專(zhuān)利名稱：含有壓力傳感器的容積泵的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種包括泵氣缸和泵活塞的容積泵。泵氣缸包括一個(gè)縱向軸、一個(gè)平 行于縱向軸延伸的氣缸壁、一個(gè)基本垂直于縱向軸延伸的氣缸底部，氣缸出口位于氣缸底 部中或接近氣缸底部。所述泵活塞包括在氣缸內(nèi)部沿所述縱向軸的方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)的一個(gè)活 塞前端。所述容積泵還包括一個(gè)位于所述泵氣缸內(nèi)的氣缸空間，它由氣缸壁、氣缸底部、活 塞前端和一個(gè)壓力傳感器限定，所述壓力傳感器位于氣缸壁的一個(gè)孔中或在該孔的外部、 用于檢測(cè)氣缸空間中的壓力。所述容積泵還包括一個(gè)壓力通道，該壓力通道的主要部分平 行于所述泵氣缸的縱向軸延伸，用于在氣缸空間和壓力傳感器之間提供流體連接。這種容 積泵優(yōu)選用于從吸管或分液器尖端吸入和/或分配液體，所述吸管或分液器尖端與容積泵 的氣缸出口成液體工作連接的關(guān)系。容積泵的例子包括活塞泵、柱塞泵和注射泵。單個(gè)和 多個(gè)結(jié)構(gòu)的這種容積泵和它們的相關(guān)吸管或分液器尖端被試圖實(shí)施為液體操縱設(shè)備或液 體操縱機(jī)器人。這種液體操縱工具可以從例如自動(dòng)化吸管或分液器得知，它們用于完成液 體樣品的吸取和/或放置，它們是液體操縱工作站或機(jī)器人樣品處理器的優(yōu)選部件，所述 工作站例如是GENBESIS公司的Faedom 工作站或FreedomEV0 平臺(tái)(這兩種工作站都是 位于瑞士 8708 MSnnedorf的iTecan貿(mào)易公司的產(chǎn)品)。
背景技術(shù)：
從美國(guó)專(zhuān)利US 5 499 545可以得知一種移液裝置，其通過(guò)消除大氣壓力和內(nèi)部 壓力的變化對(duì)被吸取或排出的液體量的影響而提高了測(cè)量精度。該移液裝置配有用于測(cè)量 活塞泵的氣缸部分中的壓力的壓力傳感器。所述壓力傳感器通過(guò)位于氣缸和吸管尖端之間 的管道部分而流體連接到氣缸部分。類(lèi)似的結(jié)構(gòu)也可以從歐洲專(zhuān)利申請(qǐng)EP 0 215 534 A2 得知，其中使用T管件將一個(gè)壓力計(jì)流體連接到在泵氣缸與滴管之間的管材上。從歐洲專(zhuān)利申請(qǐng)EP 0 571 100 Al可以得知一種以空氣活塞原理工作的吸管裝 置。以連接到吸管的空氣空間的一個(gè)壓力傳感器所測(cè)量的空氣壓力為基礎(chǔ)來(lái)監(jiān)測(cè)和/或控 制其操作。壓力傳感器連接到吸管的氣缸管件，以便測(cè)量氣缸內(nèi)的氣壓。一個(gè)控制單元寄 存吸管的空氣空間中的壓力變化且在遇故障時(shí)作為報(bào)警單元，或者以吸管的空氣空間中的 壓力變化為基礎(chǔ)而控制所述吸管的操作。從美國(guó)專(zhuān)利US 7314598 B2可以得知一種分液器和分配裝置。所述分液器具有一 個(gè)壓力傳感器，其通過(guò)將壓力傳感器與注射器結(jié)構(gòu)一體形成一個(gè)噴嘴從而消除管道或類(lèi)似 物(例如在所有之前引用的現(xiàn)有技術(shù)文件中所使用的)，來(lái)精確地檢測(cè)壓力。該分液器用于 通過(guò)安裝在本體中的電機(jī)可滑動(dòng)地移動(dòng)活塞而吸取和排出來(lái)自一個(gè)噴嘴的液體。用于檢測(cè) 注射器內(nèi)部的壓力的傳感器被一體形成，其空氣入口直接連接到一個(gè)通孔，該通孔被形成
4為延伸到注射器的內(nèi)表面。然而，在氣缸的出口處會(huì)留有一些死區(qū)體積，所述死區(qū)體積的壓 力無(wú)法由上述的方案測(cè)量。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的一個(gè)目的是通過(guò)一種用于吸管或分液裝置的含有壓力傳感器的替代容 積泵結(jié)構(gòu)；所述替代容積泵結(jié)構(gòu)至少部分地消除了現(xiàn)有技術(shù)的已知缺點(diǎn)。上述目的通過(guò)本說(shuō)明書(shū)開(kāi)篇所述的容積泵的改進(jìn)實(shí)現(xiàn)，所述容積泵包括一個(gè)壓力 通道，該壓力通道的主要部分平行于所述泵氣缸的縱向軸延伸，用于在氣缸空間和壓力傳 感器之間提供流體連接。根據(jù)本發(fā)明的改進(jìn)基于以下特征所述氣缸壁包括一個(gè)活塞套，所 述活塞套位于氣缸壁的內(nèi)側(cè)且在泵氣缸的基本上整個(gè)長(zhǎng)度上延伸到氣缸底部，而且所述壓 力通道的主要部分位于所述包括活塞套的氣缸壁中，從而所述活塞套能夠防止所述泵活塞 在移動(dòng)經(jīng)過(guò)所述壓力傳感器的位置時(shí)接觸到所述壓力傳感器或氣缸壁的內(nèi)表面或?qū)λ鼈?進(jìn)行折衷(compromising)。本發(fā)明的其它方面和部件可由從屬權(quán)利要求得到。根據(jù)本發(fā)明的容積泵結(jié)構(gòu)至少提供了以下優(yōu)點(diǎn)-泵的死區(qū)體積，即其中根據(jù)泵活塞的運(yùn)動(dòng)而具有不同壓力的體積，可以減少到最 低限度，而不會(huì)產(chǎn)生由于泵活塞的運(yùn)動(dòng)而破壞壓力傳感器的風(fēng)險(xiǎn)。-壓力通道的體積可以最小化，不管壓力傳感器是放置在泵氣缸的中間甚至后部 區(qū)域。
