專利名稱：閥、特別是液壓活塞泵的閥的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種閥、特別是液壓活塞泵的閥，該閥具有在其中構造有閥孔并且具有前側和后側的閥座、布置在閥座的前側上用于以選擇的方式打開和關閉該閥孔的閥關閉體和相對于閥座保持該閥關閉體的定位件。此外，本發(fā)明還涉及一種用于制造這種閥的方法以及一種液壓活塞泵以及一種車輛制動系統(tǒng)。
背景技術：
例如車輛制動系統(tǒng)的液壓活塞泵通常具有球閥作為進入閥和排出閥，因為其可相對成本適宜地制造。這種球閥形式的閥通常布置在閥殼中，該閥殼固定地夾緊在可移入缸內并從中移出的活塞的支座上。該進入閥被設置成，使得流體可借助于活塞的往復運動通過進入裝置被吸入到缸內部的壓力區(qū)域中。之后，通過排出閥在壓力下將流體從壓力區(qū)域中輸送到用于做功的液壓系統(tǒng)中。閥殼通常杯形地設計成外殼，螺旋形的回位彈簧位于其內部，該回位彈簧壓靠球形的關閉體。該球形的關閉體由此貼靠在構造于活塞端側處的閥座上。如果活塞借助于回位彈簧從缸部中被壓出，則由于在缸內形成負壓，進入閥的關閉體克服回位彈簧的力從閥座處被抬起。在活塞的該運動時，進入閥被打開并且流體通過進入裝置被吸入到壓力區(qū)域中。如果活塞借助于偏心輪被壓入缸中，則進入閥關閉并且排出閥通過在該處關閉體與彈簧力相反地被抬起而被打開。流體從壓力區(qū)域中被輸送到用于做功的液壓系統(tǒng)中。文件DE 10 2008 043 841 Al公開了一種帶有閥球和閥座面的球閥、特別是用于燃料噴射設備的高壓泵的高壓閥，其中，用于中斷在輸入和輸出部之間的連接的閥球與用于密封座的閥座面共同作用。在此，借助于螺旋形的回位彈簧將閥球壓靠在閥座面上。此外，文件DE 10 2004 028 889 Al公開了一種用于輸送液壓流體的活塞泵，其帶有缸元件、可在該缸元件中往復運動的活塞和活塞室，在該活塞室中，可借助于活塞對液壓流體施加壓力。該活塞泵還包括排出閥和以縫隙的方式進行控制的(schlitzgesteuert)進入閥。在排出閥中，借助于盤形的回位彈簧將作為關閉體的閥球壓靠在相應的閥座上。

發(fā)明內容
根據(jù)本發(fā)明，提出一種閥，特別是液壓活塞泵的閥，其帶有在其中構造有閥孔且具有前側和后側的閥座、布置在閥座的前側上用于以選擇的方式打開和關閉閥孔的閥關閉體和相對于閥座保持閥關閉體的定位件，其中，該定位件布置在閥座的后側上并且穿過閥孔與閥關閉體相連接。該液壓活塞泵優(yōu)選地包括圓柱形的活塞，其以可移入缸的內部空間中并從中移出的方式支承。在缸的內部空間中設置且密封有利用流體填充的壓力區(qū)域。在活塞從缸中移出時，在壓力區(qū)域中形成負壓并且活塞通過進入閥將流體吸入到壓力區(qū)域中。在移入時，活塞通過排出閥將流體從壓力區(qū)域中擠壓到用于做功的液壓系統(tǒng)中。在此，流體應理解為氣體和/或液體，例如以礦物油基或乙二醇基的液壓液。有利地，進入閥和/或排出閥被設計成根據(jù)本發(fā)明的閥。根據(jù)本發(fā)明的閥具有帶有閥孔的閥座、閥關閉體和相對于閥座保持閥關閉體的定位件。該閥座包括前側和后側，其中，閥關閉體布置在閥座的前側上并且定位件布置在閥座的后側上。閥關閉體和定位件通過閥孔以力傳遞的方式相互連接。閥座的后側應理解為這樣的一側，即，在該側上流體流入到閥孔中，并且前側應理解為這樣的一側，即，在該側處流體從閥孔中流出。在活塞從缸中移出期間，流體由于產(chǎn)生的負壓通過進入閥被吸入壓力區(qū)域中。