專利名稱：流體輸送裝置以及流體輸送裝置的驅(qū)動(dòng)方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及低速排出少量流體的流體輸送裝置以及該流體輸送裝置的驅(qū)動(dòng)方法。
背景技術(shù)：
作為低速輸送液體的裝置，以往公知有蠕動(dòng)泵。蠕動(dòng)泵以在轉(zhuǎn)子上將多個(gè)輥配設(shè)在同一圓周上，以包圍轉(zhuǎn)子外周的方式配設(shè)管，通過(guò)使轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)，通過(guò)多個(gè)輥沿液體流動(dòng)方向壓垮管，通過(guò)移動(dòng)壓垮位置來(lái)排出液體(例如參照專利文獻(xiàn)I)。專利文獻(xiàn)I日本特開2004-92537號(hào)公報(bào)蠕動(dòng)泵在進(jìn)行微量排出的情況下，步進(jìn)地驅(qū)動(dòng)/停止轉(zhuǎn)子進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，產(chǎn)生蠕動(dòng)泵特有的脈流，排出量產(chǎn)生偏差。因此，在專利文獻(xiàn)I中，預(yù)先測(cè)定并存儲(chǔ)轉(zhuǎn)子的每個(gè)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)/停止位置中的排出量，運(yùn)算與轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)角度相應(yīng)的排出量之和，以必要的總排出量來(lái)控制轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)角度。但是，蠕動(dòng)泵具有如下特性在液體流動(dòng)的過(guò)程中，排出量按照轉(zhuǎn)子的每個(gè)旋轉(zhuǎn)角度而變動(dòng)。因此，具有如下課題必須細(xì)致地分割轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)角度，測(cè)定并存儲(chǔ)每個(gè)該分割的排出量，每當(dāng)行進(jìn)轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)時(shí)，運(yùn)算每個(gè)角度的排出量之和，負(fù)責(zé)運(yùn)算的CPU、對(duì)轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)角度和排出量的運(yùn)算結(jié)果進(jìn)行存儲(chǔ)和改寫的存儲(chǔ)器等的轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)角度控制單元的負(fù)荷增大。進(jìn)而，在專利文獻(xiàn)I中公開了預(yù)先在存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)轉(zhuǎn)子的每一轉(zhuǎn)的總排出量的數(shù)據(jù)并求出轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)角度，但是，在轉(zhuǎn)子的一轉(zhuǎn)中，按照轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)角度而存在排出量的波動(dòng)，所以，具有難以掌握準(zhǔn)確的總排出量的課題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是為了解決上述課題的至少一部分而完成的，能夠作為以下的形式或應(yīng)用例來(lái)實(shí)現(xiàn)。[應(yīng)用例I]本應(yīng)用例的流體輸送裝置排出流體，其特征在于，該流體輸送裝置具有管，其具有彈性；凸輪，其具有n個(gè)(n為2以上的整數(shù))突起部；多個(gè)按壓軸，其沿著所述管配設(shè)在所述管與所述凸輪之間；驅(qū)動(dòng)單元，其使所述凸輪旋轉(zhuǎn)，通過(guò)所述突起部沿所述流體的流動(dòng)方向依次按動(dòng)所述多個(gè)按壓軸，反復(fù)進(jìn)行所述管的壓閉和開放；檢測(cè)部，其檢測(cè)所述凸輪的旋轉(zhuǎn)位置；以及控制部，其使用表示累計(jì)排出量與所述凸輪的旋轉(zhuǎn)角度成比例增加的排出區(qū)域的第I近似式、和表示即使所述凸輪旋轉(zhuǎn)累計(jì)排出量也不增減的恒定區(qū)域的第2近似式，運(yùn)算與累計(jì)排出量相對(duì)應(yīng)的凸輪旋轉(zhuǎn)角度，驅(qū)動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)單元直到所述檢測(cè)部檢測(cè)到與指定累計(jì)排出量相應(yīng)的所述凸輪的旋轉(zhuǎn)位置。根據(jù)本應(yīng)用例，使用表示累計(jì)排出量與凸輪的旋轉(zhuǎn)角度成比例增加的排出區(qū)域的第I近似式、和表示即使凸輪旋轉(zhuǎn)累計(jì)排出量也不增減的恒定區(qū)域的第2近似式這兩個(gè)近似式，運(yùn)算與累計(jì)排出量相對(duì)應(yīng)的凸輪旋轉(zhuǎn)角度，使凸輪旋轉(zhuǎn)直到達(dá)到指定累計(jì)排出量，所以，與現(xiàn)有技術(shù)那樣細(xì)致地分割轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)角度、測(cè)定并存儲(chǔ)每個(gè)該分割的排出量、每當(dāng)行進(jìn)轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)時(shí)運(yùn)算每個(gè)角度的排出量之和的方式相比，能夠簡(jiǎn)化控制部的結(jié)構(gòu)，減少運(yùn)算次數(shù)等，能夠降低控制部的負(fù)擔(dān)。其結(jié)果，具有能夠降低消耗電流的效果。