量。
6. 如權(quán)利要求1所述的工作裝置泵的旋轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)，其特征在于， 具有測量所述工作裝置泵的排出側(cè)的壓力的輸出壓力傳感器，并且， 在所述控制器中設(shè)有信號接收機(jī)構(gòu)、發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速計算機(jī)構(gòu)及燃料噴射量控制機(jī)構(gòu)，所述信號接收機(jī)構(gòu)接收來自所述輸出壓力傳感器的輸出壓力測量信號， 所述發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速計算機(jī)構(gòu)計算出與所述工作裝置泵的容許轉(zhuǎn)速對應(yīng)的發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速，所述工作裝置泵的容許轉(zhuǎn)速根據(jù)由所述信號接收機(jī)構(gòu)接收到的所述輸出壓力測量信號來確定，所述燃料噴射量控制機(jī)構(gòu)根據(jù)由所述發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速計算機(jī)構(gòu)計算得到的發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速來控制燃料的噴射量。
7. 如權(quán)利要求1所述的工作裝置泵的旋轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)，其特征在于， 具有測量所述工作裝置泵的吸入側(cè)的壓力的輸入壓力傳感器，并且， 在所述控制器中設(shè)有信號接收機(jī)構(gòu)、發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速計算機(jī)構(gòu)及燃料噴射量控制機(jī)構(gòu)，所述信號接收枳4勾接收來自所述輸入壓力傳感器的輸入壓力測量信號， 所述發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速計算機(jī)構(gòu)計算出與所述工作裝置泵的容許轉(zhuǎn)速對應(yīng)的 發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速，所述工作裝置泵的容許轉(zhuǎn)速根據(jù)由所述信號接收機(jī)構(gòu)接收到的所述輸入壓力測量信號來確定，所述燃料噴射量控制機(jī)構(gòu)根據(jù)由所述發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速計算機(jī)構(gòu)計算得到的 發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速來控制燃料的噴射量。
8.如權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述的工作裝置泵的旋轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)，其 特征在于，具有測量大氣壓的大氣壓傳感器和/或測量所述液壓油的溫度的油溫傳 感器，所述控制器根據(jù)由所述大氣壓傳感器和/或油溫傳感器測量得到的大氣 壓和/或油溫來確定所述容許轉(zhuǎn)速。
全文摘要
本發(fā)明提供一種工作裝置泵的旋轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)，該工作裝置泵的旋轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)具有工作裝置泵(3)、發(fā)動機(jī)(2)、工作裝置、液壓油箱及控制器(9)。其中，發(fā)動機(jī)(2)驅(qū)動工作裝置泵(3)；工作裝置由液壓缸驅(qū)動，該液壓缸利用來自工作裝置泵(3)的液壓油進(jìn)行伸縮；液壓油箱構(gòu)成為儲存向工作裝置泵(3)供給的液壓油，并且使液壓油自液壓缸返回到液壓油箱；控制器(9)在液壓缸動作時將工作裝置泵(3)的轉(zhuǎn)速控制在預(yù)先設(shè)定的用于防止產(chǎn)生氣穴的容許轉(zhuǎn)速。
文檔編號F04B49/06GK101631956SQ20088000693
公開日2010年1月20日 申請日期2008年2月21日 優(yōu)先權(quán)日2007年3月8日
發(fā)明者浦中恭司, 鎮(zhèn)目克, 鴨志田安洋 申請人:株式會社小松制作所