在此，閥關閉體從閥座處被抬起一定的距離，并且流體通過閥孔流入壓力區(qū)域中。該排出閥在活塞從缸中移出期間基本上流體密封地被封閉。在活塞移入到缸中時進入閥關閉。由于在壓力區(qū)域中產(chǎn)生的壓力，排出閥的閥關閉體被抬起并且閥孔打開。之后，流體從壓力區(qū)域中沿著排出閥流入用于做功的液壓系統(tǒng)中。根據(jù)本發(fā)明，該閥包括定位件，其布置在閥座的后側上并且穿過閥孔與閥關閉體相連接。該定位件將閥關閉體定位在閥座上，也就是說定位件在閥的打開和關閉期間在限定的長度上引導閥關閉體。在閥關閉期間，定位件將閥關閉體特別地引導到閥座上的預定的位置上，在該位置處，閥關閉體與閥座一起形成基本上流體密封的封閉。因此，閥關閉體可自由地(也就是說無彈簧地)被支承并且借助于穿過閥孔伸出的定位件在關閉過程期間精確地被弓I導到密封座上。由此，該根據(jù)本發(fā)明的閥可構造成無彈簧的。該定位件優(yōu)選地如此設計，S卩，在閥關閉體的朝向閥孔的端側上布置長形地構造的凸肩部或區(qū)段。該長形的凸肩部 被容納在閥孔的內部中。在此，該定位件與閥孔的一個內部的壁間隔開并且實現(xiàn)，流體在閥關閉體被抬起期間可在閥孔的該內部的壁和定位件的外部的壁之間經(jīng)過閥孔穿流。該定位件優(yōu)選地與閥關閉體一起成形為單件。本發(fā)明的一個優(yōu)點在于，根據(jù)本發(fā)明的閥一方面確保良好的流體密封的封閉、也就是說容易的且良好的關閉性能，且在壓力很小時也快速且精確地響應。另一方面，定位件或與該定位件相連接的閥關閉體可成本適宜地制造并且具有小的自重。提出了一種新型的閥，其不需要需復雜裝配的螺旋形的需保持在閥外殼中的回位彈簧。由于根據(jù)本發(fā)明的閥具有非常簡單的結構，可降低生產(chǎn)成本。此外，根據(jù)本發(fā)明的閥需要相對小的安裝空間，因為取消了通常布置在閥座的前側上的螺旋形的回位彈簧。結構空間得以優(yōu)化地利用。由此，特別是可增大用于脈動減振元件的安裝空間，由此可減小活塞泵的壓力脈動水平。該定位件優(yōu)選地在閥的縱向延伸的方向上或在軸向的方向上定位該閥關閉體。在此，定位件的目的為，沿軸向相對于閥座或相對于閥孔引導或定位閥關閉體。在此，定位件特別是具有帶有限制元件的圓柱形的凸肩部，該凸肩部在軸向的方向上限制閥關閉體的行程的大小。在閥孔打開時，當閥關閉體從閥座處被抬起時，定位件在縱向上引導閥關閉體。當閥關閉體從閥座處被抬起限定的長度時，限制元件撞到閥座的后側上并且被置于該處。閥關閉體的行程以這種方式被限制，即，該閥關閉體運動范圍被限制。由此，提供這樣的定位件，即，其確保限定的行程限制，也就是說在打開位置中準確地限定閥關閉體的位置。
有利地，定位件還橫向于閥的縱向延伸定位閥關閉體。在此，定位件應徑向地相對于閥座或相對于閥孔引導或定位閥關閉體。為了如此在徑向的方向上相對于閥座或閥孔定位閥關閉體或者在行程期間將閥關閉體保持在期望的徑向的定位中，定位件特別是具有圓柱形的凸肩部，其相對緊密地貼靠在閥孔的內部的壁處。如果閥關閉體在閥的打開期間從閥座處被抬起，則定位件引導閥關閉體，以使得其在徑向的方向上基本上不滑動并且在閥的關閉過程期間再次占據(jù)其原來的位置。優(yōu)選地，定位件還包括卡鎖元件，其卡鎖在閥座的后側處。在此，該卡鎖元件特別是在徑向的方向上構造成彈性的并且優(yōu)選地與定位件一起構成單件。因此，閥關閉體布置在閥座的前側上并且通過穿過閥孔伸出的定位件與卡鎖元件相連接?？ㄦi元件優(yōu)選松弛地布置在閥座的后側上。由此，閥關閉體不僅僅松弛地被插入閥孔中，而且以不會脫落的方式裝配在該處。