專利名稱：使用千斤頂確定渦輪機(jī)變幾何設(shè)備位置的裝置和方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明的領(lǐng)域是變幾何設(shè)備領(lǐng)域和這些設(shè)備定位控制，特別是安裝在渦輪機(jī)上的變幾何設(shè)備領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
渦輪機(jī)上的幾個設(shè)備可以安裝成能夠旋轉(zhuǎn)或平移，不論其是諸大體沿高壓壓縮機(jī)氣流方向朝向的可調(diào)整定子葉片，還是打開或關(guān)閉以便必要時增加壓縮機(jī)喘振裕度的排出閥或壓縮機(jī)動葉片或變螺距螺旋槳。 這些變幾何設(shè)備通過由千斤頂或任何其他驅(qū)動器驅(qū)動的傳動系統(tǒng)來傳動，正如本申請人在EP1724472號專利申請中所說明的那樣，設(shè)備位置由千斤頂行程和所述變幾何設(shè)備期望位置之間建立關(guān)系定律來確定。此外，人們已知變幾何設(shè)備位置控制裝置，正如EP1988259專利申請中所描述的那樣，其中，設(shè)備位置由行程端點傳感器來檢測。所述定位常常是由在所需位置上循環(huán)運動的閉環(huán)控制裝置驅(qū)動。千斤頂桿位置通過LVDT (線性可變位移傳感器)傳感器獲得，這種傳感器會隨千斤頂桿移動并將移動動作傳遞給傳動系統(tǒng)位置控制裝置。這些傳感器通常為絕對定位型傳感器，也就是說，它們指示千斤頂桿相對于固定基準(zhǔn)位置的位置，與千斤頂本體或與設(shè)備本身相關(guān)。這種閉環(huán)控制通常在千斤頂桿位置上而不是在所述設(shè)備位置上循環(huán)運動。千斤頂行程得到良好控制，但如果在機(jī)器壽命期間因磨損而出現(xiàn)間隙時，或如果位于千斤頂下游的傳動系統(tǒng)出現(xiàn)諸如斷裂這樣的重大損壞時，所述行程會對應(yīng)于變幾何設(shè)備的非正確位置。例如，可調(diào)整定子葉片(或稱變距定子葉片一VSV)的固定襯套常常會出現(xiàn)磨損，結(jié)果，在其定位位置會出現(xiàn)相當(dāng)大的間隙，且該變幾何設(shè)備會失去控制精度。由于當(dāng)前系統(tǒng)定位精度的不夠，渦輪機(jī)設(shè)計師們會考慮在確定變幾何設(shè)備控制裝置尺寸時留有余量。具體來講，他們必須考慮在設(shè)備使用壽命期間其真實位置和控制系統(tǒng)期望位置之間可能出現(xiàn)的差異。在壓縮機(jī)設(shè)備的具體情況下，這種設(shè)備在使用時需要防止出現(xiàn)喘振現(xiàn)象，因為壓縮機(jī)配套所產(chǎn)生的相應(yīng)余量并不是很理想，為了考慮將來的磨損和因磨損而引起的與葉片調(diào)整精度喪失相關(guān)的容差，工作點的選擇遠(yuǎn)離其本應(yīng)所在的喘振線。此外，在安裝期間，操作者必須確保所述變幾何設(shè)備的精確定位，以避免使用時定位精度不足的進(jìn)一步增加。這種操作很費時間，而且會造成可能的操作誤差。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提出一種變幾何設(shè)備及其相關(guān)控制系統(tǒng)的定位裝置以解決這些缺陷，這種裝置不會再產(chǎn)生現(xiàn)有裝備所存在的某些缺陷，特別是，對這些設(shè)備的非精確定位不敏感。另外，本發(fā)明還提出了相關(guān)裝置定位方法。為此，本發(fā)明的目的是提供一種渦輪機(jī)變幾何設(shè)備定位控制裝置。所述裝置包括計算機(jī)，通過計算機(jī)驅(qū)動所述變幾何設(shè)備的驅(qū)動器，和傳動系統(tǒng)。所述驅(qū)動器包括活動組件，該活動組件設(shè)有可測量其延伸率的傳感器。