專利名稱：電動(dòng)油泵的控制裝置和控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及車輛用電動(dòng)油泵的控制裝置和控制方法，特別涉及用于電動(dòng)油泵的動(dòng)作準(zhǔn)備的控制裝置和控制方法。
背景技術(shù)：
作為以往的電動(dòng)油泵，具有如下的電動(dòng)油泵(參照日本公開(kāi)特許公報(bào)特開(kāi)2007-320353):與通過(guò)車輛的動(dòng)カ源即內(nèi)燃機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)且對(duì)車輛的變速裝置供應(yīng)油的機(jī)械式油泵并列地設(shè)置，接收適當(dāng)?shù)膭?dòng)作請(qǐng)求，而對(duì)所述變速裝置的至少一部分(離合器)供應(yīng)潤(rùn)滑/冷卻用的油。但是，在如此根據(jù)請(qǐng)求而動(dòng)作的電動(dòng)油泵中，在電動(dòng)油泵停止時(shí)，電動(dòng)油泵所支配 的輸油管內(nèi)的油保持停止，有時(shí)成為與通過(guò)機(jī)械式油泵頻繁流動(dòng)的油槽內(nèi)的油溫度不同的狀況。因此，尤其，在極低溫時(shí)等，在具有對(duì)于電動(dòng)油泵的動(dòng)作請(qǐng)求的情況下，使電動(dòng)油泵動(dòng)作，則由于電動(dòng)油泵所支配的輸油管內(nèi)的油的粘度高，因此有時(shí)電動(dòng)機(jī)受到過(guò)大的阻力，無(wú)法應(yīng)對(duì)動(dòng)作請(qǐng)求。此外，考慮在對(duì)于電動(dòng)油泵的動(dòng)作請(qǐng)求之前，使電動(dòng)油泵旋轉(zhuǎn)從而判定能否進(jìn)行在性能保證轉(zhuǎn)速(滿足性能保證流量的轉(zhuǎn)速)下的旋轉(zhuǎn)的方法，但是性能保證轉(zhuǎn)速是比較高的轉(zhuǎn)速，在極低溫時(shí)難以旋轉(zhuǎn)至達(dá)到判定轉(zhuǎn)速的程度，無(wú)法縮短電動(dòng)油泵成為可進(jìn)行動(dòng)作為止的時(shí)間。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明鑒于如此的實(shí)際狀況，其課題在于，在對(duì)于電動(dòng)油泵的動(dòng)作請(qǐng)求之前，進(jìn)行適當(dāng)?shù)膭?dòng)作準(zhǔn)備和動(dòng)作準(zhǔn)備完成判定，使得能夠縮短其動(dòng)作準(zhǔn)備時(shí)間。為了解決上述課題，本發(fā)明構(gòu)成為，具有動(dòng)作準(zhǔn)備/判定模式，在對(duì)于電動(dòng)油泵的動(dòng)作請(qǐng)求之前，使電動(dòng)油泵以第二動(dòng)作準(zhǔn)備轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)，在實(shí)際轉(zhuǎn)速滿足第二動(dòng)作準(zhǔn)備轉(zhuǎn)速的情況下判定為動(dòng)作準(zhǔn)備完成；以及低速動(dòng)作準(zhǔn)備模式，至少將是進(jìn)行所述動(dòng)作準(zhǔn)備完成的判定之前的情況作為I個(gè)條件，使電動(dòng)油泵以低于所述第二動(dòng)作準(zhǔn)備轉(zhuǎn)速的第一動(dòng)作準(zhǔn)備轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)。通過(guò)參照附圖來(lái)進(jìn)行如下的描述，本發(fā)明的其他目標(biāo)和特征將會(huì)變得明確。


圖I是表示本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式的車輛用變速裝置中的油供應(yīng)系統(tǒng)的概略圖。圖2是電動(dòng)油泵及其輸油管的配置例的概略圖。圖3是構(gòu)成電動(dòng)油泵的電動(dòng)機(jī)和逆變器的電路結(jié)構(gòu)圖。圖4是第一實(shí)施方式下的電動(dòng)油泵的動(dòng)作準(zhǔn)備例程的流程圖。圖5是表示第一實(shí)施方式下的動(dòng)作準(zhǔn)備時(shí)的泵轉(zhuǎn)速的變化的圖。圖6是第二實(shí)施方式下的電動(dòng)油泵的動(dòng)作準(zhǔn)備例程的流程圖。
圖7是第三實(shí)施方式下的電動(dòng)油泵的動(dòng)作準(zhǔn)備例程的流程圖。圖8是表示第三實(shí)施方式下的動(dòng)作準(zhǔn)備時(shí)的泵轉(zhuǎn)速等的變化的圖。圖9是第四實(shí)施方式下的電動(dòng)油泵的動(dòng)作準(zhǔn)備例程的流程圖。圖10是表示第四實(shí)施方式下的動(dòng)作準(zhǔn)備時(shí)的泵轉(zhuǎn)速等的變化的圖。圖11是第五實(shí)施方式下的電動(dòng)油泵的動(dòng)作準(zhǔn)備例程的流程圖。圖12是表示第五實(shí)施方式下的動(dòng)作準(zhǔn)備時(shí)的泵轉(zhuǎn)速等的變化的圖。
圖13是第六實(shí)施方式下的電動(dòng)油泵的動(dòng)作準(zhǔn)備例程的流程圖。圖14是表示第六實(shí)施方式下的動(dòng)作準(zhǔn)備時(shí)的泵轉(zhuǎn)速等的變化的圖。圖15是泵電流的特性圖。
具體實(shí)施例方式以下，詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明的實(shí)施方式。圖I是表示本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施方式的車輛用變速裝置中的油供應(yīng)系統(tǒng)的概略圖。本車輛的動(dòng)カ源即引擎(內(nèi)燃機(jī)構(gòu))I附有空轉(zhuǎn)停止(idle stop)功能，通過(guò)在規(guī)定的空轉(zhuǎn)停止條件下停止對(duì)引擎I的燃料供應(yīng)，從而自動(dòng)停止引擎1，之后，由于空轉(zhuǎn)停止解除條件成立，從而重新開(kāi)始對(duì)引擎I的燃料供應(yīng)，使引擎I重新開(kāi)始動(dòng)作。該引擎I的輸出軸經(jīng)由變矩器(torque converter) 2連接到變速裝置3。變速裝置3構(gòu)成為包括離合器4和無(wú)級(jí)變速器5。離合器4由濕式多板離合器構(gòu)成，通過(guò)動(dòng)作油的油壓控制而控制連結(jié)/解除。另外，這里的離合器4具體為前進(jìn)后退切換機(jī)構(gòu)中的摩擦關(guān)聯(lián)元件。前進(jìn)后退切換機(jī)構(gòu)例如構(gòu)成為包括由與引擎輸出軸連結(jié)的環(huán)齒輪、副齒輪和小齒輪、與變速器輸入軸連結(jié)的太陽(yáng)齒輪構(gòu)成的行星齒輪機(jī)構(gòu)；用于將變速器箱固定于小齒輪的后退制動(dòng)器；連結(jié)變速器輸入軸與小齒輪的前進(jìn)離合器，并且切換車輛的前進(jìn)與后退。在這種情況下，作為前進(jìn)后退切換機(jī)構(gòu)中的摩擦關(guān)聯(lián)元件的前進(jìn)離合器和后退制動(dòng)器相當(dāng)于離合器4。無(wú)級(jí)變速器5包括初級(jí)滑輪5a和第二滑輪5b、以及卷繞于這些滑輪之間的帶5c，初級(jí)滑輪5a的旋轉(zhuǎn)經(jīng)由帶5c傳遞到第二滑輪5b、第二滑輪5b的旋轉(zhuǎn)傳遞到驅(qū)動(dòng)車輪(未圖示)。在該無(wú)級(jí)變速器5中，初級(jí)滑輪5a的可移動(dòng)圓錐板和第二滑輪5b的可移動(dòng)圓錐板通過(guò)各自的動(dòng)作油的油壓控制而在軸方向上移動(dòng)，改變各滑輪5a、5b與帶5c的接觸位置半徑，從而能夠改變初級(jí)滑輪5a與第二滑輪5b的滑輪比(旋轉(zhuǎn)比)，無(wú)級(jí)地改變變速比。在變速裝置3的箱底部的油槽6中存積油，由機(jī)械式油泵7吸入該油并加壓，經(jīng)由調(diào)壓機(jī)構(gòu)8而作為動(dòng)作油供應(yīng)至離合器4和滑輪5a、5b的各油壓致動(dòng)器。機(jī)械式油泵7設(shè)置于變速裝置3的箱內(nèi)，并通過(guò)變速裝置3的輸入軸驅(qū)動(dòng)。因此，實(shí)質(zhì)上，機(jī)械式油泵7通過(guò)動(dòng)カ源即引擎I驅(qū)動(dòng)。調(diào)壓機(jī)構(gòu)8對(duì)各供應(yīng)部(離合器4和滑輪5a、5b)的每ー個(gè)具備具有交替功能的電磁閥，在包括微計(jì)算機(jī)而構(gòu)成的控制單元20的控制下，將機(jī)械式油泵7的吐出壓調(diào)整為各供應(yīng)部的目標(biāo)壓，并供應(yīng)至各供應(yīng)部。由此，進(jìn)行車輛的前進(jìn)后退的切換和變速比的控制。機(jī)械式油泵7除了經(jīng)由調(diào)壓機(jī)構(gòu)8而作為動(dòng)作油將油供應(yīng)至離合器4和滑輪5a、5b之外，還對(duì)變速裝置3的各部供應(yīng)潤(rùn)滑和冷卻用的油。所供應(yīng)的油返回到油槽6而循環(huán)。
