專利名稱：真空產(chǎn)生裝置及其工作方法
真空產(chǎn)生裝置及其工作方法本發(fā)明涉及一種真空產(chǎn)生裝置工作方法，該真空產(chǎn)生裝置具有抽氣機(jī)構(gòu)，抽氣機(jī) 構(gòu)的入口與空氣供應(yīng)通道連接，其抽吸側(cè)與抽吸通道連接，抽吸通道與抽吸抓取器連接，真 空產(chǎn)生裝置具有用于檢測(cè)在抽吸通道中產(chǎn)生的壓力的壓力檢測(cè)機(jī)構(gòu)，其中在抽吸通道中在 起始于大氣壓力的抽真空階段，建立起足以利用抽吸抓取器抓住物體的工作低壓，在隨后 進(jìn)行的通風(fēng)階段引起低壓下降，低壓下降使得事先抽吸的物體被松開(kāi)。本發(fā)明還涉及一種真空產(chǎn)生裝置，其具有抽氣機(jī)構(gòu)，抽氣機(jī)構(gòu)具有與空氣供應(yīng)通 道連接的入口且具有與抽吸通道連接的抽吸口，抽吸通道與抽吸抓取器連接或可連接，另 外，真空產(chǎn)生裝置具有用于檢測(cè)在抽吸通道中產(chǎn)生的壓力的壓力檢測(cè)機(jī)構(gòu)，具有用于控制 抽吸通道的壓力施加的電子控制機(jī)構(gòu)，從而在起始于大氣壓力的抽真空階段，可建立起足 以利用抽吸抓取器抓住物體的工作低壓，在隨后進(jìn)行的通風(fēng)階段可引起低壓下降，低壓下 降使得事先抽吸的物體被松開(kāi)。這種真空產(chǎn)生裝置以及開(kāi)頭部分所述類型的適合于其工作的方法已由DE 10 2004 031 924 B4公開(kāi)。這種已知的真空產(chǎn)生裝置具有抽氣機(jī)構(gòu)，抽氣機(jī)構(gòu)的入口可通過(guò)空 氣供應(yīng)通道與壓縮空氣源連接，以便在規(guī)定抽吸側(cè)的抽吸口處產(chǎn)生低壓。在連接的抽吸通 道處也有低壓，抽吸通道與抽吸抓取器連接或可連接，利用抽吸抓取器通過(guò)低壓可以抓住 和輸送有待操縱的物體。在抽真空階段建立起抓住物體所需要的工作低壓，在抽真空階段 給抽氣機(jī)構(gòu)的入口供應(yīng)以低壓。為了松開(kāi)或放下事先被抽吸的物體，在間隔一定時(shí)間緊接 于抽真空階段的通風(fēng)階段，所述低壓又下降至大氣壓力或下降至高壓。這與抽氣機(jī)構(gòu)的切 斷相結(jié)合地實(shí)現(xiàn)。已知的真空產(chǎn)生裝置具有監(jiān)視機(jī)構(gòu)，用于檢測(cè)在抽真空階段和通風(fēng)階段之間進(jìn)行 的調(diào)節(jié)過(guò)程的數(shù)量，以便使得工作低壓在一定的帶寬內(nèi)保持恒定。這可以實(shí)現(xiàn)對(duì)真空產(chǎn)生 裝置的工作特性進(jìn)行一定的監(jiān)視。特別是可以推斷出是否出現(xiàn)了嚴(yán)重的泄漏，系統(tǒng)中是否 因而存在干擾。由DE 10 2004 047 853 A1已知一種用于抽吸部件的控制器，該控制器具有低壓 產(chǎn)生機(jī)構(gòu)和電子模塊，電子模塊與單獨(dú)的顯示和/或操作器作用連接。電子模塊還用于監(jiān) 視參數(shù)，如抽真空時(shí)間和通風(fēng)時(shí)間，并將測(cè)得的參數(shù)傳遞至所述顯示和/或操作器。DE 42 29 834 C2記載了用于電處理真空壓力信息的方法和機(jī)構(gòu)，其中將測(cè)得的 壓力值與存儲(chǔ)的壓力值相比較，并據(jù)此確定錯(cuò)誤。US 5，617，898公開(kāi)了一種流體壓力裝置的布置方式，這些流體壓力裝置分別具有 自己的電子控制單元，以便為所連接的程序器減載。這些流體壓力裝置可以具有顯示器，以 便顯示誤功能。本發(fā)明的目的在于，提出一些措施，這些措施能實(shí)現(xiàn)對(duì)真空產(chǎn)生裝置進(jìn)行功能監(jiān) 視。該目的在開(kāi)頭部分所述類型的方法中以如下方式來(lái)實(shí)現(xiàn)，即檢測(cè)在抽真空階段 直至建立起工作低壓所經(jīng)歷過(guò)的抽真空時(shí)間和/或在通風(fēng)階段直至達(dá)到對(duì)應(yīng)于事先抓住 的物體被松開(kāi)的通風(fēng)壓力所經(jīng)歷過(guò)的通風(fēng)時(shí)間，并與至少一個(gè)預(yù)先給定的參考時(shí)間值相比較，以便根據(jù)比較結(jié)果來(lái)產(chǎn)生電的診斷信號(hào)。該目的還在開(kāi)頭部分所述類型的真空產(chǎn)生裝置中以如下方式來(lái)實(shí)現(xiàn)，即電子控制 機(jī)構(gòu)具有時(shí)間檢測(cè)機(jī)構(gòu)，利用時(shí)間檢測(cè)機(jī)構(gòu)可檢測(cè)在抽真空階段直至建立起工作低壓所經(jīng) 歷過(guò)的抽真空時(shí)間和/或在通風(fēng)階段直至達(dá)到對(duì)應(yīng)于事先抓住的物體被松開(kāi)的通風(fēng)壓力 所經(jīng)歷過(guò)的通風(fēng)時(shí)間，電子控制機(jī)構(gòu)還具有比較機(jī)構(gòu)，利用比較機(jī)構(gòu)可對(duì)測(cè)得的抽真空時(shí) 間和/或通風(fēng)時(shí)間與至少一個(gè)存儲(chǔ)在存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)中的參考時(shí)間值進(jìn)行比較，電子控制機(jī)構(gòu)具 有輸出機(jī)構(gòu)，輸出機(jī)構(gòu)能根據(jù)比較機(jī)構(gòu)的比較結(jié)果輸出電的診斷信號(hào)。無(wú)論就所述方法而言，還是就特別是按照所述方法工作的真空產(chǎn)生裝置而言，都 可以根據(jù)配置情況僅監(jiān)視抽真空階段的時(shí)間過(guò)程，或者僅監(jiān)視通風(fēng)階段的時(shí)間過(guò)程，或者 同時(shí)地既監(jiān)視抽真空階段的時(shí)間過(guò)程又監(jiān)視通風(fēng)階段的時(shí)間過(guò)程，并與至少一個(gè)預(yù)先給定 的參考時(shí)間值相比較，由此就可能的功能干擾做出推斷。本發(fā)明的真空產(chǎn)生裝置可以經(jīng)過(guò) 設(shè)計(jì)，使得僅能監(jiān)視抽真空階段，或者僅能監(jiān)視通風(fēng)階段，但該真空產(chǎn)生裝置最好被設(shè)計(jì)成 能監(jiān)視這兩個(gè)階段。