所述傳動系統(tǒng)的其中一端連接到所述活動組件聯(lián)接點(coupling point)上,而另一端連接到所述設(shè)備的附著點(attachment point)上，附著點在驅(qū)動器的動作下會沿著對接點(abutment)所限定的行程(stroke)移動，當(dāng)附著點處在對接點上時，傳動系統(tǒng)在驅(qū)動器的作用下會出現(xiàn)彈性變形，其特征在于，計算機(jī)提供給所述活動組件的延伸設(shè)定值定義為相對于活動組件延伸值的差值，而延伸值則對應(yīng)于附著點與對接點的接觸處。將對應(yīng)于對接點的延伸值作為基準(zhǔn)使用，可消除傳動系統(tǒng)內(nèi)可能存在的間隙，而且，還可檢測出傳動系統(tǒng)內(nèi)可能存在的破裂情況。因此，減小了為確保渦輪機(jī)正確操作所需之余量。優(yōu)選地，計算機(jī)通過向驅(qū)動器發(fā)送其活動組件動作的至少一個設(shè)定值，該設(shè)定值 超過對應(yīng)于附著點的對接置放位置，來檢測該活動組件的延伸值，該值對應(yīng)于附著點與對接點處的接觸位置。向驅(qū)動器發(fā)送動作指令，會引起千斤頂在穿過該對接點時至少其中一個工作特性的改變，這樣，就可以檢測出到達(dá)變幾何設(shè)備附著點對接處的實際值。根據(jù)所獲得的實際延伸值，該延伸值對應(yīng)于對接點的接觸情況，以及根據(jù)控制邏輯內(nèi)出現(xiàn)的情況，可以重新設(shè)定控制邏輯，并進(jìn)而在該控制邏輯設(shè)計期間來減少余量。有利的是，該裝置還包括測量驅(qū)動器所輸出的力裝置，所述計算機(jī)采集活動組件移動期間隨著時間變化的扭矩(活動組件延伸，一驅(qū)動器所輸出的力)，以響應(yīng)所述活動組件在對應(yīng)于附著點對接置放位置之外所發(fā)送的設(shè)定值。在具體實施例中，所述計算機(jī)適合檢測曲線上轉(zhuǎn)折點，該曲線給出驅(qū)動器隨著時間變化而提供的力。更優(yōu)選地，在其傳動系統(tǒng)定位控制的控制邏輯中，所述計算機(jī)重新設(shè)定活動組件的延伸率，在實現(xiàn)驅(qū)動器傳送對應(yīng)于所述轉(zhuǎn)折點位置的力，該延伸率對應(yīng)于附著點與對接點的接觸。因此，可以有規(guī)律地一例如，每次使用期間一重新設(shè)定變幾何設(shè)備的控制邏輯，并可在因為傳動系統(tǒng)磨損或損壞而出現(xiàn)容許偏差時作出反應(yīng)。本發(fā)明還涉及到通過傳動系統(tǒng)來控制渦輪機(jī)變幾何設(shè)備定位的方法，該方法采用驅(qū)動器活動組件延伸方式，所述驅(qū)動器設(shè)有可測量這種延伸的傳感器和可測量驅(qū)動器所提供的力的裝置，所述傳動系統(tǒng)其中一端接到所述活動組件的聯(lián)接點上，而其另一端連接到所述設(shè)備的附著點上，附著點在沿對接點限制行程上在驅(qū)動器作用下移動，附著點在對接點上時，可使傳動系統(tǒng)在驅(qū)動器動作下彈性變形，所述方法包括如下步驟a)向驅(qū)動器發(fā)送其活動組件的移動設(shè)定值，該設(shè)定值超過對應(yīng)于附著點的對接置放位置，b)在所述移動組件移動期間，測量至少一個扭矩值(活動組件的延伸-驅(qū)動器所發(fā)送的力)，c)根據(jù)對驅(qū)動器所提供的力的測量值和至少一個所測扭矩，計算活動組件延伸值，該延伸值對應(yīng)于附著點與對接點的接觸處，d)通過相對于上面所計算值的差，確定發(fā)送給活動組件的使用延伸值。
優(yōu)選地，在所發(fā)送的所述活動組件設(shè)定值之后，該設(shè)定值超過對應(yīng)于附著點(13)的對接置放位置，步驟b)旨在收集活動組件移動期間隨著時間變化的扭矩(活動組件延伸一驅(qū)動器提供的力)，以及步驟c)，旨在檢測曲線上的轉(zhuǎn)折點，該曲線給出驅(qū)動器隨著時間所發(fā)送的力的變化。最后，本發(fā)明涉及到安裝有變幾何設(shè)備的渦輪機(jī)，所述變幾何設(shè)備的定位是由上述裝置控制的，還涉及到渦輪機(jī)的計算機(jī)，在所述渦輪機(jī)中，安裝有計算模塊，其執(zhí)行上述其中一種方法。