另外，這里，“比例”也可以不完全成比例，還包括大致成比例的情況。并且，“不會(huì)增減”除了完全不增減的情況以外，還包括局部增減而恒定區(qū)域總體上不增減的情況、以能夠忽略的程度少量增減的情況。進(jìn)而，通過(guò)使用近似式，能夠排除凸輪的旋轉(zhuǎn)中途或凸輪的每一轉(zhuǎn)的排出量的波動(dòng)的影響，能夠掌握更準(zhǔn)確的總排出量。[應(yīng)用例2]上述應(yīng)用例的流體輸送裝置優(yōu)選為，在所述恒定區(qū)域中，旋轉(zhuǎn)速度比所述排出區(qū)域的所述凸輪的旋轉(zhuǎn)速度高。這樣，通過(guò)提高不排出流體的恒定區(qū)域中的凸輪旋轉(zhuǎn)速度，能夠大致利用直線表示與凸輪旋轉(zhuǎn)角度相對(duì)應(yīng)的累計(jì)排出量，能夠在排出指定時(shí)間內(nèi)以恒定的排出速度連續(xù)地排出流體。[應(yīng)用例3]上述應(yīng)用例的流體輸送裝置優(yōu)選為，生成表示所述凸輪的旋轉(zhuǎn)角度與流體的累計(jì)排出量之間的關(guān)系的基準(zhǔn)直線，以在所述凸輪的1/n轉(zhuǎn)間排出的累計(jì)排出量為一個(gè)排出單位，根據(jù)所述基準(zhǔn)直線來(lái)運(yùn)算排出單位數(shù)，使用所述第I近似式和第2近似式， 運(yùn)算與如下差分累計(jì)排出量相對(duì)應(yīng)的所述凸輪的旋轉(zhuǎn)角度，其中該差分累計(jì)排出量是指定累計(jì)排出量與對(duì)應(yīng)于所述排出單位數(shù)的累計(jì)排出量之間的差分。如上所述，通過(guò)提高不排出流體的恒定區(qū)域中的凸輪旋轉(zhuǎn)速度，能夠大致利用直線表示與凸輪旋轉(zhuǎn)角度相對(duì)應(yīng)的累計(jì)排出量。將該直線作為基準(zhǔn)直線，使用基準(zhǔn)直線和上述近似式進(jìn)行運(yùn)算，能夠容易地求出與指定累計(jì)排出量相對(duì)應(yīng)的凸輪旋轉(zhuǎn)角度。[應(yīng)用例4]上述應(yīng)用例的流體輸送裝置優(yōu)選為，所述第I近似式通過(guò)根據(jù)累計(jì)排出量來(lái)確定所述凸輪旋轉(zhuǎn)角度的單調(diào)增加函數(shù)來(lái)近似。這樣，在排出區(qū)域中，累計(jì)排出量與凸輪旋轉(zhuǎn)角度之間的關(guān)系不限于直線，在二次曲線或拋物線的情況下，也能夠用作第I近似式。[應(yīng)用例5]在本應(yīng)用例的流體輸送裝置的驅(qū)動(dòng)方法中，該流體輸送裝置排出流體，其特征在于，該流體輸送裝置的驅(qū)動(dòng)方法包括以下步驟使具有n個(gè)(n為2以上的整數(shù))突起部的凸輪旋轉(zhuǎn)；在檢測(cè)到所述凸輪的旋轉(zhuǎn)角度時(shí)停止所述凸輪的旋轉(zhuǎn)；對(duì)累計(jì)排出量和所述凸輪的旋轉(zhuǎn)角度進(jìn)行初始化；使用表示累計(jì)排出量與所述凸輪的旋轉(zhuǎn)角度之間的關(guān)系的近似式，運(yùn)算與指定累計(jì)排出量相應(yīng)的所述凸輪的旋轉(zhuǎn)角度；使所述凸輪旋轉(zhuǎn)，通過(guò)所述突起部沿流體的流動(dòng)方向依次按動(dòng)多個(gè)按壓軸，開始進(jìn)行通過(guò)反復(fù)進(jìn)行具有彈性的管的壓閉和開放而實(shí)現(xiàn)的流體排出；以及檢測(cè)所述凸輪的旋轉(zhuǎn)角度，當(dāng)達(dá)到與所述指定累計(jì)排出量相應(yīng)的旋轉(zhuǎn)角度時(shí)停止所述凸輪的旋轉(zhuǎn)。根據(jù)本應(yīng)用例，能夠使用近似式容易地求出與指定累計(jì)排出量相對(duì)應(yīng)的凸輪旋轉(zhuǎn)角度，使凸輪旋轉(zhuǎn)直到達(dá)到該凸輪旋轉(zhuǎn)角度，從而能夠確保并管理準(zhǔn)確的總排出量(指定累計(jì)排出量)。由此，作為低速排出微量液體的醫(yī)療用藥液投放裝置或者作為各種分析裝置的分液裝置的驅(qū)動(dòng)方法是優(yōu)選的。


圖I是示出流體輸送裝置的概略結(jié)構(gòu)的平面圖。
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標(biāo).
I :
:流體輸送裝置；20 :凸輪；22 25 :突起部；40 46 :作為按壓軸的指；50 :管； 120 :作為驅(qū)動(dòng)單元的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子；140 :控制部。
具體實(shí)施例方式下面，根據(jù)

本發(fā)明的實(shí)施方式。本發(fā)明能夠廣泛應(yīng)用于低速排出微量流體的用途，但是，以下的實(shí)施方式例示用于向活體內(nèi)注入藥液的流體輸送裝置以及該流體輸送裝置的驅(qū)動(dòng)方法的一例進(jìn)行說(shuō)明。由此，這里使用的流體是藥液等液體。并且，以下說(shuō)明所參照的圖是為了便于圖示而使部件或部分的縱橫比例與實(shí)際不同的示意圖。(流體輸送裝置)圖I是示出流體輸送裝置的概略結(jié)構(gòu)的平面圖，圖2是示出圖I的A-A切斷面的局部剖面圖。在圖I、圖2中，流體輸送裝置I由收納液體的容器14、與容器14連通且具有彈性的管50、壓閉管50的多個(gè)作為按壓軸的指40 46、朝向管50按動(dòng)指40 46的凸輪 20、作為凸輪20的驅(qū)動(dòng)單元的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子120、連接凸輪20與驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子120的減速傳遞機(jī)構(gòu)