在抽真空階段，借助與抽吸通道連接的壓力檢測(cè)機(jī)構(gòu)來(lái)測(cè)量最好從事先施加的大 氣壓力開(kāi)始，特別是從抽氣機(jī)構(gòu)開(kāi)始工作開(kāi)始，直到建立起工作低壓所經(jīng)歷過(guò)的抽真空時(shí) 間。在通風(fēng)階段測(cè)量直到在抽吸通道中產(chǎn)生的低壓從工作低壓的區(qū)域下降到對(duì)應(yīng)于 事先抽吸的物體被松開(kāi)的通風(fēng)壓力所經(jīng)歷過(guò)的通風(fēng)時(shí)間。被考慮用于時(shí)間比較的通風(fēng)壓力 最好是這樣一種壓力，即當(dāng)存在這種壓力時(shí)，可以認(rèn)為，事先被抓住的物體通常又松開(kāi)了。 通風(fēng)壓力可以直接等于大氣壓力，但最好比大氣壓力低一個(gè)微小的安全壓力值，這能實(shí)現(xiàn) 精確的測(cè)量，因?yàn)槌虼髿獾耐L(fēng)特性曲線有時(shí)非常平緩，特別是在沒(méi)有排氣沖擊地工作 時(shí)非常平緩。如果工作中有排氣沖擊，即物體松開(kāi)得到受送風(fēng)閥控制的高壓沖擊的輔助，則 通風(fēng)壓力也可以是高壓。通過(guò)時(shí)間比較，在抽真空階段例如可以得知如下錯(cuò)誤源系統(tǒng)泄漏太嚴(yán)重；物體 并未按規(guī)定附著在抽吸抓取器上；或者抽氣機(jī)構(gòu)未工作。在得知超時(shí)的情況下，與通風(fēng)階段 相結(jié)合，例如可以探測(cè)到，抽氣機(jī)構(gòu)并未停止工作，或者可能存在的送風(fēng)閥未工作。作為參考時(shí)間值，例如可以存儲(chǔ)至少一個(gè)基于經(jīng)驗(yàn)值的時(shí)間值，測(cè)得的抽真空時(shí) 間和/或通風(fēng)時(shí)間可與所述時(shí)間值比較，以便根據(jù)比較結(jié)果產(chǎn)生電的診斷信號(hào)，該診斷信 號(hào)向使用者提示當(dāng)前的功能狀態(tài)，或者本身直接引起一個(gè)或多個(gè)措施，例如輸出光報(bào)警和/ 或聲報(bào)警，或者還輸出可由外部電子控制器處理的電信號(hào)。抽真空階段和通風(fēng)階段最好分別配設(shè)有至少一個(gè)自己的參考時(shí)間值。從屬權(quán)利要求所述內(nèi)容均為本發(fā)明的有益改進(jìn)。作為檢測(cè)通風(fēng)時(shí)間的起始時(shí)刻，可以根據(jù)真空產(chǎn)生裝置的配置情況，考慮采用抽 氣機(jī)構(gòu)的切斷時(shí)刻和/或空氣有效地進(jìn)入到抽吸通道中的時(shí)刻。如果測(cè)得的抽真空時(shí)間或通風(fēng)時(shí)間高于分別配設(shè)的參考時(shí)間值，則最好分別產(chǎn)生 診斷信號(hào)。該診斷信號(hào)可以直接在現(xiàn)場(chǎng)顯示在真空產(chǎn)生裝置上。只要真空產(chǎn)生裝置與外部 電子控制器連接，就也可以將診斷信號(hào)輸出至該外部控制器?？梢栽诳紤]偏差程度的情況下，將測(cè)得的與至少一個(gè)參考時(shí)間值的偏差歸類。相 關(guān)地，可以同時(shí)存儲(chǔ)用于抽真空時(shí)間和/或通風(fēng)時(shí)間的多個(gè)不同的參考時(shí)間值，其中輸出的電的診斷信號(hào)取決于存儲(chǔ)的哪一個(gè)參考時(shí)間值與分別測(cè)得的時(shí)間對(duì)應(yīng)。相應(yīng)地，可以產(chǎn) 生不同診斷等級(jí)的診斷信號(hào)，針對(duì)不同的診斷等級(jí)采取不同的后續(xù)措施。因此，例如在診斷 等級(jí)較小時(shí)，在不損害真空產(chǎn)生裝置的功能的情況下，僅輸出報(bào)警信號(hào)。如果時(shí)間偏差增 大，且系統(tǒng)因而進(jìn)入到一個(gè)較高的診斷等級(jí)，則可以采取重要的措施，包括切換至持久抽吸 運(yùn)行或者受控地切斷裝置?？梢砸?guī)定，抽氣機(jī)構(gòu)在達(dá)到工作低壓之后仍保持工作，以便引起抽吸通道中的持 久的抽吸作用。特別是在這種情況下，被考慮用于時(shí)間比較的工作低壓可以低于最后實(shí)際 上能達(dá)到的最大的低壓。替代地也可以進(jìn)行如下設(shè)計(jì)，即在達(dá)到工作低壓時(shí)切斷抽氣機(jī)構(gòu)。 在這種情況下，最好規(guī)定進(jìn)行如下調(diào)節(jié)，即按照時(shí)間順序始終都重新抽真空，直至達(dá)到預(yù)期 的工作低壓，如果低壓低于一定的閾值。因而采用這種設(shè)計(jì)兼有特別的空氣節(jié)省效果與能 量節(jié)省結(jié)果。特別是在上述實(shí)施方式中，最好在抽吸通道中設(shè)有止回閥，該止回閥在抽氣機(jī)構(gòu) 被切斷的情況下防止在位于止回閥與抽吸抓取器之間的系統(tǒng)區(qū)段中的低壓并非所愿地下 降。壓力檢測(cè)機(jī)構(gòu)在此最好檢測(cè)在止回閥與抽吸抓取器之間伸展的抽吸通道區(qū)段中的低壓。可以切斷抽氣機(jī)構(gòu)，由此引入通風(fēng)階段。在需要時(shí)，可以在切斷抽氣機(jī)構(gòu)的同時(shí)使 得送風(fēng)閥工作，以便使得低于大氣高壓的壓縮空氣有效地吹入到抽吸通道中，并利用可稱 為排氣沖擊的高壓沖擊來(lái)輔助放下事先抽吸的物體。用于抽真空時(shí)間和/或通風(fēng)時(shí)間的參考時(shí)間值最好可以由裝置使用者自己輸入。 為此，真空產(chǎn)生裝置最好具有合適的輸入機(jī)構(gòu)。附加地或替代地，也可以通過(guò)學(xué)習(xí)過(guò)程來(lái)確定參考時(shí)間值。其實(shí)現(xiàn)方式例如為，使 得真空產(chǎn)生裝置多次前后交替地在抽真空階段和通風(fēng)階段工作，并檢測(cè)此時(shí)產(chǎn)生的抽真空 時(shí)間和通風(fēng)時(shí)間，然后進(jìn)行分析，用于確定相應(yīng)的參考時(shí)間值。例如在總是在確定平均值時(shí) 進(jìn)行分析。