專利名稱：旋轉(zhuǎn)泵的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種根據(jù)獨立的權(quán)利要求1的前序部分所述的旋轉(zhuǎn)泵，所述旋轉(zhuǎn)泵具有無支承的馬達。
背景技術(shù)：
為了專門應(yīng)用在技術(shù)上實現(xiàn)了磁性支承的旋轉(zhuǎn)泵，在所述旋轉(zhuǎn)泵中通過磁力將葉輪浮動地支承在優(yōu)選完全封閉的泵殼體的內(nèi)部并且由旋轉(zhuǎn)磁場驅(qū)動，所述旋轉(zhuǎn)磁場由布置在泵殼體外部的定子產(chǎn)生。這種泵特別有利于如下應(yīng)用，即在該應(yīng)用中所述有待輸送的流體不允許被污染，例如用于輸送如血液那樣的生物液體或者如高純水那樣的高純度液體。此外，這種旋轉(zhuǎn)泵適合輸送會在短時間內(nèi)損害機械支承件的、腐蝕性的液體。因此這樣的旋轉(zhuǎn)泵特別優(yōu)選使用在半導(dǎo)體工業(yè)中、例如在加工半導(dǎo)體晶片(Halbleiterwafer)的表面時用于輸送機械腐蝕性的流體。這里提及化學(xué)機械拋光過程(CMP，化學(xué)機械拋光)作為一個重要的實施例。在這種過程中，將通常表述為泥漿(Slurry)的、由典型的非常精細的固體顆粒和液體構(gòu)成的懸浮液(Suspension)涂覆到旋轉(zhuǎn)的晶片上，并且用于拋光或者說研磨非常精細的半導(dǎo)體結(jié)構(gòu)。另一種實施例是將光致抗蝕劑(Fotolack)涂覆到晶片上，或者使電腦硬盤的表面粗糙化，以便避免通過粘附力、即例如通過范德華力造成寫入頭/讀取頭(Schreib/Lesekopf)的粘附。在此，在無支承的馬達中所述轉(zhuǎn)子經(jīng)常構(gòu)造為圓盤狀或者環(huán)狀，其中在很多情況下轉(zhuǎn)子的高度小于轉(zhuǎn)子的直徑的一半。這樣一種無支承的馬達例如在文獻W0-A-96/31934中或者也在文獻EP-A-O 900572中以另一種變形方案公開。無支承的馬達在本專利申請的范圍內(nèi)理解為轉(zhuǎn)子完全磁性地支承，其中不設(shè)置單獨的機械支承件。為此，所述定子設(shè)計為支承定子和驅(qū)動定子，即所述定子不僅是電驅(qū)動裝置的定子而且是磁性支承部的定子。為此所述定子的線圈包括極對數(shù)為P的驅(qū)動線圈以及極對數(shù)為p±l的控制線圈。以這兩種線圈產(chǎn)生磁性的旋轉(zhuǎn)磁場，所述旋轉(zhuǎn)磁場一方面將引起轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)矩施加到轉(zhuǎn)子上，并且另一方面將能夠任意調(diào)節(jié)的橫向力施加到轉(zhuǎn)子上，從而轉(zhuǎn)子的徑向位置能夠主動地控制或者說調(diào)節(jié)。因此能夠主動地調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)子的三個自由度。關(guān)于另外三個自由度、即轉(zhuǎn)子在旋轉(zhuǎn)軸線方向上的軸向偏移以及關(guān)于垂直于旋轉(zhuǎn)軸線的平面的傾斜(兩個自由度)，所述轉(zhuǎn)子被動磁性地穩(wěn)定，也就是說不可觸發(fā)地、而是通過磁阻力磁性地穩(wěn)定。特別當(dāng)轉(zhuǎn)子構(gòu)造為圓盤狀的或者環(huán)狀的轉(zhuǎn)子時，所述被動磁性地支承對軸向穩(wěn)定性或者說對針對傾斜的穩(wěn)定性提出較高的要求，因為所述在軸向上并且針對傾斜僅被動地通過磁阻力(Reluktanzkraft)磁性地支承的轉(zhuǎn)子僅具有較低的軸向剛性。因此，所述主要通過在泵的入口和出口之間產(chǎn)生的壓力差引起而出現(xiàn)的軸向偏移不必完全由軸向支承件承擔(dān)，在離心泵(Zentrifugalpump)中已知完全不同的方法，以便關(guān)于軸向方向平衡所述轉(zhuǎn)子。因此，在具有磁性地支承的轉(zhuǎn)子的泵中、特別是當(dāng)在完全沒有機械的支承件而通過磁阻力實現(xiàn)軸向支承時，所述軸向偏移補償?shù)膯栴}特別地嚴(yán)重。除了磁性的磁阻力之外僅提供結(jié)構(gòu)設(shè)計的措施以平衡這樣一種無支承的馬達的轉(zhuǎn)子，所述方法通過流體動態(tài)補償力影響軸向位置。特別是在這種根據(jù)無支承的馬達的原理工作的離心泵中，目前已知的、用于軸向平衡用于較高的泵功率或者在較高粘度、例如像光致抗蝕劑或者泥漿那樣的能夠具有高達超過100厘泊的粘度的流體中的轉(zhuǎn)子的方法經(jīng)常也是不夠的。在這種作為離心泵的旋轉(zhuǎn)泵的設(shè)計方案中，問題在于定子的線圈頭(Wickelkopf)和泵殼體的出口或者也有可能泵殼體的入口在空間上受到阻礙。為了解決該問題，在文獻W0-A-96/31934中提供了一種具有所謂的旋轉(zhuǎn)磁力柱馬達(Tempelmotor)的泵，在所述旋轉(zhuǎn)磁力柱馬達中定子的線圈芯分別具有“L”的形狀，其中較長的支腿(Schenkel)分別平行于旋轉(zhuǎn)軸線分布，而較短的支腿徑向向內(nèi)指向旋轉(zhuǎn)軸線。設(shè)計為支承定子和驅(qū)動定子的定子具有兩種線圈，即驅(qū)動線圈和控制線圈，所述兩種線圈制成分立的線圈并且圍繞L形狀的線圈芯的較長的支腿纏繞。這樣一種旋轉(zhuǎn)磁力柱馬達沒有線圈頭的情況下也是可行的，從而泵殼體的出口能夠在空間上不受阻礙地、以徑向排出通道的形式布置在葉輪的高度上。也就是說，在旋轉(zhuǎn)磁力柱馬達中能夠在泵殼體上如此布置徑向流出通道，從而所述驅(qū)動裝置、更確切地說所述馬達的定子的磁性定子平面和轉(zhuǎn)子的中心面與徑向流出通道的中軸線重合。也就是說，不僅所述驅(qū)動定子和支承定子的磁性的中心面而且所述轉(zhuǎn)子的中心面與泵殼體的徑向排出通道的中軸線位于相同的高度，從而所述通過流體的導(dǎo)出經(jīng)由徑向排出通道作用到轉(zhuǎn)子上的液壓力關(guān)于軸向方向或者說關(guān)于轉(zhuǎn)子的中心面對稱地作用到轉(zhuǎn)子上。由此所述在軸向上作用到轉(zhuǎn)子上的液壓力得到補償，從而不需要附加的措施以補償這樣的軸向推力。簡而言之，所述旋轉(zhuǎn)磁力柱馬達實現(xiàn)了所述出口也或者所述入口在泵殼體上的、關(guān)于轉(zhuǎn)子的中心面對稱的布置。