閥關閉體可由此與閥座一起形成預裝配的部件，其在液壓活塞泵的組合過程期間可簡單地操作?？ㄦi元件特別是優(yōu)選地通過設計得足夠長的定位件確保閥關閉體可從閥座被抬起預定的行程，而卡鎖元件不會妨礙或限制該行程。因此，該卡鎖元件優(yōu)選地不起將拉力施加到閥關閉體上的回位彈簧的作用。該卡鎖元件特別是如此設計，使得其卡緊或卡鎖在閥座的后側上。為此，卡鎖元件優(yōu)選地包括兩個彈性地背離彼此張開的側臂。如果卡鎖元件被裝配在閥座處，則該卡鎖元件從閥座的前側起被推動穿過閥孔。在此，該彈性地構造的側臂被壓在一起。如果卡鎖元件布置在閥座的后側上，那么側臂彈性地翻轉并且卡鎖在閥座的后側上。閥關閉體以不會脫落的方式被保持在閥座處。優(yōu)選地，在閥座的后側處布置有回位件、特別是彈簧，其將閥關閉體壓靠在閥座上。該優(yōu)選地回位彈簧形式的回位件可設計成長形地設計的彈簧絲或同樣平面盤繞的彎曲彈簧(例如彈簧環(huán)或蝶形彈簧)、板簧或同樣螺旋彈簧。優(yōu)選地，板簧由扁平的金屬帶或彎曲形地預緊的金屬線制成。優(yōu)選地，螺旋彈簧由在一個平面內螺旋形地纏繞的金屬帶或金屬線制成。螺旋彈簧或者同樣彈簧環(huán)可特別簡單地裝配在閥中。優(yōu)選地，回位彈簧由彈簧鋼、例如由銅-鈹-合金組制成。該回位件以限定的張緊力從閥座的后側將閥關閉體壓靠在閥座的前側上，從而在閥的關閉狀態(tài)中，閥孔基本上流體密封地被封閉。借助于該改進方案，實現(xiàn)所謂的彈簧-質量優(yōu)化的閥，其僅僅需要小的安裝空間并且如此利用回位力加載該閥關閉體，使得閥關閉體快速地閉合?；匚患?yōu)選地夾緊在定位件和閥座的后側之間。優(yōu)選地以回位彈簧形式的回位件特別是借助于固定支座或固定的夾緊部位置固定地保持在定位件處。利用回位件的外部區(qū)域，該回位件預緊地貼靠在閥座的后側處。由此，該回位件通過定位件對閥關閉體施加拉力；使該閥關閉體壓靠到閥座的前側上。如果在閥關閉體處出現(xiàn)大于回位件的回位力的吸力或壓力，則回位件在閥關閉體從閥座處抬起時相應于閥關閉體的所經(jīng)過的位移變形。優(yōu)選地，閥關閉體被設計成板形或球冠形。這種類型的閥提供了板形的閥關閉體，其與球形的閥關閉體相比具有相對小的高度或尺寸。由于這種閥關閉體的更小的高度，可實現(xiàn)具有非常小的死點容積的進入和/或排出閥，由此提高了液壓活塞泵的效率。
閥關閉體也可以可選地設計成球冠、特別是截球體(也就是說設計成一定的球體節(jié)段或一定的球體區(qū)段)、設計成半球或者也可以設計成錐體。閥關閉體和定位件優(yōu)選地被單件式地設計成注塑件。這種類型的改進方案提供了所謂的閥關閉體-定位件-單元，其構造成由塑料成形的注塑件。這種注塑的塑料單元可由于其形狀而特別好地事先裝配到閥座上和液壓的活塞泵中，由此其在制造過程中可簡單地與其它部件相結合。此外，這種閥可穩(wěn)定地且成本適宜地制造。此外，根據(jù)本發(fā)明提出用于制造根據(jù)本發(fā)明的閥的方法，其包括以下步驟-提供具有前側和后側的閥座，其中，在閥座中構造有閥孔，-提供閥關閉體-定位件-單元，其包括閥關閉體和定位件，以及-將閥關閉體-定位件-單元的定位件從閥座的前側起插入閥孔中直至定位件布置在閥座的后側上并且閥關閉體布置在閥座的前側上。首先，提供閥座。該閥座被閥孔貫穿并且具有前側和后側。此外，提供閥關閉體-定位件-單元。該單元包括用于以選擇的方式打開和關閉閥孔的閥關閉體以及根據(jù)以上所闡述特征的帶有優(yōu)選地長形地構造的凸肩部的定位件。該閥關閉體和該定位件優(yōu)選地構造成單件。