2、以及保持這些部件的第I機(jī)殼15和第2機(jī)殼16構(gòu)成。管50通過(guò)形成于第I機(jī)殼15上的圓弧形狀的管引導(dǎo)壁15c而局部成型為圓弧形狀，一個(gè)端部與容器14連通，另一個(gè)端部向外部延伸。管引導(dǎo)壁15c的圓弧中心與凸輪20 的旋轉(zhuǎn)中心Pl —致，在管50與凸輪20之間配設(shè)有指40 46。指40 46從凸輪20的旋轉(zhuǎn)中心Pl方向等角度地放射狀配置。指40 46為相同形狀，例示指43，參照?qǐng)D2來(lái)說(shuō)明形狀。指43由棒狀的軸部 43a、在軸部43a的一個(gè)端部形成為凸緣狀的管按壓部43b、以及在另一個(gè)端部形成為半球狀的凸輪抵接部43c構(gòu)成，在本例中，由金屬材料或剛性高的樹脂材料構(gòu)成。另外，與指43 的軸方向垂直的截面形狀為圓形或四邊形。如圖2所示，凸輪20由凸輪軸26、固定在凸輪軸26上的凸輪齒輪28以及凸輪體 21構(gòu)成，通過(guò)第I機(jī)殼15和第2機(jī)殼16樞軸支承。如圖I所示，凸輪體21在外周部具有 4個(gè)突起部22、23、24、25。突起部22、23、24、25的周向的間距、各形狀相同。突起部22 25是從上游側(cè)向下游側(cè)依次按動(dòng)指40 46的按動(dòng)部。由此，以后記述為指按動(dòng)部。另外， 將接近容器14的一方作為上游側(cè)，將遠(yuǎn)離容器14的一方作為下游側(cè)。并且，在凸輪體21上形成有從放開指40 46 (即放開管50)的區(qū)域分別平緩地連續(xù)到指按動(dòng)部22、23、24、25的斜面部22a、23a、24a、25a。另外，例示了 4個(gè)突起部的情況，但是，也可以為n個(gè)(2以上的整數(shù))，而不限于4個(gè)。接著，參照?qǐng)DI、圖2說(shuō)明減速傳遞機(jī)構(gòu)2的結(jié)構(gòu)。減速傳遞機(jī)構(gòu)2由凸輪齒輪28、 傳遞輪110、固定在轉(zhuǎn)子軸121上的轉(zhuǎn)子小齒輪122構(gòu)成。傳遞輪110由形成有小齒輪113 的傳遞輪軸111和傳遞齒輪112構(gòu)成。驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子120具有轉(zhuǎn)子軸121、轉(zhuǎn)子小齒輪122、固定在轉(zhuǎn)子軸121上的檢測(cè)板123。傳遞輪110和驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子120與凸輪20 —起由第I機(jī)殼 15和第2機(jī)殼16樞軸支承。這里，通過(guò)上述減速傳遞機(jī)構(gòu)2，驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子120的旋轉(zhuǎn)以規(guī)定的減速比傳遞到凸輪20。在本例中，設(shè)減速比為40進(jìn)行說(shuō)明。即，驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子的I轉(zhuǎn)相應(yīng)于凸輪20的1/40轉(zhuǎn)。另外，設(shè)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子120的旋轉(zhuǎn)中心為P2。使驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子120旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)源是振動(dòng)體130。振動(dòng)體130由壓電元件131、臂部 132、與轉(zhuǎn)子軸121的側(cè)面抵接的凸部133構(gòu)成。在振動(dòng)體130中，利用螺釘將臂部132螺合固定在豎立于第I機(jī)殼15的固定軸135上。另外，可以應(yīng)用公知的振動(dòng)體，所以，省略了振動(dòng)體130的結(jié)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)方法的說(shuō)明。通過(guò)控制部140所包含的驅(qū)動(dòng)器141 (參照?qǐng)D3)來(lái)控制振動(dòng)體130的驅(qū)動(dòng)。另外，可以采用步進(jìn)電機(jī)作為驅(qū)動(dòng)單元。接著，參照?qǐng)D2、圖3說(shuō)明控制部140和檢測(cè)部的結(jié)構(gòu)。圖3是示出控制部和檢測(cè)部的一例的結(jié)構(gòu)說(shuō)明圖。檢測(cè)部由檢測(cè)凸輪20的旋轉(zhuǎn)角度(旋轉(zhuǎn)位置)的第I檢測(cè)部和檢測(cè)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)角度(旋轉(zhuǎn)位置)的第2檢測(cè)部構(gòu)成。如圖3所示，第I檢測(cè)部由檢測(cè)凸輪20的旋轉(zhuǎn)位置的第I檢測(cè)傳感器151和第I 檢測(cè)電路142構(gòu)成。第I檢測(cè)傳感器151是由發(fā)光元件和受光元件(均省略圖示)構(gòu)成的光學(xué)式傳感器。并且，如圖2所示，在與第I檢測(cè)傳感器151相對(duì)的凸輪齒輪28的表面設(shè)有表示旋轉(zhuǎn)位置的第I檢測(cè)標(biāo)記30，由第I檢測(cè)標(biāo)記30反射從發(fā)光元件射出的光，由受光元件檢測(cè)該反射光。如圖3所示，第2檢測(cè)部由檢測(cè)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子120的旋轉(zhuǎn)角度的第2檢測(cè)傳感器152 和第2檢測(cè)電路143構(gòu)成。第2檢測(cè)傳感器152是由發(fā)光元件和受光元件(均省略圖示) 構(gòu)成的光學(xué)式傳感器。并且，如圖2所示，在與第2檢測(cè)傳感器152相對(duì)的檢測(cè)板123的表面設(shè)有表示驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子120的旋轉(zhuǎn)位置的第2檢測(cè)標(biāo)記35，由第2檢測(cè)標(biāo)記35反射從發(fā)光元件射出的光，由受光元件檢測(cè)該反射光。在后面參照?qǐng)D4、圖5說(shuō)明第I檢測(cè)標(biāo)記30和第2檢測(cè)標(biāo)記35。