專利名稱：旋轉(zhuǎn)式壓縮機、旋轉(zhuǎn)式壓縮機的軸承同軸組裝方法及裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及旋轉(zhuǎn)式壓縮機的軸承同軸組裝方法。詳細地說，涉及在旋轉(zhuǎn)式壓縮機 組裝工序中能夠以在兩個軸承中不注入油的狀態(tài)簡單且高速、高精度地進行調(diào)心的旋轉(zhuǎn)式 壓縮機的軸承同軸組裝方法。另外，涉及這樣利用該旋轉(zhuǎn)式壓縮機的軸承同軸組裝方法組 裝的旋轉(zhuǎn)式壓縮機。進而，涉及旋轉(zhuǎn)式壓縮機的軸承同軸組裝裝置。
背景技術(shù)：
一般來講，支承旋轉(zhuǎn)式壓縮機的曲軸的兩個軸承，由于對軸承的徑向負荷大，所以 作為軸承通常采用軸頸軸承。當(dāng)該兩個軸頸軸承的軸承中心不一致時，軸承部處的機械損 害變大，導(dǎo)致旋轉(zhuǎn)式壓縮機的性能下降，而且在最壞的情況下，可能會產(chǎn)生軸承部燒粘這樣 的重大事故。另外，若使兩個軸承中心高精度一致的話，則可使軸承部的機械損害降低，提 高旋轉(zhuǎn)式壓縮機的性能。因此，為了使兩個軸承的軸心高精度一致，有必要對軸承進行調(diào)心 而加以組裝。在現(xiàn)有技術(shù)中，提出了用以下的工序組裝旋轉(zhuǎn)式壓縮機的軸承調(diào)心裝置的方案 (例如參照專利文獻1)。(1)在缸中收納嵌裝了輥子的曲軸的偏心部，在該兩端配置主軸承、副軸承，把臨 時組裝的被組裝體安裝在安裝臺上，通過使氣缸動作，用主軸承夾緊機構(gòu)把主軸承固定于 安裝臺上；(2)在曲軸的下端部在相對曲軸的軸心與偏心部的偏心方向同方向的相位安裝偏 心配重；(3)使曲軸的下端與聯(lián)軸節(jié)連結(jié)；(4)接著，驅(qū)動馬達使曲軸旋轉(zhuǎn)；(5)通過在偏心配重產(chǎn)生的離心力的影響，曲軸相對主軸承在與偏心部的偏心方 向相反方向傾斜而振動旋轉(zhuǎn)，所以副軸承在與曲軸的軸心正交的水平面內(nèi)以畫出圓形軌跡 的方式擺動運動。此時的副軸承的軌跡由副軸承測量機構(gòu)測量并存儲；(6)算出該存儲的圓形的軌跡的中心0 ；(7)接著，停止馬達；(8)使促動器及背壓附加機構(gòu)動作，把副軸承定位于上述0的位置；(9)使副軸承加壓機構(gòu)動作，對副軸承進行加壓；(10)使螺栓擰緊機構(gòu)動作，把副軸承固定在缸上。專利文獻1 日本專利第2858547號公報

發(fā)明內(nèi)容
在上述專利文獻1所述的軸承調(diào)心裝置，組裝時為了使軸(曲軸)高速旋轉(zhuǎn)，在工 件的內(nèi)部、特別是在軸承部分要注入油。油在高速旋轉(zhuǎn)時不僅附著在工件內(nèi)部也附著于外 周。此時，在放置工件的夾具上附著異物的情況下，異物有可能附著于工件而侵入到工件內(nèi)
3部。當(dāng)異物侵入工件內(nèi)部時，在制造工序中，壓縮機不能順暢旋轉(zhuǎn)，成為振動增大的原因。另外，在工件缸的內(nèi)部和滾動活塞的間隙小而進行組裝的機種中，存在由于油的 油膜反作用的影響不能正確得到擺動軌跡而產(chǎn)生同軸偏移的問題。另外，在維護、操作方面，上述現(xiàn)有技術(shù)的軸承調(diào)心裝置的構(gòu)成部件多，了解裝置 整體需要花費時間，完成維護等的人員有限，維護操作也需要較多時間。上述現(xiàn)有技術(shù)的軸承調(diào)心裝置因為使用油，所以需要在傳送帶上的托盤安裝油 盤，使得操作場所周邊的環(huán)境也惡化。而且，在組裝后的工件由于某些原因被再利用的情況 下，需要清洗一次工件，去除附著在工件上的油。本發(fā)明為了解決上述的問題，提供簡單且能以高速、高精度完成組裝、對周邊環(huán)境 影響少的旋轉(zhuǎn)式壓縮機的軸承同軸組裝方法以及旋轉(zhuǎn)式壓縮機和旋轉(zhuǎn)式壓縮機的軸承同 軸組裝裝置。