另ー方面，與通過(guò)動(dòng)カ源即引擎I驅(qū)動(dòng)的機(jī)械式油泵7并列地，設(shè)置有電動(dòng)油泵10。在引擎I處于停止、從而機(jī)械式油泵7處于停止時(shí)，為了減少在離合器4中的摩擦熱的產(chǎn)生，從而設(shè)置了用于對(duì)離合器4供應(yīng)冷卻用的油的電動(dòng)油泵10。圖2表示電動(dòng)油泵及其輸油管的配置例，以下參照?qǐng)DI和圖2進(jìn)行說(shuō)明。電動(dòng)油泵10構(gòu)成為包括泵部(10)、用于驅(qū)動(dòng)其的電動(dòng)機(jī)M、以及在控制單元20的控制下對(duì)電動(dòng)機(jī)M進(jìn)行PWM控制的逆變器INV。而且，該電動(dòng)油泵10設(shè)置在變速裝置3的箱外，從箱底部的油槽6經(jīng)由吸入輸管11吸入油，并經(jīng)由吐出輸管12對(duì)箱內(nèi)的離合器4供應(yīng)冷卻用的油。因此，吐出輸管12環(huán)繞變速裝置3的箱周圍、即離合器4的外殼4H周圍，而連接到在外殼4H中形成的油入口 13。
在外殼4H內(nèi)設(shè)置有用于從油入口 13向外殼中央部導(dǎo)入油的油通路(未圖不)，供應(yīng)至外殼中央部的油通過(guò)離心力而供應(yīng)到各部。圖3表示構(gòu)成電動(dòng)油泵10的電動(dòng)機(jī)M和逆變器INV的電路結(jié)構(gòu)。作為電動(dòng)機(jī)M而使用3相無(wú)刷式電動(dòng)機(jī)。電動(dòng)機(jī)M由安裝在旋轉(zhuǎn)軸且內(nèi)嵌了多個(gè)永久磁鐵的內(nèi)側(cè)的轉(zhuǎn)子、以及將3相(U相、V相、W相)線圈卷繞而成的外側(cè)的定子構(gòu)成，通過(guò)由供應(yīng)至定子側(cè)的線圈的電流產(chǎn)生的磁場(chǎng)而使轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)。在圖3中，簡(jiǎn)略電動(dòng)機(jī)M而通過(guò)U相、V相、W相的線圈進(jìn)行了表示。逆變器INV通過(guò)PWM控制(為了近似地得到正弦波而產(chǎn)生以一定周期調(diào)制了脈沖寬度的電壓的控制)而將電源電壓(直流電壓)變換為交流電壓后供應(yīng)至電動(dòng)機(jī)M，并且，在電源VB側(cè)與接地GND之間，并聯(lián)地具備U相臂、V相臂、W相臂。U相臂串聯(lián)地具備2個(gè)開(kāi)關(guān)元件Ql、Q2。V相臂也串聯(lián)地具備2個(gè)開(kāi)關(guān)元件Q3、Q4。此外，W相臂也串聯(lián)地具備2個(gè)開(kāi)關(guān)元件Q5、Q6。U、V、W各相臂的中間點(diǎn)連接到，在電動(dòng)機(jī)M的各一端中星型連接的U、V、W各相線圈的另一端。即，U相臂的開(kāi)關(guān)元件Q1、Q2的中間點(diǎn)連接到U相線圈，V相臂的開(kāi)關(guān)元件Q3、Q4的中間點(diǎn)連接到V相線圈，W相臂的開(kāi)關(guān)元件Q5、Q6的中間點(diǎn)連接到W相線圈。因此，通過(guò)由構(gòu)成控制裝置的核心的控制單元20，對(duì)各相臂的電源VB側(cè)的開(kāi)關(guān)元件的導(dǎo)通期間與接地GND側(cè)的開(kāi)關(guān)元件的導(dǎo)通期間的比率進(jìn)行控制，使得與對(duì)U、V、W各相的正弦波電壓相適應(yīng)，從而得到近似的交流電壓，能夠驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)M。另外，為了對(duì)電動(dòng)機(jī)M進(jìn)行驅(qū)動(dòng)控制，在U、V、W各相臂的接地GND側(cè)的共同線上設(shè)置的電流檢測(cè)用電阻(電阻值R)21的兩端的電位差A(yù)V經(jīng)由檢測(cè)器22而輸入到控制單元20，并基于該電位差而檢測(cè)泵電流Ip = AY/R.此外，也對(duì)U、V、W各相臂的中間點(diǎn)的電位Vu、Vv、Vw進(jìn)行檢測(cè)/輸入。在如上所述的車輛用變速裝置的油供應(yīng)系統(tǒng)中，在引擎I運(yùn)轉(zhuǎn)吋，由機(jī)械式油泵7對(duì)變速裝置3的各部供應(yīng)油，但是，根據(jù)需要對(duì)電動(dòng)油泵10發(fā)出動(dòng)作請(qǐng)求，由電動(dòng)油泵10對(duì)離合器4供應(yīng)冷卻用的油，從而防止離合器4的發(fā)熱。對(duì)所述電動(dòng)油泵10的動(dòng)作請(qǐng)求，在如下等的情況下發(fā)出(I)在空轉(zhuǎn)停止條件下引擎I停止，伴隨于此而機(jī)械式油泵7停止的情況；(2)與機(jī)械式油泵7的運(yùn)轉(zhuǎn)/停止無(wú)關(guān)地，在車輛的出發(fā)等中操作離合器4時(shí)(尤其一邊使離合器4滑動(dòng)ー邊連接時(shí))、即離合器4的冷卻要求高的情況。
在該電動(dòng)油泵10中存在性能保證油溫(例如為_(kāi)25°C )，在其以上的油溫下保證性能。因此優(yōu)選為，在性能保證油溫未滿時(shí)，禁止空轉(zhuǎn)停止或者車輛的出發(fā)，使得不會(huì)對(duì)電動(dòng)油泵10發(fā)出動(dòng)作請(qǐng)求。作為油溫的檢測(cè)設(shè)備，通常在油槽6內(nèi)設(shè)置油溫傳感器30(參照?qǐng)DI)。但是，有時(shí)，由電動(dòng)油泵10支配的輸油管(吸入輸管11和吐出輸管12)內(nèi)的油溫與油槽6內(nèi)的油溫明顯不同。這是因?yàn)椋陔妱?dòng)油泵10中，在其停止時(shí)，電動(dòng)油泵10所支配的輸油管11、12內(nèi)的油保持停止，成為與通過(guò)機(jī)械式油泵7頻繁流動(dòng)的油槽6內(nèi)的油溫不同的狀況。而且，本實(shí)施方式中的電動(dòng)油泵10配置在變速裝置3的箱外，由電動(dòng)油泵10支配的輸油管11、12也環(huán)繞變速裝置3的箱外，因此即使通過(guò)引擎I和變速裝置3進(jìn)行暖機(jī)，變速裝置3的箱內(nèi)變暖，電動(dòng)油泵10和其輸油管11、12暴露在外部空氣，在冬天的寒冷地方 成為也依然處于極低溫的環(huán)境。因此，存在如下的情況在冬天的寒冷地方中的啟動(dòng)之后的暖機(jī)中，發(fā)出了最初的泵動(dòng)作請(qǐng)求時(shí)，電動(dòng)油泵10所支配的輸油管11、12內(nèi)的油的粘度高，因此電動(dòng)機(jī)M受到過(guò)大的負(fù)荷，無(wú)法應(yīng)對(duì)動(dòng)作請(qǐng)求。因此，在對(duì)電動(dòng)油泵10發(fā)出動(dòng)作請(qǐng)求時(shí)，為了保證以通常轉(zhuǎn)速的可靠的動(dòng)作，在動(dòng)作請(qǐng)求之前，進(jìn)行電動(dòng)油泵10的動(dòng)作準(zhǔn)備。首先，使電動(dòng)油泵10以極低速的第一動(dòng)作準(zhǔn)備轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)規(guī)定時(shí)間(低速動(dòng)作準(zhǔn)備模式)。即，使電動(dòng)油泵10以極低速旋轉(zhuǎn)一定時(shí)間以便不會(huì)成為過(guò)大的負(fù)荷，使輸油管11、12內(nèi)流過(guò)油槽6內(nèi)的比較暖的油而替換輸油管11、12內(nèi)的油，提高輸油管11、12內(nèi)的油溫。這里的第一動(dòng)作準(zhǔn)備轉(zhuǎn)速被設(shè)定為與所述規(guī)定時(shí)間(旋轉(zhuǎn)時(shí)間)相適應(yīng)，以便得到替換輸管中的油所需的流量，越設(shè)為低旋轉(zhuǎn)，時(shí)間變得越長(zhǎng)，但泵電流減小，能夠降低負(fù)荷。因此，需要通過(guò)時(shí)間與負(fù)荷的折中來(lái)決定。此外，在電動(dòng)油泵10中，在泵公差的范圍內(nèi)存在泵間隙最小者和、泵間隙最大(摩擦小)者，因此，在考慮油的替換時(shí)間時(shí)，將泵間隙最大(漏度最大)者作為基準(zhǔn)，能夠徹底進(jìn)行油的替換。另ー方面，在考慮負(fù)荷吋，將泵間隙最小(摩擦大)者作為基準(zhǔn)，能夠設(shè)定得安全。接著，為了判定通過(guò)油的替換的動(dòng)作準(zhǔn)備完成的情況，使電動(dòng)油泵10以比較高速的第二動(dòng)作準(zhǔn)備轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)，在實(shí)際轉(zhuǎn)速滿足第二動(dòng)作準(zhǔn)備轉(zhuǎn)速吋，判定為動(dòng)作準(zhǔn)備完成(動(dòng)作準(zhǔn)備/判定模式)。而且，在動(dòng)作準(zhǔn)備完成判定之后，許可電動(dòng)油泵10的動(dòng)作。另外，對(duì)于低速動(dòng)作準(zhǔn)備模式與動(dòng)作準(zhǔn)備/判定模式，基本上設(shè)為(I)低速動(dòng)作準(zhǔn)備模式、(2)動(dòng)作準(zhǔn)備/判定模式的順序，在沒(méi)有得到動(dòng)作準(zhǔn)備完成的判定的情況下，按照(I)、(2)的順序重復(fù)進(jìn)行這些模式，但是在不是冷機(jī)狀態(tài)的情況(暖機(jī)完成狀態(tài)的情況)下，也可以最初實(shí)施比較高速的動(dòng)作準(zhǔn)備/判定模式，在沒(méi)有得到動(dòng)作準(zhǔn)備完成的判定的情況下，實(shí)施低速動(dòng)作準(zhǔn)備模式，之后再次實(shí)施動(dòng)作準(zhǔn)備/判定模式。此外，也可以是，與是冷機(jī)狀態(tài)還是暖機(jī)完成狀態(tài)無(wú)關(guān)地，以縮短時(shí)間為優(yōu)先，最初實(shí)施比較高速的動(dòng)作準(zhǔn)備/判定模式，在沒(méi)有得到動(dòng)作準(zhǔn)備完成的判定的情況下，實(shí)施低速動(dòng)作準(zhǔn)備模式，之后再次實(shí)施動(dòng)作準(zhǔn)備/判定模式。下面，通過(guò)流程圖來(lái)說(shuō)明由控制單元20執(zhí)行的電動(dòng)油泵10的動(dòng)作準(zhǔn)備例程。其中，在控制單元20中，以軟件的方式具備低速動(dòng)作準(zhǔn)備模式部和動(dòng)作準(zhǔn)備/判定模式部。