但是例如根據(jù)文獻WO 96/31934的圖12設(shè)計為旋轉(zhuǎn)磁力柱馬達的設(shè)計方案受到以下限制，即所述設(shè)計方案由于較高的結(jié)構(gòu)形式而具有相對大的空間需求并且在制造中較昂貴。此外，所謂的背靠背(back-to-back)式的轉(zhuǎn)子布置(見下文)雖然根據(jù)結(jié)構(gòu)形式在原理上可行，但是根據(jù)具體的泵殼體的實施方式經(jīng)常很難實現(xiàn)或者根本不能夠?qū)崿F(xiàn)，特別是因為必須通過旋轉(zhuǎn)磁力柱馬達的旋轉(zhuǎn)磁力柱(Tempel)將供給裝置其中之一引導(dǎo)到泵殼體處。所提及的背靠背式布置正如在實施例中提到的那樣同樣在文獻WO 96/31934中示出。這里所述轉(zhuǎn)子關(guān)于與轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)軸線相同的軸向方向、在兩側(cè)上配備有例如像輸送葉片那樣的輸入器件，從而通過兩個軸向?qū)χ玫倪M入通道在兩側(cè)上、并且基本上均勻地以流入到泵殼體中的流體的壓力加載轉(zhuǎn)子，從而由此基本上避免了引起的軸向偏移。但是所述驅(qū)動裝置這里僅能夠借助旋轉(zhuǎn)磁力柱馬達實現(xiàn)，因為否則所述泵殼體的排出通道關(guān)于轉(zhuǎn)子圓盤的中心面必須非對稱地布置，這將導(dǎo)致通過排出通道再次將強大的液壓軸向力作用到轉(zhuǎn)子上。在文獻EP O 900 572 Al中示出了具有無支承的馬達的另一種旋轉(zhuǎn)泵，所述旋轉(zhuǎn)泵雖然放棄了在構(gòu)造上非常龐大并且昂貴的旋轉(zhuǎn)磁力柱馬達，但是這是通過泵殼體的入口和出口的顯著的非對稱的布置換來的，從而相應(yīng)地出現(xiàn)相對較大的軸向液壓力，所述軸向液壓力僅能夠以專門的構(gòu)造上的措施從總體上看被補償?shù)揭欢ǔ潭?，并且不是在所有期望的運行狀態(tài)下都能被補償。對于這種類型的泵的使用范圍因此受到相應(yīng)的限制。除了以上描述的旋轉(zhuǎn)磁力柱馬達以外，所述無支承的馬達還存在一個基本的問題，即無支承的馬達在軸向上僅通過磁阻力被動地磁性地支承，概括來說，所述驅(qū)動裝置、即馬達的定子與轉(zhuǎn)子的中心面重合。也就是說，驅(qū)動定子的和支承定子的中心面與轉(zhuǎn)子的中心面位于相同的高度，從而至少泵殼體的排出通道關(guān)于定子的或者說轉(zhuǎn)子的中心面必須顯著非對稱地布置，這相應(yīng)地導(dǎo)致相對較大的軸向液壓力，所述軸向液壓力必須昂貴地利于其他器件進行補償。簡而言之，所述定子阻礙了所述出口的或者所述入口關(guān)于轉(zhuǎn)子的中心面的對稱的布置。

發(fā)明內(nèi)容
因此，本發(fā)明的任務(wù)在于提供一種新的、完全磁性支承的旋轉(zhuǎn)泵，所述旋轉(zhuǎn)泵避免了由現(xiàn)有技術(shù)已知的缺點，并且具有緊湊的結(jié)構(gòu)形式，并且在所述旋轉(zhuǎn)泵中基本上避免了軸向推力的出現(xiàn)。本發(fā)明所要解決的任務(wù)的主題通過獨立的權(quán)利要求1的特征表明。 從屬的權(quán)利要求涉及本發(fā)明的特別有利的實施方式。因此，本發(fā)明涉及一種旋轉(zhuǎn)泵，其包括布置在泵殼體中的、具有磁性轉(zhuǎn)子平面的磁性轉(zhuǎn)子，所述轉(zhuǎn)子與驅(qū)動裝置處于有效連接以輸送流體。在所述泵殼體上設(shè)置有用于使流體進入到所述泵殼體中的流入開口，以及用于將流體從所述泵殼體中輸送出來的徑向排出通道。在此所述驅(qū)動裝置是無支承的馬達，其帶有設(shè)計為支承定子和驅(qū)動定子的、具有磁性定子平面的定子，其中所述定子支撐位于所述定子平面中的驅(qū)動線圈和支承線圈和/或驅(qū)動支承線圈。所述轉(zhuǎn)子磁性地不接觸地支承在所述定子的內(nèi)部，其中所述轉(zhuǎn)子的軸向高度小于或者等于所述轉(zhuǎn)子的直徑的一半，從而所述轉(zhuǎn)子關(guān)于所述磁性定子平面不僅相對于軸向偏移而且相對于從平衡位置的傾斜被動地通過磁阻力磁性地保持穩(wěn)定。根據(jù)本發(fā)明，所述排出通道在所述定子的區(qū)域中如此徑向地從所述泵殼體向外導(dǎo)出，從而所述徑向排出通道的中軸線與所述磁性轉(zhuǎn)子平面或者與所述磁性定子平面重合。因此，對于本發(fā)明重要的是，排出通道在定子的區(qū)域中如此徑向地從泵殼體向外導(dǎo)出，從而使得徑向排出通道的中軸線與磁性轉(zhuǎn)子平面和/或與磁性定子平面重合。也就是說，排出通道的中軸線的延長部與磁性定子平面一起和/或與磁性轉(zhuǎn)子平面一起在空間上限定了共同的平面，所述平面基本上垂直于轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)軸線，其中驅(qū)動線圈和支承線圈位于定子平面中。也就是說不同于在旋轉(zhuǎn)磁力柱馬達中，在本發(fā)明的實施例中驅(qū)動線圈和支承線圈垂直于磁性定子平面地、圍繞L形狀的線圈芯的較長的支腿纏繞。也就是說，所述驅(qū)動定子的和支承定子的磁性中心面和/或所述轉(zhuǎn)子的中心面共同地與驅(qū)動線圈的和支承線圈的線圈軸線位于基本上相同的高度，并且共同地與所述泵殼體的徑向排出通道的中軸線位于基本上相同的高度，從而所述通過流體的導(dǎo)出經(jīng)由徑向排出通道作用到轉(zhuǎn)子上的液壓力關(guān)于軸向方向或者說關(guān)于轉(zhuǎn)子的中心面對稱地作用到轉(zhuǎn)子上。由此所述在軸向上作用到轉(zhuǎn)子上的液壓力得到補償，從而不需要附加的措施以補償這樣的軸向推力。因此，本發(fā)明首次實現(xiàn)了出口、或者在原理上也可以是入口的、在泵殼體上關(guān)于轉(zhuǎn)子的中心面對稱的布置，其中設(shè)置在開始時描述的無支承的、未設(shè)計為旋轉(zhuǎn)磁力柱馬達的馬達作為驅(qū)動裝置。由于驅(qū)動裝置不同于在現(xiàn)有技術(shù)中、未設(shè)計成旋轉(zhuǎn)磁力柱馬達，所以按照本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)泵具有節(jié)省空間的緊湊的結(jié)構(gòu)形式，并且所述驅(qū)動裝置在其結(jié)構(gòu)上