本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)式壓縮機的軸承同軸組裝方法是不在旋轉(zhuǎn)式壓縮機中注入油而進 行軸承的同軸組裝的旋轉(zhuǎn)式壓縮機的軸承同軸組裝方法，其特征在于，對于主軸承用螺栓固定在工件缸上、副軸承以螺栓松緩的狀態(tài)臨時固定在工件缸 上的工件，在夾緊副軸承后，向與軸的偏心方向相反的方向按壓副軸承同時使其擺動，而且 使軸與副軸承的擺動同步旋轉(zhuǎn)，通過用位置傳感器檢測副軸承的擺動軌跡來求算主軸承的 近似圓中心，把副軸承的中心調(diào)心成近似圓中心。本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)式壓縮機的軸承同軸組裝方法，對于主軸承用螺栓固定在工件缸、 副軸承以螺栓松緩的狀態(tài)臨時固定在工件缸的工件，在夾緊副軸承后，向與軸的偏心方向 相反的方向按壓并擺動副軸承，同時使軸與副軸承的擺動同步旋轉(zhuǎn)，通過用位置傳感器檢 測副軸承的擺動軌跡求出主軸承的近似圓中心，把副軸承的中心調(diào)心成近似圓中心，由此， 盡管現(xiàn)有技術(shù)為了實施高精度組裝而需要油，但本發(fā)明可以按無油方式實施軸承的同軸組 裝，對于現(xiàn)有技術(shù)不能高精度進行組裝的工件缸的內(nèi)部與滾動活塞的間隙小工件也可進行 組裝。通過用該旋轉(zhuǎn)式壓縮機的軸承同軸組裝方法進行同軸組裝可以提高旋轉(zhuǎn)式壓縮機的 品質(zhì)。


圖1是表示實施方式1的圖，是單缸型工件10的縱剖視圖。圖2是圖1的X-X剖視圖。圖3是表示實施方式1的圖，是雙缸型工件25的縱剖視圖。圖4是表示實施方式1的圖，是軸承同軸組裝裝置200的主視圖。圖5是表示實施方式1的圖，是軸承同軸組裝裝置200的側(cè)視圖。圖6是表示實施方式1的圖，是XY工作臺55的平面圖。圖7是表示實施方式1的圖，是工件固定部35的剖視圖。圖8是表示實施方式1的圖，是副軸承夾緊件99的平面圖。圖9是表示實施方式1的圖，是副軸承夾緊件99的剖視圖。圖10是表示實施方式1的圖，是軸承同軸組裝裝置200的電配線圖。圖11是表示實施方式1的圖，是表示軸承同軸組裝裝置200的軌跡的圖。圖12是表示實施方式1的圖，是軸承同軸組裝裝置200的動作流程圖。
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附圖標記說明1…工件軸承(A)，2…工件缸(A)，2a…壓縮室，2b…吸入口，3…壓縮室間隙(A)， 4…工件軸承⑶，5…螺栓，6…軸(A)，6a…主軸，6b···副軸，6c···偏心部，7…活塞(A)，8··· 壓縮室最大間隙㈧，9…螺栓，10…單缸型工件，11···工件軸承(C)，12…工件缸(B)，14... 活塞(B)，15…板，16…軸間隙，17…工件缸(C)，19…活塞(C)，20…工件軸承(D)，21…軸 (B)，21a···主軸，21b…副軸，21c…偏心部，21d…偏心部，21e…中間軸，22···螺栓，23···螺 栓，24…螺栓，25…雙缸型工件，26…相位確定孔(A)，27…葉片，28···相位確定孔(B)，29... 夾具部，30…底板，31…螺栓，32…架臺，33…螺栓，34…調(diào)節(jié)螺栓，35…工件固定部，36…六 角支柱，37···馬達底座，38···螺栓，39···螺栓，40···螺栓，41···六角支柱，42···馬達，42a…軸， 43…螺栓，44···聯(lián)軸節(jié)，45···軸，46···帶輪，47···螺母，48···軸承單元，49···螺母，50···偏心 板，51…螺栓，52...