圖4是第一實(shí)施方式下的電動(dòng)油泵10的動(dòng)作準(zhǔn)備例程的流程圖。在接通電源之后執(zhí)行本例程，并且之后按規(guī)定時(shí)間執(zhí)行本例程。但是，除了設(shè)為時(shí)間中斷之外，也可以在當(dāng)前油溫高于初始油溫的情況下(確認(rèn)了油溫上升之后)執(zhí)行(對(duì)于后述的第二 第六實(shí)施方式的流程圖也相同)。此外，圖5表示第一實(shí)施方式下的動(dòng)作準(zhǔn)備時(shí)的泵轉(zhuǎn)速的變化，一井進(jìn)行參照。在SI中，判定規(guī)定的動(dòng)作準(zhǔn)備開(kāi)始條件是否成立。這里的動(dòng)作準(zhǔn)備開(kāi)始條件基本上是，在接通電源之后電動(dòng)油泵10的動(dòng)作準(zhǔn)備沒(méi)有完成的情況(動(dòng)作準(zhǔn)備完成標(biāo)志=O的情況)。此外，雖然是動(dòng)作準(zhǔn)備完成標(biāo)志=1，但也與如下的情況等相當(dāng)在上次的動(dòng)作準(zhǔn)備完成之后，沒(méi)有對(duì)于電動(dòng)油泵10的動(dòng)作請(qǐng)求而經(jīng)過(guò)規(guī)定時(shí)間以上、或者在上次的對(duì)于電動(dòng)油泵10的動(dòng)作請(qǐng)求之后經(jīng)過(guò)了規(guī)定時(shí)間以上，并且由外部氣溫傳感器檢測(cè)的外部氣溫為規(guī)定值以下的情況。此外，如下設(shè)定極低溫時(shí)的動(dòng)作準(zhǔn)備開(kāi)始條件。即，在由油槽6內(nèi)的油溫傳感器30檢測(cè)的油溫低于電動(dòng)油泵10的性能保證油溫(例如為-25°C )的情況(例如為-30°C的情 況)下，在確認(rèn)了通過(guò)引擎旋轉(zhuǎn)(變速裝置3的輸入軸的旋轉(zhuǎn))的開(kāi)始而油溫上升、或者通過(guò)使用了引擎冷卻水的油加熱器而油溫上升的基礎(chǔ)上，達(dá)到了比性能保證油溫略低的規(guī)定溫度(例如為-27 28°C )的情況下，設(shè)為動(dòng)作準(zhǔn)備開(kāi)始條件成立。在如此的動(dòng)作準(zhǔn)備開(kāi)始條件成立的情況下，在根據(jù)需要而重置動(dòng)作準(zhǔn)備完成標(biāo)志之后，為了進(jìn)行動(dòng)作準(zhǔn)備而進(jìn)至S2。在動(dòng)作準(zhǔn)備開(kāi)始條件不成立的情況下，結(jié)束處理。在S2中，判定是否為冷機(jī)狀態(tài)(暖機(jī)完成前)。其通過(guò)對(duì)由油槽6內(nèi)的油溫傳感器30檢測(cè)的油溫與規(guī)定值進(jìn)行比較來(lái)進(jìn)行。在該判定中，在冷機(jī)狀態(tài)的情況下，進(jìn)至S3，在不是冷機(jī)狀態(tài)的情況下，進(jìn)至S5。這是因?yàn)?，在冷機(jī)狀態(tài)的情況下，按照(I)低速動(dòng)作準(zhǔn)備模式(S3、S4)、⑵動(dòng)作準(zhǔn)備/判定模式(S5 S7)的順序進(jìn)行，在不是冷機(jī)狀態(tài)的情況下，先進(jìn)行動(dòng)作準(zhǔn)備/判定模式(S5 S7)。說(shuō)明在冷機(jī)狀態(tài)的情況下的、按照(I)低速動(dòng)作準(zhǔn)備模式(S3、S4)、(2)動(dòng)作準(zhǔn)備/判定模式(S5 S7)的順序的動(dòng)作準(zhǔn)備。在S3中，將電動(dòng)油泵10的目標(biāo)轉(zhuǎn)速設(shè)定為第一動(dòng)作準(zhǔn)備轉(zhuǎn)速(動(dòng)作準(zhǔn)備轉(zhuǎn)速I)，并提供旋轉(zhuǎn)指令I(lǐng)。第一動(dòng)作準(zhǔn)備轉(zhuǎn)速是足夠低于后述的第二動(dòng)作準(zhǔn)備轉(zhuǎn)速(設(shè)定為滿足性能保證流量的轉(zhuǎn)速以上)的轉(zhuǎn)速，例如為500rpm。在S4中，判定從旋轉(zhuǎn)指令I(lǐng)是否經(jīng)過(guò)了規(guī)定時(shí)間(例如為15秒)，在經(jīng)過(guò)了規(guī)定時(shí)間的時(shí)刻，進(jìn)至S5。在S5中，將電動(dòng)油泵10的目標(biāo)轉(zhuǎn)速設(shè)定為第二動(dòng)作準(zhǔn)備轉(zhuǎn)速(動(dòng)作準(zhǔn)備轉(zhuǎn)速2)，并提供旋轉(zhuǎn)指令2。第二動(dòng)作準(zhǔn)備轉(zhuǎn)速是被設(shè)定為滿足性能保證流量的轉(zhuǎn)速以上并且足夠高于第一動(dòng)作準(zhǔn)備轉(zhuǎn)速的轉(zhuǎn)速，例如為1200rpm。在S6中，判定從旋轉(zhuǎn)指令2起規(guī)定時(shí)間2內(nèi)，實(shí)際轉(zhuǎn)速>規(guī)定轉(zhuǎn)速是否成立。這里的規(guī)定轉(zhuǎn)速是接近于第二動(dòng)作準(zhǔn)備轉(zhuǎn)速并且滿足性能保證流量的轉(zhuǎn)速。在該判定中，在規(guī)定時(shí)間2內(nèi)實(shí)際轉(zhuǎn)速>規(guī)定轉(zhuǎn)速成立的情況下,在該成立時(shí)刻進(jìn)至S7,在即使經(jīng)過(guò)規(guī)定時(shí)間2實(shí)際轉(zhuǎn)速>規(guī)定轉(zhuǎn)速也不成立的情況下，在該經(jīng)過(guò)時(shí)刻返回到S3。在S7中，實(shí)際轉(zhuǎn)速>規(guī)定轉(zhuǎn)速的成立之后，判定該狀態(tài)是否持續(xù)了規(guī)定時(shí)間3。在該判定中，在將實(shí)際轉(zhuǎn)速>規(guī)定轉(zhuǎn)速持續(xù)了規(guī)定時(shí)間3的情況下，在該持續(xù)時(shí)刻進(jìn)至S8，在沒(méi)有能夠持續(xù)實(shí)際轉(zhuǎn)速>規(guī)定轉(zhuǎn)速的情況下，下跌至規(guī)定轉(zhuǎn)速的時(shí)刻返回到S3。如此，在以第二動(dòng)作準(zhǔn)備轉(zhuǎn)速的旋轉(zhuǎn)指令2之后，在S6、S7中，在規(guī)定時(shí)間2內(nèi)實(shí)際轉(zhuǎn)速達(dá)到了第二動(dòng)作轉(zhuǎn)速左右的規(guī)定轉(zhuǎn)速，并且將實(shí)際轉(zhuǎn)速>規(guī)定轉(zhuǎn)速的狀態(tài)持續(xù)了規(guī)定時(shí)間3的情況下，認(rèn)為滿足了第二動(dòng)作準(zhǔn)備轉(zhuǎn)速，進(jìn)至S8、S9。在S8中，為了結(jié)束動(dòng)作準(zhǔn)備作業(yè)，將目標(biāo)轉(zhuǎn)速設(shè)為0，提供停止指令。在S9中，判定為動(dòng)作準(zhǔn)備完成，將動(dòng)作準(zhǔn)備完成標(biāo)志設(shè)為I。通過(guò)設(shè)定該動(dòng)作準(zhǔn)備完成標(biāo)志，從而電動(dòng)油泵10的通常動(dòng)作被許可。由此，空轉(zhuǎn)停止或者車輛的出發(fā)也被許可。另ー方面，在S6的判定中，即使經(jīng)過(guò)規(guī)定時(shí)間2實(shí)際轉(zhuǎn)速>規(guī)定轉(zhuǎn)速也不成立的情況下，或者，在S7的判定中，沒(méi)有能夠?qū)?shí)際轉(zhuǎn)速>規(guī)定轉(zhuǎn)速持續(xù)規(guī)定時(shí)間3的情況下， 返回到S3、S4。即，再次嘗試以低速側(cè)的第一動(dòng)作準(zhǔn)備轉(zhuǎn)速的低速動(dòng)作準(zhǔn)備模式(S3、S4)。然后，再次嘗試以高速側(cè)的第二動(dòng)作準(zhǔn)備轉(zhuǎn)速的動(dòng)作準(zhǔn)備/判定模式(S5 S7)。下面，說(shuō)明在暖機(jī)完成狀態(tài)的情況下的、先進(jìn)行動(dòng)作準(zhǔn)備/判定模式(S5 S7)的動(dòng)作準(zhǔn)備。