專利名稱：連續(xù)供料系統(tǒng)及其控制方法、登高平臺消防車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及工程機(jī)械泵送技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種連續(xù)供料系統(tǒng)及其控制方法、 登高平臺消防車。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有技術(shù)中的登高平臺消防車泵水系統(tǒng)采用雙作用缸的泵水系統(tǒng)，具體而言，該泵水系統(tǒng)包括水箱、第一泵水裝置、第二泵水裝置和出水口，其中第一泵水裝置和所述第二泵水裝置均包括泵水缸體和驅(qū)動裝置；泵水缸體的內(nèi)部設(shè)置有活塞，所述活塞將所述泵水缸體的內(nèi)部間隔形成第一泵水腔和第二泵水腔，所述第一泵水腔和所述第二泵水腔的吸水口接于所述水箱，所述第一泵水腔和所述第二泵水腔的排水口接于所述出水口 ；驅(qū)動裝置可采用液壓控制方式，用于驅(qū)動所述活塞在所述泵料缸體內(nèi)移動。
在工作過程中，通過控制兩泵水裝置的驅(qū)動裝置，可實(shí)現(xiàn)兩泵水裝置的交替換向， 進(jìn)而實(shí)現(xiàn)出水口的連續(xù)供水，然而，當(dāng)兩泵水裝置交替換向時，將使出水口的流量產(chǎn)生較大波動，若流量波動較大，將影響登高平臺消防車的使用效果。
因此，如何實(shí)現(xiàn)登高平臺消防車連續(xù)、平穩(wěn)供水，以進(jìn)一步適應(yīng)現(xiàn)場需要，是本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的技術(shù)問題。發(fā)明內(nèi)容
有鑒于此，本發(fā)明的目的之一在于提出一種連續(xù)供料系統(tǒng)的控制方法，以有效解決現(xiàn)有技術(shù)中在泵送時產(chǎn)生流量波動的問題。
具體而言，所述連續(xù)供料系統(tǒng)包括儲料器、第一泵料裝置、第二泵料裝置和出料口 ；所述第一泵料裝置和所述第二泵料裝置均包括泵料缸體，其內(nèi)部設(shè)置有活塞，所述活塞將所述泵料缸體的內(nèi)部間隔形成第一泵料腔和第二泵料腔，所述第一泵料腔和所述第二泵料腔的吸料口接于所述儲料器，所述第一泵料腔和所述第二泵料腔的排料口接于所述出料口 ；驅(qū)動裝置，用于驅(qū)動所述活塞在所述泵料缸體內(nèi)移動；所述控制方法包括如下步驟 A、通過所述第一泵料裝置的驅(qū)動裝置，使所述第一泵料裝置的活塞朝其第一極限位置移動；B、在所述第一泵料裝置的活塞到達(dá)其第一極限位置前，通過所述第二泵料裝置的驅(qū)動裝置，使所述第二泵料裝置的活塞朝其第一極限位置移動；C、在所述第二泵料裝置的活塞到達(dá)其第一極限位置前，通過所述第一泵料裝置的驅(qū)動裝置，使所述第一泵料裝置的活塞從其第一極限位置朝其第二極限位置移動；D、在所述第一泵料裝置的活塞到達(dá)其第二極限位置前，通過所述第二泵料裝置的驅(qū)動裝置，使所述第二泵料裝置的活塞從其第一極限位置朝其第二極限位置移動；E、在所述第二泵料裝置的活塞到達(dá)其第二極限位置前，返回至步驟A。