防振橡膠，53…六角支柱，54…螺栓，55... XY工作臺，56…皮帶，57…帶 輪，58…軸，59...螺母，60…軸承單元，61···螺栓，62…夾緊件，63…螺栓，64…爪，65…螺栓， 66…螺栓，67…控制盤，68…定序器，69…斷路器，70…螺栓，71... Y軸軌道，72…螺栓，73… Y塊，74…螺栓，75…Y軸底座，76…Y軸支承塊(A)，77…螺栓，78…Y軸滾珠絲杠，79…Y軸 滾珠絲杠塊，80…Y軸離合器，81…Y軸支承塊(B)，82…螺栓，83…Y軸聯(lián)軸節(jié)，84…Y軸馬 達，85". X軸軌道，86…螺栓，87". X塊，88…螺栓，89... X軸底座，90…X軸支承塊(A)，91... 螺栓，92…X軸滾珠絲杠，93…X軸滾珠絲杠塊，94··· X軸離合器，95…X軸支承塊(B)，96… 螺栓，97···X軸聯(lián)軸節(jié)，98···Χ軸馬達，99···副軸承夾緊件，100…托架，10L···螺栓，102… 螺栓，103…缸，104…傳感器保持架，105…位置傳感器，106…螺栓，107…螺栓，108…夾緊 桿，109…缸，110…螺栓，113…相位確定銷，114…螺栓，115…缸，116…螺栓，117…導(dǎo)向件， 118…螺栓，119···缸，120…螺栓，121…螺母，122…楔塊，123…夾緊件，124…導(dǎo)向件限制 部，125…導(dǎo)向件蓋，126…間隙，127…軌跡線，128…近似圓，129…近似圓中心，130···定序 器CPU, 131…輸入單元，132…輸出單元，133…馬達控制器，134…AD變換單元，135…傳感 器，136···馬達增幅器，137···氣閥，140···軸承，200…軸承同軸組裝裝置。
具體實施例方式實施方式1.圖1至圖12是表示實施方式1的圖，圖1是單缸型工件10的縱剖視圖，圖2是圖 1的X-X剖視圖，圖3是雙缸型工件25的縱剖視圖，圖4是軸承同軸組裝裝置200的主視 圖，圖5是軸承同軸組裝裝置200的側(cè)視圖，圖6是XY工作臺55的平面圖，圖7是工件固 定部35的剖視圖，圖8是副軸承夾緊件99的平面圖，圖9是副軸承夾緊件99的剖視圖，圖 10是軸承同軸組裝裝置200的電配線圖，圖11是表示軸承同軸組裝裝置200的軌跡的圖， 圖12是軸承同軸組裝裝置200的動作流程圖。參照圖1對單缸型工件10進行說明。單缸型工件10在工件缸(A) 2的內(nèi)部空間 中至少收納軸(A) 6的偏心部6c、嵌合在偏心部6c的外周的活塞(A) 7。工件缸(A) 2的軸 向兩端部由工件軸承(A) 1(軸承)和工件軸承(B)4(軸承)堵塞。在組裝完成的最終段階 (產(chǎn)品)，工件軸承(A)I和工件軸承(B)4，各自用螺栓5和螺栓9固定在工件缸(A)2上。工件軸承(B) 4支承軸(A) 6的主軸6a，工件軸承(A) 1支承軸(A) 6的副軸6b。對于成為軸承同軸組裝裝置200的對象的單缸型工件10(工件)，其工件軸承(B)4固定在工件缸(A)2上，而工件軸承(A)I以多個螺栓5松緩的狀態(tài)臨時固定在工件缸 (A) 2 上。即是，在圖1中，工件缸(A)2和工件軸承(B)4用多個螺栓9固定成，在圓周上的 一個方向位于活塞(A)7和工件缸(A)2之間的壓縮室間隙(A)3，在與軸(A)6的偏心部6c 對應(yīng)的軸向范圍內(nèi)，成為作為設(shè)計規(guī)格的規(guī)定尺寸A。所謂的圓周上的一個方向是指，在未圖示的排出口的近前(反向旋轉(zhuǎn)方向側(cè))的 約90度程度的范圍內(nèi)、壓縮室間隙(A)3成為最小隙間(7 26微米)的方向。通過這樣構(gòu)成，提高了壓縮機的COP (效率系數(shù))。