如此確定的參考時(shí)間值優(yōu)選能夠通過(guò)真空產(chǎn)生裝置來(lái)顯示。另外可以手動(dòng)地改 變這些值，以便使得這些值分別單獨(dú)地滿足專門的要求。真空產(chǎn)生裝置的負(fù)責(zé)分析的電子控制機(jī)構(gòu)最好是也具有抽氣機(jī)構(gòu)的真空產(chǎn)生單 元的內(nèi)部組成部分。在抽吸通道的線路上最好設(shè)有空氣過(guò)濾器。相關(guān)地有益的是，設(shè)有用于監(jiān)視過(guò)濾 器污染程度的監(jiān)視機(jī)構(gòu)。其功能特別是基于對(duì)在空氣過(guò)濾器之前和之后產(chǎn)生的壓力的差壓 的分析。此外可以監(jiān)視可能存在的可電操縱的閥的功能，并采用這種方式診斷出可能的錯(cuò) 誤功能。這種分析在此最好也由電子控制機(jī)構(gòu)來(lái)進(jìn)行。下面對(duì)照附圖詳細(xì)介紹本發(fā)明。圖中示出

圖1為用于實(shí)施本發(fā)明的方法的本發(fā)明的真空產(chǎn)生裝置的優(yōu)選實(shí)施方式的示意 圖；和圖2為曲線圖，其中借助于在操作物體期間產(chǎn)生的工作周期，可看到抽吸通道中 的隨著時(shí)間記錄的低壓變化曲線。整體上標(biāo)有附圖標(biāo)記1的真空產(chǎn)生裝置特別是用于利用低壓暫時(shí)地抓住物體5， 以便使得該物體能在不同的位置之間移位。這種真空產(chǎn)生裝置例如在安裝技術(shù)或包裝工業(yè)中使用。圖1中示意性地示出作為物體5的板狀的產(chǎn)品。真空產(chǎn)生裝置1具有與至少一個(gè)抽吸抓取器7連接的真空產(chǎn)生單元2。原則上，真 空產(chǎn)生裝置1也可以配備有多個(gè)真空產(chǎn)生單元2，這些真空產(chǎn)生單元也可以組成一套組件。抽吸抓取器7通過(guò)抽吸管路4與真空產(chǎn)生單元2連接。在這里，抽吸抓取器可以 遠(yuǎn)離真空產(chǎn)生單元2布置。但抽吸抓取器7也可以緊鄰真空產(chǎn)生單元2布置，從而產(chǎn)生一 套剛性組件。抽吸抓取器7例如是抽吸皿或抽吸盤。它限定成具有工作開(kāi)口 8的抽吸腔12，且 可以經(jīng)過(guò)適當(dāng)布置，使得它的工作開(kāi)口 8在前面與有待操作的物體5接觸。在接觸時(shí)，工作 開(kāi)口 8被物體5覆蓋，抽吸腔12朝向大氣側(cè)封閉。這種狀態(tài)在圖中用虛線示出。當(dāng)抽吸抓取器7固定在帶有它的機(jī)構(gòu)上時(shí)，移動(dòng)該機(jī)構(gòu)，就能移動(dòng)該抽吸抓取器， 該機(jī)構(gòu)可以是真空產(chǎn)生單元2本身。在真空產(chǎn)生單元2的一體的多元結(jié)構(gòu)的主殼體3上，設(shè)有用于饋入壓縮空氣的空 氣供應(yīng)接口 17，所述壓縮空氣由外部的壓縮空氣源18提供。另外，在主殼體3上設(shè)有至少 一個(gè)電磁的通信接口 22，該通信接口用于電信號(hào)交換和用于饋入對(duì)于真空產(chǎn)生單元2的電 組件工作所需要的電能。在通信接口 22上可以連接有圖1中示意性地示出的外部電子控 制器23。對(duì)于抓取物體5所需要的真空直接在真空產(chǎn)生單元2中產(chǎn)生。真空產(chǎn)生單元為此 配備有至少一個(gè)抽氣機(jī)構(gòu)27，所述抽氣機(jī)構(gòu)含有至少一個(gè)按照抽氣原理工作的吸嘴26，吸 嘴的入口 29通過(guò)空氣供應(yīng)通道32與空氣供應(yīng)接口 17連接，因而與壓縮空氣源18連接。抽氣機(jī)構(gòu)27還具有通向大氣的出口 33，在需要時(shí)，可在該出口上連接有消聲器。最后，抽氣機(jī)構(gòu)27具有通過(guò)抽吸通道35與抽吸抓取器7的抽吸腔12連接的抽吸 側(cè)或抽吸口 34。抽吸通道35的第一通道區(qū)段35a在主殼體3的內(nèi)部延伸，其中該第一通道區(qū)段起 始于抽吸口 34，延伸至設(shè)置在主殼體3外部的抽吸通道接口 6。在該抽吸通道接口上連接 有已經(jīng)提到的抽吸管路4，在該抽吸管路中，抽吸通道35的通道區(qū)段35b繼續(xù)延伸至抽吸腔 12。在空氣供應(yīng)通道32的線路上設(shè)有可電操縱的控制閥36，該控制閥最好具有2/2路 功能?？梢杂羞x擇地將經(jīng)由空氣供應(yīng)通道32的空氣通路截止或?qū)ǎ员阌羞x擇地切斷或 接通對(duì)抽氣機(jī)構(gòu)27的入口 29的空氣供應(yīng)。另一空氣供應(yīng)通道可任選地存在，為便于區(qū)別，將其稱為送風(fēng)通道38，該送風(fēng)通道 的一端也與空氣供應(yīng)接口 17連接，另一端則在連接部位28與抽吸通道35連接。只要存在 送風(fēng)通道38，就也在其上設(shè)有可電操縱的控制閥，為便于區(qū)別，將該控制閥稱為送風(fēng)閥37。 該送風(fēng)閥的類型與已經(jīng)提到的控制閥36相同，且可以有選擇地處于兩個(gè)位置之一，在這兩 個(gè)位置，該送風(fēng)閥將經(jīng)由送風(fēng)通道38的空氣通路截止或?qū)āＴ诔槲ǖ?5的線路上，可以設(shè)有僅用虛線示出的止回閥42。主要在真空產(chǎn)生裝 置1配備有空氣節(jié)省功能時(shí)使用這種止回閥。送風(fēng)閥37與送風(fēng)通道38可以獨(dú)立于止回閥 42的存在狀態(tài)而存在，而止回閥42的存在的前提是，存在送風(fēng)通道38和配設(shè)的送風(fēng)閥37。止回閥42的方向應(yīng)能使得空氣從抽吸抓取器7朝向抽氣機(jī)構(gòu)27流動(dòng)，卻能防止 空氣反向流動(dòng)。換句話說(shuō)，當(dāng)在抽氣機(jī)構(gòu)27側(cè)產(chǎn)生的壓力絕對(duì)地大于在抽吸抓取器7側(cè)產(chǎn)生的壓力時(shí)，該止回閥處于截止位置。止回閥42位于抽吸通道35的在抽吸口 34和連接部位28之間的區(qū)段上。作為其 它配置特征，真空產(chǎn)生裝置1具有壓力檢測(cè)機(jī)構(gòu)24。該壓力檢測(cè)機(jī)構(gòu)能檢測(cè)在抽吸通道35 中產(chǎn)生的壓力，因而也能檢測(cè)在該抽吸通道中產(chǎn)生的低壓。