進(jìn)一步地，所述第一泵料裝置和所述第二泵料裝置的驅(qū)動裝置均包括第一油缸、 第二油缸、換向閥組、進(jìn)油油路和回油油路；所述第一油缸和所述第二油缸設(shè)置于所述泵料缸體的兩側(cè)，所述第一油缸和所述第二油缸的活塞桿的出力端固定于所述活塞的兩側(cè)；所述第一油缸的無桿腔通過所述換向閥組選擇性地與所述進(jìn)油油路和所述回油油路中的一個相通，所述第二油缸的無桿腔通過所述換向閥組選擇性地與所述進(jìn)油油路和所述回油油路中的另一個相通；所述控制方法具體為A1、通過所述第一泵料裝置的換向閥組，使所述第一泵料裝置的第一油缸的無桿腔與所述進(jìn)油油路相通、第二油缸無桿腔與所述回油油路相通，從而使所述第一泵料裝置的第一油缸處于進(jìn)油狀態(tài)、所述第一泵料裝置的活塞朝其第一極限位置移動；B1、在所述第一泵料裝置的活塞到達(dá)其第一極限位置前，通過所述第二泵料裝置的換向閥組，使所述第二泵料裝置的第一油缸的無桿腔與所述進(jìn)油油路相通、 第二油缸的無桿腔與所述回油油路相通，從而使所述第二泵料裝置的第一油缸處于進(jìn)油狀態(tài)、所述第二泵料裝置的活塞朝其第一極限位置移動；C1、在所述第二泵料裝置的活塞到達(dá)其第一極限位置前，通過所述第一泵料裝置的換向閥組，使所述第一泵料裝置的第一油缸的無桿腔與所述回油油路相通、第二油缸的無桿腔與所述進(jìn)油油路相通，從而使所述第一泵料裝置的第二油缸處于進(jìn)油狀態(tài)、所述第一泵料裝置的活塞從其第一極限位置朝其第二極限位置移動；D1、在所述第一泵料裝置的活塞到達(dá)其第二極限位置前，通過所述第二泵料裝置的換向閥組，使所述第二泵料裝置的第一油缸的無桿腔與所述回油油路相通、第二油缸的無桿腔與所述進(jìn)油油路相通，從而使所述第二泵料裝置的第二油缸處于進(jìn)油狀態(tài)、所述第二泵料裝置的活塞從其第一極限位置朝其第二極限位置移動；E1、在所述第二泵料裝置的活塞到達(dá)其第二極限位置前，返回至步驟Al。
進(jìn)一步地，所述第一泵料裝置和所述第二泵料裝置的驅(qū)動裝置還均包括控制油路；任一驅(qū)動裝置的換向閥組包括方向控制閥、第一插裝閥、第二插裝閥、第三插裝閥和第四插裝閥；任一驅(qū)動裝置中，所述第一插裝閥和所述第四插裝閥的第一油口分別與所述第一油缸和所述第二油缸的無桿腔相通，所述第一插裝閥和所述第四插裝閥的第二油口通向所述回油油路；所述第三插裝閥和所述第二插裝閥的第一油口分別與所述第一油缸和所述第二油缸的無桿腔相通，所述第三插裝閥和所述第二插裝閥的第二油口與所述進(jìn)油油路相連；所述第一插裝閥、所述第二插裝閥、所述第三插裝閥和所述第四插裝閥的控制油口通過所述方向控制閥選擇性地接于所述控制油路或者油箱；所述方向控制閥至少具有兩種工作狀態(tài)，在第一種工作狀態(tài)下，所述第一插裝閥和所述第二插裝閥的控制油口與所述控制油路相通，所述第三插裝閥和所述第四插裝閥的控制油口與油箱相通，在第二種工作狀態(tài)下， 所述第一插裝閥和所述第二插裝閥的控制油口與油箱相通，所述第三插裝閥和所述第四插裝閥的控制油口與所述控制油路相通；所述控制方法具體為A2、控制所述第一泵料裝置的方向控制閥處于第一種工作狀態(tài)，使所述第一泵料裝置的第一油缸的無桿腔與所述進(jìn)油油路相通、第二油缸無桿腔與所述回油油路相通，從而使所述第一泵料裝置的第一油缸處于進(jìn)油狀態(tài)、所述第一泵料裝置的活塞朝其第一極限位置移動；B2、在所述第一泵料裝置的活塞到達(dá)其第一極限位置前，控制所述第二泵料裝置的方向控制閥處于第一種工作狀態(tài)， 