通過測定固定有工件軸承(B) 4的工件缸(A) 2、軸(A) 6的尺寸，確認在圓周上的 一個方向位于活塞(A)7和工件缸(A)2間的壓縮室間隙(A)3在與軸(A)6的偏心部6c對 應(yīng)的軸向范圍內(nèi)是否成為作為設(shè)計規(guī)格的規(guī)定尺寸A。在壓縮室間隙(A)3不是規(guī)定尺寸A 的情況下，調(diào)整多個螺栓9以便成為規(guī)定尺寸A。另外，把軸(A) 6的主軸6a插入到固定有工件軸承(B) 4的工件缸(A) 2內(nèi)，進而插 入到工件軸承(B)4中。另外，把活塞㈧7嵌入軸㈧6的偏心部6c。進而，把工件軸承(A) 1插入于軸(A) 6的副軸6b。工件軸承(A) 1，以多個螺栓5松 緩的狀態(tài)臨時固定在工件缸(A)2。該狀態(tài)的單缸型工件10插入到軸承同軸組裝裝置200中。即是，工件軸承(B) 4固定在工件缸(A) 2、而工件軸承(A)I臨時固定在工件缸 (A) 2上的狀態(tài)。圖2是圖1的X-X剖視圖，是把單缸型工件10的工件軸承(A) 1和工件缸(A) 2的 對合面作為切斷面從工件軸承(A)I側(cè)觀看的圖。如圖2所示，工件缸(A)2整體形狀平面 觀看為大體圓形，在大體中央部具有截面為圓形的壓縮室2a(空間)。在壓縮室2a收納與軸㈧6的偏心部6c嵌合的活塞㈧7。在工件缸㈧2設(shè)置配 置成在徑向自由滑動、用未圖示的彈簧時常按壓到活塞(A)7上的葉片27，把壓縮室2a分為 低壓側(cè)和高壓側(cè)。另外，在工件缸(A) 2形成與冷媒回路的低壓側(cè)連通的吸入口 2b。進而，在工件缸(A) 2，開設(shè)有在用軸承同軸組裝裝置200確定裝置和工件缸(A) 2 的相位時使用的相位確定孔(A) 26和相位確定孔(B) 28。接著，對雙缸型工件25 (工件)進行說明。在圖3中，工件缸(C)17(工件缸)和 工件軸承(D) 20 (軸承)，利用與單缸型工件10的工件缸(A)2和工件軸承(B)4同樣的方 法，用多個螺栓24固定。進而，工件缸(B) 12 (另一工件缸)和工件軸承(C) 11 (軸承)，也用與單缸型工件 10的工件缸(A)2和工件軸承(B)4同樣的方法，用多個螺栓22固定。對雙缸型工件25的組裝順序進行說明。(1)把工件缸(C) 17和工件軸承(D) 20如上所述用多個螺栓24固定。(2)把工件缸⑶12和工件軸承(C) 11如上所述用多個螺栓22固定。(3)把軸(B) 21的主軸21a從工件缸(C) 17側(cè)插入到工件軸承(D) 20。接著，把活 塞(C) 19按順序穿過副軸21b、偏心部21d(副軸21b側(cè))、中間軸21e，安裝在偏心部21c (主 軸21a側(cè))。
(4)使板15穿過副軸4b、偏心部21d (副軸21b側(cè))，安裝在中間軸21e。在該狀 態(tài)下，由于只是板15在軸向穿過，所以板15的中心和工件缸(C) 17的中心未對準。(5)把板15向軸直角方向移動，安裝成中心與工件缸(C) 17對準。(6)使活塞(B) 14穿過副軸21b后，插入到偏心部21d(副軸21b側(cè))。(7)把用多個螺栓22固定的工件缸⑶12和工件軸承(C) 11，分別插入到活塞 (B) 14和副軸21b。(8)最后把工件缸(B) 12以多個螺栓23松緩的狀態(tài)夾著板15地臨時固定在工件 缸(C)17。在該狀態(tài)下，雙缸型工件25插入到軸承同軸組裝裝置200。接著，對軸承同軸組裝裝置200的構(gòu)成進行說明。以下，有時也將軸承同軸組裝裝 置200簡單稱為裝置。在圖4中，在裝置中心部分設(shè)有插入雙缸型工件25的夾具部29，用多個螺栓31固 定在底板30上。底板30放置在架臺32之上，用多個螺栓33固定。架臺32在底部裝有多個調(diào)節(jié)螺栓34，調(diào)節(jié)螺栓34承受裝置整體的重量。在底板30中，工件固定部35位于中心。另外，在底板30的下側(cè)，設(shè)有用于懸掛馬達基座37的六角支柱36，用多個螺栓 38、螺栓39固定。