壓力檢測(cè)機(jī)構(gòu)24尤其是壓力傳 感器，該壓力傳感器將氣壓轉(zhuǎn)換成電的壓力信號(hào)，并通過(guò)虛線所示的信號(hào)線25將所述壓力 信號(hào)輸送給真空產(chǎn)生單元2的下面稱為電子控制機(jī)構(gòu)14的內(nèi)部電子控制器。壓力檢測(cè)機(jī)構(gòu)24優(yōu)選直接與抽吸通道35連接。為此設(shè)置的連接部位30位于可 能存在的止回閥42與抽吸抓取器7之間，優(yōu)選位于第一通道區(qū)段35a上。這樣，當(dāng)抽氣機(jī) 構(gòu)27被切斷且抽吸口 34通過(guò)出口 33與大氣連通時(shí)，也能可靠地檢測(cè)在抽吸通道35中產(chǎn) 生的低壓?？刂崎y36和可能存在的送風(fēng)閥37最好是電磁閥，但也可以是壓電閥。它們最好 是“常閉”型的，使得在未被電操縱的狀態(tài)下，它們處于將配屬的通道截止的關(guān)閉位置。但 它們也可以是“常開(kāi)”類型的，尤其是控制閥36也可以是雙穩(wěn)閥(脈沖閥)。控制閥36和送風(fēng)閥37分別通過(guò)至少一個(gè)電控制線47、48獲得其操縱信號(hào)，這些 閥通過(guò)所述控制線與已經(jīng)提到的電子控制機(jī)構(gòu)14連接。通過(guò)控制線47、48，還可以將來(lái)自 閥36、37的診斷信號(hào)傳遞至電子控制機(jī)構(gòu)14，如果閥36、37配備有用于其功能監(jiān)視的機(jī)構(gòu)。 這種監(jiān)視機(jī)構(gòu)例如可以是監(jiān)視相應(yīng)閥的開(kāi)關(guān)位置的機(jī)構(gòu)。通過(guò)監(jiān)視機(jī)構(gòu)例如還能探測(cè)何時(shí) EEPR0M出現(xiàn)缺陷，何時(shí)出現(xiàn)低壓或短路，何時(shí)磁線圈被燒穿，或者何時(shí)磁線圈未接通。在抽吸通道35的線路上，最好還設(shè)有空氣過(guò)濾器10，該空氣過(guò)濾器使得所抽吸的 空氣沒(méi)有污物。該空氣過(guò)濾器10最好配設(shè)有監(jiān)視過(guò)濾器污染程度的監(jiān)視機(jī)構(gòu)11。監(jiān)視機(jī) 構(gòu)11的工作原理例如基于差壓測(cè)量，所基于的差壓由設(shè)置在空氣過(guò)濾器一側(cè)的壓力檢測(cè) 機(jī)構(gòu)24和設(shè)置在空氣過(guò)濾器10的另一側(cè)的壓力傳感器13求得。電的壓力信號(hào)通過(guò)已經(jīng) 提到的信號(hào)線25以及另一信號(hào)線15傳遞至電子控制機(jī)構(gòu)14，并被該電子控制機(jī)構(gòu)分析。 空氣過(guò)濾器上的壓力降是污染的量度，且可以用于輸出表明過(guò)濾器更換的必要性的信號(hào)。電子控制機(jī)構(gòu)14通過(guò)至少一個(gè)信號(hào)傳遞線43，最好還通過(guò)至少一個(gè)傳遞電能的 能量傳遞線44，與通信接口 22連接，且可以采用這種方式與外部電子控制器23通信。虛線所示的受到抽吸的物體5通過(guò)由于抽吸腔12被抽真空所產(chǎn)生的真空而被抓 住。為了再將物體放下，可以通過(guò)對(duì)抽吸腔12的通風(fēng)而又取消真空。在本實(shí)施例中，僅僅 切斷抽氣機(jī)構(gòu)27就可實(shí)現(xiàn)取消真空，即借助處于關(guān)閉位置的控制閥36將入口 29與壓縮空 氣源18隔離。抽吸腔12于是通過(guò)抽吸通道35以及抽吸口 34和出口 33與大氣連通，因而 被通風(fēng)。如果真空產(chǎn)生裝置1配設(shè)有送風(fēng)閥37，則可以利用該送風(fēng)閥37來(lái)輔助通風(fēng)，或者 也可以單獨(dú)進(jìn)行通風(fēng)。當(dāng)還有止回閥42時(shí)，利用送風(fēng)閥37進(jìn)行單獨(dú)通風(fēng)。在這種情況下， 處于低壓的壓縮空氣在抽氣機(jī)構(gòu)27的包圍下流入到抽吸通道35中，同時(shí)由于處于打開(kāi)位 置的送風(fēng)閥37而在連接部位28引起排氣沖擊(Abmirfimpuls)，從而使得低壓很快消失，有 時(shí)甚至至少短暫地在抽吸通道35中出現(xiàn)高壓。下面介紹真空產(chǎn)生裝置1的優(yōu)選的工作方式，同時(shí)補(bǔ)充地說(shuō)明該裝置的其它功能 和配置特征。將參照?qǐng)D2中所示的曲線圖進(jìn)行說(shuō)明，該曲線圖借助用實(shí)線繪制的曲線52來(lái) 表示在抽吸通道35中在連接部位30處產(chǎn)生的壓力p的關(guān)于時(shí)間的變化曲線?？v坐標(biāo)的零點(diǎn)在此表示大氣壓力，向上記錄有低壓。該曲線圖系針對(duì)沒(méi)有送風(fēng)閥37且沒(méi)有止回閥42的真空產(chǎn)生裝置1。在任一時(shí)刻、，在抽吸通道35中產(chǎn)生大氣壓力。在此使得抽氣機(jī)構(gòu)27不工作，因 為控制閥36處于關(guān)閉位置。在這種情況下，可能存在的送風(fēng)閥37關(guān)閉。接下來(lái)為了提起物體5，使得抽吸抓取器7的工作開(kāi)口 8在前面接觸物體5，并接 通抽氣機(jī)構(gòu)27。將控制閥36切換至打開(kāi)位置，給入口 29供應(yīng)空氣，就能接通抽氣機(jī)構(gòu)。這 樣就開(kāi)始了圖2中所示的真空階段62。在真空階段62，根據(jù)第一曲線區(qū)段52a，在抽吸通道35中逐漸地建立起低壓，經(jīng)過(guò) 真空時(shí)間tE之后，在時(shí)刻、，所述低壓已經(jīng)上升到工作低壓pA。該工作低壓pA的大小要足 以能吸住要輸送的物體5，并將其可靠地抓住。接下來(lái)是中間階段63，在該階段，抽氣機(jī)構(gòu)27繼續(xù)保持不變地工作，但由于已達(dá) 到抽氣機(jī)構(gòu)27的功率極限，低壓不再繼續(xù)上升，或者至少幾乎不再上升。在中間階段63期 間，抽吸通道35中的低壓保持不變，因而基本上處于工作低壓pA的高度，其中一定的波動(dòng) 寬度是允許有的。在給真空產(chǎn)生裝置1采取空氣節(jié)省措施時(shí)，中間階段63可以是一種調(diào)節(jié)階段。