現(xiàn)在參照后附的示意圖描述和解釋本發(fā)明，其中非限制性地提供了根據(jù)本發(fā)明的 替代容積泵的一些首選實(shí)施例。附圖中圖1是根據(jù)本發(fā)明第一實(shí)施例的容積泵，其壓力通道的主要部分實(shí)施為包含在氣 缸壁上的活塞套中的至少一個(gè)槽；其中圖IA顯示在其最前端位置的泵活塞，和圖IB顯示在其最后端位置的泵活塞；圖2是根據(jù)本發(fā)明第二實(shí)施例的容積泵2，其壓力通道的主要部分實(shí)施為活塞泵 的內(nèi)孔；其中圖2A顯示在其最前端位置的泵活塞，和圖2B顯示在其最后端位置的泵活塞；圖3是根據(jù)本發(fā)明第三實(shí)施例的容積泵，其壓力通道的主要部分實(shí)施為在泵活塞 一側(cè)的平坦部或槽，或所述泵活塞一側(cè)的削減部；其中圖3A顯示在其最前端位置的泵活塞，和圖;3B顯示在其最后端位置的泵活塞；圖4是根據(jù)本發(fā)明第四實(shí)施例的容積泵，其壓力通道的主要部分實(shí)施為在活塞套 的外側(cè)上的極短的底切(undercut)或切口(tapper)；其中圖4A顯示在其最前端位置的泵活塞，和圖4B顯示在其最后端位置的泵活塞；圖5是根據(jù)本發(fā)明第五實(shí)施例的容積泵，其壓力通道的主要部分實(shí)施為在活塞套的外側(cè)上的細(xì)長(zhǎng)的底切或切口，其中圖5A顯示在其最前端位置的泵活塞，和圖5B顯示在其最后端位置的泵活塞；圖6根據(jù)本發(fā)明第六實(shí)施例的容積泵，其壓力通道的主要部分實(shí)施為在氣缸壁上 的峽谷(gorge)；其中圖6A顯示在其最前端位置的泵活塞，圖6B顯示在其最后端位置的泵活塞，圖6C顯示在圖6A的C高度的橫截面，圖6D顯示在圖6B的D高度的橫截面，和圖6E顯示在圖6B的E高度的橫截面；圖7是根據(jù)本發(fā)明第七實(shí)施例的容積泵，其壓力通道的主要部分實(shí)施為在氣缸壁 上的峽谷和在活塞套的外側(cè)上的底切或切口的組合；其中圖7A顯示在其最前端位置的泵活塞，圖7B顯示在其最后端位置的泵活塞，圖7C顯示在圖7A的C高度的橫截面，圖7D顯示在圖7B的D高度的橫截面，和圖7E顯示在圖7B的E高度的橫截面；圖8是根據(jù)本發(fā)明第八實(shí)施例的容積泵，其壓力通道的主要部分實(shí)施為在活塞套 中的至少一個(gè)槽，所述槽在泵氣缸的整個(gè)長(zhǎng)度上延伸且在泵氣缸的開(kāi)口遠(yuǎn)端終止；其中圖8A顯示在縮回位置的泵活塞和安裝到泵的接收錐的可丟棄尖端，圖8B顯示在其最前端位置的泵活塞，所述可丟棄尖端從所述泵接收錐射出，和圖8C顯示在圖8B的C高度的橫截面。
具體實(shí)施例方式在附圖1-8中顯示了根據(jù)本發(fā)明的容積泵的首選實(shí)施例。在每一種情況下，容積 泵1包括一個(gè)泵氣缸2，所述泵氣缸具有縱向軸3、平行于縱向軸3延伸的氣缸壁4、基本上 垂直于縱向軸3延伸的氣缸底部5、位于氣缸底部5中或接近氣缸底部5的氣缸出口 6。根 據(jù)本發(fā)明的容積泵1還包括具有活塞前端8的泵活塞7和氣缸空間9，所述活塞前端8在泵 氣缸2內(nèi)部在軸向軸3的方向中可以往復(fù)運(yùn)動(dòng)，所述氣缸空間9位于泵氣缸2內(nèi)部且由氣 缸壁4、氣缸底部5和活塞前端8限定。根據(jù)本發(fā)明的容積泵1還包括一個(gè)壓力傳感器10 和一個(gè)壓力通道12，所述壓力傳感器10位于在氣缸壁4或泵活塞7中的一個(gè)開(kāi)口 11、11’ 的內(nèi)部或外部、用于檢測(cè)氣缸空間9中的壓力，所述壓力通道12的主要部分13平行于泵氣 缸2的縱向軸3延伸、用于在氣缸空間9和壓力傳感器10之間提供流體連接。圖1-5、圖7和圖8描繪氣缸出口 6位于氣缸底部5中的示范實(shí)施例。氣缸出口 6 可以位于氣缸底部5的中心(見(jiàn)圖1、2、4、5、6A、7和8)，其中氣缸出口 6沿縱向軸3延伸。 氣缸出口 6可以偏離中心地位于氣缸底部5中(見(jiàn)圖3和6B)。圖6B中的氣缸出口 6靠近 氣缸底部5，先是基本上垂直于縱向軸3 (作為在氣缸壁4中的開(kāi)口)、然后基本上平行于縱 向軸3。當(dāng)壓力傳感器10位于在氣缸壁4中的開(kāi)口 11中時(shí)，它的位置優(yōu)選為使得壓力變換 器的前端與氣缸壁4的內(nèi)表面平齊(例如，見(jiàn)圖3和4)。當(dāng)壓力傳感器10位于在氣缸壁4中的一個(gè)開(kāi)口 11的外部時(shí)，它最好直接位于氣缸壁4的外表面上(如見(jiàn)圖5)，或者通過(guò)橫 向通道31與壓力通道12的主要部分13流體連接(如見(jiàn)圖8)。當(dāng)壓力傳感器10位于在泵 活塞7中的一個(gè)開(kāi)口 11的外面時(shí)，它最好位于泵活塞7的后端部27(例如見(jiàn)圖2A)。壓力 傳感器10用于測(cè)量通常是氣體、液體或氣體/液體混合物的流體的壓力。壓力表示阻止流 體膨脹所需的力，通常以每單位面積上的力來(lái)表達(dá)。壓力傳感器通常用作變換器，它產(chǎn)生的信號(hào)是被施加的壓力的函數(shù)。在本專(zhuān)利申 請(qǐng)中，該信號(hào)是電信號(hào)。壓力變換器可以選自包括以下裝置的組中壓阻式應(yīng)變計(jì)和以電 容性、電磁性、壓電性和光學(xué)原理為基礎(chǔ)進(jìn)行工作的壓力變換器。特別優(yōu)選的是型號(hào)為霍尼 韋爾(Honeywell) ^PCOISMT的壓力傳感器(霍尼韋爾傳感與控制公司，金河谷，明尼蘇達(dá) 55422)，具有惠斯通電橋結(jié)構(gòu)、硅壓阻技術(shù)以及比例輸出。在根據(jù)本發(fā)明的容積泵1中，壓力通道12的主要部分13位于泵氣缸2或泵活塞7 內(nèi)，至少在泵活塞7的最前端位置中從氣缸底部5延伸超過(guò)在氣缸壁4或泵活塞7中的開(kāi)