另外，第I檢測(cè)傳感器151和第2檢測(cè)傳感器152例示了反射型的傳感器，但是，也可以是透射型的傳感器， 還可以采用磁傳感器或超聲波傳感器等的非接觸式傳感器、接點(diǎn)式傳感器。如圖3所示，控制部140具有對(duì)上述第I檢測(cè)電路142和第2檢測(cè)電路143分別檢測(cè)到的第I檢測(cè)標(biāo)記30和第2檢測(cè)標(biāo)記35的檢測(cè)數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù)的計(jì)數(shù)器144、存儲(chǔ)這些第 I檢測(cè)標(biāo)記30和第2檢測(cè)標(biāo)記35的檢測(cè)數(shù)的存儲(chǔ)部145、計(jì)算驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子120的用于使凸輪 20旋轉(zhuǎn)到與指定累計(jì)排出量相應(yīng)的旋轉(zhuǎn)位置的旋轉(zhuǎn)角度的運(yùn)算部146、以及以規(guī)定頻率和計(jì)算出的時(shí)間驅(qū)動(dòng)振動(dòng)體130的驅(qū)動(dòng)器141。接著，參照?qǐng)D4、圖5說(shuō)明第I檢測(cè)標(biāo)記30和第2檢測(cè)標(biāo)記35的結(jié)構(gòu)例。圖4是示出表示凸輪的旋轉(zhuǎn)基準(zhǔn)位置的第I檢測(cè)標(biāo)記的平面圖。另外，圖4顯示與第I檢測(cè)傳感器151相對(duì)的面。第I檢測(cè)標(biāo)記30由4個(gè)第I檢測(cè)標(biāo)記30a 30d構(gòu)成，第I檢測(cè)標(biāo)記30a 30d分別從旋轉(zhuǎn)中心Pl以等距離、等角度間隔的方式放射狀地形成在凸輪齒輪28的表面。在本例中，例示了在周向上四等分的情況，在與指按動(dòng)部22、23、24、 25對(duì)應(yīng)的位置分別設(shè)有第I檢測(cè)標(biāo)記30a、30b、30c、30d。因此，指按動(dòng)部的數(shù)量與第I檢測(cè)標(biāo)記30的數(shù)量(分割數(shù))一致，第I檢測(cè)標(biāo)記30間的角度為90度。另外，凸輪體21的指按動(dòng)部22 25的頂點(diǎn)部(用區(qū)域D表示)形成為以旋轉(zhuǎn)中心Pl為中心的同心圓，區(qū)域D是利用指以相同的壓垮量壓閉管50的區(qū)域。凸輪20向箭頭方向(逆時(shí)針方向)旋轉(zhuǎn)，在超過(guò)區(qū)域D的瞬間解除指的按動(dòng)，開放管50的壓閉。利用區(qū)域F表示從開放管50到再次開始?jí)洪]的區(qū)域。另外，考慮到偏差，將管50的壓閉區(qū)域設(shè)定為從到達(dá)突起部22 25的頂點(diǎn)部之前(區(qū)域E)開始。另外，在區(qū)域F中，解除指的按動(dòng)， 從開放管50的壓閉的瞬間起排出的液體逆流而累計(jì)排出量減少，區(qū)域G是通過(guò)凸輪20的旋轉(zhuǎn)來(lái)壓閉管50而達(dá)到與區(qū)域D相同的累計(jì)排出量為止的凸輪旋轉(zhuǎn)區(qū)域。將從開始按動(dòng)指到開始?jí)洪]管50的區(qū)域設(shè)為排出區(qū)域H。并且，包含區(qū)域D、區(qū)域E、區(qū)域F、區(qū)域G在內(nèi)的區(qū)域J是累計(jì)排出量幾乎沒有增減的排出量恒定區(qū)域。后面參照?qǐng)D6說(shuō)明凸輪20的各旋轉(zhuǎn)區(qū)域與累計(jì)排出量之間的關(guān)系。圖5是示出表示驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)角度的第2檢測(cè)標(biāo)記的平面圖。第2檢測(cè)標(biāo)記35 從旋轉(zhuǎn)中心P2以等距離、等角度間隔的方式放射狀地形成在檢測(cè)板123的表面。另外，在本例中，例示了第2檢測(cè)標(biāo)記35在周向上12等分的情況。由此，相鄰的第2檢測(cè)標(biāo)記35 間的角度為30度。這里，設(shè)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子120與凸輪20的減速比為1/40時(shí)，在驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子120的一轉(zhuǎn)中， 凸輪20旋轉(zhuǎn)1/40轉(zhuǎn)(旋轉(zhuǎn)9度)。第2檢測(cè)標(biāo)記35被12分割，所以，驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)分辨率為30度，凸輪20的旋轉(zhuǎn)分辨率為30/40 = 0. 75度。另外，第2檢測(cè)標(biāo)記35的分割數(shù)不限于12分割，可以根據(jù)凸輪20的角度分辨率的要求或者減速比或者第2檢測(cè)傳感器的角度檢測(cè)分辨率適當(dāng)設(shè)定。優(yōu)選第2檢測(cè)標(biāo)記35 的分割是與突起部的數(shù)量對(duì)應(yīng)的分割數(shù)。并且，設(shè)置第2檢測(cè)部的位置不限于驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子120，可以設(shè)置于減速傳遞機(jī)構(gòu)2中的任意一方。例如，可以在傳遞輪110的傳遞齒輪112的位置形成第2檢測(cè)標(biāo)記35，在與該第2檢測(cè)標(biāo)記35相對(duì)的位置配置第2檢測(cè)傳感器152。該情況下，減速比變化，所以，適當(dāng)設(shè)定凸輪20的旋轉(zhuǎn)速度、減速比、第2檢測(cè)標(biāo)記35的分割數(shù)。另外，第I檢測(cè)標(biāo)記30和第2檢測(cè)標(biāo)記35采用反射光或者吸收光的材料?；蛘?， 也可以采用設(shè)置貫通凸輪齒輪28和檢測(cè)板123的孔的構(gòu)造。接著，參照?qǐng)DI說(shuō)明液體排出作用。