在暖機(jī)完成狀態(tài)的情況下，通過(guò)S2中的判定而進(jìn)至S5，先實(shí)施以高速側(cè)的第二動(dòng)作準(zhǔn)備轉(zhuǎn)速的動(dòng)作準(zhǔn)備/判定模式(S5 S7)。在該動(dòng)作準(zhǔn)備/判定模式中，在判定為動(dòng)作準(zhǔn)備完成的情況下，結(jié)束動(dòng)作準(zhǔn)備(S8)，設(shè)置動(dòng)作準(zhǔn)備完成標(biāo)志(S9)。因此，在這種情況下，能夠省略以低速側(cè)的第一動(dòng)作準(zhǔn)備轉(zhuǎn)速的低速動(dòng)作準(zhǔn)備模式(S3、S4)，能夠大幅縮短動(dòng)作準(zhǔn)備時(shí)間。在動(dòng)作準(zhǔn)備/判定模式(S5 S7)中沒(méi)有得到動(dòng)作準(zhǔn)備完成判定的情況(S6或S7中“否”的情況)下，實(shí)施以低速側(cè)的第一動(dòng)作準(zhǔn)備轉(zhuǎn)速的低速動(dòng)作準(zhǔn)備模式(S3、S4)，然后，再次嘗試以高速側(cè)的第二動(dòng)作準(zhǔn)備轉(zhuǎn)速的動(dòng)作準(zhǔn)備/判定模式(S5 S7)。圖6是第二實(shí)施方式下的電動(dòng)油泵10的動(dòng)作準(zhǔn)備例程的流程圖。在接通電源之后執(zhí)行本例程，并且之后按規(guī)定時(shí)間執(zhí)行本例程。關(guān)于圖6的流程圖，對(duì)與圖4的流程圖相同的內(nèi)容的步驟附加相同的標(biāo)號(hào)，說(shuō)明不同的點(diǎn)。在SI的判定中，在動(dòng)作準(zhǔn)備開(kāi)始條件成立時(shí)，與是冷機(jī)狀態(tài)還是暖機(jī)完成狀態(tài)無(wú)關(guān)(廢除圖4的流程圖的S2)地，進(jìn)至S5。即，先執(zhí)行以高速側(cè)的第二動(dòng)作準(zhǔn)備轉(zhuǎn)速的動(dòng)作準(zhǔn)備/判定模式(S5 S7)。在該動(dòng)作準(zhǔn)備/判定模式中，在判定為動(dòng)作準(zhǔn)備完成的情況下，結(jié)束動(dòng)作準(zhǔn)備
(S8)，設(shè)置動(dòng)作準(zhǔn)備完成標(biāo)志(S9)。因此，在這種情況下，能夠省略以低速側(cè)的第一動(dòng)作準(zhǔn)備轉(zhuǎn)速的低速動(dòng)作準(zhǔn)備模式(S3、S4)，能夠大幅縮短動(dòng)作準(zhǔn)備時(shí)間。在動(dòng)作準(zhǔn)備/判定模式(S5 S7)中沒(méi)有得到動(dòng)作準(zhǔn)備完成判定的情況(S6或S7中“否”的情況)下，實(shí)施以低速側(cè)的第一動(dòng)作準(zhǔn)備轉(zhuǎn)速的低速動(dòng)作準(zhǔn)備模式(S3、S4)，然后，再次嘗試以高速側(cè)的第二動(dòng)作準(zhǔn)備轉(zhuǎn)速的動(dòng)作準(zhǔn)備/判定模式(S5 S7)。另外，雖然在流程圖(圖4或圖6)中進(jìn)行了省略，但是在動(dòng)作準(zhǔn)備中(低速動(dòng)作準(zhǔn)備模式和動(dòng)作準(zhǔn)備/判定模式中)，在電動(dòng)油泵10的系統(tǒng)內(nèi)產(chǎn)生了失敗信號(hào)的情況下，強(qiáng)制結(jié)束動(dòng)作準(zhǔn)備。此外，通過(guò)重復(fù)進(jìn)行動(dòng)作準(zhǔn)備運(yùn)轉(zhuǎn)，電動(dòng)油泵10因發(fā)熱而其溫度上升，在檢測(cè)到溫度過(guò)高的情況下，設(shè)為保護(hù)(protection)狀態(tài)，使電動(dòng)油泵10停止而等待其溫度下降，若下降至規(guī)定溫度，則解除保護(hù)狀態(tài)。此外，在預(yù)先設(shè)定的各種條件下，停止用于動(dòng)作準(zhǔn)備的電動(dòng)油泵10的旋轉(zhuǎn)，但是優(yōu)選為，只要沒(méi)有故障，則為了確保油供應(yīng)性能而繼續(xù)進(jìn)行動(dòng)作準(zhǔn)備。根據(jù)本實(shí)施方式，通過(guò)具備動(dòng)作準(zhǔn)備/判定模式(模式部)和低速動(dòng)作準(zhǔn)備模式(模式部)的結(jié)構(gòu)，能夠得到如下的(I)、(2)的效果。其中，在該動(dòng)作準(zhǔn)備/判定模式中，在對(duì)于電動(dòng)油泵10的動(dòng)作請(qǐng)求之前，使電動(dòng)油泵10以第二動(dòng)作準(zhǔn)備轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)，在實(shí)際轉(zhuǎn)速滿足第二動(dòng)作準(zhǔn)備轉(zhuǎn)速的情況下判定為動(dòng)作準(zhǔn)備完成。在該低速動(dòng)作準(zhǔn)備模式中，至少將是進(jìn)行所述動(dòng)作準(zhǔn)備完成的判定之前的情況作為ー個(gè)條件，使電動(dòng)油泵10以低于所述第ニ動(dòng)作準(zhǔn)備轉(zhuǎn)速的第一動(dòng)作準(zhǔn)備轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)。(I)通過(guò)在對(duì)于電動(dòng)油泵10的動(dòng)作請(qǐng)求之前，使電動(dòng)油泵10以用于判定動(dòng)作準(zhǔn)備完成的第二動(dòng)作準(zhǔn)備轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)，在得到了期望的旋轉(zhuǎn)的情況下判定為動(dòng)作準(zhǔn)備完成，從而能夠利用該判定結(jié)果來(lái)進(jìn)行電動(dòng)油泵10的動(dòng)作許可、以及空轉(zhuǎn)停止或車輛的出發(fā)的實(shí)施 許可，能夠設(shè)為避免了過(guò)大的阻力下的驅(qū)動(dòng)困難的控制。(2)通過(guò)在動(dòng)作準(zhǔn)備完成的判定之前，使電動(dòng)油泵10以低于所述第二動(dòng)作準(zhǔn)備轉(zhuǎn)速的第一動(dòng)作準(zhǔn)備轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)，從而替換電動(dòng)油泵10所支配的輸油管11、12內(nèi)的油，能夠使溫度上升，由此能夠在早期實(shí)現(xiàn)動(dòng)作準(zhǔn)備完成判定，縮短動(dòng)作準(zhǔn)備時(shí)間，能夠迅速地應(yīng)對(duì)之后的動(dòng)作請(qǐng)求。尤其，作為基本方式，設(shè)為低速動(dòng)作準(zhǔn)備模式、動(dòng)作準(zhǔn)備/判定模式的順序，在沒(méi)有得到動(dòng)作準(zhǔn)備完成的判定的情況下，按照該順序重復(fù)進(jìn)行，從而，得到如下的效果。通過(guò)最初實(shí)施低速動(dòng)作準(zhǔn)備模式，電動(dòng)油泵10以極低速的第一動(dòng)作準(zhǔn)備轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)，對(duì)電動(dòng)油泵10所支配的輸油管11、12內(nèi)供應(yīng)油槽6內(nèi)的比較暖的油，擠出在輸油管11、12內(nèi)停留的油，從而替換油。這時(shí)，由于電動(dòng)油泵10以極低速旋轉(zhuǎn)一定時(shí)間，因此電動(dòng)機(jī)M的負(fù)荷不會(huì)變得過(guò)大。此外，即使在極低溫的啟動(dòng)之后進(jìn)行動(dòng)作準(zhǔn)備，極低速旋轉(zhuǎn)下的功耗也少，因此沒(méi)問(wèn)題。而且，通過(guò)油的替換而輸油管11、12內(nèi)的油溫上升，粘度下降，從而能夠進(jìn)行高速旋轉(zhuǎn)，也能夠降低電動(dòng)機(jī)的失調(diào)。因此，動(dòng)作準(zhǔn)備/判定模式的實(shí)施變得容易，能夠在早期實(shí)現(xiàn)動(dòng)作準(zhǔn)備完成判定。而且，通過(guò)在判定為動(dòng)作準(zhǔn)備完成之后，許可電動(dòng)油泵10的通常轉(zhuǎn)速下的動(dòng)作，從而能夠避免在動(dòng)作準(zhǔn)備完成之前對(duì)電動(dòng)油泵10發(fā)出動(dòng)作請(qǐng)求。此外，通過(guò)設(shè)為如下的方法利用用于檢測(cè)變速裝置3的冷機(jī)狀態(tài)(或者暖機(jī)完成狀態(tài))的部件(油溫傳感器30)，在冷機(jī)狀態(tài)下，設(shè)為低速動(dòng)作準(zhǔn)備模式、動(dòng)作準(zhǔn)備/判定模式的順序，在沒(méi)有得到動(dòng)作準(zhǔn)備完成的判定的情況下，按照該順序重復(fù)進(jìn)行，但是在不是冷機(jī)狀態(tài)的情況下，最初實(shí)施比較高速的動(dòng)作準(zhǔn)備/判定模式，在沒(méi)有得到動(dòng)作準(zhǔn)備完成的判定的情況下，實(shí)施低速動(dòng)作準(zhǔn)備模式，之后再次實(shí)施動(dòng)作準(zhǔn)備/判定模式，從而，能夠在不是冷機(jī)狀態(tài)的情況(暖機(jī)完成狀態(tài)的情況)下可靠地縮短動(dòng)作準(zhǔn)備時(shí)間。