口 11、11，。當(dāng)壓力通道12的主要部分13位于泵氣缸2內(nèi)部時(shí)，它可以按各種實(shí)施方案來(lái)實(shí) 現(xiàn)，其中一些描繪在圖1和圖2-8中。當(dāng)壓力通道12的主要部分13位于泵活塞7內(nèi)部時(shí)， 可以例如根據(jù)圖2來(lái)實(shí)現(xiàn)。在任何情況下，壓力通道12的主要部分13分別從氣缸底部5 延伸超出(在氣缸壁4中的)開(kāi)口 11或(在活塞泵7中的)開(kāi)口 11’，或者延伸到上述開(kāi) 口 11、11’。在壓力通道12從氣缸底部5延伸延伸到在活塞泵7中的開(kāi)口 11’的情況下，壓 力通道12的主要部分13優(yōu)選為從活塞前端8開(kāi)始(見(jiàn)圖2)?，F(xiàn)在參照附圖更詳細(xì)地說(shuō)明不同的實(shí)施方案。圖1顯示根據(jù)本發(fā)明的第一實(shí)施例的容積泵1。壓力通道12的主要部分13最好 實(shí)施為在由氣缸壁4組成的活塞套14中的單個(gè)槽15。最好是0形環(huán)或密封唇形式的密封 件M位于泵活塞7和活塞套14之間。密封件M實(shí)施為可移動(dòng)密封，其被捕獲在泵活塞7 的凹陷32’中，且被安置為在活塞套14的表面上可滑動(dòng)地移動(dòng)。圖IA顯示在其最前端位置的泵活塞7，其活塞前端8接觸氣缸底部5。在氣缸壁4 中的開(kāi)口 11和泵活塞7的密封件M被定位為使得壓力傳感器10在氣缸空間9的后邊界 處，但在氣缸空間9內(nèi)部。該傳感器10稍微凸出到由活塞套14中的至少一個(gè)槽15所形成 的壓力通道12的主要部分13中。圖IB表示在其最后端位置的泵活塞7，其密封件M幾乎到達(dá)泵氣缸2的后端部 34。從圖1的實(shí)施例明顯可見(jiàn)，氣缸壁4中的開(kāi)口 11必須在泵氣缸2的下半部分中， 從而將容積泵1的排量限制為大約泵氣缸2的一半體積。泵氣缸2最好是由不銹鋼(如果 期望用于液位檢測(cè)的導(dǎo)電性，它是有利的)或例如聚丙烯的聚合物材料制造。泵活塞7和 活塞套14最好由不銹鋼制作。密封件M最好是一種惰性橡膠，如氯丁橡膠。圖2顯示根據(jù)本發(fā)明第二實(shí)施例的容積泵1。壓力通道12的主要部分13實(shí)施為 泵活塞7中的內(nèi)孔四，它從活塞前端8延伸到在后端部27或在泵活塞7的后側(cè)觀上的開(kāi) 口 11’。最好是0形環(huán)或密封唇形式的密封件M位于泵活塞7和氣缸壁4之間。密封件 M實(shí)施為被捕獲在氣缸壁4的凹陷32中的固定密封件，其被安置為滑動(dòng)地接觸可移動(dòng)的泵 活塞7的表面。
圖2A顯示在其最前端位置的活塞泵7，其活塞前端8接觸氣缸底部5。在泵活塞 7中的開(kāi)口 11’(位于泵活塞7的后端部27上)和泵活塞7的密封件M的位置是相互獨(dú) 立的，壓力傳感器10沒(méi)有安裝在泵氣缸2上，而是安裝在活塞泵7上。這里的壓力傳感器 10完全處于泵氣缸2之外。圖2B顯示泵活塞7在朝向其最后端的大約一半的位置，其中活塞前端接近大約位 于泵氣缸2的后端部34的固定密封件對(duì)。在泵活塞7中的開(kāi)口 11’(位于泵活塞7的后 側(cè)邊觀上)和泵活塞7的密封件M的位置是相互獨(dú)立的，壓力傳感器10沒(méi)有安裝在泵氣 缸2上，而是安裝在活塞泵7上。這里的壓力傳感器10也是完全處于泵氣缸2之外。從圖2實(shí)施例明顯可見(jiàn)，與圖1的實(shí)施例相比，泵氣缸2具有大約加倍的排量。根 據(jù)圖2A的實(shí)施例優(yōu)于根據(jù)圖2B的實(shí)施例，因?yàn)樗梢钥s短泵活塞7而不改變排量。泵氣 缸2最好是由不銹鋼(如果期望用于液位檢測(cè)的導(dǎo)電性，它是有利的)或例如聚丙烯的聚 合物材料制造。泵活塞7最好是用一種惰性聚合物材料制成，它有利地提供了壓力傳感器 相對(duì)于泵氣缸2的電絕緣性。密封件M最好是一種惰性橡膠，如氯丁橡膠。根據(jù)連接容積 泵1或?qū)⑷莘e泵1納入其中的液體操縱機(jī)器人或液體操縱系統(tǒng)(都未畫(huà)出)的要求，壓力 傳感器10可以位于泵活塞7的后端部27(見(jiàn)圖2A)或在泵活塞7的后側(cè)邊28(見(jiàn)圖2B)。圖3顯示根據(jù)本發(fā)明第三實(shí)施例的容積泵1。壓力通道12的主要部分13被實(shí) 施為在泵活塞7的一個(gè)側(cè)邊18中的平坦部16或槽17，或者是圍繞所述側(cè)邊18的削減部 (reduction) 19。最好是0形環(huán)或密封唇形式的密封件M位于泵活塞7和氣缸壁4之間。 密封件M實(shí)施為被捕獲在泵活塞7的凹陷32’中的移動(dòng)密封件，其被安置為在氣缸壁4的 表面上滑動(dòng)地移動(dòng)。圖3A顯示在最前端位置的泵活塞7，其活塞前端8接觸氣缸底部5。