閥座和閥關閉體-定位件-單元可借助于所謂的“事先裝配”組合成閥。在該所謂的“事先裝配”期間，在前面、亦即從閥座的前側起將閥關閉體-定位件-單元的定位件推入或插入到閥孔中直至定位件被閥孔容納并且在閥座的后側上伸出。如果定位件包括卡鎖元件，則在插入時使卡鎖元件沉入閥孔中并且被壓在一起。如果閥關閉體-定位件-單元足夠遠地被推入閥孔中，則卡鎖元件由于其彈性張開并且卡鎖在閥座的后側上或將閥關閉體-定位件-單元鉤住在閥座的后側上。閥關閉體以不會脫落的方式被保持在閥座上。此外，根據(jù)本發(fā)明的目的借助于帶有根據(jù)本發(fā)明的閥的液壓活塞泵實現(xiàn)。根據(jù)本發(fā)明的液壓活塞泵包括缸和以可移入缸且可從中移出的方式被支承的活塞。在缸的內部空間中形成以流體填充的壓力區(qū)域。在活塞從缸中移出時，在壓力區(qū)域中形成負壓并且活塞通過進入閥將流體吸入該壓力區(qū)域中。相反地，在移入時，活塞通過排出閥將流體從壓力區(qū)域中擠壓到用于做功的液壓系統(tǒng)中。有利地，該進入和/或排出閥被設計成根據(jù)以上所述特征和優(yōu)點的根據(jù)本發(fā)明的閥。這種閥一方面確保高的穩(wěn)定性和良好的密封特性。另一方面，這種類型的閥可成本適宜地制造并且可簡單地集成到液壓的活塞泵中。特別是，根據(jù)本發(fā)明的定位件僅僅需要小的安裝空間；還可取消布置在閥座的前側上的根據(jù)現(xiàn)有技術的相對大的螺旋形的回位彈簧。由此，可例如為設置在活塞泵中的脈動減振元件提供更多的安裝空間，這使液壓的活塞泵具有更好的減振性能。最后，提供了一種具有根據(jù)本發(fā)明的液壓活塞泵的車輛制動系統(tǒng)。根據(jù)本發(fā)明的車輛制動系統(tǒng)包括液壓活塞泵，其具有根據(jù)以上所述特征和優(yōu)點的根據(jù)本發(fā)明的閥。這種類型的車輛制動系統(tǒng)例如可為防抱死系統(tǒng)(ABS)、牽引控制系統(tǒng)(TCS-traction control system)、電子穩(wěn)定程序(ESP)或者還可以是電液式制動系統(tǒng)(EHB)。在這些系統(tǒng)中特別有利的是，液壓活塞泵具有穩(wěn)定的且同時可成本適宜地制造的閥，該閥確保了高的密封性且在長的行駛里程下也提供制動系統(tǒng)的優(yōu)化的功能。特別是低的壓力脈動水平證實為有利的。


下面根據(jù)附圖詳細解釋根據(jù)本發(fā)明的解決方案的實施例。其中圖1示出了根據(jù)本發(fā)明的閥的第一實施例的縱剖視圖，圖2示出了帶有回位彈簧的根據(jù)本發(fā)明的閥的第二實施例的縱剖視圖，圖3示出了回位彈簧的根據(jù)圖2的視圖1II，以及圖4示出了根據(jù)本發(fā)明的閥的第三實施例的縱剖視圖。
具體實施方式
圖1、3和4分別示出了車輛制動系統(tǒng)的一個未進一步示出的液壓活塞泵的閥10。該閥IO包括閥座12，圓形的閥孔14構造在該閥座12中。此外，該閥IO還包括閥關閉體-定位件-單元16，其由板形的閥關閉體18和定位件20單件式地成形為塑料注塑件。在此，卡鎖元件22單件式地模制在該定位件20處。閥座12具有前側24和后側26，其中，前側24定義成這樣的一側，即，在該側上流體(在此為制動液)流入閥孔14中，并且后側26被定義成這樣的一側，S卩，在該側上流體從閥孔14中流出。根據(jù)圖1，根據(jù)本發(fā)明的閥10設計成液壓活塞泵的排出閥，然而其也可作為進入閥存在。該液壓的活塞泵還包括可移入缸中并從中移出的借助于偏心輪被驅動的活塞。