非常簡單。為了容納所述排出通道，定子在圓周方向上優(yōu)選具有相應(yīng)的缺口，所述徑向排出通道布置在所述缺口中并且從泵殼體處通過定子向外導(dǎo)出。在此所述定子本身能夠是鐵磁的或者也能夠由非鐵磁材料制成，這基本上通過使用的線圈芯的類型共同確定，正如以下還要進一步更加詳細地闡述的那樣。所述驅(qū)動線圈和/或支承線圈和/或驅(qū)動支承線圈以熟知的方式設(shè)置在線圈芯上，其中驅(qū)動線圈和支承線圈能夠分別設(shè)置到同一個線圈芯上，或者驅(qū)動線圈和支承線圈也能夠分別分開地設(shè)置到單獨的線圈芯上。優(yōu)選也能夠?qū)Ⅱ?qū)動支承線圈設(shè)置在分開的驅(qū)動線圈和支承線圈的位置上，也就是說在運行狀態(tài)中適當(dāng)?shù)乜刂频幕蛘哌m當(dāng)?shù)卣{(diào)節(jié)的電力能源的驅(qū)動電流和支承電流是所述線圈的特征。這種驅(qū)動支承線圈在原理上已熟知并且例如已經(jīng)在文獻EP I 158 648 Al中或者在文獻EP I 301 979 BI中說明。在此，所述線圈芯本身能夠不同地構(gòu)造。例如線圈芯能夠以E形的鐵磁線圈芯的形式設(shè)置在定子上。于是，當(dāng)定子由非鐵磁材料組成時，特別有利地使用E形線圈芯。在使用不是由例如像鐵那樣的鐵磁材料構(gòu)成的定子時，磁通量不能夠通過非鐵磁的定子閉合。在這樣一種情況下，E形線圈芯能夠以“E”的形狀由三個、特別地由更多或者更少的平行的支腿組成，其中線圈優(yōu)選纏繞到三個支腿的中間的支腿上。在這樣一種布置中，磁通量自身在E形線圈芯中或者說通過E形線圈芯而閉合，從而雖說能夠?qū)崿F(xiàn)通過鐵磁的定子的附加的磁性回路，但是在實質(zhì)上是不需要的。于是，特別當(dāng)定子由鐵磁材料組成時，所述線圈芯能夠以棒狀的、優(yōu)選同樣是鐵磁線圈芯的形式設(shè)置在定子上、例如設(shè)置在定子的上側(cè)面或者底面上。在棒狀線圈芯中，磁通量自身不能夠在線圈芯中或者通過線圈芯閉合，而是必須例如通過鐵磁的定子閉合。當(dāng)然，所述優(yōu)選鐵磁的線圈芯也能夠以內(nèi)部線圈芯的形式設(shè)置在同樣優(yōu)選鐵磁的定子的內(nèi)部，或者所述優(yōu)選鐵磁的線圈芯在另一種實施例中也能夠以朝向轉(zhuǎn)子延伸的定子齒的形式構(gòu)造在定子上。所述以驅(qū)動線圈和/或支承線圈和/或驅(qū)動支承線圈纏繞的線圈芯的、之前示例性地給出的并且除此之外仍然可能的布置和實施方式為本領(lǐng)域技術(shù)人員所熟知并且也能夠根據(jù)應(yīng)用、以其他在這里未詳細地說明的實施方式或者組合有利地使用在用于按照本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)泵的驅(qū)動裝置中。在此特別能夠?qū)蓚€不同的線圈芯幾何形狀不同地構(gòu)造在同一個定子上和/或能夠?qū)蓚€驅(qū)動線圈和/或兩個支承線圈關(guān)于定子的圓周方向非對稱地排列。于是，當(dāng)定子具有或大或小的缺口時，排出通道穿過所述缺口從泵殼體處徑向向外導(dǎo)出，所述支承線圈的和/或驅(qū)動線圈在定子上的這樣一種非對稱的布置能夠特別優(yōu)選地實施或者甚至是強制必須實施的。于是，特別地但不僅僅當(dāng)定子是鐵磁的定子時，通過在定子中的缺口能夠在磁通量中引起明顯的非對稱性，所述非對稱性例如通過用于驅(qū)動線圈和支承線圈的線圈芯的適當(dāng)選擇的、非對稱的設(shè)計方案和/或布置如此重新得到補償，從而盡管如此仍然保證轉(zhuǎn)子的可靠的主動的徑向支承以及轉(zhuǎn)子的可靠的驅(qū)動。
特別優(yōu)選所述轉(zhuǎn)子關(guān)于基本上垂直于轉(zhuǎn)子平面和/或定子平面的軸向的旋轉(zhuǎn)軸線在兩側(cè)上加載流入到泵殼體中的流體。這能夠有利地例如由以下方法實現(xiàn)，即關(guān)于轉(zhuǎn)子平面設(shè)置兩個對置的進入通道。例如也能夠僅僅設(shè)置一個圍繞旋轉(zhuǎn)軸線中心布置的、軸向分布的進入通道，所述進入通道延伸穿過轉(zhuǎn)子，其中在這樣一種軸向進入通道上、關(guān)于磁性轉(zhuǎn)子平面在兩側(cè)上設(shè)置流出開口以在兩側(cè)上為轉(zhuǎn)子加載流體。于是顯而易見，當(dāng)轉(zhuǎn)子在兩側(cè)上同時加載有待泵吸的流體時，轉(zhuǎn)子特別優(yōu)選也在兩側(cè)上配備有器件、特別配備有轉(zhuǎn)子葉輪以進行泵吸，從而關(guān)于轉(zhuǎn)子的中心面能夠在兩側(cè)上相對于徑向排出通道產(chǎn)生對稱的泵吸功率。此外在這方面顯而易見，在特殊情況下當(dāng)然也能夠在泵殼體上設(shè)置多于一個排出通道，由待泵吸的流體能夠在升高的壓力下通過所述排出通道從泵殼體向外輸送。


以下根據(jù)圖示詳細地解釋本發(fā)明。附圖以示意圖示出:
圖1a是按照本發(fā)明的具有E形線圈芯的旋轉(zhuǎn)泵的第一種實施例；
圖1b是沿著根據(jù)圖1a的切割線1-1的截面 圖2a是按照本發(fā)明的具有E形線圈芯的旋轉(zhuǎn)泵的第二種實施例；
圖2b是根據(jù)圖2a的具有棒狀線圈芯的實施例；
圖2c是根據(jù)圖2b的具有非對稱地布置的線圈芯的實施例；
圖2d是根據(jù)圖2b的具有對稱地布置的線圈芯的實施例；
圖3a是按照本發(fā)明的具有唯一的軸向進入通道的旋轉(zhuǎn)泵的實施例；
圖3b是沿著根據(jù)圖3a的切割線I1-1I的截面 圖4是根據(jù)圖3a的具有被遮蓋的轉(zhuǎn)子的另一種實施例；
圖5a是根據(jù)圖3a的具有被遮蓋的轉(zhuǎn)子的另一種實施例；
圖5b是沿著根據(jù)圖5a的切割線II1-1II的截面 圖5c是沿著根據(jù)圖5a的切割線IV-1V的截面 圖6a是根據(jù)圖3a的具有被遮蓋的轉(zhuǎn)子和非對稱的排出通道的第四種實施例；
圖6b是沿著根據(jù)圖6a的切割線V-V的截面 圖6c是沿著根據(jù)圖6a的切割線V1-VI的截面 圖7是按照本發(fā)明的具有在定子內(nèi)部的內(nèi)部線圈芯的旋轉(zhuǎn)泵的實施例；
圖8是具有朝向轉(zhuǎn)子延伸的定子齒的實施例；
圖9a是根據(jù)圖8的具有用于泵殼體的殼體外殼的第二種實施例；
圖9b是沿著根據(jù)圖9a的切割線VI1-VII的截面 圖1Oa是根據(jù)圖8的具有作為磁性缺口連接部的鐵環(huán)的另一種實施例；
圖1Ob是沿著根據(jù)圖1Oa的切割線VII1-VIII的截面 圖1la是根據(jù)圖8的具有幾何形狀不同地構(gòu)造的線圈芯的另一種實施例；