在馬達底座37之下用多個螺栓40固定多個六角支柱41，在六角支柱41之下用多 個螺栓43固定馬達42。在馬達42的軸42a上固定聯(lián)軸節(jié)44，在聯(lián)軸節(jié)44的相反側(cè)同樣固定軸45。在軸45的途中固定可用楔機構(gòu)固定位置的帶輪46，借助于皮帶56向帶輪57傳遞 馬達42的旋轉(zhuǎn)力。帶輪57用楔機構(gòu)固定在軸58上。軸58用由螺栓65固定在馬達基座37上的軸承單元60抑制軸58的振動，用螺母 59固定以使軸58不落下。在軸58的上部設(shè)有用螺栓61固定的夾緊件62，多個爪64用螺栓63固定。為了使固定于聯(lián)軸節(jié)44的軸45不落下，用螺母47緊固用螺栓66固定于馬達底 座37的軸承單元48。軸45的上部用螺母49固定在偏心板50上，在偏心板50上用螺栓51固定有意偏 心而產(chǎn)生橫方向負荷的防振橡膠52。防振橡膠52固定成上下的中心偏心，時常在防振橡膠52的下部的中心的偏心方 向產(chǎn)生按壓XY工作臺55的力。當(dāng)偏心板50旋轉(zhuǎn)時，因為時常在防振橡膠52的下部的中心的偏心方向產(chǎn)生按壓 XY工作臺55的力，所以如后面所述可使工件軸承(A) 1擺動。例如，在裝置上安裝單缸型工件10時，相對于防振橡膠52的下部的中心(相對于 上部)的偏心方向，軸(A)6的偏心部6c成為相反方向地對準。其理由后述。防振橡膠52使用抑制振動的緩沖材料。例如是天然橡膠或氯丁二烯橡膠或硅橡 膠。在防振橡膠52固定六角支柱53，六角支柱53的上部用螺栓54固定在XY工作臺55， 把橫向負荷傳遞給XY工作臺55。
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在六角支柱53的根部，設(shè)置支承防振橡膠52的旋轉(zhuǎn)的軸承140。圖5是軸承同軸組裝裝置200的側(cè)視圖，在裝置下部設(shè)有控制盤67，在控制盤67 之中容納有切斷過電流的斷路器69和進行裝置控制、演算的定序器68。控制盤67用多個 螺栓70固定在架臺32上。圖6是XY工作臺55的平面圖，兩條Y軸軌道71用多個螺栓72固定在底板30上。在Y軸軌道71上，在每一條上用多個螺栓74固定兩個Y塊73，形成為Y軸底座 75僅在Y軸上動作。為了在Y軸驅(qū)動Y軸底座75，將Y軸滾珠絲杠塊79和Y軸底座75由Y軸離合器 80固定。在釋放Y軸離合器80時，Y軸底座75在Y軸方向成為自由。Y軸滾珠絲杠塊79 具有把Y軸滾珠絲杠78的旋轉(zhuǎn)運動變化為直線運動的功能。Y軸滾珠絲杠78由Y軸支承塊(A) 76和Y軸支承塊(B) 81固定，Y軸支承塊(A) 76 用多個螺栓77、Y軸支承塊(B)Sl用多個螺栓82固定在底板30上。Y軸滾珠絲杠78由Y 軸聯(lián)軸節(jié)83與Y軸馬達84連結(jié)。兩條X軸軌道85用多個螺栓86固定在Y軸底座75上。在X軸軌道85上，在每 一條用多個螺栓88固定兩個X塊87，形成為X軸底座89僅在X軸上動作。為了在X軸驅(qū)動X軸底座89，由X軸離合器94固定X軸滾珠絲杠塊93和X軸底 座89。在釋放X軸離合器94時，X軸底座89在X軸向變成自由。X軸滾珠絲杠塊93具有把X軸滾珠絲杠92的旋轉(zhuǎn)運動變化成直線運動的功能。X軸滾珠絲杠92由X軸支承塊(A) 90和X軸支承塊(B) 95固定，X軸支承塊(A) 90 用多個螺栓91、X軸支承塊(B) 95用多個螺栓96固定在Y軸底座75上。X軸滾珠絲杠92用X軸聯(lián)軸節(jié)97與X軸馬達98連結(jié)。在X軸底座89具有副軸 承夾緊件99。用于測定工件位置的位置傳感器105用螺栓106固定在傳感器保持架104。