另ー方面，在冷機(jī)狀態(tài)的情況下，預(yù)想到油粘度變高、泵負(fù)荷變大、無(wú)法維持在動(dòng)作準(zhǔn)備/判定模式中的第二動(dòng)作準(zhǔn)備轉(zhuǎn)速(判定轉(zhuǎn)速)的情況，因此通過(guò)先進(jìn)行低速動(dòng)作準(zhǔn)備模式，從而能夠防止因判定的重復(fù)而導(dǎo)致的動(dòng)作準(zhǔn)備時(shí)間的長(zhǎng)期化。此外，通過(guò)設(shè)為如下的方法與是冷機(jī)狀態(tài)還是暖機(jī)完成狀態(tài)無(wú)關(guān)地，最初實(shí)施比較高速的動(dòng)作準(zhǔn)備/判定模式，在沒(méi)有得到動(dòng)作準(zhǔn)備完成的判定的情況下，實(shí)施低速動(dòng)作準(zhǔn)備模式，之后再次實(shí)施動(dòng)作準(zhǔn)備/判定模式，即，通過(guò)首先優(yōu)先實(shí)施動(dòng)作準(zhǔn)備完成判定，僅在動(dòng)作準(zhǔn)備完成的判定困難的情況下實(shí)施低速動(dòng)作準(zhǔn)備模式，從而能夠?qū)崿F(xiàn)簡(jiǎn)單的控制和動(dòng)作準(zhǔn)備時(shí)間的縮短。進(jìn)ー步說(shuō)明本發(fā)明的其他的實(shí)施方式。圖7是第三實(shí)施方式下的電動(dòng)油泵10的動(dòng)作準(zhǔn)備例程的流程圖。在接通電源之后執(zhí)行本例程，并且之后也按規(guī)定時(shí)間執(zhí)行本例程。此外，圖8表示第三實(shí)施方式下的動(dòng)作準(zhǔn)備時(shí)的泵轉(zhuǎn)速等的變化，一井進(jìn)行參照。在SlOl中，判定規(guī)定的動(dòng)作準(zhǔn)備開(kāi)始條件是否成立。這里的動(dòng)作準(zhǔn)備開(kāi)始條件基本上是，在接通電源之后電動(dòng)油泵10的動(dòng)作準(zhǔn)備沒(méi)有完成的情況(動(dòng)作準(zhǔn)備完成標(biāo)志=O的情況)。此外，雖然是動(dòng)作準(zhǔn)備完成標(biāo)志=1，但也與如下的情況等相當(dāng)在上次的動(dòng)作準(zhǔn)備完成之后，沒(méi)有對(duì)于電動(dòng)油泵10的動(dòng)作請(qǐng)求而經(jīng)過(guò)規(guī)定時(shí)間以上、或者在上次的對(duì)于電動(dòng)油泵10的動(dòng)作請(qǐng)求之后經(jīng)過(guò)了規(guī)定時(shí)間以上，并且由外部氣溫傳感器檢測(cè)的外部氣溫 為規(guī)定值以下的情況。在如此的動(dòng)作準(zhǔn)備開(kāi)始條件成立的情況下，在根據(jù)需要而重置動(dòng)作準(zhǔn)備完成標(biāo)志之后，為了進(jìn)行動(dòng)作準(zhǔn)備而進(jìn)至S104。在動(dòng)作準(zhǔn)備開(kāi)始條件不成立的情況下，結(jié)束處理。另夕卜，由于S102是可以省略的處理，因此用虛線標(biāo)記，在后面敘述。在S104中，為了開(kāi)始進(jìn)行低速動(dòng)作準(zhǔn)備模式(在圖7中簡(jiǎn)略記為低速模式)，將電動(dòng)油泵10的目標(biāo)轉(zhuǎn)速設(shè)定為第一動(dòng)作準(zhǔn)備轉(zhuǎn)速(動(dòng)作準(zhǔn)備轉(zhuǎn)速I)，并提供旋轉(zhuǎn)指令I(lǐng)。第一動(dòng)作準(zhǔn)備轉(zhuǎn)速是足夠低于后述的第二動(dòng)作準(zhǔn)備轉(zhuǎn)速(設(shè)定為滿足性能保證流量的轉(zhuǎn)速以上)的轉(zhuǎn)速，例如為500rpm。在S105中，判定實(shí)際轉(zhuǎn)速>規(guī)定轉(zhuǎn)速I是否成立。這里的規(guī)定轉(zhuǎn)速I是與第一動(dòng)作準(zhǔn)備轉(zhuǎn)速相同或接近的轉(zhuǎn)速。在該判定中，在實(shí)際轉(zhuǎn)速<規(guī)定轉(zhuǎn)速I的期間繼續(xù)執(zhí)行旋轉(zhuǎn)指令1，在實(shí)際轉(zhuǎn)速>規(guī)定轉(zhuǎn)速I成立的情況(即，滿足第一動(dòng)作準(zhǔn)備轉(zhuǎn)速的情況)下，在該成立時(shí)刻進(jìn)至S107。在S107中，判定是否經(jīng)歷了 Slll S113的動(dòng)作準(zhǔn)備/判定模式(在圖7中簡(jiǎn)略記為判定模式)。雖然在流程圖中進(jìn)行了省略，但是通過(guò)執(zhí)行Slll而設(shè)置經(jīng)歷標(biāo)志，根據(jù)該標(biāo)志的值進(jìn)行判定即可。在沒(méi)有經(jīng)歷判定模式的情況下，直接轉(zhuǎn)移到sill。在已經(jīng)歷判定模式的情況(上次失敗的情況)下，進(jìn)至S109。在S109中，判定從旋轉(zhuǎn)指令I(lǐng)起是否經(jīng)過(guò)了規(guī)定時(shí)間(例如為15秒)，在經(jīng)過(guò)了規(guī)定時(shí)間的時(shí)刻轉(zhuǎn)移到Slll。在Slll中，為了開(kāi)始進(jìn)行動(dòng)作準(zhǔn)備/判定模式，將電動(dòng)油泵10的目標(biāo)轉(zhuǎn)速設(shè)定為第二動(dòng)作準(zhǔn)備轉(zhuǎn)速(動(dòng)作準(zhǔn)備轉(zhuǎn)速2)，并提供旋轉(zhuǎn)指令2。第二動(dòng)作準(zhǔn)備轉(zhuǎn)速是被設(shè)定為滿足性能保證流量的轉(zhuǎn)速以上并且足夠高于第一動(dòng)作準(zhǔn)備轉(zhuǎn)速的轉(zhuǎn)速，例如為1200rpm。在SI 12中，判定從旋轉(zhuǎn)指令2起規(guī)定時(shí)間2內(nèi)，實(shí)際轉(zhuǎn)速>規(guī)定轉(zhuǎn)速2是否成立。這里的規(guī)定轉(zhuǎn)速2是與第二動(dòng)作準(zhǔn)備轉(zhuǎn)速相同或接近并且滿足性能保證流量的轉(zhuǎn)速。在該判定中，在規(guī)定時(shí)間2內(nèi)實(shí)際轉(zhuǎn)速>規(guī)定轉(zhuǎn)速2成立的情況下，在該成立時(shí)刻進(jìn)至SI 13，在即使經(jīng)過(guò)規(guī)定時(shí)間2實(shí)際轉(zhuǎn)速>規(guī)定轉(zhuǎn)速2也不成立的情況下，在該經(jīng)過(guò)時(shí)刻返回到S104。在S113中，實(shí)際轉(zhuǎn)速>規(guī)定轉(zhuǎn)速2的成立之后，判定該狀態(tài)是否持續(xù)了規(guī)定時(shí)間3。在該判定中，在實(shí)際轉(zhuǎn)速>規(guī)定轉(zhuǎn)速2持續(xù)了規(guī)定時(shí)間3的情況下，在該持續(xù)時(shí)刻進(jìn)至S114，在沒(méi)有能夠持續(xù)實(shí)際轉(zhuǎn)速>規(guī)定轉(zhuǎn)速2的情況下，下跌至規(guī)定轉(zhuǎn)速2的時(shí)刻返回到S104。如此，在以第二動(dòng)作準(zhǔn)備轉(zhuǎn)速的旋轉(zhuǎn)指令2之后，在S112、S113中，在規(guī)定時(shí)間2內(nèi)實(shí)際轉(zhuǎn)速達(dá)到了第二動(dòng)作轉(zhuǎn)速左右的規(guī)定轉(zhuǎn)速2，并且將實(shí)際轉(zhuǎn)速>規(guī)定轉(zhuǎn)速2的狀態(tài)持續(xù)了規(guī)定時(shí)間3的情況下，認(rèn)為滿足了第二動(dòng)作準(zhǔn)備轉(zhuǎn)速，進(jìn)至S114、S115。在SI 14中，為了結(jié)束動(dòng)作準(zhǔn)備作業(yè)，將目標(biāo)轉(zhuǎn)速設(shè)為O，提供停止指令。在SI 15中，判定為動(dòng)作準(zhǔn)備完成，將動(dòng)作準(zhǔn)備完成標(biāo)志設(shè)為I。通過(guò)設(shè)定該動(dòng)作準(zhǔn)備完成標(biāo)志，從而電動(dòng)油泵10的通常動(dòng)作被許可。由此，空轉(zhuǎn)停止或者車輛的出發(fā)也被許可。 另ー方面，在S112的判定中，即使經(jīng)過(guò)規(guī)定時(shí)間2實(shí)際轉(zhuǎn)速>規(guī)定轉(zhuǎn)速2也不成立的情況下，或者，在S113的判定中，沒(méi)有能夠?qū)?shí)際轉(zhuǎn)速>規(guī)定轉(zhuǎn)速2持續(xù)規(guī)定時(shí)間3的情況下，返回到S104。即，再次嘗試以低速側(cè)的第一動(dòng)作準(zhǔn)備轉(zhuǎn)速的低速動(dòng)作準(zhǔn)備模式(S104、S105)。然后，再次嘗試以高速側(cè)的第二動(dòng)作準(zhǔn)備轉(zhuǎn)速的動(dòng)作準(zhǔn)備/判定模式(Sm sii3)。對(duì)S102的處理進(jìn)行說(shuō)明。在S102中，在動(dòng)作準(zhǔn)備開(kāi)始條件成立(SlOl)之后，判定是否為冷機(jī)狀態(tài)(暖機(jī)完成前)。