專利名稱：一種捶背搖扇機(jī)器人的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及服務(wù)機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，具體地說是一種捶背搖扇機(jī)器人。
背景技術(shù)：
目前，一到炎炎夏日，電風(fēng)扇和空調(diào)便成為了人們不可或缺的電器，但也給人們的健康帶來一定的影響，空調(diào)病、關(guān)節(jié)炎等病癥的發(fā)病率大幅提高，而且很多人由于身體素質(zhì)的原因不適合使用電風(fēng)扇和空調(diào)，如孕婦、嬰兒、一些病人、體弱婦女和老人，他們一般都需要手動(dòng)搖扇解決炎熱問題，給人們帶來很多不便；此外，快捷忙碌的生活與工作節(jié)奏給人們的身心都帶來很大的壓力，往往是工作一整天后腰酸背痛，而現(xiàn)有的機(jī)械式按摩裝置很難把握力度，有時(shí)是適得其反。針對(duì)上述問題，迫切需要一種集搖扇與捶背功能于一體的自動(dòng)化裝置，即一種捶背搖扇機(jī)器人。
發(fā)明內(nèi)容為了解決上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，本實(shí)用新型提供一種捶背搖扇機(jī)器人，可以實(shí)現(xiàn)集搖扇與捶背于一體的功能。本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是一種捶背搖扇機(jī)器人，由捶背裝置、底座、第一紅外人體感應(yīng)傳感器、第一定時(shí)開關(guān)、蓄電池、第二定時(shí)開關(guān)、第二紅外人體感應(yīng)傳感器和搖扇裝置組成，所述的蓄電池安裝在底座中央，捶背裝置、第一紅外人體感應(yīng)傳感器、第一定時(shí)開關(guān)分別和搖扇裝置、第二紅外人體感應(yīng)傳感器、第二定時(shí)開關(guān)對(duì)稱布置在蓄電池兩側(cè)，且捶背裝置、第一紅外人體感應(yīng)傳感器、第一定時(shí)開關(guān)、蓄電池、第二定時(shí)開關(guān)、第二紅外人體感應(yīng)傳感器和搖扇裝置依次連為通路，蓄電池為整個(gè)機(jī)器人的動(dòng)力源， 第一定時(shí)開關(guān)用作設(shè)定和控制捶背裝置工作的時(shí)間，第一紅外人體感應(yīng)傳感器用于檢測(cè)捶背裝置的近前方是否有人出現(xiàn)，有人時(shí)捶背裝置便開始工作，第二定時(shí)開關(guān)用于設(shè)定和控制搖扇裝置工作的時(shí)間，第二紅外人體感應(yīng)傳感器用于檢測(cè)搖扇裝置的近前方是否有人出現(xiàn)，有人時(shí)搖扇裝置便開始工作。所述的捶背裝置由第一電機(jī)支座、1號(hào)螺栓、第一電機(jī)、第一曲柄、第一連桿、第二連桿、第一支架和按摩捶組成，其中，第一電機(jī)支座與底座之間通過 1號(hào)螺栓連接，第一電機(jī)與第一電機(jī)支座固連，第一曲柄與第一電機(jī)主軸間通過花鍵連接， 第一連桿與第一曲柄之間通過鉸鏈聯(lián)接，第二連桿分別與第一連桿、第一支架之間通過鉸鏈聯(lián)接，按摩捶與第二連桿固連，第一支架與底座間通過焊接的方法連接，第一電機(jī)為整個(gè)捶背裝置提供動(dòng)力，該裝置可以實(shí)現(xiàn)為人們捶背的功能。所述的搖扇裝置由第二電機(jī)支座、 2號(hào)螺栓、第二電機(jī)、第二曲柄、第三連桿、第四連桿、第二支架和扇子組成，其中，第二電機(jī)支座與底座之間通過2號(hào)螺栓連接，第二電機(jī)與第二電機(jī)支座固連，第二曲柄與第二電機(jī)主軸間通過花鍵連接，第三連桿與第二曲柄之間通過鉸鏈聯(lián)接，第四連桿分別與第三連桿、 第二支架之間通過鉸鏈聯(lián)接，扇子與第四連桿固連，第二支架與底座間通過焊接的方法連接，第二電機(jī)為整個(gè)搖扇裝置提供動(dòng)力，該裝置可以實(shí)現(xiàn)為人們搖扇的功能。本實(shí)用新型的有益效果是一種捶背搖扇機(jī)器人具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作簡(jiǎn)單、能自動(dòng)調(diào)節(jié)和控制、制造成本低等特點(diǎn)，它可以實(shí)現(xiàn)集搖扇與捶背于一體的功能。以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說明。