此 時(shí)，真空產(chǎn)生裝置1具有止回閥42和送風(fēng)通道38，送風(fēng)通道帶有配設(shè)的送風(fēng)閥37。控制階 段規(guī)定，電子控制機(jī)構(gòu)14在時(shí)刻、將抽氣機(jī)構(gòu)27切斷，盡管如此，抽吸通道35中的低壓 仍基本保持不變，因?yàn)橹够亻y42防止低壓下降。但無(wú)法避免的泄漏同樣會(huì)導(dǎo)致低壓逐漸地 下降，如果壓力檢測(cè)機(jī)構(gòu)24探測(cè)到壓力劇烈地下降到預(yù)定的下通斷值，電子控制機(jī)構(gòu)14就 使得抽氣機(jī)構(gòu)27再次工作。集成在電子控制機(jī)構(gòu)14中的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)在此用于按預(yù)期地調(diào)節(jié) 壓力，并控制擔(dān)當(dāng)此職的組件，使得在中間階段63期間，在由下通斷值向下限定成的公差 帶內(nèi)，工作低保持不變。因?yàn)槌闅鈾C(jī)構(gòu)27在用作調(diào)節(jié)階段的這種中間階段中只是暫 時(shí)地工作，所以節(jié)省了壓縮空氣，因而節(jié)省能量。曲線52的配屬于中間階段63的第二曲線區(qū)段52b基本上水平。時(shí)刻t2表示中間階段63結(jié)束，同時(shí)接下來(lái)的通風(fēng)階段64開(kāi)始。在通風(fēng)階段64開(kāi) 始時(shí)，利用電子控制機(jī)構(gòu)14使得控制閥36切換至關(guān)閉位置，由此使得抽氣機(jī)構(gòu)27不工作。 這種狀態(tài)在整個(gè)通風(fēng)階段64期間都保持不變。這使得抽吸管路25，因而使得抽吸腔12，按 照已經(jīng)提到的方式，通過(guò)抽氣機(jī)構(gòu)27的出口 33與大氣連通，因而使得處于大氣壓力下的空 氣能流入到抽吸管路35中，這就稱為通風(fēng)。采取這種措施的結(jié)果是，抽吸通道35中的低壓按照第三曲線區(qū)段52c逐漸地下 降，直到在時(shí)刻t4又達(dá)到大氣壓力。通風(fēng)階段64中的壓力降低使得抽吸腔12中的真空消 除，因此松開(kāi)了事先吸住的物體5。在時(shí)刻t2和時(shí)刻t4之間經(jīng)歷過(guò)的時(shí)間，在圖2中用雙箭頭來(lái)表示，且稱為總通風(fēng) 時(shí)間teB。階段62、63、64因而在總體上規(guī)定了一個(gè)工作周期A，其起始于抽吸物體，接下來(lái) 是抓住物體，最后是放下物體。中間階段63可以用于使得抽吸抓取器7移位，在抽吸抓取 器7上抓住物體5，以便使得物體5在兩個(gè)位置之間移位。在時(shí)刻t4，緊接著又是一個(gè)新的抽真空階段，或者是一個(gè)靜止階段，靜止階段用于 將抽吸抓取器7定位在下一個(gè)要操縱的物體上。
電子控制機(jī)構(gòu)14配備有時(shí)間檢測(cè)機(jī)構(gòu)51，該時(shí)間檢測(cè)機(jī)構(gòu)既能檢測(cè)上面已經(jīng)提 到的抽真空時(shí)間tE，又能與此獨(dú)立地檢測(cè)在通風(fēng)階段的起始時(shí)刻t2和達(dá)到通風(fēng)壓力pB時(shí)所 經(jīng)歷過(guò)的通風(fēng)時(shí)間tB。作為用于檢測(cè)抽真空時(shí)間tE的起始時(shí)刻，最好以抽氣機(jī)構(gòu)27的接 通時(shí)刻為基礎(chǔ)。換句話說(shuō)，抽真空時(shí)間tE在這里等于直到在抽吸通道35中從大氣壓力建 立起工作低壓PA時(shí)所經(jīng)歷過(guò)的時(shí)間。在曲線圖2中給出了可由系統(tǒng)產(chǎn)生的最大的低壓，作為對(duì)于時(shí)間檢測(cè)至關(guān)重要的 工作低壓pA。但作為工作低，也可以與此不同地考慮采用足以抓住物體的較低的低壓。 這種低于可產(chǎn)生的最大低壓的工作低壓PA在圖2中用點(diǎn)劃線示出，并置于括弧內(nèi)。在這種 情況下，時(shí)刻、也相應(yīng)地移動(dòng)(同樣用點(diǎn)劃線示出，并置于括弧內(nèi))。在本實(shí)施例中，作為用于檢測(cè)通風(fēng)時(shí)間tB的起始時(shí)刻，考慮采用抽氣機(jī)構(gòu)27的與 時(shí)刻t2同時(shí)的切斷時(shí)刻。如果存在送風(fēng)閥37，則也可以考慮將其切換至打開(kāi)位置，因而可 以將空氣有效地進(jìn)入到抽吸通道35中的時(shí)刻，即排氣沖擊的產(chǎn)生時(shí)刻，考慮作為檢測(cè)通風(fēng) 時(shí)間tB的起始時(shí)刻。測(cè)量通風(fēng)時(shí)間tB的結(jié)束時(shí)刻可以是已經(jīng)提到的時(shí)刻t4，此時(shí)抽吸通道35中的壓 力上升至大氣壓力。于是通風(fēng)壓力PB等于大氣壓力，通風(fēng)時(shí)間tB等于總通風(fēng)時(shí)間teB (為此 在圖2中將該值置于括弧內(nèi))。然而在裝置沒(méi)有排氣沖擊地工作時(shí)，作為用于確定通風(fēng)時(shí)間 tB的壓力極限值(通風(fēng)壓力pB)，最好不考慮采用在時(shí)刻t4產(chǎn)生的大氣壓力，而是考慮采用 比大氣壓力低安全壓力值A(chǔ)ps-例如50mbar-的低壓。相比于大氣壓力修改了一個(gè)安全系 數(shù)的通風(fēng)壓力PB自然在較早的時(shí)刻t3就已經(jīng)產(chǎn)生，從而要檢測(cè)的通風(fēng)時(shí)間tB也相應(yīng)地短 于總通風(fēng)時(shí)間^。最為通風(fēng)壓力pB，最好不要直接考慮采用大氣壓力，而是考慮采用修改了一個(gè)安 全壓力值的低壓，其原因在于，第三曲線區(qū)段52c的端部區(qū)域相對(duì)平緩，因而無(wú)法得到精確 的測(cè)量值，所以在時(shí)刻、采取動(dòng)作。在本實(shí)施例中，修改了的通風(fēng)壓力同樣也處于大氣壓力 的范圍內(nèi)，從而在達(dá)到該修改了的通風(fēng)壓力時(shí)，可以推斷，事先被抽吸的物體不再被抓住。