其通過(guò)對(duì)由油槽6內(nèi)的油溫傳感器30檢測(cè)的油溫與規(guī)定值進(jìn)行比較來(lái)進(jìn)行。在該判定中，在冷機(jī)狀態(tài)的情況下，進(jìn)至S104，在不是冷機(jī)狀態(tài)的情況下，進(jìn)至S111。這是因?yàn)椋诶錂C(jī)狀態(tài)的情況下，按照(I)低速動(dòng)作準(zhǔn)備模式(S104 S109)、(2)動(dòng)作準(zhǔn)備/判定模式(S111 S113)的順序進(jìn)行，在不是冷機(jī)狀態(tài)的情況下，先進(jìn)行動(dòng)作準(zhǔn)備/判定模式(Sm sii3)。尤其，根據(jù)本實(shí)施方式，通過(guò)設(shè)為如下的結(jié)構(gòu)在低速動(dòng)作準(zhǔn)備模式中，通過(guò)執(zhí)行該模式，至少在實(shí)際轉(zhuǎn)速滿足第一動(dòng)作準(zhǔn)備轉(zhuǎn)速的情況下，許可向動(dòng)作準(zhǔn)備/判定模式的轉(zhuǎn)移，從而能夠得到如下的效果。在低速動(dòng)作準(zhǔn)備模式的執(zhí)行中，監(jiān)視電動(dòng)油泵10的實(shí)際轉(zhuǎn)速，至少將實(shí)際轉(zhuǎn)速滿足第一動(dòng)作準(zhǔn)備轉(zhuǎn)速的情況作為條件，轉(zhuǎn)移到動(dòng)作準(zhǔn)備/判定模式，因此，能夠防止產(chǎn)生即使在低速動(dòng)作準(zhǔn)備模式中電動(dòng)油泵10沒(méi)有充分發(fā)揮功能也轉(zhuǎn)移到動(dòng)作準(zhǔn)備/判定模式的誤判定的情況，能夠提高動(dòng)作準(zhǔn)備完成判定的信賴度。例如，在油溫-40°C的條件下，即使電動(dòng)油泵10沒(méi)有充分旋轉(zhuǎn)，也在提供了規(guī)定時(shí)間的旋轉(zhuǎn)指令的時(shí)刻轉(zhuǎn)移到高旋轉(zhuǎn)的動(dòng)作準(zhǔn)備/判定模式，則電動(dòng)油泵10沒(méi)有吸入油而空轉(zhuǎn)，產(chǎn)生誤判定。因該誤判定而設(shè)為動(dòng)作準(zhǔn)備完成，則相對(duì)于目標(biāo)流量而成為流量不足。在該點(diǎn)上，在低速動(dòng)作準(zhǔn)備模式中確認(rèn)了滿足第一動(dòng)作準(zhǔn)備轉(zhuǎn)速之后，轉(zhuǎn)移到高旋轉(zhuǎn)的動(dòng)作準(zhǔn)備/判定模式，從而能夠極大地防止誤判定。圖9是第四實(shí)施方式下的電動(dòng)油泵10的動(dòng)作準(zhǔn)備例程的流程圖。在接通電源之后執(zhí)行本例程，并且之后也按規(guī)定時(shí)間執(zhí)行本例程。此外，圖10表示第四實(shí)施方式下的動(dòng)作準(zhǔn)備時(shí)的泵轉(zhuǎn)速等的變化，一井進(jìn)行參照。關(guān)于圖9的流程圖，對(duì)與圖7的流程圖相同的內(nèi)容的步驟附加相同的標(biāo)號(hào)，說(shuō)明不同的點(diǎn)。不同的點(diǎn)是低速動(dòng)作準(zhǔn)備模式(S104 S109)，特別追加了 S106的處理。在S104中，為了開(kāi)始進(jìn)行低速動(dòng)作準(zhǔn)備模式，將電動(dòng)油泵10的目標(biāo)轉(zhuǎn)速設(shè)定為第一動(dòng)作準(zhǔn)備轉(zhuǎn)速(動(dòng)作準(zhǔn)備轉(zhuǎn)速I)，并提供旋轉(zhuǎn)指令I(lǐng)。在S105中，判定實(shí)際轉(zhuǎn)速>規(guī)定轉(zhuǎn)速I是否成立。在該判定中，在實(shí)際轉(zhuǎn)速<規(guī)定轉(zhuǎn)速I的期間繼續(xù)執(zhí)行旋轉(zhuǎn)指令1，在實(shí)際轉(zhuǎn)速>規(guī)定轉(zhuǎn)速I成立的情況(即，滿足第一動(dòng)作準(zhǔn)備轉(zhuǎn)速的情況)下，在該成立時(shí)刻進(jìn)至S106。在S106中，檢測(cè)電動(dòng)油泵10的實(shí)際電流，并判定電流是否成為規(guī)定的閾值以下。在該判定中，在實(shí)際電流 > 閾值的期間，繼續(xù)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)指令1，在實(shí)際電流 < 閾值成立的情況下，在該成立時(shí)刻進(jìn)至S107。S卩，在以第一動(dòng)作準(zhǔn)備轉(zhuǎn)速的旋轉(zhuǎn)指令I(lǐng)之后，實(shí)際轉(zhuǎn)速滿足第二動(dòng)作準(zhǔn)備轉(zhuǎn)速，并且電動(dòng)油泵10的電流降低至規(guī)定的閾值以下的情況下，進(jìn)至S107。在S107中，判定是否經(jīng)歷了動(dòng)作準(zhǔn)備/判定模式。在沒(méi)有經(jīng)歷判定模式的情況下，直接轉(zhuǎn)移到SllU動(dòng)作準(zhǔn)備/判定模式)。在已經(jīng)歷判定模式的情況下，進(jìn)至S109。在S109中，判定從旋轉(zhuǎn)指令I(lǐng)起是否經(jīng)過(guò)了規(guī)定時(shí)間(例如為15秒)，在經(jīng)過(guò)了 規(guī)定時(shí)間的時(shí)刻轉(zhuǎn)移到SiiU動(dòng)作準(zhǔn)備/判定模式)。尤其，根據(jù)本實(shí)施方式，通過(guò)設(shè)為如下的結(jié)構(gòu)在低速動(dòng)作準(zhǔn)備模式中，通過(guò)執(zhí)行該模式，在電動(dòng)油泵10的實(shí)際轉(zhuǎn)速滿足第一動(dòng)作準(zhǔn)備轉(zhuǎn)速并且電動(dòng)油泵10的實(shí)際電流降低至規(guī)定的閾值以下的情況下，許可轉(zhuǎn)移到動(dòng)作準(zhǔn)備/判定模式，從而得到如下的效果。如在圖15中表示的泵電流(電動(dòng)油泵的電動(dòng)機(jī)電流)的特性那樣，泵電流隨著泵轉(zhuǎn)速的増大而變大，但隨著油溫的上升而負(fù)荷降低從而變小。因此，如果泵轉(zhuǎn)速一定(例如為第一動(dòng)作準(zhǔn)備轉(zhuǎn)速)，則隨著油溫的上升而負(fù)荷減小，泵電流下降。因此，通過(guò)泵電流下降至規(guī)定的閾值以下，能夠認(rèn)為是具有電動(dòng)油泵10實(shí)現(xiàn)高旋轉(zhuǎn)的動(dòng)作準(zhǔn)備/判定模式的富余。如此，不僅監(jiān)視電動(dòng)油泵10的轉(zhuǎn)速，還監(jiān)視電流，從而檢查是否具有富余，在具有富余的狀態(tài)下，許可轉(zhuǎn)移到高旋轉(zhuǎn)的動(dòng)作準(zhǔn)備/判定模式，從而能夠提高動(dòng)作準(zhǔn)備完成判定的可靠性。此外，在泵電流=閾值的時(shí)刻是成為油溫=規(guī)定值的時(shí)刻，如果將泵電流的閾值決定為與作為目標(biāo)的溫度(例如為性能保證油溫的-25°C)相對(duì)應(yīng)，則能夠通過(guò)泵電流的檢測(cè)來(lái)可靠地檢測(cè)成為目標(biāo)溫度的情況。如此，基于泵電流，檢測(cè)電動(dòng)油泵10所支配的輸油管11、12內(nèi)的溫度上升、換言之油的替換，從而結(jié)束動(dòng)作準(zhǔn)備，因此，能夠適當(dāng)?shù)貙?shí)施動(dòng)作準(zhǔn)備(時(shí)間)，能夠排除功耗的浪費(fèi)，并抑制發(fā)熱。換言之，由于泵電流與依賴于油的溫度(粘度)的泵負(fù)荷相對(duì)應(yīng)地變化，通過(guò)根據(jù)以目標(biāo)轉(zhuǎn)速下的泵電流來(lái)檢測(cè)油溫度的上升并進(jìn)行動(dòng)作準(zhǔn)備完成判定，從而無(wú)需在輸油管內(nèi)追加油溫傳感器就能夠進(jìn)行可靠的動(dòng)作準(zhǔn)備完成判定。
另外，不是僅僅進(jìn)行泵電流< 閾值的判定，而是確認(rèn)了經(jīng)歷泵電流> 閾值的情況之后，進(jìn)行泵電流< 閾值的判定，則更好。此外，如圖3所示，作為泵電流，除了檢測(cè)U、W、V各相臂的接地GND側(cè)的共同線上的電流之外,還可以直接檢測(cè)U、W、V各相的相電流。圖11是表示第五實(shí)施方式下的電動(dòng)油泵10的動(dòng)作準(zhǔn)備例程的流程圖。在接通電源之后執(zhí)行本例程,并且之后也按規(guī)定時(shí)間執(zhí)行本例程。此外，圖12表示第五實(shí)施方式下的動(dòng)作準(zhǔn)備時(shí)的泵轉(zhuǎn)速等的變化，一井進(jìn)行參照。關(guān)于圖11的流程圖，對(duì)與圖7的流程圖相同的內(nèi)容的步驟附加相同的標(biāo)號(hào)，說(shuō)明不同的點(diǎn)。不同的點(diǎn)在于，對(duì)圖7的流程圖追加了 S103的處理和SllO的處理。即，在低速動(dòng)作準(zhǔn)備模式(S104 S109)的處理之前追加S103的處理，在S103中將電流限制值切換為小側(cè)。此外，在動(dòng)作準(zhǔn)備/判定模式(S111 S113)的處理之前追加SllO的處理，在SllO中將電流限制值復(fù)原到原來(lái)的大側(cè)。在電動(dòng)油泵10的控制中，對(duì)實(shí)際轉(zhuǎn)速與目標(biāo)轉(zhuǎn)速進(jìn)行比較，對(duì)電流進(jìn)行反饋控制使得這些轉(zhuǎn)速一致，但是對(duì)該電流預(yù)先設(shè)置限制值，對(duì)電流進(jìn)行限制。因此，控制単元20以軟件的方式具備用于將電動(dòng)油泵10的電流限制到規(guī)定的限制值以下的電流限制部。