在氣缸壁4中 的開(kāi)口 11和泵活塞7的密封件M被定位為使得密封件M不會(huì)在壓力傳感器10上移動(dòng)， 從而始終位于氣缸空間9內(nèi)部。壓力通道12的主要部分13被實(shí)施為在泵活塞7的側(cè)邊18 中的平坦部16或槽17。本發(fā)明也包括在泵活塞的側(cè)邊中設(shè)置兩個(gè)或多個(gè)槽17。這里所述 傳感器10與氣缸壁4的內(nèi)表面30平齊。氣缸出口 6被相對(duì)于容積泵1的縱向軸3偏心地 或偏離中心地布置。圖;3B顯示在其最后端位置的泵活塞7，其密封件M幾乎到達(dá)泵氣缸2的后端部 34。壓力通道12的主要部分13被實(shí)施為圍繞泵活塞7的側(cè)邊18的削減部19。從圖3實(shí)施例顯然可見(jiàn)，氣缸壁4中的開(kāi)口 11必須在泵氣缸2的下半部分，從而將 容積泵1的排量限制為大約在泵氣缸2的一半體積。泵氣缸2最好是由不銹鋼(如果期望 用于液位檢測(cè)的導(dǎo)電性，它是有利的)或例如聚丙烯的聚合物材料制造，或由上述材料的 組合制成。泵活塞7最好是用不銹鋼制成。密封件M最好是一種惰性橡膠，如氯丁橡膠。 優(yōu)選地，壓力通道12的主要部分13和氣缸出口 6以線性排列(如圖所示)，使壓力傳感器 10能夠在氣缸出口 6內(nèi)(以及在連接到氣缸出口 6的吸管或分液器尖端37內(nèi))一直檢測(cè) 泵氣缸2中的壓力，與泵活塞7的實(shí)際位置無(wú)關(guān)。這種結(jié)構(gòu)允許在吸取樣品液的過(guò)程中進(jìn) 行例如凝塊檢測(cè)。雖然一側(cè)的平坦部16或削減部19是優(yōu)選的以便于制造和相對(duì)于壓力傳 感器10進(jìn)行取向，一側(cè)的凹槽17是優(yōu)選的以使壓力通道12的主要部分的13的體積最小 和因此使容積泵1的死區(qū)體積最小。為在泵氣缸2的內(nèi)部引導(dǎo)泵活塞7，可以提供一個(gè)引 導(dǎo)襯套52。所述引導(dǎo)襯套52最好圍繞泵活塞7且靠近活塞前端8施加。為了不干擾壓力通道12并讓空氣通過(guò)，所述引導(dǎo)襯套最好包括一個(gè)面對(duì)所述開(kāi)口 11以及因而面對(duì)所述壓 力傳感器10的孔或缺口 53。因此，移動(dòng)泵活塞7(和與所述活塞一起行進(jìn)的引導(dǎo)襯套)到 其最后端位置不需要對(duì)傳感器10進(jìn)行折衷，即使在引導(dǎo)襯套52移動(dòng)經(jīng)過(guò)傳感器10時(shí)。與 圖3A和:3B的實(shí)施例不同(其中只有一個(gè)引導(dǎo)襯套52位于密封件M的前部)但不偏離本 發(fā)明的精神，引導(dǎo)襯套52也可以位于密封件M的前部和后部，或僅位于密封件M的后部。 然而在這些情況下優(yōu)選的是，后引導(dǎo)襯套52在不離開(kāi)泵氣缸2的位置施加到泵活塞7上， 即使當(dāng)泵活塞移動(dòng)到其最后端的位置時(shí)。圖4顯示根據(jù)本發(fā)明第四實(shí)施例的容積泵1。壓力通道12的主要部分13實(shí)施為 在活塞套14的外側(cè)22上的切口 21。最好是0形環(huán)或密封唇形式的密封件M位于泵活塞 7和活塞套14之間。密封件M實(shí)施為可移動(dòng)密封，其被捕獲在泵活塞7的凹陷32’中，且 被安置為在活塞套14的表面上可滑動(dòng)地移動(dòng)。這里泵活塞7包括具有活塞前端8的前板 47和具有密封件M的凹陷32’。所述泵活塞7還包括一個(gè)與活塞驅(qū)動(dòng)器嚙合的活塞桿48。 上述活塞驅(qū)動(dòng)器(最好是電機(jī)驅(qū)動(dòng)器35，見(jiàn)圖8)對(duì)于本發(fā)明的所有實(shí)施例裝備都是優(yōu)選 的，以便用于裝備含有一個(gè)或多個(gè)根據(jù)本發(fā)明的容積泵1的自動(dòng)化液體操縱機(jī)器人或液體 操縱工作站。圖4A顯示在最前端位置的泵活塞7，其活塞前端8接觸氣缸底部5。在氣缸壁4 中的開(kāi)口 11以及因此壓力傳感器10的位置靠近氣缸底部5。泵活塞7的密封件M的位置 使其密封地接觸活塞套14，這在活塞套14的外側(cè)22上的切口 21的下端和氣缸底部5之間 留下一個(gè)入口狹縫49。所述入口狹縫49確保了壓力通道12的主要部分13與氣缸空間9 的流體連接。這里傳感器10與氣缸壁4的內(nèi)表面30平齊。圖4B顯示在其最后端位置的泵活塞7，其密封件24幾乎到達(dá)泵氣缸2的后端部 34。從圖4實(shí)施例明顯可見(jiàn)，在氣缸壁4中的開(kāi)口 11的位置對(duì)位移泵1的排量沒(méi)有影 響。泵氣缸2最好是由不銹鋼(如果期望用于液位檢測(cè)的導(dǎo)電性，它是有利的)或例如聚 丙烯的聚合物材料制造。泵活塞7好活塞套14最好是用不銹鋼制成。密封件M最好是一 種惰性橡膠，如氯丁橡膠。圖5顯示根據(jù)本發(fā)明第五實(shí)施例的容積泵1，它在許多方面與第四實(shí)施例類(lèi)似。壓 力通道12的主要部分13實(shí)施為在活塞套14的外側(cè)22上的底切20。最好是0形環(huán)或密封 唇形式的密封件M位于泵活塞7和活塞套14之間。密封件M實(shí)施為可移動(dòng)密封，其被捕 獲在泵活塞7的凹陷32’中，且被安置為在活塞套14的表面上可滑動(dòng)地移動(dòng)。圖5A顯示在最前端位置的泵活塞7，其活塞前端8接觸氣缸底部5。