當(dāng)從控制部140(具體而言為驅(qū)動(dòng)器141)向壓電元件131輸入了驅(qū)動(dòng)信號(hào)時(shí)，振動(dòng)體130的凸部133進(jìn)行橢圓振動(dòng)，使驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子120順時(shí)針旋轉(zhuǎn)。驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子120的旋轉(zhuǎn)力經(jīng)由減速傳遞機(jī)構(gòu)2，以減速比1/40使凸輪20順時(shí)針旋轉(zhuǎn)。圖I所示的狀態(tài)示出突起部23按動(dòng)指44而壓閉管50的狀態(tài)。指45、46位于凸輪體 21的斜面部23a，所以，沒有完全壓閉管50。并且，指41、42、43沒有到達(dá)凸輪體21的斜面部22a，所以，管50開放。在指40開始接觸斜面部22a的狀態(tài)下，管50依然處于開放狀態(tài)。流體進(jìn)入管50的未壓閉的區(qū)域。進(jìn)而，通過(guò)使凸輪20順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，沿凸輪20的旋轉(zhuǎn)方向從上游側(cè)朝向下游側(cè)依次按動(dòng)指40 46,反復(fù)進(jìn)行管50的壓閉 開放 壓閉,通過(guò)這些指40 46的螺動(dòng)運(yùn)動(dòng),沿凸輪20的旋轉(zhuǎn)方向輸送并排出液體。另外，構(gòu)成為多個(gè)指40 46中的至少一個(gè)、優(yōu)選為 2個(gè)始終壓閉管50。接著，說(shuō)明凸輪20的旋轉(zhuǎn)角度與累計(jì)排出量之間的關(guān)系。圖6是示出凸輪的旋轉(zhuǎn)角度與累計(jì)排出量之間的關(guān)系的曲線圖。橫軸示出凸輪20 的旋轉(zhuǎn)角度，縱軸示出累計(jì)排出量(Ul :微升)。另外，曲線圖示出在凸輪旋轉(zhuǎn)速度恒定的情況下每一個(gè)流體輸送裝置的凸輪旋轉(zhuǎn)角度與累計(jì)排出量的實(shí)測(cè)值。該曲線圖是生成后述的第I近似式和第2近似式的基礎(chǔ)。各指按動(dòng)部的作用相同，所以，例示指按動(dòng)部22的作用進(jìn)行說(shuō)明。另外還參照?qǐng)D4。當(dāng)從檢測(cè)到凸輪20的第I檢測(cè)標(biāo)記30a的旋轉(zhuǎn)位置KO (設(shè)該位置為基準(zhǔn)位置0 度)起進(jìn)行旋轉(zhuǎn)時(shí)，累計(jì)排出量與凸輪旋轉(zhuǎn)角度大致成比例增加。然后，旋轉(zhuǎn)了 60度時(shí)(到達(dá)旋轉(zhuǎn)位置Kl時(shí))的累計(jì)排出量為I. 5 yl，在從旋轉(zhuǎn)位置Kl到旋轉(zhuǎn)位置K2的區(qū)域中，累計(jì)排出量不增減而大致恒定。這是指46壓閉管50的狀態(tài)持續(xù)的區(qū)域。進(jìn)而，當(dāng)凸輪20旋轉(zhuǎn)而到達(dá)超過(guò)旋轉(zhuǎn)位置K2的旋轉(zhuǎn)位置時(shí)，指按動(dòng)部22與指46 的卡合被解除，管50開放。于是，從旋轉(zhuǎn)位置K2到旋轉(zhuǎn)位置K3，累計(jì)排出量減少vl。在本例中，示出排出的流體逆流0. 13ul的情況。該現(xiàn)象是這樣產(chǎn)生的當(dāng)最下游側(cè)的指46與凸輪20的指按動(dòng)部22的卡合被解除而使管50開放時(shí)，由指46壓閉的管50的容積部分成為負(fù)壓，抽吸液體而產(chǎn)生逆流。當(dāng)凸輪20進(jìn)一步旋轉(zhuǎn)時(shí)，開始通過(guò)凸輪20的斜面部23a按動(dòng)最上游側(cè)的指40，進(jìn)行管50的壓閉，開始排出液體，在旋轉(zhuǎn)位置K4，填補(bǔ)了排出減少量后的累計(jì)排出量成為1.5iU。由此，能夠利用累計(jì)排出量與凸輪20的旋轉(zhuǎn)角度大致成比例增加的排出區(qū)域H、 以及即使凸輪旋轉(zhuǎn)也幾乎不會(huì)使累計(jì)排出量增減的恒定區(qū)域J表示累計(jì)排出量。而且，在排出區(qū)域H中，能夠利用第I近似直線LI表示累計(jì)排出量與凸輪旋轉(zhuǎn)角度之間的關(guān)系，在恒定區(qū)域J中，能夠利用第2近似直線L2表示累計(jì)排出量與凸輪旋轉(zhuǎn)角度之間的關(guān)系。另外，如圖6的曲線圖所示，累計(jì)排出量的實(shí)測(cè)值存在微小的增減，但是，該量為0.01 Ul以下，所以，判斷為可以不予考慮。因此，當(dāng)設(shè)累計(jì)排出量為V、凸輪旋轉(zhuǎn)角度為d時(shí)，第I近似直線可利用直線方程式v= a d+b表示，將其作為第I近似式。并且，第2近似直線可利用直線方程式V= ^ 表示，將其作為第2近似式。另外，在本例中，直線的斜率a為0.025 iil/度(I. 5 iil/60 度)，b = 0, 3 為 1.5iil。另外，該曲線圖示出凸輪20的一個(gè)指按動(dòng)部的作用，由于形成了 4個(gè)指按動(dòng)部，所以，當(dāng)凸輪20轉(zhuǎn)動(dòng)一周時(shí)，排出區(qū)域H和恒定區(qū)域J重復(fù)4次，如果凸輪20的旋轉(zhuǎn)速度恒定，則可按相同的方式生成各指按動(dòng)部中的第I近似式和第2近似式。例如，在突起部23 壓閉管50時(shí)，把第I近似式的b設(shè)定為通過(guò)旋轉(zhuǎn)位置K4且斜率a為0. 025 U I/度的直線的縱軸截距，并把第2近似式的P設(shè)定為3. 0即可。因此，對(duì)于指定累計(jì)排出量，使用第I近似式和第2近似式使凸輪20旋轉(zhuǎn)到所需要的旋轉(zhuǎn)角度即可，利用第I檢測(cè)部和第2檢測(cè)部檢測(cè)該旋轉(zhuǎn)角度。接著，參照?qǐng)DI 圖8 說(shuō)明具體的流體輸送裝置I的驅(qū)動(dòng)方法。(流體輸送裝置的驅(qū)動(dòng)方法/實(shí)施例I)實(shí)施例I是將圖6所示的示出凸輪20的旋轉(zhuǎn)角度與累計(jì)排出量之間的關(guān)系的曲線圖作為基本形、使凸輪20以恒定速度旋轉(zhuǎn)的情況。