如果使該活塞從缸中移出，則在缸內部的壓力區(qū)域中產(chǎn)生負壓。如果該負壓大于閥關閉體18的慣量，那么閥關閉體18從閥座12處被抬起并且流體從流體入口通過閥孔14流入到壓力區(qū)域中。在活塞移入缸中時，流體在壓力區(qū)域中被施加壓力并且被壓向排出閥10的關閉體18。如果施加到閥關閉體18上的壓力大于閥關閉體18的慣量，則閥關閉體18從閥座12處被抬起并且流體被引入用于做功的液壓系統(tǒng)中。為了以選擇的方式打開和關閉閥孔14，閥關閉體18布置在閥座12的前側24上。在其中閥關閉體18在閥10關閉的狀態(tài)下貼靠在閥座12上的區(qū)域形成密封面29，其確?；旧狭黧w密封的封閉。定位件20被構造成圓柱形的凸肩部20，其附接在閥關閉體18的朝向閥孔14的一側上并且被容納在閥孔14的內部中。該定位件20以一個端部28在閥座12的后側26上穿過閥孔14伸出。在該端部28上模制有卡鎖元件22。即，定位件20布置在閥座12的后側26上并且穿過閥孔14與閥關閉體18相連接。定位件20被容納在閥孔14中，使得該定位件以其外部的壁30與閥孔14的內部的壁32間隔開。如果閥關閉體18被從閥座12處抬起，那么流體在定位件20的外部的壁30和閥孔14的內部的壁32之間流過閥10。在打開和關閉閥10期間，定位件20相對于閥座12、具體而言在軸向的和徑向的方向上相對于閥座12或相對于閥孔14保持閥關閉體18。閥關閉體18在限定的長度上被引導。當閥10被關閉時，定位件20將閥關閉體18特別是定位在密封面29上。S卩，閥關閉體18可自由地被支承，也就是說被構造成無彈簧的。根據(jù)圖1，在閥關閉體18從閥座12處抬起期間，借助于凸肩部36進行行程限制，該凸肩部36被構造在排出閥10的閥蓋38之內并且閥關閉體18以其端面的一個區(qū)段頂向該凸肩部36。閥關閉體-定位件-單元16與卡鎖元件22形成一個部件，該部件可以簡單的方式與閥座12相接合。該單元16從閥座12的前側24起被推入閥孔14中，具體而言即，以卡鎖元件22的端部向前被推入。在此，卡鎖元件22的兩個彼此彈性地構造的側臂34被擠壓在一起。當卡鎖元件22布置在閥座12的后側36上時，側臂34再次彼此分開并且卡在閥座12的后側26上。之后，閥關閉體-定位件-單元16以不會脫落的方式被裝配在閥座12處。在圖2和4中分別示出了根據(jù)圖1的閥10，其被分配有回位彈簧40形式的回位件。根據(jù)圖2和3，回位彈簧40被構造成彈簧座圈并且根據(jù)圖4被構造成螺旋彈簧。這種類型的回位彈簧40可特別簡單地集成到根據(jù)本發(fā)明的閥10中。根據(jù)圖2至4，該回位彈簧40布置在閥座12的后側26上并且利用回位力、即利用拉力加載閥關閉體18并且由此將閥關閉體18壓靠到閥座12的前側24上。在此，回位彈簧40夾緊在定位件20和閥座12的后側26之間。如果由流體施加的壓力或吸力大于回位彈簧40的回位力并且閥關閉體18從閥座12處被抬起，則回位彈簧40變形。在此，回位彈簧40的外部的區(qū)域46壓靠閥座12的后側26，并且使位置固定地與定位件20相連接的中間區(qū)域48移動一個通過回位彈簧40的夾緊力限定的行程。因此，在閥關閉體18從閥座12處抬起的期間，回位彈簧40相應于閥關閉體18所經(jīng)過的長度變形。這種類型的回位件以節(jié)省空間的方式被集成在閥10中。在此，行程限制也可借助于卡鎖元件22實現(xiàn)，即，當該卡鎖元件22撞到閥座12的后側26時。由此，實現(xiàn)成本適宜且穩(wěn)定的閥10，其在輕易的且快速的關閉性能同時確保良好的密封作用并且可簡單地集成到液壓活塞泵中。由于在閥座12的前側24上未布置螺旋形的回位彈簧，閥10具有小的尺寸。安裝空間得以最小化。由此，可為在液壓活塞泵中的脈動減振元件提供更大的安裝空間，由此可降低活塞泵的脈動水平。在此，根據(jù)本發(fā)明的閥10示出為平板閥，因為這種閥10確保在活塞泵中具有很小的死點容積。然而，也可設想其它的閥幾何結構，例如球冠閥、半球閥或錐形閥。