圖1lb是沿著根據(jù)圖1la的切割線IX-1X的截面圖。
具體實施例方式圖1a以示意性的方式示出了按照本發(fā)明的具有E形線圈芯的旋轉(zhuǎn)泵的簡單的第一種實施例的略微透視的示圖，其中為了更好地理解，此外根據(jù)圖1b示意性地示出了沿著根據(jù)圖1a的切割線l-ι的截面。按照本發(fā)明的、以下全部利用附圖標(biāo)記I表示的旋轉(zhuǎn)泵包括布置在泵殼體2中的、具有磁性轉(zhuǎn)子平面310的磁性轉(zhuǎn)子3，所述轉(zhuǎn)子3與驅(qū)動裝置5磁性地相互作用以輸送流體
4。驅(qū)動裝置5是無支承的馬達，其帶有設(shè)計為支承定子和驅(qū)動定子的、具有磁性定子平面510的定子51，其中定子51具有多個位于定子平面510中的驅(qū)動線圈81和支承線圈82，或者也能夠同時或者替代地具有驅(qū)動支承線圈8182，所述線圈或者分別設(shè)置在不同的線圈芯800、801上，或者也能夠同時或者替代地分別以兩個或者多個地設(shè)置到同一個線圈芯800、801 上。在特殊的實施例中，根據(jù)圖1a例如設(shè)置恰好四個線圈芯800、801。在這種情況下在其上纏繞的線圈是驅(qū)動支承線圈8182?？梢岳斫?，在旋轉(zhuǎn)泵I的其他相同的幾何形狀時也能夠在定子51上設(shè)置多于恰好四個的線圈芯。于是或者能夠設(shè)置分開的驅(qū)動線圈81和支承線圈82，或者也能夠同時或者替代地使用驅(qū)動支承線圈8182。轉(zhuǎn)子3以已知的方式磁性地、不接觸地支承在定子51的內(nèi)部。所述轉(zhuǎn)子在此是薄的圓盤狀的或者環(huán)狀的轉(zhuǎn)子3，由此其特征在于，轉(zhuǎn)子3的軸向高度H小于或者等于轉(zhuǎn)子3的直徑D的一半。所述薄的圓盤狀的或者圓環(huán)狀的轉(zhuǎn)子3以本領(lǐng)域技術(shù)人員同樣已知的方式關(guān)于磁性定子平面510不僅相對于軸向偏移也相對于由平衡位置的傾斜而被動地通過磁阻力磁性地保持穩(wěn)定。也就是說，轉(zhuǎn)子3的支承關(guān)于軸向方向相對于關(guān)于轉(zhuǎn)子平面310的傾斜或者說相對于沿著旋轉(zhuǎn)軸線A的偏移僅僅被動地通過磁阻力磁性地保持穩(wěn)定，而關(guān)于徑向方向通過驅(qū)動線圈81和/或支承線圈82和/或驅(qū)動支承線圈8182主動地借助磁性旋轉(zhuǎn)磁場能夠影響轉(zhuǎn)子3的支承。轉(zhuǎn)子3的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動當(dāng)然同樣通過相應(yīng)的磁性旋轉(zhuǎn)磁場實現(xiàn)，所述旋轉(zhuǎn)磁場通過驅(qū)動線圈81和/或支承線圈82和/或驅(qū)動支承線圈8182產(chǎn)生。在磁性轉(zhuǎn)子平面310的兩側(cè)分別如此在泵殼體2上設(shè)置用于流體4進入的流入開口 6，從而轉(zhuǎn)子3能夠關(guān)于旋轉(zhuǎn)軸線A在兩側(cè)通過兩個對置的進入通道60加載流入到泵殼體2中的流體4。因此轉(zhuǎn)子3也在兩側(cè)設(shè)計具有器件31、即例如具有轉(zhuǎn)子葉輪31或者轉(zhuǎn)子葉片31用于泵吸，從而關(guān)于轉(zhuǎn)子平面310能夠在兩側(cè)上對于徑向排出通道7產(chǎn)生對稱的泵吸功率。為簡明起見未在圖1b的截面圖中示出轉(zhuǎn)子葉片31。由此轉(zhuǎn)子3關(guān)于磁性轉(zhuǎn)子平面310在兩側(cè)上同時并且對稱地加載所述流入泵殼體2中的、待泵吸的流體4，通過流入到泵殼體2中的流體4引起的在軸向方向上的、能夠使轉(zhuǎn)子3在運行狀態(tài)中在軸向方向上失去穩(wěn)定的液壓力基本上不會出現(xiàn)。按照本發(fā)明，排出通道7在定子51的區(qū)域中如此通過在定子51中的缺口 L從泵殼體2徑向向外地引出，從而徑向排出通道7的中軸線M與磁性轉(zhuǎn)子平面310以及與磁性定子平面510重合，除了可能有非常小的、取決于運行條件的或者說取決于結(jié)構(gòu)樣式的偏差。因此，磁性轉(zhuǎn)子平面310在所述應(yīng)用的范圍內(nèi)描述為轉(zhuǎn)子3的這樣的平面，當(dāng)所有產(chǎn)生到轉(zhuǎn)子上的、在軸向方向上作用到轉(zhuǎn)子3上的力基本上消失時，該平面與徑向排出通道7的中軸線M重合。相應(yīng)地，磁性定子平面510是定子5的這樣的平面，當(dāng)所有產(chǎn)生的、在軸向方向上作用到轉(zhuǎn)子3上的力基本上消失時，該平面與磁性轉(zhuǎn)子平面310重合。也就是說，特別地在現(xiàn)有應(yīng)用的范圍內(nèi)，磁性轉(zhuǎn)子平面310或者說磁性定子平面510以前面提到的方式通過所有軸向力的補償、而不是通過定子51的或者轉(zhuǎn)子3的幾何形狀定義平衡。于是磁性定子平面510不需要強制地與定子51的幾何軸向?qū)ΨQ平面相同，所述對稱平面通常通過定子51的一半的幾何高度確定。非常常見地、但絕對不是必須地，所述轉(zhuǎn)子3的磁性轉(zhuǎn)子平面310與轉(zhuǎn)子3的幾何軸向?qū)ΨQ平面相同，所述對稱平面通過轉(zhuǎn)子3的高度H的一半確定。這是因為轉(zhuǎn)子3在大多數(shù)實際的情況下關(guān)于軸向方向、即關(guān)于旋轉(zhuǎn)軸線A對稱地構(gòu)造，因為這樣能夠以特別簡單的方式使所有產(chǎn)生的軸向作用的力消失，從而轉(zhuǎn)子3在運行狀態(tài)中能夠通過相對弱的磁性磁阻力可靠地在軸向上保持穩(wěn)定。在此轉(zhuǎn)子3的鐵芯通常通過由永磁鐵材料構(gòu)成的鐵芯形成，所述鐵芯例如由殼體、例如塑料殼體不透液地包圍，于是在所述殼體上在外部設(shè)置轉(zhuǎn)子葉片31。這種轉(zhuǎn)子3基本上早已由現(xiàn)有技術(shù)熟知。正如特別在圖1b中明確得知的那樣，磁性定子平面510在任何情況下決不與位于定子51的一半的幾何高度上的幾何對稱平面相同。此外，這是因為根據(jù)圖1a或者說圖1b的特殊的定子51由于重量原因不是由鐵磁材料、而是由非常輕的塑料構(gòu)成，所述定子51僅僅用作用于E形線圈芯800、801的載體。