使所述第二泵料裝置的第一油缸的無桿腔與所述進(jìn)油油路相通、第二油缸的無桿腔與所述回油油路相通，從而使所述第二泵料裝置的第一油缸處于進(jìn)油狀態(tài)、所述第二泵料裝置的活塞朝其第一極限位置移動；C2、在所述第二泵料裝置的活塞到達(dá)其第一極限位置前，控制所述第一泵料裝置的方向控制閥處于第二種工作狀態(tài)，使所述第一泵料裝置的第一油缸的無桿腔與所述回油油路相通、第二油缸無桿腔與所述進(jìn)油油路相通，從而使所述第一泵料裝置的第二油缸處于進(jìn)油狀態(tài)、所述第一泵料裝置的活塞從其第一極限位置朝其第二極限位置移動；D2、在所述第一泵料裝置的活塞到達(dá)其第二極限位置前，控制所述第二泵料裝置的方向控制閥處于第二種工作狀態(tài)，使所述第二泵料裝置的第一油缸的無桿腔與所述回油油路相通、第二油缸的無桿腔與所述進(jìn)油油路相通，從而使所述第二泵料裝置的第二油缸處于進(jìn)油狀態(tài)、所述第二泵料裝置的活塞從其第一極限位置朝其第二極限位置移動；E2、在所述第二泵料裝置的活塞到達(dá)其第二極限位置前，返回至步驟A2。
進(jìn)一步地，所述方向控制閥為電磁閥。
本發(fā)明的另一目的在于提供一種連續(xù)供料系統(tǒng)，該連續(xù)供料系統(tǒng)采用的液壓方案簡單，可采用前述的控制方法，從而便于實(shí)現(xiàn)自動控制，能夠保證出料口的流量保持不變， 并且有助于提高液壓油流量，實(shí)現(xiàn)兩個泵料裝置的快速動作。
具體而言，該連續(xù)供料系統(tǒng)包括儲料器、第一泵料裝置、第二泵料裝置和出料口 ； 所述第一泵料裝置和所述第二泵料裝置均包括泵料缸體，其內(nèi)部設(shè)置有活塞，所述活塞將所述泵料缸體的內(nèi)部間隔形成第一泵料腔和第二泵料腔，所述第一泵料腔和所述第二泵料腔的吸料口接于所述儲料器，所述第一泵料腔和所述第二泵料腔的排料口接于所述出料口 ；驅(qū)動裝置，用于驅(qū)動所述活塞在所述泵料缸體內(nèi)移動；其中所述第一泵料裝置和所述第二泵料裝置的驅(qū)動裝置均包括第一油缸、第二油缸、換向閥組、進(jìn)油油路、回油油路和控制油路，所述換向閥組包括方向控制閥、第一插裝閥、第二插裝閥、第三插裝閥和第四插裝閥；任一泵料裝置中，所述第一油缸和所述第二油缸設(shè)置于所述泵料缸體的兩側(cè)，所述第一油缸和所述第二油缸的活塞桿的出力端固定于所述活塞的兩側(cè)；任一驅(qū)動裝置中，所述第一插裝閥和所述第四插裝閥的第一油口分別與所述第一油缸和所述第二油缸的無桿腔相通，所述第一插裝閥和所述第四插裝閥的第二油口通向所述回油油路；所述第三插裝閥和所述第二插裝閥的第一油口分別與所述第一油缸和所述第二油缸的無桿腔相通，所述第三插裝閥和所述第二插裝閥的第二油口與所述進(jìn)油油路相連；所述第一插裝閥、所述第二插裝閥、所述第三插裝閥和所述第四插裝閥的控制油口通過所述方向控制閥選擇性地接于所述控制油路或者油箱；所述方向控制閥至少具有兩種工作狀態(tài)，在第一種工作狀態(tài)下，所述第一插裝閥和所述第二插裝閥的控制油口與所述控制油路相通，所述第三插裝閥和所述第四插裝閥的控制油口與油箱相通，在第二種工作狀態(tài)下，所述第一插裝閥和所述第二插裝閥的控制油口與油箱相通，所述第三插裝閥和所述第四插裝閥的控制油口與所述控制油路相通。
進(jìn)一步地，所述方向控制閥還具有第三種工作狀態(tài)，在該第三種工作狀態(tài)下，所述第一插裝閥、所述第二插裝閥、所述第三插裝閥和所述第四插裝閥的控制油口均與控制油路相通。
進(jìn)一步地，所述換向閥組還包括梭閥；所述控制油路的入油端接于所述梭閥的輸出端；所述梭閥的一個輸入端接于所述進(jìn)油油路，另一個輸入端外接控制油。
進(jìn)一步地，所述第三插裝閥和所述第二插裝閥的第二油口與所述進(jìn)油油路相連的油路上均設(shè)置有單向閥。