如果利用送風(fēng)閥37來(lái)輔助通風(fēng)階段64，則低壓快速地下降，因而得到明顯陡峭的 第三曲線區(qū)段52c。在這種情況下，可以直接考慮總通風(fēng)時(shí)間teB作為有待與參考時(shí)間值比 較的時(shí)間tB。在這種情況下，作為對(duì)于時(shí)間測(cè)量至關(guān)重要的通風(fēng)壓力pB，也可以替代地考慮 采用在抽吸通道35中產(chǎn)生的高于大氣壓力的高壓。電子控制機(jī)構(gòu)14具有存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)53，在該存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)中既存儲(chǔ)被考慮用于求取抽真 空時(shí)間的工作低壓PA，又存儲(chǔ)被考慮用于求取通風(fēng)時(shí)間的通風(fēng)壓力PB。該電子控制機(jī)構(gòu)還 具有電子比較機(jī)構(gòu)54，在該比較機(jī)構(gòu)中對(duì)由壓力檢測(cè)機(jī)構(gòu)24檢測(cè)的抽吸通道35中的低壓 與所存儲(chǔ)的壓力值進(jìn)行比較，以便確定要檢測(cè)的時(shí)間范圍的起始時(shí)刻和結(jié)束時(shí)刻。無(wú)論工作低壓pA還是通風(fēng)壓力pB都由工廠預(yù)先設(shè)定。附加地或替代地，電子控制 機(jī)構(gòu)14可以配備有輸入機(jī)構(gòu)57，使用者還可以使用該輸入機(jī)構(gòu)手動(dòng)地輸入和/或改變值。無(wú)論在抽真空階段62，還是在通風(fēng)階段64，都會(huì)出現(xiàn)干擾，這些干擾會(huì)對(duì)所希望 的過(guò)程產(chǎn)生不利影響。因此，例如由于出現(xiàn)泄漏，工作低被延遲建立或者受到阻礙。在 通風(fēng)階段，例如有缺陷的控制閥36會(huì)錯(cuò)誤地操縱抽氣機(jī)構(gòu)27，如果情況確實(shí)如此，則通風(fēng) 過(guò)程會(huì)延遲很多。為了能夠監(jiān)視此點(diǎn)，真空產(chǎn)生裝置1允許對(duì)針對(duì)抽真空時(shí)間、和通風(fēng)時(shí) 間tB求得的時(shí)間與預(yù)定的參考時(shí)間值進(jìn)行比較，以便根據(jù)比較結(jié)果來(lái)產(chǎn)生電的診斷信號(hào)。
在已經(jīng)提到的存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)53中，既針對(duì)抽真空階段62，又針對(duì)通風(fēng)階段64，分別存 儲(chǔ)至少一個(gè)參考時(shí)間值，在同樣已經(jīng)提到的比較機(jī)構(gòu)54中對(duì)分別測(cè)得的抽真空時(shí)間、或 通風(fēng)時(shí)間tB與所述參考時(shí)間值進(jìn)行比較。由比較結(jié)果產(chǎn)生電的診斷信號(hào)，該診斷信號(hào)可以 直接或間接地通過(guò)輸出機(jī)構(gòu)55輸出給電子控制機(jī)構(gòu)14。于是就當(dāng)前的工作狀況直接做出 推斷。特別是在所檢測(cè)的時(shí)間、或、高于預(yù)先給定的或存儲(chǔ)的配設(shè)的參考時(shí)間值時(shí)，產(chǎn) 生診斷信號(hào)。基于該診斷信號(hào)，例如可以輸出光信號(hào)和/或聲信號(hào)。為此，真空產(chǎn)生裝置1例 如配備有輸出機(jī)構(gòu)55，該輸出機(jī)構(gòu)的形式為顯示器55a和音頻信號(hào)發(fā)生器55b。但輸出機(jī) 構(gòu)55另外還具有輸出接口 55c，通過(guò)該輸出接口可以將診斷信號(hào)直接作為電信號(hào)輸出用于 后續(xù)處理，特別是輸出至信號(hào)傳遞線43，并經(jīng)由該信號(hào)傳遞線輸送給外部的電子的控制器 23。參考時(shí)間值可以由工廠固定地編入程序。然而，本實(shí)施例的電子控制機(jī)構(gòu)14還具 有已經(jīng)提到的可手動(dòng)操縱的輸入機(jī)構(gòu)57，該輸入機(jī)構(gòu)可以實(shí)現(xiàn)在現(xiàn)場(chǎng)變化地輸入，使得能 改變值，特別是還根據(jù)所連接的抽吸腔12的容積來(lái)改變。真空產(chǎn)生裝置1還可以具有其它接口機(jī)構(gòu)，這些接口機(jī)構(gòu)允許在外部輸入各種不 同的值，特別是還允許進(jìn)行無(wú)線通信。優(yōu)選真空產(chǎn)生裝置1還可以既針對(duì)抽真空時(shí)間tE又針對(duì)通風(fēng)時(shí)間tB彼此獨(dú)立地 將多個(gè)參考時(shí)間值同時(shí)存儲(chǔ)到存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)53中，這些參考時(shí)間值與每次實(shí)際檢測(cè)的抽真空 時(shí)間tE或通風(fēng)時(shí)間、相比較。于是可以根據(jù)檢測(cè)時(shí)間的長(zhǎng)短來(lái)產(chǎn)生和輸出不同的電的診 斷信號(hào)。因而可以根據(jù)確定的干擾強(qiáng)度來(lái)顯示和/或處理不同的診斷級(jí)別。上述安全壓力值A(chǔ) ps最好由工廠給定。作為范例的真空產(chǎn)生裝置1還可以既針對(duì)抽真空時(shí)間tE又針對(duì)通風(fēng)時(shí)間tB在學(xué) 習(xí)模式下獲得參考時(shí)間值。此點(diǎn)特別是以如下方式來(lái)實(shí)現(xiàn)，即裝置相繼地在多個(gè)上述工作 周期A中工作，而此時(shí)不進(jìn)行根據(jù)本發(fā)明的時(shí)間比較。然后分別分析這里測(cè)得的抽真空時(shí) 間tE和通風(fēng)時(shí)間tB的值，以便由此得到參考時(shí)間值。后者特別是分別通過(guò)求取所測(cè)數(shù)據(jù)的 平均值來(lái)實(shí)現(xiàn)。采用這種方式確定的參考時(shí)間值可以用顯示器55a顯示。使用者還可以利用輸入 機(jī)構(gòu)57來(lái)改變這些值。
1權(quán)利要求