傳感 器保持架104裝在缸103的前端，在拆裝工件時缸103后退，在測定位置時前進。缸103用多個螺栓102固定在托架100上。托架100用多個螺栓101固定在底板 30上。圖7表示工件固定部35，雙缸型工件25成為夾緊狀態(tài)。雙缸型工件25用兩條相 位確定銷113確定相位。相位確定銷113用螺栓114固定在夾具部29。夾具部29用多個 螺栓31固定在底板30上。雙缸型工件25用夾緊桿108夾入于夾具部29。夾緊桿108用螺栓107固定在缸 109上。缸109用多個螺栓110固定在底板30上。缸109是可進行旋轉(zhuǎn)和夾緊兩方的夾緊缸。圖8是副軸承夾緊件99的平面圖。夾緊件123從兩側(cè)夾緊固定工件(單缸型工 件10、雙缸型工件25)的副軸承(工件軸承(A) 1、工件軸承(C)ll)。夾緊件123用導(dǎo)向件 117限制振動，用缸115前后移動。缸115用多個螺栓116固定，導(dǎo)向件117用多個螺栓118 固定在X軸底座89上。為了抑制夾緊時的松動，夾緊件123用楔塊122固定。楔塊122通過缸119前后 移動，用螺母121固定。楔塊122的前端形成為錐形，前進時傾斜進入夾緊件123。缸119用多個螺栓120固定在X軸底座89上。圖9是副軸承夾緊件99的剖視圖。導(dǎo)向件117具有導(dǎo)向件限制部124和導(dǎo)向件 蓋125，在組裝時在導(dǎo)向件117和夾緊件123形成間隙126。在夾緊件123夾緊副軸承(工 件軸承(A) 1、工件軸承(C) 11)之前，間隙126位于上部，楔塊122的上部成為錐形，通過把 楔塊122放入到夾緊件123之下，夾緊件123和副軸承(工件軸承(A) 1、工件軸承(C) 11) 以稍微向上抬起的狀態(tài)固定。圖10是軸承同軸組裝裝置200的電配線圖。電源通過斷路器69供給到定序器 68。在定序器68裝入演算程序，并裝入進行數(shù)值演算的定序器CPU130、接收傳感器135的 信號的輸入單元131、向氣閥137輸送信號的輸出單元132、控制Y軸馬達84和X軸馬達98 各自的馬達增幅器136的馬達控制器133、把位置傳感器105的模擬數(shù)據(jù)變換成數(shù)字數(shù)據(jù)的 AD變換單元134。在以從各個單元輸入的數(shù)據(jù)為基礎(chǔ)裝入定序器CPU130內(nèi)的程序中，使裝 置進行動作。圖11是表示由位置傳感器105測定的副軸承(工件軸承(A) 1、工件軸承(C) 11) 的動作的軌跡圖表。將由位置傳感器105測量到的連續(xù)變化的點用軌跡線127顯示，根據(jù) 軌跡線127計算近似圓128，求出近似圓中心129。接著，用圖12的流程圖對動作進行說明。在如上述構(gòu)成的軸承同軸組裝裝置200 中，將單缸型工件10或雙缸型工件25以臨時組裝的狀態(tài)供給到裝置。在此以單缸型工件10為例進行說明。對于工件的供給由人或機械人進行都可以， 在此以人進行說明。把單缸型工件10置于夾具部29上，把工件缸(A) 2的相位確定孔(A) 26和相位確 定孔(B) 28插入到兩條相位確定銷113 (SlO)。在把單缸型工件10安裝在裝置時，相對于防振橡膠52的下部的中心(相對于上 部)的偏心方向，軸(A)6的偏心部6c以成為相反方向的方式預(yù)先對準。用多個夾緊桿108夾緊固定工件缸(A) 2 (Sll)。接著，用多個夾緊件123固定工件軸承㈧1(副軸承)后(S12)，使多個楔塊122 前進，固定夾緊件123，同時，使工件軸承(A)I浮起(S13)。在此之前，Y軸離合器80和X軸 離合器94是固定狀態(tài)，但在此變更為釋放狀態(tài)。通過用多個爪64抓住軸(A) 6 (S14)，使馬達42旋轉(zhuǎn)，使工件軸承(A) 1的擺動與軸 (A) 6的旋轉(zhuǎn)同步運轉(zhuǎn)(S15)。