因此，在現(xiàn)有示例中定子51不需要構(gòu)造為鐵磁定子，因為線圈芯800、801以三只腳柱E形地構(gòu)造，其中所述線圈分別纏繞到中間的腳柱上，從而磁通量的回路(Rueckschluss)能夠通過所述E形線圈芯800、801的腳柱實現(xiàn),而不必通過定子51實現(xiàn)。在此可以理解的是，盡管如此定子51當(dāng)然也能夠由鐵磁材料構(gòu)成，即使是在使用了 E形線圈芯800、801時。在此線圈芯800、801如此沿著圓周方向U分布在定子51上，從而通過驅(qū)動線圈81和/或支承線圈82和/或驅(qū)動支承線圈8182保證在徑向方向上在每個運行狀態(tài)中轉(zhuǎn)子3的可靠的驅(qū)動和安全的支承的可能性和有效性。優(yōu)選在定子51上設(shè)置位置傳感器P用于控制或者說調(diào)節(jié)在運行狀態(tài)中的轉(zhuǎn)子3，借助位置傳感器確定在運行狀態(tài)中在任何時刻的轉(zhuǎn)子3的位置，并且能夠用于轉(zhuǎn)子3的主動調(diào)節(jié)。在圖2a中示出了按照本發(fā)明的、具有E形線圈芯的旋轉(zhuǎn)泵I的第二種實施例。圖2a的所述示例與圖1a的或者說圖1b的示例基本上相同，但是以下除外，即根據(jù)圖2a的實施例在軸向方向上、即關(guān)于旋轉(zhuǎn)方向A具有明顯緊湊的結(jié)構(gòu)形式。所述情況由此實現(xiàn)，即通向在泵殼體2上的兩個流入開口 6的輸入管路不是通過兩個對置的、軸向分布的進入通道60實現(xiàn)，而是通過兩個呈V形狀分布的注入通道600實現(xiàn)，所述注入通道關(guān)于旋轉(zhuǎn)軸線A幾乎成90°角并且由唯一的注入流601供給。為了保證定子51的機械穩(wěn)定性，設(shè)置由輕質(zhì)塑料構(gòu)成的環(huán)形橋式元件52，所述橋式元件機械地連接缺口，排出通道7通過所述缺口從泵殼體2徑向向外地引出。為了 V形狀分布的注入通道600或者說為了注入流601將附加的缺口 LI設(shè)置在定子51中。圖2b示出了根據(jù)圖2a、具有棒狀線圈芯802的實施例。因為線圈芯802構(gòu)造為棒狀而不是E形，磁通量的回路必須通過定子51實現(xiàn)。因此這里根據(jù)圖2b的旋轉(zhuǎn)泵I的定子51也是由鐵構(gòu)成的鐵磁定子51。為了一方面保證定子51的機械穩(wěn)定性,并且通過定子51同時保證對于磁通量的盡可能可靠的磁性回路，在缺口 L和LI上分別設(shè)置鐵磁的環(huán)形連接元件53,所述連接元件在圖2b的示例中同樣由鐵構(gòu)成。圖2c不出了根據(jù)圖2b、具有五個不對稱布置的線圈芯802的第一種不同的實施例，圖2d示出了根據(jù)圖2b、具有六個對稱布置的線圈芯802的第二種不同的實施例。在以下的實施例中，為簡明起見未在圖3b至圖6c中示出具有定子51的驅(qū)動裝置5。根據(jù)為了解釋說明而示出了沿著根據(jù)圖3a的切割線I1-1I的截面的圖3a或者說圖3b，圖示地說明了按照本發(fā)明的、具有唯一的軸向進入通道61的旋轉(zhuǎn)泵I的另一種實施例。圖3a的或者說圖3b的實施例與圖1a的或者說圖1b的實施例的不同之處僅在于，將流體4向泵殼體2中的輸入不是通過兩個對置的、在軸向上分布的進入通道60實現(xiàn)，而是通過唯一的軸向進入通道61實現(xiàn)。為此設(shè)置圍繞旋轉(zhuǎn)軸線A為中心的、軸向分布的進入通道61，所述進入通道通過在轉(zhuǎn)子3中的孔延伸穿過所述轉(zhuǎn)子。為了在兩側(cè)對轉(zhuǎn)子3加載流體4，在軸向進入通道61上關(guān)于磁性轉(zhuǎn)子平面310在兩側(cè)設(shè)置流出開口 610，正如能夠特別在圖3b中得知的那樣。在圖3a或者說圖3b的特殊的實施例中，正如在所有到目前為止說明的附圖中那樣，轉(zhuǎn)子3是一個裸露的轉(zhuǎn)子，也就是說轉(zhuǎn)子葉片31未設(shè)有特有的罩蓋。對于轉(zhuǎn)子葉片的罩蓋的功能基本上由泵殼體2的相應(yīng)的殼體區(qū)域承擔(dān)。因此，在轉(zhuǎn)子平面310的兩側(cè)上分別僅設(shè)置一組、分別與轉(zhuǎn)子平面310有相同的間距的流出開口 610基本上也足夠。圖4示出了根據(jù)圖3a或者說圖3b的、具有以轉(zhuǎn)子蓋30遮蓋的轉(zhuǎn)子3的另一種實施例。與根據(jù)圖3a或者說圖3b的實施例不同的是，為了在兩側(cè)對轉(zhuǎn)子3加載流體4，在軸向進入通道61上關(guān)于磁性轉(zhuǎn)子平面310在兩側(cè)上、以距磁性轉(zhuǎn)子平面310不同的間距設(shè)置流出開口 610。在此流出開口 610具有不同的大小。具有與磁性轉(zhuǎn)子平面310最大的間距的流出開口 610具有比更鄰近磁性轉(zhuǎn)子平面310的流出開口 610較小的直徑。這考慮了被遮蓋的轉(zhuǎn)子3的幾何形狀，由此實現(xiàn)轉(zhuǎn)子更加穩(wěn)定的運轉(zhuǎn)特性。此外，在進入通道61上、在磁性轉(zhuǎn)子平面310的高度上附加設(shè)置一個中心流出開口 611，從而轉(zhuǎn)子3在進入通道61通過孔引導(dǎo)穿過轉(zhuǎn)子3的所述孔區(qū)域中，能夠在徑向上不僅軸向?qū)ΨQ地、而且徑向?qū)ΨQ地加載流體4。由此特別地實現(xiàn)了轉(zhuǎn)子3在運行狀態(tài)下的進一步改進的穩(wěn)定性。此外，在轉(zhuǎn)子3中附加地設(shè)置對于流體4的軸向連接孔3100，由此以本領(lǐng)域技術(shù)人員熟知的方式進一步對轉(zhuǎn)子3的流體動力學(xué)特性產(chǎn)生有利影響。根據(jù)圖5a示意性地示出了根據(jù)圖3a的、具有以轉(zhuǎn)子蓋30遮蓋的轉(zhuǎn)子3的另一種實施例，其中為了更好地理解，圖5b示出了沿著根據(jù)圖5a的切割線II1-1II的截面圖，并且圖5c示出了沿著根據(jù)圖5a的切割線IV-1V的截面圖。根據(jù)圖5a至圖5c的實施例與圖4的實施例的不同之處一方面在于，圖5a至圖5c的轉(zhuǎn)子3是一個圓環(huán)狀的轉(zhuǎn)子3，即基本上轉(zhuǎn)子3具有一個非常大的孔，進入通道61延伸穿過該孔。在此，轉(zhuǎn)子葉片31的轉(zhuǎn)子蓋30和轉(zhuǎn)子葉片31本身在徑向上通過轉(zhuǎn)子3的圓環(huán)狀的圓盤延伸出去直到接近進入通道61。與圖4的另一個重要的不同在于，被遮蓋的轉(zhuǎn)子3在兩個軸向方向上具有向外拉伸的凸緣K，所述凸緣分別伸入到環(huán)形的凸緣腔KR中。