一種用于使得真空產(chǎn)生裝置(1)工作的方法，該真空產(chǎn)生裝置具有抽氣機(jī)構(gòu)(27)，抽氣機(jī)構(gòu)的入口(29)與空氣供應(yīng)通道(32)連接，抽氣機(jī)構(gòu)的抽吸側(cè)(34)與抽吸通道(35)連接，抽吸通道與抽吸抓取器(7)連接；壓力檢測(cè)機(jī)構(gòu)(24)，其用于檢測(cè)在抽吸通道(35)中產(chǎn)生的壓力，其中在抽吸通道(35)中在起始于大氣壓力的抽真空階段(62)，建立起足以利用抽吸抓取器(7)抓住物體(5)的工作低壓(pA)，在隨后進(jìn)行的通風(fēng)階段(64)引起低壓下降，低壓下降使得事先抽吸的物體(5)被松開(kāi)，其特征在于，檢測(cè)在抽真空階段(62)直至建立起工作低壓(pA)所經(jīng)歷過(guò)的抽真空時(shí)間(tE)和/或在通風(fēng)階段(64)直至達(dá)到對(duì)應(yīng)于事先抓住的物體(5)被松開(kāi)的通風(fēng)壓力(pB)所經(jīng)歷過(guò)的通風(fēng)時(shí)間(tB)，并與至少一個(gè)預(yù)先給定的參考時(shí)間值相比較，以便根據(jù)比較結(jié)果產(chǎn)生電的診斷信號(hào)。
2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，作為通風(fēng)壓力(Pb)，考慮采用處于大氣壓力 范圍內(nèi)的壓力。
3.如權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于，作為通風(fēng)壓力(pB)，直接考慮采用大氣 壓力。
4.如權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于，作為通風(fēng)壓力(pB)，考慮采用比大氣壓 力低一個(gè)安全壓力值(Aps)的低壓或比大氣壓力高的高壓。
5.如權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，作為抽真空時(shí)間(tE)，考慮采 用從大氣壓力直至達(dá)到工作低壓(Pa)所經(jīng)歷過(guò)的時(shí)間。
6.如權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，作為測(cè)量抽真空時(shí)間(tE)的 起始時(shí)刻，以抽氣機(jī)構(gòu)(27)的接通時(shí)刻為基礎(chǔ)。
7.如權(quán)利要求1至6中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，作為測(cè)量通風(fēng)時(shí)間(tB)的起 始時(shí)刻，考慮采用抽氣機(jī)構(gòu)(27)的切斷時(shí)刻和/或空氣有效地吹入到抽吸通道(35)中的 時(shí)刻。
8.如權(quán)利要求1至7中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，在測(cè)得的時(shí)間高于預(yù)先給定的 參考時(shí)間值時(shí)，產(chǎn)生診斷信號(hào)。
9.如權(quán)利要求1至8中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，基于診斷信號(hào)輸出光信號(hào)和/或聲信號(hào)。
10.如權(quán)利要求1至9中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，將電的診斷信號(hào)輸送給外部 的電子的控制器(23)。
11.如權(quán)利要求1至10中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，對(duì)測(cè)得的時(shí)間與多個(gè)不同的 參考時(shí)間值比較，以便根據(jù)持續(xù)時(shí)間產(chǎn)生不同的電的診斷信號(hào)。
12.如權(quán)利要求1至11中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，當(dāng)抽吸通道中的低壓已達(dá)到 工作低壓(Pa)時(shí)，切斷抽氣機(jī)構(gòu)。
13.如權(quán)利要求1至12中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，給抽真空時(shí)間(tE)和通風(fēng) 時(shí)間(tB)分別配設(shè)至少一個(gè)自己的參考時(shí)間值作為比較參數(shù)。
14.如權(quán)利要求1至13中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，在學(xué)習(xí)過(guò)程中產(chǎn)生至少一個(gè) 參考時(shí)間值，其中對(duì)分別具有至少一個(gè)抽真空階段和/或至少一個(gè)通風(fēng)階段的多個(gè)工作周 期進(jìn)行處理，并求得在這種情況下產(chǎn)生的抽真空時(shí)間(tE)和/或通風(fēng)時(shí)間(tB)，其中從如 此求得的測(cè)量的時(shí)間值例如通過(guò)求平均值來(lái)導(dǎo)出參考時(shí)間值。
15.一種真空產(chǎn)生裝置，具有抽氣機(jī)構(gòu)(27)，抽氣機(jī)構(gòu)具有與空氣供應(yīng)通道(32)連接的入口(29)且具有與抽吸通道(35)連接的抽吸口(34)，抽吸通道與抽吸抓取器(7)連接 或可連接；壓力檢測(cè)機(jī)構(gòu)(24)，壓力檢測(cè)機(jī)構(gòu)用于檢測(cè)在抽吸通道(35)中產(chǎn)生的壓力；電 子控制機(jī)構(gòu)(14)，電子控制機(jī)構(gòu)用于控制抽吸通道(35)的壓力施加，從而在起始于大氣壓 力的抽真空階段(62)，可建立起足以利用抽吸抓取器(7)抓住物體(5)的工作低壓(pA)，在 隨后進(jìn)行的通風(fēng)階段(64)可引起低壓下降，低壓下降使得事先抽吸的物體(5)被松開(kāi)，其 特征在于，電子控制機(jī)構(gòu)(14)具有時(shí)間檢測(cè)機(jī)構(gòu)(51)，利用時(shí)間檢測(cè)機(jī)構(gòu)可檢測(cè)在抽真空 