氣缸壁4中 的開(kāi)口 11以及因而壓力傳感器10大約位于泵氣缸2的中部。該泵活塞7的密封件M的 位置使其密封地接觸活塞套14，這在活塞套14的外側(cè)22上的底切20的下端和氣缸底部5 之間留下一個(gè)入口狹縫49。所述入口狹縫49確保了壓力通道12的主要部分13與氣缸空 間9的流體連接。這里傳感器10位于氣缸壁4的外部。與圖5的實(shí)施例不同，但沒(méi)有離開(kāi) 本發(fā)明，壓力變換器的前端可以最終至少部分地到達(dá)延伸氣缸壁4的開(kāi)口 11中(未顯示)。圖5B顯示在其最后端位置的泵活塞7，其密封件M幾乎到達(dá)泵氣缸2的后端部 34。從圖5的實(shí)施例明顯可見(jiàn)，在氣缸壁4中的開(kāi)口 11的位置對(duì)位移泵1的排量沒(méi)有影響。此外(并且所述第五實(shí)施例與圖4的實(shí)施例區(qū)別在于)，在氣缸壁4中的開(kāi)口 11的 位置以及因而壓力傳感器10的位置可以沿泵氣缸2的幾乎整個(gè)長(zhǎng)度并根據(jù)連接或包含容 積泵1的液體操縱機(jī)器人或液體操縱系統(tǒng)(都未顯示)的要求而任意選擇。泵氣缸2最好 用不銹鋼制作(如果期望用于液位檢測(cè)的導(dǎo)電性，它是有利的)或由例如聚丙烯的聚合物 材料制造。泵活塞7和活塞套14最好是由不銹鋼制作。密封件M最好是由例如氯丁橡膠 的惰性橡膠制作。圖6顯示根據(jù)本發(fā)明第六實(shí)施例的容積泵1。與前面的圖1和圖3-5類(lèi)似，氣缸壁 4中的開(kāi)口 11實(shí)施為氣缸壁4中的通孔25。壓力通道12的主要部分13實(shí)施為氣缸壁4 中的峽谷23。最好是0形環(huán)或密封唇形式的密封件M位于泵活塞7和氣缸壁4之間。密 封件M實(shí)施為被捕獲在泵活塞7的凹陷32’中的移動(dòng)密封件，其被安置為在氣缸壁4的表 面上可滑動(dòng)地移動(dòng)。圖6A顯示在其最前端位置的活塞泵7，其活塞前端8接觸氣缸底部5。氣缸壁4 中的開(kāi)口 11和泵活塞7的密封件M被定位為使密封件M不會(huì)在壓力傳感器10上移動(dòng)， 從而它始終位于氣缸空間9的內(nèi)部。這里該傳感器10相對(duì)于氣缸壁4的內(nèi)表面30是凹下 的。氣缸出口 6被布置為相對(duì)于容積泵1的縱向軸3同心。圖6B顯示在其最后端位置的泵活塞7，其密封件M幾乎到達(dá)泵氣缸2的后端部 34。氣缸出口 6被布置為相對(duì)于容積泵1的縱向軸3偏離中心。正如前面所述的，在這里氣 缸出口 6靠近氣缸底部5，先從基本上垂直于縱向軸3開(kāi)始(作為在氣缸壁4中的開(kāi)口)， 然后以基本上平行于縱向軸3結(jié)束。眾所周知的是，將多個(gè)類(lèi)似的容積泵1的吸管或分液 器尖端37相對(duì)于Y軸線性布置，Y軸基本上是水平行進(jìn)的且與X軸成直角，而X軸是液體 操縱機(jī)器人沿著液體操縱工作站的移動(dòng)方向。按以下方式在Y軸上線性安排多個(gè)(如8或 12個(gè))類(lèi)似容積泵1的吸管或分液器尖端37也是常見(jiàn)的，其中在所有容積泵1的各個(gè)吸管 或分液器尖端37之間以變化的而非相等的距離布置它們。由于氣缸出口 6相對(duì)于每個(gè)容 積泵1的軸向軸3的極限偏移，沿Y軸平行布置的吸管或分液器尖端37的最小間距可以被 最小化為僅僅稍微大于吸管或分液器尖端37的直徑，如果容積泵1如在歐洲專(zhuān)利EP 1 477 815B1中已知的沿Y軸交替布置的話。從圖6實(shí)施例明顯可見(jiàn)，氣缸壁4中的開(kāi)口 11必須在泵氣缸2的下半部分，從而 將容積泵1的排量限制為大約在泵氣缸2的一半體積。泵氣缸2最好用不銹鋼(如果期望 用于液位檢測(cè)的導(dǎo)電性，它是有利的)或例如聚丙烯的聚合物材料、或者由上述材料的組 合制造。泵活塞7最好是由不銹鋼制作。密封件M最好是由例如氯丁橡膠的惰性橡膠制 作。優(yōu)選地，壓力通道12的主要部分13和氣缸出口 6是線性布置的(如圖所示)，使壓力 傳感器10能夠在氣缸出口 6中(以及在連接到氣缸出口 6的吸管或分液器尖端37中)一 直檢測(cè)泵氣缸2的壓力，與泵活塞7的實(shí)際位置無(wú)關(guān)。有這種結(jié)構(gòu)能夠在吸取樣品液中的 過(guò)程中進(jìn)行例如凝塊檢測(cè)。圖7顯示根據(jù)本發(fā)明第七實(shí)施例的容積泵1，它在許多方面類(lèi)似于第五實(shí)施例。在 這里，壓力通道12的主要部分13也實(shí)施為在活塞套14的外側(cè)22上的底切20。最好是在 一個(gè)0形環(huán)或密封唇形式的密封件M位于泵活塞7和活塞套14之間。密封件M實(shí)施為可 移動(dòng)密封，其被捕獲在泵活塞7的凹陷32’中，且被安置為在活塞套14的表面上可滑動(dòng)地 移動(dòng)。氣缸壁4的開(kāi)口 11以及因此壓力傳感器10大約位于泵氣缸2的中部。該泵活塞7的密封件M的位置使得它密封地接觸活塞套14，這在活塞套14的外側(cè)22上的底切20和 氣缸底部5之間留下一個(gè)入口狹縫49。所述狹縫49確保了壓力通道12的主要部分13與 氣缸空間9流體連接。這里傳感器10位于氣缸壁4的通孔25中，該傳感器相對(duì)于氣缸壁 4的內(nèi)表面30是凹下的。優(yōu)選地，泵氣缸2由惰性聚合物模制，留下由于容納活塞套14和 峽谷4所需的開(kāi)放空間。泵活塞7和活塞套14最好由不銹鋼制造。