在此兩個凸緣K與其配屬的凸緣腔KR作為調(diào)節(jié)閥共同作用。根據(jù)轉(zhuǎn)子3從其軸向平衡位置向上或者向下偏移多遠，所述在軸向上的外部孔610相應(yīng)地、或多或少地被相應(yīng)的凸緣K遮蓋。如果轉(zhuǎn)子3在軸向上通過擾動從其平衡位置例如根據(jù)圖示向上移動，因此相應(yīng)的位于軸向外部的孔610較少地被遮蓋，由此在旋轉(zhuǎn)泵I中的壓力下降，因為所述靠近孔610的上方的入口壓力自然始終小于所述位于旋轉(zhuǎn)泵的出口上的出口壓力。但是出口壓力存在于轉(zhuǎn)子3的罩蓋的上方，從而轉(zhuǎn)子3通過壓力差再次被推回到軸向平衡位置中。因此具有配屬的凸緣腔KR的凸緣K作為自動液壓調(diào)節(jié)閥起作用。因為所述被遮蓋的轉(zhuǎn)子3的根據(jù)圖示的上部和所述被遮蓋的轉(zhuǎn)子3的根據(jù)圖示的下部在轉(zhuǎn)子圓盤和進入通道61之間彼此敞開地連接，所述在軸向進入通道61上、關(guān)于磁性轉(zhuǎn)子平面310、在兩側(cè)上以距離磁性轉(zhuǎn)子平面310不同的間距布置的流出開口 610分別具有相同的大小。此外，所述附加地設(shè)置在磁性轉(zhuǎn)子平面310的高度上的中心流出開口 611同樣具有與其余的流出開口 610相同的大小，從而被遮蓋的轉(zhuǎn)子3能夠在徑向上、不僅軸向?qū)ΨQ地而且徑向?qū)ΨQ地、通過所有流出開口 610和中心流出開口 611均勻地、也就是說以相同的流體流量加載流體4。這本身可以理解為，對于圓環(huán)狀的轉(zhuǎn)子通常不必在轉(zhuǎn)子3中為流體4設(shè)有軸向連接孔3100。圖6a示出了根據(jù)圖3a具有被遮蓋的轉(zhuǎn)子和非對稱的排出通道的第四種實施例，其中圖6b示意性地示出了根據(jù)圖6a的、沿著切割線V-V的截面圖，并且圖6c示意性地示出了根據(jù)圖6a的、沿著切割線V1-VI的截面圖。正如特別在圖6b中明確得知的那樣，在進入通道61上未設(shè)置流出開口 610，而是僅設(shè)置了具有大大地放大的橫截面的中心流出開口611，從而被遮蓋的圓環(huán)狀的轉(zhuǎn)子3能夠僅通過中心流出開口 611、在轉(zhuǎn)子平面310的兩側(cè)上加載流體4。由于根據(jù)圖6a至圖6c的旋轉(zhuǎn)泵I的特別的幾何形狀，特別因為排出通道7的特別的設(shè)計，即排出通道的位于磁性轉(zhuǎn)子平面310中的橫截面從泵殼體2處擴大地向外伸出，因為排出通道7在泵殼體2上的窄小的橫截面，能夠優(yōu)選產(chǎn)生提高的壓力，但是所述壓力的獲得通常必須同時伴以旋轉(zhuǎn)泵I的減小的輸送率。此外，所述被遮蓋的轉(zhuǎn)子3根據(jù)圖4至圖6c具有正如已經(jīng)在圖5a的說明中闡述的那樣的優(yōu)點，即轉(zhuǎn)子3相對于軸向偏移、例如由于在流體4中的壓力波動或者由于轉(zhuǎn)子3通過流體4的、關(guān)于磁性轉(zhuǎn)子平面310非對稱地加壓，特別地自動地保持液壓穩(wěn)定。例如代表地(stelIvertretend)觀察根據(jù)圖5a或者圖6b的旋轉(zhuǎn)泵I，于是這樣可以容易地看出，當(dāng)轉(zhuǎn)子3例如非對稱地向兩個軸向的其中一個方向偏移、例如根據(jù)圖示向上偏移時，在泵殼體2和轉(zhuǎn)子3的轉(zhuǎn)子蓋30之間的上方構(gòu)成相應(yīng)的過壓，所述過壓迫使轉(zhuǎn)子3向下向著平衡位置的方向重新回到平衡位置，在所述平衡位置中磁性轉(zhuǎn)子平面310和磁性定子平面510重合。此外，在轉(zhuǎn)子3從其平衡位置偏移時，轉(zhuǎn)子3通過流出開口 610或者說通過中心流出開口 611關(guān)于軸向非對稱地加載流體4，這同樣導(dǎo)致由此產(chǎn)生相應(yīng)的復(fù)位力，所述復(fù)位力試圖將轉(zhuǎn)子3重新帶回到平衡位置中。在此在圖6a的或者說圖6b的實施例中的調(diào)節(jié)效果比在圖5的實施例中的調(diào)節(jié)效果顯示出明顯地增強。在圖6的示例中也在被遮蓋的轉(zhuǎn)子3上、在兩個軸向方向上分別設(shè)置向外拉伸的凸緣K，所述凸緣分別伸入到環(huán)形的凸緣腔KR中。但是這里例如不同于圖5，如此在轉(zhuǎn)子殼體2上、在內(nèi)部分別設(shè)置環(huán)形的間距環(huán)Z (Abstandskranz)，從而通過間距環(huán)Z如此限制轉(zhuǎn)子3的最大的軸向偏移,使得在轉(zhuǎn)子3的最大的可能的軸向偏移時在轉(zhuǎn)子3的罩蓋和轉(zhuǎn)子殼體2之間也形成控制腔SR。此外，在中心進入通道61上僅設(shè)置一個中心流出開口 611,所述中心流出開口能夠例如設(shè)計為圓環(huán)狀或者也能夠設(shè)計為其他的、此外正如示出的那樣的橢圓形狀。因此與圖5不同，轉(zhuǎn)子3的內(nèi)部總是均勻地以進液壓力通過中心流出開口 611加載。如果轉(zhuǎn)子3在軸向上通過擾動從其平衡位置例如根據(jù)圖示地向上偏移，因此位于流出開口處的入口壓力通過上凸緣K與上凸緣腔KR的共同作用基本上與上控制腔SR隔開，從而更高的出口壓力基本上緊鄰在上控制腔SR中、在轉(zhuǎn)子3的罩蓋上，由此轉(zhuǎn)子3根據(jù)圖示自動地向下移動。在相反的情況下，當(dāng)轉(zhuǎn)子3根據(jù)圖示地在軸向上向下偏移時，基本上僅有較高的出口壓力作用在下控制腔SR中，而由入口壓力形成的、緊鄰出口壓力的確定的中間壓力作用在上控制腔SR中，從而在這種情況下轉(zhuǎn)子3也重新自動地移回到其軸向平衡位置中。正如本領(lǐng)域技術(shù)人員容易地認(rèn)識到的那樣，所述被遮蓋的轉(zhuǎn)子3在與泵殼體2的相互作用中因此特別地形成液壓的比例調(diào)節(jié)器(P-調(diào)節(jié)器)，所述調(diào)節(jié)器自動地保持轉(zhuǎn)子3的軸向平衡位置的液壓穩(wěn)定。圖7至圖1lb示出了按照本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)泵I的其他的實施例，所述旋轉(zhuǎn)泵根據(jù)圖6a至圖6c具有排出通道7，所述排出通道的位于磁性轉(zhuǎn)子平面310中的橫截面從泵殼體2處擴大地向外伸出。