圖1是本實(shí)用新型的總體結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本實(shí)用新型的捶背裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是本實(shí)用新型的搖扇裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中1、捶背裝置，2、底座，3、第一紅外人體感應(yīng)傳感器，4、第一定時(shí)開關(guān)，5、蓄電池，6、第二定時(shí)開關(guān)，7、第二紅外人體感應(yīng)傳感器，8、搖扇裝置，801、第一電機(jī)支座，802、1 號(hào)螺栓，803、第一曲柄，804、第一電機(jī)，805、第一連桿，806、第二連桿，807、第一支架，808、 按摩捶，101、第二電機(jī)支座，102,2號(hào)螺栓，103、第二曲柄，104、第二電機(jī)，105、第三連桿， 106、第四連桿，107、第二支架，108、扇子。
具體實(shí)施方式
如
圖1所示，本實(shí)用新型所述的一種捶背搖扇機(jī)器人，由捶背裝置1、底座2、第一紅外人體感應(yīng)傳感器3、第一定時(shí)開關(guān)4、蓄電池5、第二定時(shí)開關(guān)6、第二紅外人體感應(yīng)傳感器7和搖扇裝置8組成，所述的蓄電池5安裝在底座2中央，捶背裝置1、第一紅外人體感應(yīng)傳感器3、第一定時(shí)開關(guān)4分別和搖扇裝置8、第二紅外人體感應(yīng)傳感器7、第二定時(shí)開關(guān) 6對(duì)稱布置在蓄電池5兩側(cè)，且捶背裝置1、第一紅外人體感應(yīng)傳感器3、第一定時(shí)開關(guān)4、蓄電池5、第二定時(shí)開關(guān)6、第二紅外人體感應(yīng)傳感器7和搖扇裝置8依次連為通路，蓄電池5 為整個(gè)機(jī)器人的動(dòng)力源，第一定時(shí)開關(guān)4用作設(shè)定和控制捶背裝置1工作的時(shí)間，第一紅外人體感應(yīng)傳感器3用于檢測(cè)捶背裝置1的近前方是否有人出現(xiàn)，有人時(shí)捶背裝置1便開始工作，第二定時(shí)開關(guān)6用作設(shè)定和控制搖扇裝置8工作的時(shí)間，第二紅外人體感應(yīng)傳感器7 用于檢測(cè)搖扇裝置8的近前方是否有人出現(xiàn)，有人時(shí)搖扇裝置8便開始工作。如
圖1和圖2所示，所述的捶背裝置1由第一電機(jī)支座801、1號(hào)螺栓802、第一電機(jī)804、第一曲柄803、第一連桿805、第二連桿806、第一支架807和按摩捶808組成，其中， 第一電機(jī)支座802與底座2之間通過1號(hào)螺栓802連接，第一電機(jī)804與第一電機(jī)支座801 固連，第一曲柄803與第一電機(jī)804主軸間通過花鍵連接，第一連桿805與第一曲柄803之間通過鉸鏈聯(lián)接，第二連桿806分別與第一連桿805、第一支架807之間通過鉸鏈聯(lián)接，按摩捶808與第二連桿806固連，第一支架807與底座2間通過焊接的方法連接，第一電機(jī)804 為整個(gè)捶背裝置8提供動(dòng)力，該裝置可以實(shí)現(xiàn)為人們捶背的功能。如
圖1和圖3所示，所述的搖扇裝置1由第二電機(jī)支座101、2號(hào)螺栓102、第二電機(jī)104、第二曲柄103、第三連桿105、第四連桿106、第二支架107和扇子108組成，其中，第二電機(jī)支座101與底座2之間通過2號(hào)螺栓102連接，第二電機(jī)104與第二電機(jī)支座101 固連，第二曲柄103與第二電機(jī)104主軸間通過花鍵連接，第三連桿105與第二曲柄103之間通過鉸鏈聯(lián)接，第四連桿106分別與第三連桿105、第二支架107之間通過鉸鏈聯(lián)接，扇子 108與第四連桿106固連，第二支架107與底座2間通過焊接的方法連接，第二電機(jī)104為整個(gè)搖扇裝置1提供動(dòng)力，該裝置可以實(shí)現(xiàn)為人們搖扇的功能。