下面閱讀參照所附示意圖給出的本發(fā)明實施例的詳細(xì)解釋性說明，可以更好地理解本發(fā)明，本發(fā)明的其他目的、細(xì)節(jié)、特性和優(yōu)點會更清楚地顯現(xiàn)出來，所給實施例僅為說明示例，并不是限定性示例。附圖如下圖I為根據(jù)本發(fā)明一個實施例的一臺變幾何設(shè)備控制系統(tǒng)示意圖；圖2為變幾何設(shè)備和驅(qū)動其運動的千斤頂活動組件行程的比較示意圖；圖3 —方面示出了根據(jù)本發(fā)明的有關(guān)變幾何設(shè)備的動作指令，另一方面示出了該變幾何設(shè)備為響應(yīng)所述指令而做出的實際動作；圖4所示為在諸如圖3所示指令動作期間千斤頂為了控制根據(jù)本發(fā)明的變幾何設(shè)備而施加的各種力。
具體實施例方式參照圖1，該圖示出了控制一臺變幾何設(shè)備I的系統(tǒng)，包括經(jīng)由設(shè)定值線路3接收該臺設(shè)備I預(yù)期位置設(shè)定值的計算機(jī)2，該計算機(jī)通過電源線4提供的電源操縱千斤頂類型5的驅(qū)動器。在計算機(jī)2的輸出端，電源線4驅(qū)動千斤頂5和其千斤頂桿狀的活動組件6，從而通過傳動系統(tǒng)7對該變幾何設(shè)備I的位置進(jìn)行修正。千斤頂桿6在聯(lián)接點12處與傳動系統(tǒng)相連接，而傳動系統(tǒng)通過附著點13驅(qū)動變幾何設(shè)備I。傳感器8持續(xù)測量千斤頂桿6的位置，并將測量信息通過環(huán)回線9傳送給計算機(jī)2。計算機(jī)不斷地計算傳感器8所測位置和對應(yīng)于傳動系統(tǒng)7正常工作時預(yù)期位置之間的差，并由此而操縱電源線4來減少該差另1J，并使其逐步降至零。應(yīng)該注意的是，在所述示例中，控制系統(tǒng)閉環(huán)控制千斤頂桿的位置，但本發(fā)明可以完全采用無閉環(huán)回路的直接系統(tǒng)。因為隨著時間的流逝而出現(xiàn)的磨損或因為可能的破損，傳動系統(tǒng)7會出現(xiàn)間隙10，該間隙會在設(shè)備I的實際位置和千斤頂桿6要求位置之間在一個方向或另一個方向上
廣生差別。圖I還示出了對應(yīng)于該變幾何設(shè)備I其中一個行程結(jié)束位置的對接點11。這種對接點可以是--例如一變距定子葉片(VSV)傳動系統(tǒng)環(huán)高壓箱體上的對接點，壓縮機(jī)排出閥閘門中間箱體上的對接點或機(jī)翼或螺旋槳螺距的最大和最小對接點。在變幾何設(shè)備附著點行程上使用至少一個對接點對于本發(fā)明實施例是必不可少的。圖2以比較方式示出了在變幾何設(shè)備I驅(qū)動期間傳動系統(tǒng)7上千斤頂桿6聯(lián)接點12移動情況和變幾何設(shè)備I上傳動系統(tǒng)附著點13的實際移動情況，目的是從其中一個對接點位置移向另一個對接點位置。盡管千斤頂桿6在行程Zv上移動，但附著點13首先不動，這種情況也發(fā)生在對應(yīng)于構(gòu)成間隙10的行程J對應(yīng)部分。一旦傳動系統(tǒng)間隙10出現(xiàn)，變幾何設(shè)備I穿過的有效行程為Zct，也就是說，行程從一個對接點行進(jìn)到另一個對接點。圖2所示千斤頂行程Zv大于其有效行程，也就是說，在傳動系統(tǒng)標(biāo)稱狀態(tài)時，該行程大于對應(yīng)于變幾何設(shè)備I在其對接點之間運動Ztj的行程。因為所要求的千斤頂桿6行程大于行程結(jié)束對接點一側(cè)的有效行程，千斤頂5在其行程結(jié)束時抵住傳動系統(tǒng)7，后者因為對接點11而不再前進(jìn)，并隨之引起該傳動系統(tǒng)的機(jī)械變形。