上面提到的附圖特別說明了不同的定子布置，以所述不同的定子布置能夠特別有利地實現(xiàn)具有非對稱的排出通道7的旋轉(zhuǎn)泵I。圖7示出了具有在定子51內(nèi)部的內(nèi)部線圈芯803的、按照本發(fā)明的旋轉(zhuǎn)泵I的這樣一種實施例。在此定子51本身在缺口 L的區(qū)域中如此設(shè)計，從而缺口 L保持盡可能地小，其中排出通道7穿過所述缺口 L延伸。因為定子51具有內(nèi)部的、棒狀線圈芯803，定子51是鐵磁的定子51。在此顯而易見，定子51也能夠附加地或者替代地具有內(nèi)部E形線圈芯801。當(dāng)定子51例如僅僅具有內(nèi)部的E形線圈芯801時，定子51當(dāng)然不需要必須是鐵磁的，而是能夠例如由其他材料、例如由塑料構(gòu)成。因此，通過缺口 L明顯破壞了在鐵磁的定子51中的磁通量的對稱性或者說磁通量的回路。為了補償上述情況，所述內(nèi)部線圈芯803具有不同的大小并且略微地非對稱地分布在定子51的整個圓周方向U上，從而總體產(chǎn)生磁通量或者說如此通過鐵磁的轉(zhuǎn)子51產(chǎn)生磁性的回路，從而轉(zhuǎn)子3在運行狀態(tài)下可靠地支承在定子51中并且能夠被安全地驅(qū)動。在圖8中示出了具有朝向轉(zhuǎn)子3延伸的定子齒804的另一種實施例。在此所述與非對稱的排出通道7直接相鄰的定子齒804在幾何形狀上如此布置和設(shè)計，從而所述定子齒盡可能最優(yōu)地匹配排出通道7的非對稱的形式，并且盡可能地使缺口 L的大小最小。正如本領(lǐng)域技術(shù)人員很快就認(rèn)識到的那樣，因為這里定子51也必須是鐵磁的定子51，通過所述鐵磁定子實現(xiàn)磁性回路，這里也相似于圖7的示例而出現(xiàn)的磁性的非對稱性由下述方法補償，即定子齒804是不同的大小，并且適當(dāng)?shù)胤菍ΨQ地構(gòu)造并且在定子51的整個圓周U上適當(dāng)?shù)夭贾?。由于這里未用鐵磁的材料連接的、相對大的缺口 L，定子51必須具有足夠的寬度，因為為了閉合磁通量，在定子51的整個圓周上都必須具有所述磁通量。在此定子51的寬度在實際中優(yōu)選選擇大致等于或者大于定子齒的寬度。在圖9a中示意性地示出了根據(jù)圖8的、具有用于泵殼體2的殼體外殼21的第二種實施例。在此為了更好地理解，圖9b示出了沿著根據(jù)圖9a的切割線VI1-VII的截面圖。在此所述軸向的位置調(diào)節(jié)完全與在圖6b中已經(jīng)詳細地說明的那樣相同地實現(xiàn)。
非常常見地，在定子51和轉(zhuǎn)子3之間的空氣隙必須盡可能地薄，也就是說在定子51或者定子齒804與轉(zhuǎn)子3之間的間距常見地應(yīng)該盡可能地小。但是因為所述泵殼體2位于轉(zhuǎn)子3和定子51或者說定子齒804之間，至少在定子51的或者說定子齒804的區(qū)域中所述泵殼體2的壁厚必須盡可能地小。這當(dāng)然導(dǎo)致泵殼體2的相應(yīng)的機械強度的減弱，于是這在下述情況、例如像在根據(jù)圖9a或者說圖9b的旋轉(zhuǎn)泵I中時特別重要，其中泵殼體的壁厚例如僅位于Imm至1.5mm之間且通過旋轉(zhuǎn)泵I產(chǎn)生相對高的壓力。在這樣一種情況下，為了機械地加強泵殼體2能夠特別有利地設(shè)置圍繞泵殼體2布置的、附加的殼體外殼21。正如特別在圖9b中得知的那樣，所述殼體外殼21在定子齒804的區(qū)域中具有空隙211，在所述空隙中設(shè)置定子齒804，從而定子齒804直接通到較薄的泵殼體2上，由此在定子齒804和轉(zhuǎn)子3之間的間距達到最小。根據(jù)圖9b的殼體外殼21特別優(yōu)選設(shè)計為兩部分，其中所述兩部分例如能夠通過螺栓210彼此可靠地連接。圖1Oa示出了根據(jù)圖8的、利于鐵環(huán)53作為磁性的缺口連接部的另一種實施例。因為線圈芯800是棒狀的定子齒804，所述磁通量的回路必須通過這里由鐵構(gòu)成的、鐵磁性的定子51實現(xiàn)。為了一方面改善定子51的機械穩(wěn)定性，但是主要為了通過定子51保證對于磁通量的盡可能可靠的磁性回路，在缺口 L上設(shè)置鐵磁的環(huán)形連接元件53、這里為鐵環(huán)元件53。由此一方面通過定子51保證了磁性回路，并且另一方面建立了缺口 L，從而排出通道7在定子51的區(qū)域中如此徑向地從泵殼體2向外導(dǎo)出，從而使得徑向排出通道7的中軸線M與磁性轉(zhuǎn)子平面310或者與磁性定子平面510重合。由此，這里缺口 L以鐵磁材料閉合，與在圖7至圖9的示例中不同，定子51能夠具有明顯減小的寬度，因為為了閉合磁通量，不必在定子51的整個圓周上都具有所述磁通量，而是能夠在相鄰的線圈芯之間閉合磁通量。在此定子51的寬度在實際中優(yōu)選選擇大致等于或者小于定子齒的寬度的一半。圖1la最后不出了根據(jù)圖8的、具有幾何形狀不同地構(gòu)造的線圈芯的另一種實施例，其中圖1lb示出了根據(jù)圖1la沿切割線IX-1X的截面圖。在此根據(jù)圖1la或者說圖1lb的實施例的特別的優(yōu)點在于其模塊化的結(jié)構(gòu)。所述示出的四個獨立的部段S能夠分別獨立地從轉(zhuǎn)子殼體2在徑向上向外分離或者說被更換，由此特別地旋轉(zhuǎn)泵I的維護或者修理變得非常簡便和價格低廉。在根據(jù)圖11的特殊的實施例中，在此每個部段S具有三個線圈，其中在實際中每個部段S的中間的線圈芯經(jīng)常優(yōu)選具有支承線圈82，并且所述兩個外部的線圈芯優(yōu)選分別具有驅(qū)動線圈81。正如特別在圖1lb中得知的那樣，當(dāng)泵殼體2必須承受相對高的壓力、即必須設(shè)計得機械地非常穩(wěn)定時，于是根據(jù)圖1la的布置特別合適，但是出于特定的原因，例如出于空間的、重量的原因或者簡單地為了保持旋轉(zhuǎn)泵I的結(jié)構(gòu)盡可能地簡單，對于泵殼體2不能夠設(shè)置附加的殼體外殼21。在這樣一種情況下，泵殼體2必須至少大部分具有足夠大的壁厚，以便承受液壓壓力，其中同時在定子齒804和轉(zhuǎn)子3之間的間距必須保持盡可能小。這兩個最初看上去彼此排斥的條件能夠由下述方法實現(xiàn)，即定子51正如在圖1la中示出的那樣制造為具有多個定子段511的、由多個部分組成的定子51。于是泵殼體2的壁厚能夠大部分地、特別在位于定子段511之間的區(qū)域中保持足夠的厚度。正如在圖1lb中明確示出的那樣，基本上僅在位于定子齒804和轉(zhuǎn)子3之間的區(qū)域中減小泵殼體2的壁厚，從而保證轉(zhuǎn)子3的安全的支承和可靠的驅(qū)動。所述由此在定子51中、在磁性回路中產(chǎn)生的非對稱性由以下方法補償，即定子齒804和/或線圈繞組81、82至少部分地具有不同的大小和/或樣式，并且以合適的方式布置在定子的圓周方向U上。此外，定子齒804的極靴8041相應(yīng)地構(gòu)造為不同的樣式，由此同樣能夠補償在定子51中的磁性的非對稱性?？梢岳斫猓陨厦枋龅乃邪凑毡景l(fā)明的實施例僅僅理解為示例性的或者說示范性的，并且本發(fā)明特別地、但不僅僅包括所說明的實施例的所有合適的組合。