圖7是示出凸輪的驅(qū)動(dòng)時(shí)間與累計(jì)排出量之間的關(guān)系的曲線圖，橫軸示出流體輸送裝置I的驅(qū)動(dòng)時(shí)間，縱軸示出從驅(qū)動(dòng)開始起的累計(jì)排出量。圖8是示出流體輸送裝置的驅(qū)動(dòng)方法的主要步驟的說(shuō)明圖。另外，在本實(shí)施例中， 例示了排出速度為凸輪20在60分鐘內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)一周而排出6. 0 Ul的情況進(jìn)行說(shuō)明。沿著圖 8所示的步驟進(jìn)行說(shuō)明。首先，預(yù)先對(duì)作為驅(qū)動(dòng)對(duì)象的流體輸送裝置I的凸輪旋轉(zhuǎn)角度與累計(jì)排出量之間的關(guān)系進(jìn)行實(shí)測(cè)，生成圖6所示的曲線圖，將該數(shù)據(jù)輸入到控制部140 (具體而言為存儲(chǔ)部 145)中，根據(jù)該數(shù)據(jù)，由運(yùn)算部146生成第I近似式和第2近似式(步驟S10)。在本例中， 凸輪20的指按動(dòng)部為4個(gè)、且凸輪旋轉(zhuǎn)速度恒定，所以，能夠在圖7(虛線所示)中示出凸輪旋轉(zhuǎn)角度與累計(jì)排出量之間的關(guān)系。在驅(qū)動(dòng)時(shí)間的60分鐘內(nèi)，如果設(shè)“排出區(qū)域H+恒定區(qū)域J”間的累計(jì)排出量為一個(gè)排出單位，則由4個(gè)排出單位(由塊BI、塊B2、塊B3、塊B4 表示)構(gòu)成。由此,各塊的經(jīng)過(guò)時(shí)間為15分鐘。另外，在本例中，指按動(dòng)部的數(shù)量為4個(gè)，但是，在指按動(dòng)部的數(shù)量為n個(gè)(n為2 以上的整數(shù))的情況下，設(shè)在1/n轉(zhuǎn)間排出的累計(jì)排出量為一個(gè)排出單位。接著，使用未圖示的輸入裝置輸入指定累計(jì)排出量(步驟S20)。這里，假設(shè)指定累計(jì)排出量為5.0iU。接著，利用運(yùn)算部計(jì)算與指定累計(jì)排出量相應(yīng)的凸輪旋轉(zhuǎn)角度(步驟S30)。為了排出5. 0 U 1，需要使凸輪20旋轉(zhuǎn)“3個(gè)排出單位(3個(gè)塊)+端數(shù)角度”(參照?qǐng)D7)。由此， 凸輪20的旋轉(zhuǎn)角度成為270度+端數(shù)角度。即，在第I檢測(cè)部中，從基準(zhǔn)位置(K0位置) 起檢測(cè)第I檢測(cè)標(biāo)記30，需要旋轉(zhuǎn)正端數(shù)角度。使用第I近似式運(yùn)算端數(shù)角度，求出驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子120的旋轉(zhuǎn)角度。這里，端數(shù)角度相當(dāng)于在檢測(cè)到第3個(gè)第I檢測(cè)標(biāo)記30后凸輪旋轉(zhuǎn)角度為20度。如果設(shè)減速比為1/40，則與凸輪旋轉(zhuǎn)角度相對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子120的旋轉(zhuǎn)角度成為20度X40 = 800度。這相當(dāng)于轉(zhuǎn) 2周時(shí)凸輪20旋轉(zhuǎn)80度。設(shè)附在驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子120上的第2檢測(cè)標(biāo)記35的分割數(shù)為12時(shí)， 從檢測(cè)到第3個(gè)第I檢測(cè)標(biāo)記30起到檢測(cè)到第2檢測(cè)標(biāo)記35的3個(gè)刻度為止使驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子 120旋轉(zhuǎn)即可。另外，與指定累計(jì)排出量5. 0 U I相對(duì)應(yīng)的凸輪旋轉(zhuǎn)角度為290度，所以，也可以采用如下的運(yùn)算方法使與該290度相對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子120的旋轉(zhuǎn)角度為32轉(zhuǎn)時(shí)第2檢測(cè)標(biāo)記35轉(zhuǎn)動(dòng)3個(gè)刻度。接著，使驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子120旋轉(zhuǎn)(步驟S40)，在檢測(cè)到凸輪20的第I檢測(cè)標(biāo)記30的位置停止驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子(步驟S50)。此時(shí)，與凸輪20的基準(zhǔn)位置一起，存儲(chǔ)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子120的旋轉(zhuǎn)位置作為第2檢測(cè)標(biāo)記35的檢測(cè)位置，進(jìn)行累計(jì)排出量、驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子120和凸輪20的旋轉(zhuǎn)位置的初始化(步驟S60)。接著，對(duì)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子120進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，開始排出液體，使凸輪20旋轉(zhuǎn)與指定累計(jì)排出量相應(yīng)的量(步驟S70)。在液體排出的中途，掌握凸輪旋轉(zhuǎn)角度(步驟S80)。具體而言，利用計(jì)數(shù)器144 對(duì)凸輪20的第I檢測(cè)標(biāo)記30的檢測(cè)數(shù)和驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子120的第2檢測(cè)標(biāo)記35的檢測(cè)數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù)，將其結(jié)果輸入到存儲(chǔ)部145。