此時，作為工件軸承(A) 1的擺動速度及軸(A) 6的旋轉(zhuǎn)速度， 例如工件軸承(A) 1的擺動速度為2周/秒，軸(A) 6的旋轉(zhuǎn)速度為120rpm，工件軸承(A) 1 的擺動和軸(A) 6的旋轉(zhuǎn)同步。若通過使防振橡膠52的上下部的中心偏心而產(chǎn)生的橫向的負荷作用于XY工作臺 55的話，在單缸型工件10安裝在裝置上時，由于相對于防振橡膠52的下部的中心方向(相 對于上部)，軸(A)6的偏心部6c以成為相反方向的方式預(yù)先對準，所以，防振橡膠52的橫 向的負荷施加在XY工作臺55的X軸底座89，把工件軸承(A) 1向軸(A) 6的偏心部6c的相 反方向按壓。防振橡膠52的橫向負荷，如圖1的箭頭所示，施加在工件軸承(A)I上，其力作用 于軸(A)6的副軸6b的偏心部6c側(cè)的根部(點11)。為此，軸(A)6被按壓而倒向偏心部 6c的偏心方向的相反側(cè)。因此，在作為最小間隙的壓縮室間隙(A)3中，活塞(A)7和工件缸(A) 2的內(nèi)周面不接觸。另外，XY工作臺55的X軸底座89因為是自由的狀態(tài)，且載置X軸底座89的Y軸 底座75也是自由的狀態(tài)，所以，在用螺栓5臨時固定的工件軸承(A) 1的可移動的范圍內(nèi)， 向防振橡膠52的橫向負荷作用的方向(外側(cè))移動。通過用馬達42旋轉(zhuǎn)偏心板50，由防振橡膠52的橫向負荷形成的工件軸承(A) 1的 移動的圓周方向的位置時刻變化。即是，工件軸承(A)I形成擺動。此時，通過與工件軸承(A)I的擺動同步(對準)，由馬達42使軸(A)6旋轉(zhuǎn)，作用 于工件軸承(A)I的防振橡膠52的橫向負荷的方向成為偏心部6c的相反方向，在作為最小 間隙的壓縮室間隙(A)3中，能夠維持活塞(A)7與工件缸(A)2的內(nèi)周面不接觸的狀態(tài)。由多個位置傳感器105測定工件軸承㈧1的位置，取得軌跡線127的數(shù)據(jù)(S16)。 軌跡線127的數(shù)據(jù)，例如取500點的數(shù)據(jù)。由各點的數(shù)據(jù)與近似圓之差的標準偏差來判定擺動軌跡圓(軌跡線127)的數(shù)據(jù) 是否沒有問題(S17)。例如，標準偏差為2 3微米以下的話是可行，其以上的話則是不行。在擺動軌跡圓的數(shù)據(jù)是可行的情況下，由軌跡線127的數(shù)據(jù)用最小二乘法求算近 似圓128和近似圓中心129 (S18)。使Y軸離合器81和X軸離合器94成為固定狀態(tài)，使用X軸馬達98和Y軸馬達84 把工件軸承(A)I的中心調(diào)心成近似圓中心129 (S19)。在把工件軸承(A) 1的中心調(diào)心成近似圓中心129后，緊固螺栓5 (S20)，確認位置 偏移(S21)。若位置偏移在規(guī)定值內(nèi)的話，則退回夾緊件，結(jié)束(S22)。由于緊固螺栓5，存在工件軸承(A)I位置偏移的情況。位置偏移的規(guī)定值，例如是 2微米以下。在擺動軌跡圓有問題的情況下，實施再試直到三次(S23)。在成為三次以上的情況 下，退回夾緊件而結(jié)束后，進行異常顯示(S24)。在因緊固位置偏移而有問題的情況下，實施再試直到兩次(S25)，在成為兩次以上 的情況下，退回夾緊件而結(jié)束后，進行異常顯示(S26)。工件軸承(A)I和軸(A) 6的副軸6b的根部，在一處(例如圖1的點h)時常接觸、 滑動，但由于軸(A)6以低速(例如120rpm)旋轉(zhuǎn)，所以不需要注入油。由于使工件軸承(A) 1的擺動與軸(A)6的旋轉(zhuǎn)同步地進行運轉(zhuǎn)，所以，在維持活塞 (A)7和工件缸(A)2的內(nèi)周面不相碰的狀態(tài)的同時可使工件軸承(A)I擺動。盡管在現(xiàn)有技術(shù)中為了實施高精度組裝而需要油，但本實施方式的旋轉(zhuǎn)式壓縮機 的軸承同軸組裝裝置200，可以在無油條件下實施同軸組裝，對于在現(xiàn)有技術(shù)中不能進行高 精度組裝的工件缸(A)2的內(nèi)部和活塞(A)7的間隙小的單缸型工件10也可進行組裝。對 于雙缸型工件25也同樣。通過用本實施方式的軸承同軸組裝裝置200進行同軸組裝，可提高旋轉(zhuǎn)式壓縮機 的品質(zhì)。