密封件M最好是例如 氯丁橡膠的惰性橡膠。圖7A顯示在其最前端位置的泵活塞7，其活塞前端8實(shí)際接觸氣缸底部5。圖7B顯示在其最后端位置的泵活塞7，其密封件M幾乎到達(dá)泵氣缸2的后端部 34。從圖7的實(shí)施例明顯可見(jiàn)，氣缸壁4中的開(kāi)口 11的位置對(duì)位移泵1的排量沒(méi)有影 響。此外(和圖5的第五實(shí)施例類(lèi)似)，在氣缸壁4中的開(kāi)口 11的位置以及因此壓力傳感 器10的位置可以沿泵氣缸2的幾乎整個(gè)長(zhǎng)度并根據(jù)連接或包含容積泵1的液體操縱機(jī)器 人或液體操縱系統(tǒng)(都未顯示)的要求而任意選擇。圖8顯示根據(jù)本發(fā)明第八實(shí)施例的容積泵1。在氣缸壁4中的開(kāi)口 11實(shí)施為在 泵氣缸2的與氣缸底部5相反的后端部34上的后部開(kāi)口 26。壓力通道12的主要部分13 實(shí)施為在由氣缸壁4組成的活塞套14中的至少一個(gè)槽15。活塞套14在泵氣缸2的基本 上整個(gè)長(zhǎng)度上延伸，且所述活塞套14中的至少一個(gè)槽15基本上在活塞套14的整個(gè)長(zhǎng)度上 延伸。壓力傳感器10位于氣缸壁4中的開(kāi)口 11之外(在這種情況下在后端開(kāi)口沈中)， 且一個(gè)橫向通道31流體連接所述壓力傳感器10和壓力通道12。最好是0形環(huán)或密封唇 形式的密封件M實(shí)施為一個(gè)固定密封，它被捕獲在位于泵氣缸2的后端部34的一個(gè)圓柱 形部件33的凹陷32中。該密封件M被安置為滑動(dòng)地和密封地接觸可移動(dòng)活塞套14的表 面。電機(jī)驅(qū)動(dòng)器35的位置最好是靠近泵活塞7以在泵活塞7的縱向軸3的方向往復(fù)地驅(qū) 動(dòng)。用于接收可丟棄吸管或分液器尖端37的接收錐36位于氣缸出口處且與之同軸。根據(jù) 第八實(shí)施例的容積泵1還包括用于從接收錐36射出可丟棄吸管或分液器尖端37的彈射管 38。所述彈射管38同軸安排和定位在泵氣缸2的外側(cè)。在或接近其頂部，彈射管38包括 一個(gè)向外凸出的、與彈射驅(qū)動(dòng)器40端接的法蘭39。在其基部，彈射管38包括一個(gè)向內(nèi)突出 的法蘭39以便與可丟棄吸管或分液器尖端37的后邊緣端接。在所有必要的位置，0形圈 42是首選的，以相對(duì)于環(huán)境密封泵氣缸2。殼體51優(yōu)選地包圍傳感器10且使用強(qiáng)力螺絲 46(在圖8中以黑色三角形示例)密封地壓靠在圓柱形部件33上。圖8A顯示在縮回位置的泵活塞7且可丟棄尖端37連接到泵的接收錐36。電機(jī)驅(qū) 動(dòng)器35的第一個(gè)變型配備了用于驅(qū)動(dòng)泵活塞7的齒輪44，其安裝在齒條43的后側(cè)邊觀。 然而，可使用任何其它適當(dāng)?shù)尿?qū)動(dòng)器以在泵氣缸2中往復(fù)移動(dòng)泵活塞7。優(yōu)選地使用另一 個(gè)或同一個(gè)電動(dòng)驅(qū)動(dòng)器來(lái)驅(qū)動(dòng)彈射驅(qū)動(dòng)器40，它最好配備保留彈簧(未顯示)。為了在泵 氣缸2內(nèi)部引導(dǎo)泵活塞7，可以提供引導(dǎo)襯套52。所述引導(dǎo)襯套52最好是圍繞泵活塞7且 靠近活塞前端8施加。在這里，引導(dǎo)襯套52 (與活塞一起行進(jìn))在移動(dòng)經(jīng)過(guò)傳感器10的位 置時(shí)不能接觸或以其它方式破壞傳感器10，因?yàn)樵诨钊?4中具有至少一個(gè)槽15。結(jié)果， 所述引導(dǎo)襯套52不需要含有孔或缺口 53。為了使死區(qū)體積最小化，以及從而增加容積泵1 的準(zhǔn)確性，優(yōu)選使用單個(gè)槽15。圖8B顯示在其最前端位置的泵活塞7，其活塞前端8實(shí)際上接觸氣缸底部5。與圖1-7不同，在該實(shí)施例中的活塞前端8不是平面的，而是形成為一個(gè)平錐。與所有已提出 的實(shí)施方案不同，活塞前端8可以呈圓頂形狀(未顯示)。彈射管38被彈射驅(qū)動(dòng)器40推到 最低位置，通過(guò)它可以將一個(gè)之前安裝的可丟棄吸管或分液器尖端37彈出。電機(jī)驅(qū)動(dòng)器35 的第二個(gè)變型35配備有螺桿45和運(yùn)動(dòng)傳送器41以便通過(guò)安裝到其后側(cè)邊觀而驅(qū)動(dòng)泵活 塞7。優(yōu)選地，彈射驅(qū)動(dòng)器40實(shí)施為由電機(jī)驅(qū)動(dòng)器35驅(qū)動(dòng)，以便經(jīng)由運(yùn)動(dòng)傳送器41在縱向 軸3的方向中往復(fù)驅(qū)動(dòng)泵活塞7，以從接收錐36射出可丟棄吸管或分液器尖端37，同時(shí)具 有可丟棄樣本體積的最新增量。為了協(xié)助所述尖端的射出和放大彈射驅(qū)動(dòng)器40的運(yùn)動(dòng)，可 以將一個(gè)搖臂桿50放置為工作連接在移動(dòng)發(fā)射41和彈射驅(qū)動(dòng)器40之間。然而，可以使用 任何其它適當(dāng)?shù)尿?qū)動(dòng)器以在泵氣缸2中往復(fù)移動(dòng)泵活塞7。優(yōu)選地，使用另一個(gè)或同一個(gè)電 動(dòng)驅(qū)動(dòng)器來(lái)驅(qū)動(dòng)彈射驅(qū)動(dòng)器40，其最好配備一個(gè)保留彈簧(未顯示)。