然后，與所存儲(chǔ)的指定旋轉(zhuǎn)角度進(jìn)行比較，判定是否達(dá)到與指定累計(jì)排出量相應(yīng)的凸輪旋轉(zhuǎn)角度(步驟S90)。在達(dá)到指定的凸輪旋轉(zhuǎn)角度的情況下，(步驟S90:是)，停止驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子120，停止凸輪20的旋轉(zhuǎn)，從而停止排出液體(步驟S100)。在還未達(dá)到指定的凸輪旋轉(zhuǎn)角度的情況下，(步驟S90 :否)，繼續(xù)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子120的驅(qū)動(dòng)，繼續(xù)進(jìn)行從S80起的步驟。(流體輸送裝置的驅(qū)動(dòng)方法/實(shí)施例2)接著，說(shuō)明實(shí)施例2。上述實(shí)施例I是使凸輪20以恒定速度旋轉(zhuǎn)時(shí)的驅(qū)動(dòng)方法， 與此相對(duì)，實(shí)施例2是使恒定區(qū)域J的旋轉(zhuǎn)速度比排出區(qū)域H的旋轉(zhuǎn)速度高時(shí)的驅(qū)動(dòng)方法。 參照?qǐng)D7、圖8進(jìn)行說(shuō)明。在步驟SlO中，與實(shí)施例I同樣，根據(jù)實(shí)測(cè)值生成第I近似式和第 2近似式。但是，在恒定區(qū)域J(參照?qǐng)D6)中，凸輪旋轉(zhuǎn)速度例如比排出區(qū)域H高10 20 倍左右，所以，恒定區(qū)域J的時(shí)間非常短，如圖7所示，能夠使第I近似直線LI的延長(zhǎng)線成為直線(利用直線L3表示)。但是，這樣無(wú)法滿足在60分鐘內(nèi)排出6.0iU的指定排出速度。因此，為了滿足在60分鐘內(nèi)排出6.0iU的指定排出速度，對(duì)直線L3的斜率進(jìn)行校正(減慢排出區(qū)域H中的凸輪旋轉(zhuǎn)速度)，生成直線L4作為基準(zhǔn)直線。接著，輸入指定累計(jì)排出量(步驟S20)。假設(shè)指定累計(jì)排出量為5.0 yl。接著， 利用運(yùn)算部計(jì)算與指定累計(jì)排出量相對(duì)應(yīng)的凸輪旋轉(zhuǎn)角度(步驟S30)。這里，根據(jù)基準(zhǔn)直線L4計(jì)算與指定累計(jì)排出量相應(yīng)的凸輪旋轉(zhuǎn)角度。此時(shí)，該凸輪旋轉(zhuǎn)角度將凸輪20轉(zhuǎn)動(dòng)第I檢測(cè)標(biāo)記30的I個(gè)刻度時(shí)的累計(jì)排出量作為I個(gè)排出單位 (I個(gè)塊)，求出塊數(shù)，端數(shù)角度對(duì)應(yīng)于排出區(qū)域，所以，使用第I近似式計(jì)算端數(shù)角度作為驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子120的旋轉(zhuǎn)角度。第I近似式相應(yīng)于圖6的排出區(qū)域H，所以，能夠與實(shí)施例I同樣地進(jìn)行驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子120的旋轉(zhuǎn)角度的運(yùn)算。與實(shí)施例I同樣地進(jìn)行從步驟S40起的步驟，所以省略說(shuō)明。另外，使指定排出速度大致恒定，所以，可以把排出區(qū)域H的凸輪旋轉(zhuǎn)速度調(diào)節(jié)為落在基準(zhǔn)直線L4上。在上述專利文獻(xiàn)I中，采用如下方式細(xì)致地分割轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)角度，測(cè)定并存儲(chǔ)每個(gè)該分割的排出量，每當(dāng)行進(jìn)轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)時(shí)，運(yùn)算每個(gè)角度的排出量之和，在該方式中， 為了讀出數(shù)據(jù)表，需要頻繁地訪問(wèn)存儲(chǔ)器，難以降低消耗電流。但是，根據(jù)本實(shí)施例的流體輸送裝置I的結(jié)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)方法，使用排出速度不同的兩個(gè)近似式(第I近似式和第2近似式)，運(yùn)算與累計(jì)排出量相對(duì)應(yīng)的凸輪旋轉(zhuǎn)角度，使凸輪20旋轉(zhuǎn)直到達(dá)到指定累計(jì)排出量。 因此，與現(xiàn)有技術(shù)相比，能夠簡(jiǎn)化控制部140的結(jié)構(gòu)，減少運(yùn)算次數(shù)等，能夠降低控制部140 的負(fù)擔(dān)。其結(jié)果，具有能夠降低消耗電流的效果。進(jìn)而，通過(guò)使用近似式，能夠排除凸輪20的旋轉(zhuǎn)中途或凸輪20的每一轉(zhuǎn)的排出量的波動(dòng)的影響，能夠掌握更準(zhǔn)確的總排出量。并且，在恒定區(qū)域J中，凸輪旋轉(zhuǎn)速度比排出區(qū)域H的凸輪旋轉(zhuǎn)速度高，由此，能夠大致利用直線表示與凸輪旋轉(zhuǎn)角度相對(duì)應(yīng)的累計(jì)排出量，能夠在排出指定時(shí)間內(nèi)以恒定的排出速度連續(xù)地排出流體。并且，在實(shí)施例2中，對(duì)凸輪的旋轉(zhuǎn)角度(凸輪驅(qū)動(dòng)時(shí)間)與流體的累計(jì)排出量之間的關(guān)系進(jìn)行直線化而生成基準(zhǔn)直線，將凸輪20的1/4轉(zhuǎn)間排出的累計(jì)排出量作為一個(gè)排出單位，根據(jù)基準(zhǔn)直線來(lái)運(yùn)算排出單位數(shù)，使用第I近似式，運(yùn)算與如下差分相對(duì)應(yīng)的凸輪 20的旋轉(zhuǎn)角度，該差分是指定累計(jì)排出量與限定于排出單位數(shù)的累計(jì)排出量之間的差分。 