這樣，千斤頂聯(lián)接點12繼續(xù)向前運行一段距離D，該距離相當(dāng)于構(gòu)成傳動系統(tǒng)7各部件的彈性。參照圖3和圖4，這些附圖示出了，在根據(jù)指令，將變幾何設(shè)備I從某個起始點移動到第一個行程結(jié)束對接點11(參考符號A)期間，千斤頂桿6聯(lián)接點12的移動情況L(圖3)和千斤頂5所產(chǎn)生的力F的情況(圖4)，此時，千斤頂5推動變幾何設(shè)備I使其抵在對 接點上；在該第一移動之后，接著是第二移動，即從該第一對接點A移動到第二對接點(參考符號B),此時,千斤頂5的動作方向與前次方向相反。圖3示出了兩根曲線，一根曲線(虛線)所示為計算機(jī)2所要求的位置，另一根曲線(實線)所示為上述運動期間千斤頂聯(lián)接點12的實際位置。指令首先是在零位，也就是說，未要求千斤頂有任何動作，因此，附著點13處于此前所處位置。在計算機(jī)通過設(shè)定值線3收到改變變幾何設(shè)備I位置的請求指令后，計算機(jī)在tA時給千斤頂5發(fā)出指令，將附著點13移至第一對接點A，為的是在那兒停留給定時間tB-tA。在tB時間之后，計算機(jī)發(fā)出指令，將附著點13從第一對接點A移至第二對接點B。在tA時刻，聯(lián)接點12以對應(yīng)于千斤頂5的千斤頂桿6的移動速度從其初始位置向?qū)狱c11處移動。一旦可能的間隙10被再吸收，附著點13也同樣移動這么多。當(dāng)附著點13到達(dá)第一對接點A處時，千斤頂5繼續(xù)其行程直到時間tB，因為傳動系統(tǒng)7彈性所允許的變形，其桿的聯(lián)接點12繼續(xù)前進(jìn)一段距離Da。在tB時刻，千斤頂5的壓力反向，附著點13現(xiàn)在接到指令來到第二對接點B。因為附著點13開始時始終保持與對接點A接觸，通過消除因傳動系統(tǒng)7彈性而引起的收縮力Da，桿的聯(lián)接點12回到在該對接點上釋放支撐應(yīng)力的位置。千斤頂桿6繼續(xù)回縮，與此同時，首先形成間隙J，該間隙可能出現(xiàn)在傳動系統(tǒng)該方向上，然后將附著點13移向第二對接點B。如上所述，當(dāng)附著點13到達(dá)第二對接點B時，千斤頂5桿6繼續(xù)前進(jìn)一段距離Db，該距離是傳動系統(tǒng)7的彈性所允許的。與此同時,如圖4所示,千斤頂所產(chǎn)生的力會從tA時改變,但同時最初保持較弱狀態(tài)并等于傳動系統(tǒng)7和所述變幾何設(shè)備I移動所必需的值。一旦附著點13到達(dá)第一對接點A，計算機(jī)2發(fā)送的設(shè)定值就會繼續(xù)操縱千斤頂動作，以到達(dá)該對接點那邊的位置。而后，作為對該對接點施加反作用力的反應(yīng)，千斤頂所施加的力突然增加。因此，圖4所示曲線呈現(xiàn)出扒時的明顯變化。從tB時刻開始，千斤頂所施加的力突然下降，而后反方向施加給第二對接點B。下面介紹一種裝備和方法，這種裝備和方法旨在避免渦輪機(jī)變幾何設(shè)備控制時出現(xiàn)的磨損和由此而產(chǎn)生測量容差的問題，以及，檢測這些變幾何設(shè)備控制系統(tǒng)可能出現(xiàn)的破損。
應(yīng)該注意的是，通常在現(xiàn)有技術(shù)中，傳感器8是絕對測量傳感器，用來評定千斤頂桿6自固定基準(zhǔn)物的延伸情況。該基準(zhǔn)物可以一例如一是千斤頂?shù)谋倔w，而后，測量有關(guān)千斤頂桿自所述本體伸出的長度的延伸值。另一方面，在本發(fā)明中，所使用的千斤頂桿延伸值測量相對于使用推理方式不得而知的位置，而該位置在變幾何設(shè)備I置于對接狀態(tài)時才確定。本發(fā)明首先提出在盡可能靠近變幾何設(shè)備處置放一個一優(yōu)選兩個一機(jī)械對接裝置，然后，通過發(fā)送變幾何設(shè)備I指令給其中一個所述對接點，按所使用規(guī)律方式或在電機(jī)壽命周期內(nèi)定期地重新調(diào)整千斤頂桿6的位置。