從圖8的實(shí)施例明顯可見(jiàn)，密封件M的位置是使其在以下的高度位置處密封泵氣 缸2 該高度位置相對(duì)于氣缸底部5比泵氣缸2的后端部34處于更遠(yuǎn)端；這一位置由圓柱 形部件33啟用。特別是根據(jù)第二個(gè)變型，其中不需要用于驅(qū)動(dòng)泵活塞7的齒條43，容積泵 1的最大排量約等于泵氣缸2的體積。泵氣缸2最好是由不銹鋼(如果期望用于液位檢測(cè) 的導(dǎo)電性，它是有利的)或例如聚丙烯的聚合物材料制成。該泵活塞7最好是由不銹鋼制 成，且活塞套14最好由Teflon (特富龍)(位于美國(guó)威爾明頓的杜邦公司)制成。密封 件M最好是例如氯丁橡膠的惰性橡膠。一般情況下，活塞套14被視為氣缸壁4的一部分，即使它被實(shí)施為一個(gè)插入部件， 其在容積泵1的組裝過(guò)程中從泵氣缸的后端部34被推入泵氣缸2中。優(yōu)選地，容積泵1用 于壓縮和/或膨脹一種有利地不與液體樣品混溶的氣體(空氣或氮?dú)?。該氣體又被用于 推出(分液)或吸取最好是不大于所利用的吸管或分液器尖端37的體積的液體樣品體積。 因此，容積泵1最優(yōu)選地被實(shí)施為和用作空氣排送泵。除了 0型環(huán)、密封唇或它們的組合的形式的密封件M以外，還可以設(shè)想液體密封 或腺液密封(例如來(lái)自位于美國(guó)北斯普林菲爾德的IVEK股份有限公司)。如果在泵活塞7 和氣缸壁4之間選擇這種液體密封(單獨(dú)使用或與上述任何一個(gè)密封件M組合使用)以 對(duì)環(huán)境密封氣缸，所述容積泵1最好實(shí)施為和用作液體排送泵。相同的參考標(biāo)號(hào)表示相同的特征，即使不是在所有情況下都將參考標(biāo)號(hào)顯示在圖 中或分別在說(shuō)明書(shū)中描述。對(duì)于制造容積泵領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可以合理實(shí)現(xiàn)的、對(duì)這里 所披露的根據(jù)本發(fā)明的容積泵1的實(shí)施例的任何組合都落在本發(fā)明范圍內(nèi)。參考標(biāo)號(hào)
1容積泵
2泵氣缸
3縱向軸
4氣缸壁
5氣缸底部
6氣缸出口
7泵活塞
8活塞前端
9氣缸空間
12
10壓力傳感器
114中的開(kāi)口
11，7中的開(kāi)口
12壓力通道
1312的主要部分
14活,塞套
1514中的槽
16在7—側(cè)的平坦部
17在7 一側(cè)的槽
187的側(cè)邊
19削減部
20在14外側(cè)上的底切
21在14外側(cè)上的切口
2214的外側(cè)
23在4中的峽谷
24密封件
25通孔
26后部開(kāi)口
277的后端部
287的后側(cè)邊
29內(nèi)孔
304的內(nèi)表面
31橫向通道
32，32，凹陷
33圓柱形部件
342的后端部
35電機(jī)驅(qū)動(dòng)器
36接收錐
37可丟棄吸管或分配器尖端
38彈射管
39法蘭
40彈射驅(qū)動(dòng)器
41運(yùn)動(dòng)傳送器
420形圈
43齒條
44齒輪
45螺桿
46強(qiáng)力螺絲
47前板
48活塞桿49入口狹縫50搖臂桿51封殼52引導(dǎo)襯套5352中的孔、缺口
權(quán)利要求
1.一種容積泵(1)，包括:泵氣缸(2)，具有縱向軸(3)、平行于所述縱向軸(3)延伸的氣缸壁G)、基本垂直于所 述縱向軸( 延伸的氣缸底部(5)以及位于氣缸底部(5)中或接近氣缸底部的氣缸出口 (6)；泵活塞(7)，包括在泵氣缸O)內(nèi)部沿所述縱向軸(3)的方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)的活塞前端⑶；位于所述泵氣缸⑵內(nèi)且由所述氣缸壁G)、氣缸底部(5)和活塞前端⑶限定的氣缸 空間(9)；壓力傳感器(10)，位于氣缸壁(4)的一個(gè)開(kāi)孔(11)中或在該開(kāi)孔的外部、用于檢測(cè)氣 缸空間(9)中的壓力；和壓力通道(12)，該壓力通道的主要部分(13)平行于所述泵氣缸O)的縱向軸延伸 (3)，用于在氣缸空間(9)和壓力傳感器(10)之間提供流體連接；其中，所述氣缸壁⑷包括活塞套(14)，所述活塞套(14)位于所述氣缸壁⑷的內(nèi)側(cè) 上且在泵氣缸O)的基本上整個(gè)長(zhǎng)度上延伸到氣缸底部(5)；和其中，所述壓力通道(1 的主要部分(1 位于包括活塞套(14)的氣缸壁中，從 而所述活塞套(4)防止所述泵活塞(7)在移動(dòng)經(jīng)過(guò)所述壓力傳感器(10)的位置時(shí)接觸到 所述壓力傳感器(10)或氣缸壁的內(nèi)表面(30)或?qū)λ鼈冞M(jìn)行折衷。
2.根據(jù)權(quán)利要求1的容積泵(1)，特征在于所述氣缸壁(4)中的開(kāi)孔(11)實(shí)施為在氣 缸壁(4)中的通孔(25)，或?qū)嵤樵诒脷飧?2)的與氣缸底部(5)相反的一端(34)中的后 部開(kāi)口 (26) 0
3.根據(jù)權(quán)利要求1的容積泵(1)，特征在于所述壓力通道(12)的主要部分(13)實(shí)施 為在活塞套(14)中的至少一個(gè)槽(15)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3的容積泵(1)，特征在于所述在活塞套(14)中的至少一個(gè)槽(15) 在活塞套(14)的基本上整個(gè)長(zhǎng)度上延伸。