這樣，通過(guò)提高不排出流體的恒定區(qū)域中的凸輪旋轉(zhuǎn)速度，能夠大致利用直線表示與凸輪旋轉(zhuǎn)角度相對(duì)應(yīng)的累計(jì)排出量。將該直線作為基準(zhǔn)直線L4，使用基準(zhǔn)直線L4和上述近似式進(jìn)行運(yùn)算，能夠容易地求出與指定累計(jì)排出量相對(duì)應(yīng)的凸輪20的旋轉(zhuǎn)角度。另外，在上述實(shí)施例I和實(shí)施例2中，例示了第I近似直線LI為直線的情況進(jìn)行了說(shuō)明，但是，可通過(guò)根據(jù)累計(jì)排出量來(lái)確定凸輪20的旋轉(zhuǎn)角度的單調(diào)增加函數(shù)來(lái)近似。這樣，在排出區(qū)域中，累計(jì)排出量與凸輪旋轉(zhuǎn)角度之間的關(guān)系不限于直線，在二次曲線或拋物線的情況下，也能夠用作第I近似式。
權(quán)利要求
1.一種流體輸送裝置，該流體輸送裝置排出流體，其特征在于，該流體輸送裝置具有 管，其具有彈性；凸輪，其具有n個(gè)突起部，其中n為2以上的整數(shù)；多個(gè)按壓軸，其沿著所述管配設(shè)在所述管與所述凸輪之間；驅(qū)動(dòng)單元，其使所述凸輪旋轉(zhuǎn)，通過(guò)所述突起部沿所述流體的流動(dòng)方向依次按動(dòng)所述多個(gè)按壓軸，反復(fù)進(jìn)行所述管的壓閉和開放；檢測(cè)部，其檢測(cè)所述凸輪的旋轉(zhuǎn)位置；以及控制部，其使用表示累計(jì)排出量與所述凸輪的旋轉(zhuǎn)角度成比例增加的排出區(qū)域的第I 近似式、和表示即使所述凸輪旋轉(zhuǎn)累計(jì)排出量也不增減的恒定區(qū)域的第2近似式，運(yùn)算與累計(jì)排出量相對(duì)應(yīng)的凸輪旋轉(zhuǎn)角度，驅(qū)動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)單元，直到所述檢測(cè)部檢測(cè)到與指定累計(jì)排出量相應(yīng)的所述凸輪的旋轉(zhuǎn)位置。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的流體輸送裝置，其特征在于， 在所述恒定區(qū)域中，所述凸輪的旋轉(zhuǎn)速度比所述排出區(qū)域的旋轉(zhuǎn)速度高。
3.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的流體輸送裝置，其特征在于，生成表示所述凸輪的旋轉(zhuǎn)角度與流體的累計(jì)排出量之間的關(guān)系的基準(zhǔn)直線，以所述凸輪的1/n轉(zhuǎn)間排出的累計(jì)排出量為一個(gè)排出單位，根據(jù)所述基準(zhǔn)直線運(yùn)算排出單位數(shù)，使用所述第I近似式和第2近似式，運(yùn)算與如下差分排出量相對(duì)應(yīng)的所述凸輪的旋轉(zhuǎn)角度，該差分排出量是指定累計(jì)排出量與對(duì)應(yīng)于所述排出單位數(shù)的累計(jì)排出量之間的差分。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的流體輸送裝置，其特征在于，所述第I近似式通過(guò)根據(jù)累計(jì)排出量確定所述凸輪的旋轉(zhuǎn)角度的單調(diào)增加函數(shù)來(lái)近似。
5.一種流體輸送裝置的驅(qū)動(dòng)方法，該流體輸送裝置排出流體，其特征在于，該流體輸送裝置的驅(qū)動(dòng)方法包括以下步驟使具有n個(gè)突起部的凸輪旋轉(zhuǎn)，其中n為2以上的整數(shù)；在檢測(cè)到所述凸輪的旋轉(zhuǎn)角度時(shí)停止所述凸輪的旋轉(zhuǎn)；對(duì)累計(jì)排出量和所述凸輪的旋轉(zhuǎn)角度進(jìn)行初始化；使用表示累計(jì)排出量與所述凸輪的旋轉(zhuǎn)角度之間的關(guān)系的近似式，運(yùn)算與指定累計(jì)排出量相應(yīng)的所述凸輪的旋轉(zhuǎn)角度；使所述凸輪旋轉(zhuǎn)，通過(guò)所述突起部沿流體的流動(dòng)方向依次按動(dòng)多個(gè)按壓軸，開始通過(guò)反復(fù)進(jìn)行具有彈性的管的壓閉和開放而實(shí)現(xiàn)的流體排出；以及檢測(cè)所述凸輪的旋轉(zhuǎn)角度，當(dāng)達(dá)到與所述指定累計(jì)排出量相應(yīng)的旋轉(zhuǎn)角度時(shí)停止所述凸輪的旋轉(zhuǎn)。
全文摘要
流體輸送裝置以及流體輸送裝置的驅(qū)動(dòng)方法。流體輸送裝置具有管；凸輪，其具有突起部；指，其沿著管配設(shè)在管與凸輪之間。該流體輸送裝置使凸輪旋轉(zhuǎn)，通過(guò)突起部沿流體的流動(dòng)方向依次按動(dòng)指，反復(fù)進(jìn)行管的壓閉和開放來(lái)排出流體。并且具有驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子，其驅(qū)動(dòng)凸輪；檢測(cè)部，其檢測(cè)凸輪的旋轉(zhuǎn)位置；以及控制部，其使用累計(jì)排出量與凸輪的旋轉(zhuǎn)角度大致成比例增加的排出區(qū)域(H)的第1近似式、和即使凸輪旋轉(zhuǎn)也幾乎不會(huì)使累計(jì)排出量增減的恒定區(qū)域(J)的第2近似式，運(yùn)算與累計(jì)排出量相對(duì)應(yīng)的凸輪旋轉(zhuǎn)角度，使驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子驅(qū)動(dòng)直到到達(dá)與指定累計(jì)排出量相應(yīng)的凸輪的旋轉(zhuǎn)位置。
文檔編號(hào)F04B43/12GK102536757SQ201110360209
公開日2012年7月4日 申請(qǐng)日期2011年11月14日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月9日
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