權利要求
1.一種閥(10)，特別是液壓的活塞泵的閥(10)，所述閥具有在其中構造有閥孔(14)且具有前側(24)和后側((24,26)的閥座(12)、布置在所述閥座(12)的前側(24)上用于以選擇的方式打開和關閉所述閥孔(14)的閥關閉體(18)和相對于所述閥座(12)保持所述閥關閉體(18)的定位件(20)，其特征在于，所述定位件(20)布置在所述閥座(12)的后側(26)上并且穿過所述閥孔(14)與所述閥關閉體(18)相連接。
2.按照權利要求1所述的閥(10)，其特征在于，所述定位件(20)在所述閥(10)的縱向延伸的方向上定位所述閥關閉體(18)。
3.按照權利要求1或2所述的閥(10)，其特征在于，所述定位件(20)橫向于所述閥(10)的縱向延伸定位所述閥關閉體(18)。
4.按照前述權利要求中任一項所述的閥(10)，其特征在于，所述定位件(20)包括卡鎖元件(22)，所述卡鎖元件卡鎖在所述閥座(12)的后側(26)處。
5.按照前述權利要求中任一項所述的閥(10)，其特征在于，在所述閥座(12)的后側(26)處布置有將所述閥關閉體(18)壓靠在所述閥座(12)上的回位件、特別是回位彈簧(40)。
6.按照權利要求5所述的閥(10)，其特征在于，所述回位件被夾緊在所述定位件(20)和所述閥座(12)的后側(26)之間。
7.按照前述權利要求中任一項所述的閥(10)，其特征在于，所述閥關閉體(18)設計成板形或球冠形。
8.按照前述權利要求中任一項所述的閥(10)，其特征在于，所述閥關閉體(18)和所述定位件(20)被單件式地設計成注塑件。
9.一種用于制造按照權利要求1至8中任一項所述的閥(10)的方法，其包括以下步驟 -提供具有前側(24)和后側(26)的閥座(12)，其中，在所述閥座(12)中構造有閥孔(14)， -提供閥關閉體-定位件-單元(16)，其包括閥關閉體(18)和定位件(20)，以及 -將所述閥關閉體-定位件-單元(16)的定位件(20)從所述閥座(12)的前側(24)起插入到所述閥孔(14)中直至所述定位件(20)布置在所述閥座(12)的后側(26)上并且所述閥關閉體(18)布置在所述閥座(12)的前側(24)上。
10.一種具有按照權利要求1至8中任一項所述的閥(10)的液壓活塞泵。
11.一種具有按照權利要求10所述的液壓活塞泵的車輛制動系統(tǒng)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種閥(10)，特別是液壓活塞泵的閥，其帶有在其中構造有閥孔(14)且具有前側(24)和后側(26)的閥座(12)、布置在所述閥座(12)的前側(24)上用于以選擇的方式打開和關閉所述閥孔(14)的閥關閉體(18)和相對于所述閥座(12)保持所述閥關閉體(18)的定位件(20)，所述定位件(20)布置在所述閥座(12)的后側(26)上并且穿過所述閥孔(14)與所述閥關閉體(18)相連接。
文檔編號F04B53/10GK103052834SQ201180039820
公開日2013年4月17日 申請日期2011年6月21日 優(yōu)先權日2010年8月19日
發(fā)明者O·格特納, W·舒勒, M·許斯勒 申請人:羅伯特·博世有限公司