5.根據(jù)權(quán)利要求1的容積泵(1)，特征在于所述壓力通道(12)的主要部分(13)實(shí)施 為在活塞套(14)的外側(cè)(22)上的底切(20)或切口 (21)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1的容積泵(1)，特征在于所述壓力通道(12)的主要部分(13)實(shí)施 為在氣缸壁中的峽谷03)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1的容積泵(1)，特征在于所述泵活塞(7)包括至少一個(gè)引導(dǎo)襯套 (52)，所述引導(dǎo)襯套被施加為圍繞所述泵活塞(7)并與所述泵活塞一起行進(jìn)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1的容積泵(1)，特征在于所述壓力傳感器(10)位于一個(gè)開(kāi)孔(11) 中，且相對(duì)于氣缸壁的內(nèi)表面(30)是平齊或凹陷的。
9.根據(jù)權(quán)利要求1的容積泵(1)，特征在于所述壓力傳感器(10)位于氣缸壁(4)的一 個(gè)開(kāi)孔(11)的外部，一個(gè)橫向通道(31)流體連接所述壓力傳感器(10)與壓力通道(12)。
10.根據(jù)權(quán)利要求1的容積泵(1)，特征在于一個(gè)密封件04)位于所述泵活塞(7)和 氣缸壁⑷或活塞套(14)之間。
11.根據(jù)權(quán)利要求10的容積泵(1)，特征在于所述密封件04)實(shí)施為被捕獲在一個(gè)凹 陷(3 中的固定密封件，所述凹陷在氣缸壁(4)中、在活塞套(14)中、或在位于泵氣缸(2) 的后端部(34)的圓柱形部件(33)中。
12.根據(jù)權(quán)利要求1的容積泵(1)，特征在于所述密封件04)實(shí)施為被捕獲在泵活塞 (7)的一個(gè)凹陷(32’ )中的移動(dòng)密封件。
13.根據(jù)權(quán)利要求1的容積泵(1)，特征在于所述容積泵(1)包括用于在所述縱向軸 (3)方向往復(fù)驅(qū)動(dòng)所述泵活塞(7)的電機(jī)驅(qū)動(dòng)器(35)。
14.根據(jù)權(quán)利要求1的容積泵(1)，特征在于所述容積泵(1)包括用于接收可丟棄吸管 或分液器尖端(37)的接收錐(36)。
15.根據(jù)權(quán)利要求14的容積泵(1)，特征在于所述容積泵(1)包括用于將所述可丟棄 吸管或分液器尖端(37)從接收錐(36)彈出的彈射管(38)。
16.根據(jù)權(quán)利要求15的容積泵(1)，特征在于所述彈射管(38)包括與彈射驅(qū)動(dòng)器GO) 端接的法蘭(39)。
17.根據(jù)權(quán)利要求16的容積泵(1)，特征在于所述彈射驅(qū)動(dòng)器GO)實(shí)施為經(jīng)由一個(gè) 運(yùn)動(dòng)傳送器Gl)被所述用于在縱向軸⑶方向往復(fù)驅(qū)動(dòng)泵活塞(7)的電機(jī)驅(qū)動(dòng)器(35)驅(qū) 動(dòng)，以從接收錐(36)彈出所述可丟棄吸管或分液器尖端(37)，同時(shí)具有分液樣本體積的最新增量。
18.一種液體操縱機(jī)器人，被實(shí)施為用于吸取和/或放置液體樣品，其中所述液體操縱 機(jī)器人包括一個(gè)或多個(gè)根據(jù)權(quán)利要求1的容積泵(1)的結(jié)構(gòu)。
19.一種液體操縱工作站，包括根據(jù)權(quán)利要求18的具有一個(gè)或多個(gè)容積泵(1)的結(jié)構(gòu) 的液體操縱機(jī)器人，其中所述多個(gè)容積泵(1)的結(jié)構(gòu)被實(shí)施為接收布置在Y軸上的多個(gè)吸 管或分液器尖端(37)，所述Y軸基本上是水平的且相對(duì)于X軸成直角，所述X軸是所述液體 操縱機(jī)器人沿液體操縱工作站的運(yùn)動(dòng)方向。
全文摘要
一種容積泵(1)配備有泵氣缸(2)、泵活塞(7)、氣缸空間(9)、壓力傳感器(10)和壓力通道(12)。壓力通道(12)的主要部分(13)平行于泵氣缸(2)的縱向軸(3)延伸，用于提供在氣缸空間(9)和壓力傳感器(10)之間的流體連接。在改進(jìn)的替代容積泵(1)中，氣缸壁(4)包括位于氣缸壁(4)內(nèi)側(cè)上的活塞套(14)，它在泵氣缸(2)的基本上整個(gè)長(zhǎng)度上延伸到氣缸底部(5)。改進(jìn)的替代容積泵(1)的特征還在于，壓力通道(12)的主要部分(13)位于包括活塞套(14)的氣缸壁(4)中，從而所述活塞套能夠防止所述泵活塞(7)在移動(dòng)經(jīng)過(guò)所述壓力傳感器(10)的位置時(shí)接觸到所述壓力傳感器(10)或氣缸壁(4)的內(nèi)表面(30)或?qū)λ鼈冞M(jìn)行折衷。還公開(kāi)了一種包括單個(gè)或多個(gè)容積泵(1)結(jié)構(gòu)的液體操縱機(jī)器人，以及含有上述液體操縱機(jī)器人的液體操縱工作站。
文檔編號(hào)F04B39/00GK102135084SQ201110030880
公開(kāi)日2011年7月27日 申請(qǐng)日期2011年1月19日 優(yōu)先權(quán)日2010年1月22日
發(fā)明者J·K·迪宗 申請(qǐng)人:泰肯貿(mào)易股份公司