本發(fā)明的方法在于確定千斤頂桿6對應(yīng)于對接點11位置的延伸值，在這個對接點處，變幾何設(shè)備I附著點13與對接點接觸，將計算機(jī)2要求的千斤頂5延伸值作為基準(zhǔn)值，然后，通過與該基準(zhǔn)值之間的差值，確定千斤頂桿6的位置設(shè)定值。 該基準(zhǔn)值確定后，千斤頂桿6所處位置就不再依賴于傳動系統(tǒng)中可能存在的間隙。然后，就可實現(xiàn)變幾何設(shè)備I傳動位置的良好控制。因此，不再需要像現(xiàn)有技術(shù)那樣應(yīng)用余量來彌補(bǔ)磨損。此外，還可檢測驅(qū)動系統(tǒng)中是否出現(xiàn)破裂，因為在這種情況下，變幾何設(shè)備I決不會到達(dá)其對接點，千斤頂桿也不再有對應(yīng)于對接點11處的變幾何設(shè)備位置的延伸。為了確信對應(yīng)于設(shè)備I的千斤頂桿6的位置與對接點11相接觸，操作者通過設(shè)定值線3發(fā)送至位置LI的布置設(shè)定值，有意置于所選定對接點11之外。在千斤頂移動期間，計算機(jī)2通過其給予電源線4數(shù)值來獲得千斤頂5所傳遞的力Fl，并通過傳感器8獲得千斤頂桿6的位置LI。這樣，就能夠重新產(chǎn)生圖4所示曲線。通過分析該曲線，可以確定變幾何設(shè)備I位于對接點11處時對應(yīng)于千斤頂延伸LA的轉(zhuǎn)折點FA。而后，正是該值被視作千斤頂桿隨后定位的基準(zhǔn)。為此，提出了可避免傳動系統(tǒng)7出現(xiàn)磨損并可檢測所述傳動系統(tǒng)出現(xiàn)任何可能破裂的裝置和方法。盡管上面參照具體實施例介紹了本發(fā)明，但很顯然，本發(fā)明包括了所述裝置的所有相似技術(shù)和這些技術(shù)的結(jié)合形式，只要這些都屬于本發(fā)明的范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種用于控制渦輪機(jī)變幾何設(shè)備(I)定位的裝置，包括計算機(jī)(2)、驅(qū)動器(5)和傳動系統(tǒng)(7)，所述驅(qū)動器(5)用于根據(jù)計算機(jī)(2)指令驅(qū)動所述變幾何設(shè)備；所述驅(qū)動器(5)包括活動組件(6)，該活動組件(6)帶有可測量其延伸情況的傳感器⑶；所述傳動系統(tǒng)(7)的其中一端連接到所述活動組件￠)的聯(lián)接點(12)上，另一端連接到所述設(shè)備(I)的附著點(13)上；附著點(13)在沿對接點(11)所限制行程上在驅(qū)動器(5)的作用下移動，使得傳動系統(tǒng)⑵在附著點(13)位于對接點(11)處時在驅(qū)動器(5)的作用下彈性變形，其特征在于，計算機(jī)(2)提供給所述活動組件(6)的延伸設(shè)定值被確定為相對于活動組件(6)延伸值的差，該延伸值對應(yīng)于附著點(13)與對接點(11)接觸位置。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的裝置，其特征在于，計算機(jī)(2)通過向驅(qū)動器(5)發(fā)送其活動組件(6)移動的至少一個設(shè)定值，該設(shè)定值超過對應(yīng)于附著點(13)的對接置放位置，來檢測活動組件(6)的延伸值，該值對應(yīng)于附著點(13)與對接點(11)的接觸。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的裝置，還包括測量驅(qū)動器(5)傳遞的力的裝置，其特征在于，所述計算機(jī)用來收集由于活動組件延伸而形成的隨時間變化的扭矩和活動組件(6)在移動期間驅(qū)動器(5)傳遞的力，以響應(yīng)所述活動組件在對應(yīng)于附著點(13)對接置放位置處傳送的設(shè)定值。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的裝置，其特征在于，所述計算機(jī)檢測曲線上的轉(zhuǎn)折點，該曲線給出了驅(qū)動器隨著時間的變化的傳遞力。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的裝置，其特征在于，所述計算機(jī)在控制傳動系統(tǒng)(7)定位的控制邏輯中重新設(shè)定活動組件￠)的延伸，以實現(xiàn)驅(qū)動器(5)傳送對應(yīng)于所述轉(zhuǎn)折點位置的力，該活動組件(6)的延伸對應(yīng)于附著點(13)與對接點(11)的接觸位置。