權(quán)利要求
一種回轉(zhuǎn)式壓縮機的軸承同軸組裝方法，不在回轉(zhuǎn)式壓縮機中注入油地進行軸承的同軸組裝，其特征在于，對于主軸承由螺栓固定在工件缸上、副軸承或固定有所述副軸承的其他工件缸以螺栓松緩的狀態(tài)臨時固定在所述工件缸上的工件，在夾緊所述副軸承之后，向與軸的偏心方向相反的方向按壓所述副軸承同時使其擺動，而且使所述軸與所述副軸承的擺動同步地旋轉(zhuǎn)，通過由位置傳感器檢測所述副軸承的擺動軌跡來求算所述主軸承的近似圓中心，將所述副軸承的中心調(diào)心成所述近似圓中心。
2.如權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)式壓縮機的軸承同軸組裝方法，其特征在于，在夾緊所述 副軸承時，使所述副軸承從所述工件缸浮起，或者使固定有副軸承的其他工件缸從板浮起。
3.如權(quán)利要求1或2所述的旋轉(zhuǎn)式壓縮機的軸承同軸組裝方法，其特征在于，由至少兩 個以上的正交的位置傳感器測量所述副軸承的擺動的位置。
4.如權(quán)利要求3所述的旋轉(zhuǎn)式壓縮機的軸承同軸組裝方法，其特征在于，根據(jù)由所述 位置傳感器測量所述副軸承的擺動而得的軌跡線數(shù)據(jù)通過最小二乘法求算近似圓，通過計 算來演算近似圓中心。
5.如權(quán)利要求4所述的旋轉(zhuǎn)式壓縮機的軸承同軸組裝方法，其特征在于，利用與由所 述位置傳感器測量所述副軸承的擺動而得的軌跡線數(shù)據(jù)與近似圓的差的標準偏差，進行所 述軌跡線數(shù)據(jù)的判定。
6.一種旋轉(zhuǎn)式壓縮機，其特征在于，通過權(quán)利要求1至5中任一項所述的旋轉(zhuǎn)式壓縮機 的軸承同軸組裝方法組裝而成。
7.一種旋轉(zhuǎn)式壓縮機的軸承同軸組裝裝置，不在旋轉(zhuǎn)式壓縮機中注入油地進行軸承的 同軸組裝，其特征在于，對于主軸承由螺栓固定在工件缸上、副軸承或固定有所述副軸承的其他工件缸以螺 栓松緩的狀態(tài)臨時固定在所述工件缸上的工件，在夾緊所述副軸承之后，向與軸的偏心方 向相反的方向按壓所述副軸承同時使其擺動，而且使所述軸與所述副軸承的擺動同步地旋 轉(zhuǎn)，通過由位置傳感器檢測所述副軸承的擺動軌跡來求算所述主軸承的近似圓中心，將所 述副軸承的中心調(diào)心成所述近似圓中心。
全文摘要
本發(fā)明提供簡單且能以高速、高精度組裝、對周邊環(huán)境影響少的旋轉(zhuǎn)式壓縮機的軸承同軸組裝方法。本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)式壓縮機的軸承同軸組裝方法是不在旋轉(zhuǎn)式壓縮機中注入油而進行軸承的同軸組裝的旋轉(zhuǎn)式壓縮機的軸承同軸組裝方法，對于主軸承用螺栓固定在工件缸上、副軸承以螺栓松緩的狀態(tài)臨時固定在工件缸上的工件，在夾緊副軸承后，向與軸的偏心方向相反的方向按壓并擺動副軸承，同時使軸與副軸承的擺動同步旋轉(zhuǎn)，通過用位置傳感器檢測副軸承的擺動軌跡來求算主軸承的近似圓中心，把副軸承的中心調(diào)心成近似圓中心。
文檔編號F04C29/00GK101907097SQ201010143458
公開日2010年12月8日 申請日期2010年3月17日 優(yōu)先權(quán)日2009年6月2日
發(fā)明者野田博之 申請人:三菱電機株式會社