階段(62)直至建立起工作低壓(pA)所經(jīng)歷過(guò)的抽真空時(shí)間(tE)和/或在通風(fēng)階段(64)直 至達(dá)到通風(fēng)壓力(Pb)所經(jīng)歷過(guò)的通風(fēng)時(shí)間(tB)，所述通風(fēng)壓力對(duì)應(yīng)于事先抓住的物體(5) 被松開(kāi)，電子控制機(jī)構(gòu)(14)還具有比較機(jī)構(gòu)(54)，利用比較機(jī)構(gòu)可對(duì)測(cè)得的抽真空時(shí)間和 /或通風(fēng)時(shí)間(tE、tB)與至少一個(gè)存儲(chǔ)在存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)(53)中的參考時(shí)間值進(jìn)行比較，電子控 制機(jī)構(gòu)(14)具有輸出機(jī)構(gòu)(55)，輸出機(jī)構(gòu)能根據(jù)比較機(jī)構(gòu)(54)的比較結(jié)果輸出電的診斷 信號(hào)。
16.如權(quán)利要求14所述的真空產(chǎn)生裝置，其特征在于，通風(fēng)壓力(pB)是處于大氣壓力 范圍內(nèi)的壓力。
17.如權(quán)利要求15或16所述的真空產(chǎn)生裝置，其特征在于，通風(fēng)壓力(pB)是大氣壓力， 或者是比大氣壓力低一個(gè)安全壓力值(Aps)的低壓或比大氣壓力高的高壓。
18.如權(quán)利要求15至17中任一項(xiàng)所述的真空產(chǎn)生裝置，其特征在于，存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)(53)經(jīng) 過(guò)適當(dāng)設(shè)計(jì)，使得能將用于抽真空時(shí)間和/或通風(fēng)時(shí)間的多個(gè)不同的參考時(shí)間值同時(shí)存儲(chǔ) 到存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)中，從而可根據(jù)比較結(jié)果利用輸出機(jī)構(gòu)(55)輸出不同的診斷信號(hào)。
19.如權(quán)利要求15至18中任一項(xiàng)所述的真空產(chǎn)生裝置，其特征在于，電子控制機(jī)構(gòu) (14)具有可實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)輸入的輸入機(jī)構(gòu)(57)。
20.如權(quán)利要求15至19中任一項(xiàng)所述的真空產(chǎn)生裝置，其特征在于，在空氣供應(yīng)通道 (32)上設(shè)有可由電子控制機(jī)構(gòu)(14)控制的控制閥(36)，該控制閥可在打開(kāi)位置和關(guān)閉位 置之間切換，由此將抽氣機(jī)構(gòu)(27)接通或切斷。
21.如權(quán)利要求15至20中任一項(xiàng)所述的真空產(chǎn)生裝置，其特征在于，抽吸通道(35)與 送風(fēng)通道(38)連接，在送風(fēng)通道的線路上設(shè)有可由電子控制機(jī)構(gòu)(14)控制的送風(fēng)閥(37)， 該送風(fēng)閥可在打開(kāi)位置和關(guān)閉位置之間切換。
22.如權(quán)利要求15至21中任一項(xiàng)所述的真空產(chǎn)生裝置，其特征在于，在抽吸通道(35) 上設(shè)有止回閥(42)，該止回閥朝向抽吸口(34)打開(kāi)，而在相反方向上截止，其中壓力檢測(cè) 機(jī)構(gòu)(24)與在止回閥(42)和抽吸抓取器(7)之間伸展的抽吸通道(35)的區(qū)段連接，或者 直接與抽吸抓取器(7)的抽吸腔(12)連接。
23.如權(quán)利要求15至22中任一項(xiàng)所述的真空產(chǎn)生裝置，其特征在于，在抽吸通道(35) 上設(shè)有空氣過(guò)濾器(10)，該空氣過(guò)濾器配設(shè)有用于求得過(guò)濾器污染程度的監(jiān)視機(jī)構(gòu)(11)， 這些監(jiān)視機(jī)構(gòu)與電子控制機(jī)構(gòu)(14)通信。
24.如權(quán)利要求15至23中任一項(xiàng)所述的真空產(chǎn)生裝置，其特征在于，設(shè)有診斷機(jī)構(gòu)，用 于診斷可電操縱的至少一個(gè)閥(36、37)的功能，所述閥對(duì)抽吸通道(35)中產(chǎn)生的壓力進(jìn)行 控制。
25.如權(quán)利要求15至24中任一項(xiàng)所述的真空產(chǎn)生裝置，其特征在于，電子控制機(jī)構(gòu) (14)具有調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(58)，利用該調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，通過(guò)交替地接通和切斷抽氣機(jī)構(gòu)(27)，可調(diào)節(jié)工作低壓(Pa)。
26.如權(quán)利要求15至25中任一項(xiàng)所述的真空產(chǎn)生裝置，其特征在于，該真空產(chǎn)生裝置 被構(gòu)造用于實(shí)施根據(jù)權(quán)利要求1至14中任一項(xiàng)的方法。
全文摘要
提出一種真空產(chǎn)生裝置(1)，其具有抽氣機(jī)構(gòu)(27)，抽氣機(jī)構(gòu)與抽吸通道(35)連接，抽吸通道與抽吸抓取器(7)連接。在抽吸通道(35)上連接有壓力檢測(cè)機(jī)構(gòu)(24)，壓力檢測(cè)機(jī)構(gòu)與電子控制機(jī)構(gòu)(14)通信。該裝置允許實(shí)施一種方法，在這種方法中，檢測(cè)抽吸通道(35)的抽真空時(shí)間和/或通風(fēng)時(shí)間，并與至少一個(gè)參考時(shí)間值相比較，以便根據(jù)比較結(jié)果產(chǎn)生電的診斷信號(hào)。
文檔編號(hào)F04F5/52GK101903662SQ200880121390
公開(kāi)日2010年12月1日 申請(qǐng)日期2008年11月25日 優(yōu)先權(quán)日2007年12月20日
發(fā)明者M·布雷茨勒, R·梅道, Y·克雷爾 申請(qǐng)人:費(fèi)斯托股份有限兩合公司