工作時(shí)，操作者可先根據(jù)自己的需要選擇搖扇裝置和捶背裝置，若需要其執(zhí)行捶背功能，操作者可事先設(shè)定第一定時(shí)開關(guān)的時(shí)間，然后，操作者走到靠近捶背裝置的適當(dāng)位置，此時(shí)，第一紅外人體感應(yīng)傳感器迅速檢測(cè)到人的出現(xiàn)，捶背裝置隨即開始工作，人可躺著打盹，當(dāng)定時(shí)時(shí)間到了后，捶背裝置則停止工作，當(dāng)選擇搖扇裝置時(shí)，可進(jìn)行同樣的操作。 同時(shí)，操作者也可同時(shí)選擇搖扇裝置和捶背裝置，此時(shí)，操作者只需綜合上述操作即可。 以上顯示和描述了本實(shí)用新型的基本原理、主要特征和優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實(shí)用新型不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說明書中描述的只是說明本實(shí)用新型的原理，在不脫離本實(shí)用新型精神和范圍的前提下，本實(shí)用新型還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實(shí)用新型范圍內(nèi)。本實(shí)用新型要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。
權(quán)利要求1.一種捶背搖扇機(jī)器人，由捶背裝置、底座、第一紅外人體感應(yīng)傳感器、第一定時(shí)開關(guān)、 蓄電池、第二定時(shí)開關(guān)、第二紅外人體感應(yīng)傳感器和搖扇裝置組成，其特征在于所述的蓄電池安裝在底座中央，捶背裝置、第一紅外人體感應(yīng)傳感器、第一定時(shí)開關(guān)分別和搖扇裝置、第二紅外人體感應(yīng)傳感器、第二定時(shí)開關(guān)對(duì)稱布置在蓄電池兩側(cè)，且捶背裝置、第一紅外人體感應(yīng)傳感器、第一定時(shí)開關(guān)、蓄電池、第二定時(shí)開關(guān)、第二紅外人體感應(yīng)傳感器和搖扇裝置依次連為通路。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種捶背搖扇機(jī)器人，其特征在于所述的捶背裝置由第一電機(jī)支座、1號(hào)螺栓、第一電機(jī)、第一曲柄、第一連桿、第二連桿、第一支架和按摩捶組成，其中，第一電機(jī)支座與底座之間通過1號(hào)螺栓連接，第一電機(jī)與第一電機(jī)支座固連，第一曲柄與第一電機(jī)主軸間通過花鍵連接，第一連桿與第一曲柄之間通過鉸鏈聯(lián)接，第二連桿分別與第一連桿、第一支架之間通過鉸鏈聯(lián)接，按摩捶與第二連桿固連，第一支架與底座間通過焊接的方法連接。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種捶背搖扇機(jī)器人，由捶背裝置、底座、第一紅外人體感應(yīng)傳感器、第一定時(shí)開關(guān)、蓄電池、第二定時(shí)開關(guān)、第二紅外人體感應(yīng)傳感器和搖扇裝置組成，蓄電池安裝在底座中央，捶背裝置、第一紅外人體感應(yīng)傳感器、第一定時(shí)開關(guān)分別和搖扇裝置、第二紅外人體感應(yīng)傳感器、第二定時(shí)開關(guān)對(duì)稱布置在蓄電池兩側(cè)，且捶背裝置、第一紅外人體感應(yīng)傳感器、第一定時(shí)開關(guān)、蓄電池、第二定時(shí)開關(guān)、第二紅外人體感應(yīng)傳感器和搖扇裝置依次連為通路。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作方便、制造成本低、能自動(dòng)調(diào)節(jié)和控制，它可以實(shí)現(xiàn)集搖扇與捶背于一體的功能。
文檔編號(hào)F04D33/00GK202136550SQ201120257630
公開日2012年2月8日 申請(qǐng)日期2011年7月20日 優(yōu)先權(quán)日2011年7月20日
發(fā)明者焦忠, 王帥, 王成軍 申請(qǐng)人:安徽理工大學(xué)