6.一種通過傳動系統(tǒng)(7)來控制渦輪機(jī)變幾何設(shè)備(I)定位的方法，該方法采用驅(qū)動器(5)活動組件(6)的延伸方式，所述驅(qū)動器設(shè)有測量所述延伸的傳感器⑶和測量驅(qū)動器(5)所遞送的力的裝置，所述傳動系統(tǒng)其中一端連接到所述活動組件￠)的聯(lián)接點(12)上，而其另一端連接到所述設(shè)備⑴的附著點(13)上，附著點(13)在驅(qū)動器(5)作用下沿對接點(11)限制行程移動，附著點(13)在對接點(11)處時，使傳動系統(tǒng)(7)在驅(qū)動器(5)作用下彈性變形，所述方法包括如下步驟 a)向驅(qū)動器(5)發(fā)送其活動組件(6)的移動設(shè)定值，該設(shè)定值超過對應(yīng)于附著點(13)的對接置放位置， b)在所述活動組件(6)移動期間，測量因活動組件(6)延伸而形成的至少一個扭矩值和驅(qū)動器(5)所傳送的力， c)根據(jù)對驅(qū)動器(5)所傳送力的測量值和至少一個所測扭矩，計算活動組件￠)的延伸值，該值對應(yīng)于附著點(13)與對接點(11)的接觸位置， d)通過相對于上面所計算值的差，確定發(fā)送給活動組件￠)的使用延伸值。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的控制方法，其特征在于，在向所述活動組件發(fā)送的設(shè)定值之后，該設(shè)定值超過對應(yīng)于附著點(13)的對接置放位置，步驟b)旨在收集活動組件(6)移動期間由于活動組件(6)延伸所構(gòu)成的隨著時間變化的扭矩和驅(qū)動器(5)所傳送的力，以及步驟c)旨在檢測曲線上的轉(zhuǎn)折點，該曲線給出驅(qū)動器(5)隨著時間所發(fā)送的力的變化。
8.一種安裝變幾何設(shè)備(I)的渦輪機(jī)，該變幾何設(shè)備的定位是由權(quán)利要求I到5其中一項權(quán)利要求所述裝置控制的。
9.一種渦輪機(jī)的計算機(jī)，其中安裝有計算模塊，用來實施權(quán)利要求6或7所述方法。
全文摘要
一種用于控制渦輪機(jī)變幾何設(shè)備(1)定位的裝置，包括計算機(jī)(2)、驅(qū)動器(5)和驅(qū)動系統(tǒng)(7)，所述驅(qū)動器(5)用于根據(jù)計算機(jī)(2)指令驅(qū)動所述變幾何設(shè)備；所述驅(qū)動器(5)包括移活動組件(6)，該活動組件(6)帶有可測量其延伸情況的傳感器(8)；所述驅(qū)動系統(tǒng)(7)的其中一端連接到所述活動組件(6)的聯(lián)接點(12)上，另一端連接到所述設(shè)備(1)的附著點(13)上；附著點(13)在沿對接點(11)所限制行程上在驅(qū)動器(5)的作用下移動，使得傳動系統(tǒng)(7)在附著點(13)位于對接點(11)上時在驅(qū)動器(5)的作用下彈性變形，計算機(jī)(2)提供給所述活動組件(6)的延伸設(shè)定值被確定為相對于活動組件(6)延伸值的差，該延伸值對應(yīng)于附著點(13)與對接點(11)的接觸。
文檔編號F04D29/32GK102803735SQ201080028862
公開日2012年11月28日 申請日期2010年6月23日 優(yōu)先權(quán)日2009年6月26日
發(fā)明者布魯諾·羅伯特·高利, 吉恩-阿爾伯特·保羅·馬克·羅伯特 申請人:斯奈克瑪