權(quán)利要求
1.一種旋轉(zhuǎn)泵，其包括布置在泵殼體(2)中的、具有磁性轉(zhuǎn)子平面(310)的磁性轉(zhuǎn)子(3)，所述轉(zhuǎn)子(3)與驅(qū)動裝置(5)處于有效連接以輸送流體(4)，其中在所述泵殼體(2)上設(shè)置有用于使流體(4)進入到所述泵殼體(2)中的流入開口(6)，以及用于將流體(4)從所述泵殼體(2)中輸送出來的徑向排出通道(7)，并且所述驅(qū)動裝置(5)是無支承的馬達，其帶有設(shè)計為支承定子和驅(qū)動定子的、具有磁性定子平面(510)的定子(51)，其中所述定子(51)支撐位于所述定子平面(510)中的驅(qū)動線圈(81)和支承線圈(82)和/或驅(qū)動支承線圈(8182)，其中所述轉(zhuǎn)子(3)磁性地不接觸地支承在所述定子(51)的內(nèi)部，并且所述轉(zhuǎn)子(3)的軸向高度(H)小于或者等于所述轉(zhuǎn)子(3)的直徑(D)的一半，從而所述轉(zhuǎn)子(3)關(guān)于所述磁性定子平面(510)不僅相對于軸向偏移而且相對于從平衡位置的傾斜被動地通過磁阻力磁性地保持穩(wěn)定，其特征在于，所述排出通道(7)在所述定子(51)的區(qū)域中如此徑向地從所述泵殼體(2)向外導(dǎo)出，從而所述徑向排出通道(7)的中軸線(M)與所述磁性轉(zhuǎn)子平面(310)或者與所述磁性定子平面(510)重合。
2.按權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)泵，其中所述定子(51)在圓周方向上具有缺口(L)，所述徑向排出通道(7 )布置在所述缺口中。
3.按權(quán)利要求1或2所述的旋轉(zhuǎn)泵，其中所述定子(51)是鐵磁性的。
4.按上述權(quán)利要求中任一項所述的旋轉(zhuǎn)泵，其中驅(qū)動線圈(81)和/或支承線圈(82)和/或驅(qū)動支承線圈(8182)設(shè)置在線圈芯(800、801、802、803、804)上。
5.按上述權(quán)利要求中任一項所述的旋轉(zhuǎn)泵，其中所述線圈芯(800、801、802、803、804)以E形線圈芯(801)的形式設(shè)置在所述定子(51)上。
6.按上述權(quán)利要求中任一項所述的旋轉(zhuǎn)泵，其中所述線圈芯(800、801、802、803、804)以棒狀線圈芯(802)的形式設(shè)置在所述定子(51)上。
7.按上述權(quán)利要求 中任一項所述的旋轉(zhuǎn)泵，其中所述線圈芯(800、801、802、803、804)以內(nèi)部線圈芯(803)的形式設(shè)置在所述定子(51)內(nèi)部。
8.按上述權(quán)利要求中任一項所述的旋轉(zhuǎn)泵，其中所述線圈芯(800、801、802、803、804)以朝向所述轉(zhuǎn)子(3)延伸的定子齒(804)的形式構(gòu)造在所述定子(51)上。
9.按上述權(quán)利要求中任一項所述的旋轉(zhuǎn)泵，其中兩個線圈芯(800、801、802、803、804)幾何形狀不同地構(gòu)造到一個并且是同一個定子(51)上。
10.按上述權(quán)利要求中任一項所述的旋轉(zhuǎn)泵，其中兩個驅(qū)動線圈(81)關(guān)于所述定子(51)的圓周方向非對稱地排列。
11.按上述權(quán)利要求中任一項所述的旋轉(zhuǎn)泵，其中兩個支承線圈(82)關(guān)于所述定子(51)的圓周方向非對稱地排列。
12.按上述權(quán)利要求中任一項所述的旋轉(zhuǎn)泵，其中兩個驅(qū)動支承線圈(8182)關(guān)于所述定子(51)的圓周方向非對稱地排列。
13.按上述權(quán)利要求中任一項所述的旋轉(zhuǎn)泵，其中所述轉(zhuǎn)子(3)能夠關(guān)于軸向旋轉(zhuǎn)軸線(A)在兩側(cè)上加載流入到所述泵殼體(2)中的流體(4)，和/或其中關(guān)于所述轉(zhuǎn)子平面(310)設(shè)置兩個對置的進入通道(60)。
14.按權(quán)利要求13所述的旋轉(zhuǎn)泵，其中設(shè)置有在中心圍繞所述旋轉(zhuǎn)軸線(A)布置的、軸向分布的進入通道(61)，所述進入通道延伸穿過所述轉(zhuǎn)子(3 )。
15.按權(quán)利要求14所述的旋轉(zhuǎn)泵，其中在所述軸向進入通道(61)處關(guān)于所述磁性轉(zhuǎn)子平面(310 )在兩側(cè)上設(shè)置流出開口(610)，以在兩側(cè)上為所述轉(zhuǎn)子(3)加載流體(4)。
全文摘要
一種旋轉(zhuǎn)泵，其包括布置在泵殼體(2)中的、具有磁性轉(zhuǎn)子平面(310)的磁性轉(zhuǎn)子(3)，所述轉(zhuǎn)子(3)與驅(qū)動裝置(5)處于有效連接以輸送流體(4)。在泵殼體(2)上設(shè)置有用于使流體(4)進入到所述泵殼體(2)中的流入開口(6)以及用于將流體(4)從所述泵殼體(2)中輸送出來的徑向排出通道(7)。所述驅(qū)動裝置(5)是無支承的馬達，其帶有設(shè)計為支承定子和驅(qū)動定子的、具有磁性定子平面(510)的定子(51)。所述定子(51)支撐位于定子平面(510)中的驅(qū)動線圈(81)和支承線圈(82)和/或驅(qū)動支承線圈(8182)。所述轉(zhuǎn)子(3)磁性地不接觸地支承在所述定子(51)的內(nèi)部。根據(jù)本發(fā)明，所述排出通道(7)在所述定子(51)的區(qū)域中如此徑向地從泵殼體(2)向外導(dǎo)出，從而所述徑向排出通道(7)的中軸線(M)與所述磁性轉(zhuǎn)子平面(310)或者與所述磁性定子平面(510)重合。
文檔編號F04D13/06GK103189655SQ201080068872
公開日2013年7月3日 申請日期2010年9月1日 優(yōu)先權(quán)日2010年9月1日
發(fā)明者R.舍布 申請人:萊維特朗尼克斯有限責(zé)任公司