在這樣的前提下，在本實(shí)施方式中，設(shè)為能夠?qū)λ鱿拗浦颠M(jìn)行可變?cè)O(shè)定，與動(dòng)作準(zhǔn)備/判定模式中相比，在低速動(dòng)作準(zhǔn)備模式中，將所述限制值設(shè)定為更小側(cè)。根據(jù)本實(shí)施方式，具有用于將電動(dòng)油泵10的電流限制到規(guī)定的限制值以下的泵電流限制部，與動(dòng)作準(zhǔn)備/判定模式中相比，在低速動(dòng)作準(zhǔn)備模式中將該限制值設(shè)為更小的值，從而能夠降低低速動(dòng)作準(zhǔn)備模式中的發(fā)熱，能夠提高耐熱性。即，在低速動(dòng)作準(zhǔn)備模式中沒(méi)有限制電流的情況下，擔(dān)心在該模式中達(dá)到溫度界限，在更高旋轉(zhuǎn)側(cè)的動(dòng)作準(zhǔn)備/判定模式的實(shí)施變得困難。因此，在低速動(dòng)作準(zhǔn)備模式中限制電流而抑制發(fā)熱，防止難以實(shí)施動(dòng)作準(zhǔn)備/判定模式的情況。圖13是第六實(shí)施方式下的電動(dòng)油泵10的動(dòng)作準(zhǔn)備例程的流程圖。在接通電源之后執(zhí)行本例程，并且之后也按規(guī)定時(shí)間執(zhí)行本例程。此外，圖14表示第六實(shí)施方式下的動(dòng)作準(zhǔn)備時(shí)的泵轉(zhuǎn)速等的變化，一井進(jìn)行參照。關(guān)于圖13的流程圖，對(duì)與圖9的流程圖相同的內(nèi)容的步驟附加相同的標(biāo)號(hào)，說(shuō)明不同的點(diǎn)。不同的點(diǎn)在于，對(duì)圖9的流程圖追加了 S103的處理和SllO的處理。即，在低速動(dòng)作準(zhǔn)備模式(S104 S109)的處理之前追加S103的處理，在S103中將電流限制值切換為小側(cè)。此外，在動(dòng)作準(zhǔn)備/判定模式(S111 S113)的處理之前追加SllO的處理，在SllO中將電流限制值復(fù)原到原來(lái)的大側(cè)。即，本實(shí)施方式對(duì)第四實(shí)施方式與第五實(shí)施方式進(jìn)行了組合，能夠得到與這些實(shí)施方式相同的效果。另外，從圖14可知，設(shè)為電流限制值>閾值是不言而喻的。下面，進(jìn)ー步敘述本動(dòng)作準(zhǔn)備控制的實(shí)施條件等。在用于電動(dòng)油泵的動(dòng)作準(zhǔn)備的驅(qū)動(dòng)請(qǐng)求時(shí)或驅(qū)動(dòng)中，電源電壓成為規(guī)定值未滿的情況下，停止或者抑制驅(qū)動(dòng)。此時(shí)，在電池的特性上，在外部氣溫等為低溫的情況下，也可以提高對(duì)于電源電壓的閾值。S卩，本系統(tǒng)的電源是通常引擎啟動(dòng)用和共用的，在預(yù)想到下一次啟動(dòng)困難的情況下，停止驅(qū)動(dòng)。那是因?yàn)?，尤其如果在空轉(zhuǎn)停止中，則通常在之后重新啟動(dòng)，但是該重新啟動(dòng)變得困難。這里，在引擎旋轉(zhuǎn)中，由交流發(fā)電機(jī)進(jìn)行電カ供應(yīng)，難以知道電池的狀態(tài)(在低溫啟動(dòng)時(shí)放電相當(dāng)深的情況等)的情況較多，如果根據(jù)空轉(zhuǎn)停止后的電壓狀態(tài)來(lái)進(jìn)行判斷則容易適當(dāng)?shù)剡M(jìn)行。電動(dòng)油泵的供給目標(biāo)的要求高、例如需要緊急的情況下，與泵的動(dòng)作許可條件無(wú)關(guān)地、或者緩和地進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。此時(shí)，緩和或者停止工作量關(guān)系(電流對(duì)供應(yīng)量等)的異常判斷。即，在極低溫下的牽引狀態(tài)下進(jìn)行如上坡出發(fā)的高負(fù)荷出發(fā)的情況下，即使外部氣溫、油溫等低，有時(shí)出發(fā)離合器也成為危險(xiǎn)的溫度狀態(tài)，這時(shí)與條件無(wú)關(guān)地或者緩和地進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。這時(shí)，因高粘度油或各部摩擦等，通常的工作量關(guān)系的診斷成為異常值的可能性高，緩和(改變判定用的閾值等)診斷或者停止診斷。另外，在圖示的實(shí)施方式中，電動(dòng)油泵10設(shè)為對(duì)變速裝置3中的離合器4供應(yīng)冷卻用的油的結(jié)構(gòu)，但不限定于此，也可以設(shè)為對(duì)變速裝置3的至少一部分作為動(dòng)作油壓或者潤(rùn)滑/冷卻用而供應(yīng)油的結(jié)構(gòu)。此外，在圖示的實(shí)施方式中，將機(jī)械式油泵7與電動(dòng)油泵10的吐出側(cè)的輸管設(shè)為完全不同的路徑，但也可以設(shè)為通過(guò)檢查閥等而防止逆流并使合流。但是，在這種情況下， 需要將轉(zhuǎn)速設(shè)定成電動(dòng)油泵10的吐出壓超過(guò)檢查閥等的開(kāi)閥壓。2011年5月23日申請(qǐng)的日本專利申請(qǐng)2011-061893號(hào)和2012年2月21日申請(qǐng)的日本專利申請(qǐng)2012-034800的所有內(nèi)容通過(guò)引用被合并到這里，并主張對(duì)這些申請(qǐng)的優(yōu)先權(quán)。盡管僅選擇了特定的實(shí)施例以用來(lái)說(shuō)明和描述本發(fā)明，但對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，根據(jù)上面的描述，在不脫離所附的權(quán)利要求書所限定的本發(fā)明的范圍內(nèi)，能夠進(jìn)行各種變更和變形例是顯然的。進(jìn)ー步，本發(fā)明的實(shí)施例的上述描述僅用于說(shuō)明，而并非用于限制本發(fā)明，本發(fā)明請(qǐng)求所附的權(quán)利要求書和其等價(jià)的權(quán)利。
權(quán)利要求
1.ー種電動(dòng)油泵(10)的控制裝置，其中， 所述電動(dòng)油泵(10)與對(duì)車輛的變速裝置(3)供應(yīng)油的機(jī)械式油泵(7)并列地被設(shè)置，并且對(duì)所述變速裝置(3)的至少一部分供應(yīng)油，該機(jī)械式油泵(7)被車輛的動(dòng)カ源即內(nèi)燃機(jī)構(gòu)⑴驅(qū)動(dòng)， 所述控制裝置具有 動(dòng)作準(zhǔn)備/判定模式部，在對(duì)于所述電動(dòng)油泵(10)的動(dòng)作請(qǐng)求之前，使所述電動(dòng)油泵(10)以第二動(dòng)作準(zhǔn)備轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)，在實(shí)際轉(zhuǎn)速滿足第二動(dòng)作準(zhǔn)備轉(zhuǎn)速的情況下判定為動(dòng)作準(zhǔn)備完成；以及 低速動(dòng)作準(zhǔn)備模式部，至少將是進(jìn)行所述動(dòng)作準(zhǔn)備完成的判定之前的情況作為ー個(gè)條件，使所述電動(dòng)油泵(10)以低于所述第二動(dòng)作準(zhǔn)備轉(zhuǎn)速的第一動(dòng)作準(zhǔn)備轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)。
2.如權(quán)利要求I所述的電動(dòng)油泵(10)的控制裝置，其中， 所述控制裝置在所述電動(dòng)油泵(10)的動(dòng)作請(qǐng)求之前，使所述低速動(dòng)作準(zhǔn)備模式、所述動(dòng)作準(zhǔn)備/判定模式按照這個(gè)順序動(dòng)作，在沒(méi)有得到動(dòng)作準(zhǔn)備完成的判定的情況下，使這些模式按照順序重復(fù)動(dòng)作。
3.如權(quán)利要求I所述的電動(dòng)油泵(10)的控制裝置，其中， 所述控制裝置還具有用于檢測(cè)所述變速裝置(3)處于冷機(jī)狀態(tài)還是處于暖機(jī)完成狀態(tài)的設(shè)備(30)， 在冷機(jī)狀態(tài)下，在所述電動(dòng)油泵(10)的動(dòng)作請(qǐng)求之前，使所述低速動(dòng)作準(zhǔn)備模式部、所述動(dòng)作準(zhǔn)備/判定模式部按照這個(gè)順序動(dòng)作，在沒(méi)有得到動(dòng)作準(zhǔn)備完成的判定的情況下，使這些模式部按照順序重復(fù)動(dòng)作， 在暖機(jī)完成狀態(tài)下，在所述電動(dòng)油泵(10)的動(dòng)作請(qǐng)求之前，最初使所述動(dòng)作準(zhǔn)備/判定模式部動(dòng)作，在沒(méi)有得到動(dòng)作準(zhǔn)備完成的判定的情況下，使所述低速動(dòng)作準(zhǔn)備模式部、所述動(dòng)作準(zhǔn)備/判定模式部按照這個(gè)順序重復(fù)動(dòng)作。
4.如權(quán)利要求I所述的電動(dòng)油泵(10)的控制裝置，其中， 所述控制裝置在所述電動(dòng)油泵(10)的動(dòng)作請(qǐng)求之前，最初使所述動(dòng)作準(zhǔn)備/判定模式部動(dòng)作，在沒(méi)有得到動(dòng)作準(zhǔn)備完成的判定的情況下，使所述低速動(dòng)作準(zhǔn)備模式部、所述動(dòng)作準(zhǔn)備/判定模式部按照這個(gè)順序重復(fù)動(dòng)作。
5.如權(quán)利要求I至4的任ー項(xiàng)所述的電動(dòng)油泵(10)的控制裝置，其中， 所述動(dòng)作準(zhǔn)備完成的判定成為，許可所述內(nèi)燃機(jī)構(gòu)(I)的空轉(zhuǎn)停止或者車輛的出發(fā)的信號(hào)。
6.如權(quán)利要求I至5的任ー項(xiàng)所述的電動(dòng)油泵(10)的控制裝置，其中， 所述低速動(dòng)作準(zhǔn)備模式部構(gòu)成為，在該模式的執(zhí)行時(shí)間達(dá)到規(guī)定時(shí)間的情況下，許可向所述動(dòng)作準(zhǔn)備/判定模式的轉(zhuǎn)移。
7.如權(quán)利要求I至5的任ー項(xiàng)所述的電動(dòng)油泵(10)的控制裝置，其中， 所述低速動(dòng)作準(zhǔn)備模式部構(gòu)成為，在通過(guò)該模式的執(zhí)行而至少實(shí)際轉(zhuǎn)速滿足了所述第一動(dòng)作準(zhǔn)備轉(zhuǎn)速的情況下，許可向所述動(dòng)作準(zhǔn)備/判定模式的轉(zhuǎn)移。
8.如權(quán)利要求I至5的任ー項(xiàng)所述的電動(dòng)油泵(10)的控制裝置，其中， 所述低速動(dòng)作準(zhǔn)備模式部構(gòu)成為，在通過(guò)該模式的執(zhí)行，實(shí)際轉(zhuǎn)速滿足所述第一動(dòng)作準(zhǔn)備轉(zhuǎn)速并且所述電動(dòng)油泵的實(shí)際電流降低至規(guī)定的閾值以下的情況下，許可向所述動(dòng)作準(zhǔn)備/判定模式的轉(zhuǎn)移。
9.如權(quán)利要求I至8的任一項(xiàng)所述的電動(dòng)油泵的控制裝置，其中， 所述控制裝置還具有用于將所述電動(dòng)油泵的電流限制到規(guī)定的限制值以下的泵電流限制部， 與所述動(dòng)作準(zhǔn)備/判定模式中相比，在所述低速動(dòng)作準(zhǔn)備模式中所述限制值被設(shè)定為更小的值。
10.ー種電動(dòng)油泵(10)的控制方法，其中， 所述電動(dòng)油泵(10)與對(duì)車輛的變速裝置(3)供應(yīng)油的機(jī)械式油泵(7)并列地被設(shè)置，并且對(duì)所述變速裝置(3)的至少一部分供應(yīng)油，該機(jī)械式油泵(7)被車輛的動(dòng)カ源即內(nèi)燃機(jī)構(gòu)⑴驅(qū)動(dòng)， 所述控制方法具有 動(dòng)作準(zhǔn)備/判定模式的步驟，在對(duì)于所述電動(dòng)油泵(10)的動(dòng)作請(qǐng)求之前，使所述電動(dòng)油泵(10)以第二動(dòng)作準(zhǔn)備轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)，在實(shí)際轉(zhuǎn)速滿足第二動(dòng)作準(zhǔn)備轉(zhuǎn)速的情況下判定為動(dòng)作準(zhǔn)備完成；以及 低速動(dòng)作準(zhǔn)備模式的步驟，至少將是進(jìn)行所述動(dòng)作準(zhǔn)備完成的判定之前的情況作為一個(gè)條件，使所述電動(dòng)油泵(10)以低于所述第二動(dòng)作準(zhǔn)備轉(zhuǎn)速的第一動(dòng)作準(zhǔn)備轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)。
11.如權(quán)利要求10所述的電動(dòng)油泵(10)的控制方法，其中， 在所述電動(dòng)油泵(10)的動(dòng)作請(qǐng)求之前，將所述低速動(dòng)作準(zhǔn)備模式、所述動(dòng)作準(zhǔn)備/判定模式按照這個(gè)順序?qū)嵤跊](méi)有得到動(dòng)作準(zhǔn)備完成的判定的情況下，將這些模式按照順序重復(fù)實(shí)施。
12.如權(quán)利要求10所述的電動(dòng)油泵(10)的控制方法，其中， 還具有檢測(cè)所述變速裝置(3)處于冷機(jī)狀態(tài)還是處于暖機(jī)完成狀態(tài)的步驟， 在冷機(jī)狀態(tài)下，在所述電動(dòng)油泵(10)的動(dòng)作請(qǐng)求之前，將所述低速動(dòng)作準(zhǔn)備模式、所述動(dòng)作準(zhǔn)備/判定模式按照這個(gè)順序?qū)嵤?，在沒(méi)有得到動(dòng)作準(zhǔn)備完成的判定的情況下，將這些模式按照順序重復(fù)實(shí)施， 在曖機(jī)完成狀態(tài)下，在所述電動(dòng)油泵(10)的動(dòng)作請(qǐng)求之前，最初實(shí)施所述動(dòng)作準(zhǔn)備/判定模式，在沒(méi)有得到動(dòng)作準(zhǔn)備完成的判定的情況下，將所述低速動(dòng)作準(zhǔn)備模式、所述動(dòng)作準(zhǔn)備/判定模式按照這個(gè)順序重復(fù)實(shí)施。
13.如權(quán)利要求10所述的電動(dòng)油泵(10)的控制方法，其中， 在所述電動(dòng)油泵(10)的動(dòng)作請(qǐng)求之前，最初實(shí)施所述動(dòng)作準(zhǔn)備/判定模式，在沒(méi)有得到動(dòng)作準(zhǔn)備完成的判定的情況下，將所述低速動(dòng)作準(zhǔn)備模式、所述動(dòng)作準(zhǔn)備/判定模式按照這個(gè)順序重復(fù)實(shí)施。
14.如權(quán)利要求10至13的任ー項(xiàng)所述的電動(dòng)油泵(10)的控制方法，其中， 根據(jù)所述動(dòng)作準(zhǔn)備完成的判定，許可所述內(nèi)燃機(jī)構(gòu)的空轉(zhuǎn)停止或者車輛的出發(fā)。
15.如權(quán)利要求10至14的任ー項(xiàng)所述的電動(dòng)油泵(10)的控制方法，其中， 在所述低速動(dòng)作準(zhǔn)備模式的步驟中，在該模式的執(zhí)行時(shí)間達(dá)到規(guī)定時(shí)間的情況下，許可向所述動(dòng)作準(zhǔn)備/判定模式的轉(zhuǎn)移。
16.如權(quán)利要求10至14的任ー項(xiàng)所述的電動(dòng)油泵(10)的控制方法，其中， 在所述低速動(dòng)作準(zhǔn)備模式的步驟中，在通過(guò)該模式的執(zhí)行而至少實(shí)際轉(zhuǎn)速滿足了所述第一動(dòng)作準(zhǔn)備轉(zhuǎn)速的情況下，許可向所述動(dòng)作準(zhǔn)備/判定模式的轉(zhuǎn)移。
17.如權(quán)利要求10至14的任ー項(xiàng)所述的電動(dòng)油泵(10)的控制方法，其中， 在所述低速動(dòng)作準(zhǔn)備模式的步驟中，在通過(guò)該模式的執(zhí)行，實(shí)際轉(zhuǎn)速滿足所述第一動(dòng)作準(zhǔn)備轉(zhuǎn)速并且所述電動(dòng)油泵的實(shí)際電流降低至規(guī)定的閾值以下的情況下，許可向所述動(dòng)作準(zhǔn)備/判定模式的轉(zhuǎn)移。
18.如權(quán)利要求10至17的任ー項(xiàng)所述的電動(dòng)油泵(10)的控制方法，其中， 還具有用于將所述電動(dòng)油泵的電流限制到規(guī)定的限制值以下的步驟， 與所述動(dòng)作準(zhǔn)備/判定模式中相比，在所述低速動(dòng)作準(zhǔn)備模式中所述限制值被設(shè)定為更小的值。
全文摘要
提供一種電動(dòng)油泵的控制裝置和控制方法。與通過(guò)引擎(1)驅(qū)動(dòng)且對(duì)變速裝置(3)的各部供應(yīng)油的機(jī)械式油泵(7)并列地，設(shè)置了對(duì)變速裝置(3)的至少一部分(離合器4)供應(yīng)油的電動(dòng)油泵(10)。在對(duì)于電動(dòng)油泵(10)的動(dòng)作請(qǐng)求之前，使電動(dòng)油泵(10)以極低速的第一動(dòng)作準(zhǔn)備轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)，替換在電動(dòng)油泵(10)所支配的輸油管(11、12)內(nèi)的油。然后，使電動(dòng)油泵(10)以比較高速的第二動(dòng)作準(zhǔn)備轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)，在實(shí)際轉(zhuǎn)速滿足了第二動(dòng)作準(zhǔn)備轉(zhuǎn)速的情況下，判定為動(dòng)作準(zhǔn)備完成。
文檔編號(hào)F04B49/06GK102691650SQ20121005716
公開(kāi)日2012年9月26日 申請(qǐng)日期2012年3月6日 優(yōu)先權(quán)日2011年3月22日
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