進(jìn)一步地，所述第三插裝閥和所述第二插裝閥的第二油口與所述進(jìn)油油路相連的油路上均設(shè)置有蓄能器。
本發(fā)明的第三目的在于提供一種登高平臺消防車，所述登高平臺消防車設(shè)置有上述任一項(xiàng)所述的連續(xù)供料系統(tǒng)，所述連續(xù)供料系統(tǒng)用于實(shí)現(xiàn)連續(xù)供水。
采用本發(fā)明提供的一種連續(xù)供料系統(tǒng)的控制方法，在使用過程中，可先控制第一泵料裝置的驅(qū)動裝置動作，使第一泵料裝置向出料口連續(xù)供料，然后在第一泵料裝置結(jié)束供料前，控制第二泵料裝置的驅(qū)動裝置動作，使第二泵料裝置向出料口連續(xù)供料，再在第二泵料裝置結(jié)束供料前，控制第一泵料裝置的驅(qū)動裝置動作，使第一泵料裝置向出料口連續(xù)供料，如此循環(huán)往復(fù)，即通過控制該兩個泵料裝置的驅(qū)動裝置交錯動作，即可實(shí)現(xiàn)出料口的連續(xù)、平穩(wěn)供料，與現(xiàn)有技術(shù)相比，由于可使兩個泵料裝置的驅(qū)動裝置交錯換向(即兩個驅(qū)動裝置的動作具有一定的重合區(qū)域)，既實(shí)現(xiàn)了連續(xù)供料，而且徹底解決了出料口產(chǎn)生流量波動的現(xiàn)象；對于水等流料而言，由于在泵送過程中，水不容易吸入空氣，且壓縮量較小，不存在空行程的現(xiàn)象，因此本發(fā)明用于實(shí)現(xiàn)連續(xù)供水時，效果顯著；而對于其他在泵送時易吸入空氣且壓縮量較大的流料而言，可通過調(diào)整上述重合區(qū)域的大小實(shí)現(xiàn)連續(xù)平穩(wěn)供料。另夕卜，在一種更具體的方案中，兩個泵料裝置的驅(qū)動裝置均采用液壓方式實(shí)現(xiàn)，即通過換向閥組控制油路與第一油缸及第二油缸的連通狀態(tài)，可實(shí)現(xiàn)兩個泵料缸體的交錯換向，這種方式控制簡單，并可實(shí)現(xiàn)出料口的出料量保持不變。
本發(fā)明提供的一種連續(xù)供料系統(tǒng)便于實(shí)現(xiàn)自動控制，并且其換向閥組采用方向控制閥及多個插裝閥實(shí)現(xiàn)，有助于提高液壓油流量，從而實(shí)現(xiàn)第一油缸和第二油缸的快速動作。本發(fā)明提供的一種登高平臺消防車設(shè)置有上述的連續(xù)供料系統(tǒng)，由于上述的連續(xù)供料系統(tǒng)具有上述技術(shù)效果，因此，該登高平臺消防車也具有相應(yīng)的技術(shù)效果。


構(gòu)成本發(fā)明的一部分的附圖用來提供對本發(fā)明的進(jìn)一步理解，本發(fā)明的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中圖I為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種連續(xù)供料系統(tǒng)的原理示意圖；圖2為圖I中各插裝閥的油口標(biāo)示圖；圖3為本發(fā)明實(shí)施例提供的一種控制方法中對相關(guān)電磁線圈的狀態(tài)控制示意圖。
具體實(shí)施例方式應(yīng)當(dāng)指出，本部分中對具體結(jié)構(gòu)的描述及描述順序僅是對具體實(shí)施例的說明，不應(yīng)視為對本發(fā)明的保護(hù)范圍有任何限制作用。此外，在不沖突的情形下，本部分中的實(shí)施例以及實(shí)施例中的特征可以相互組合。請參考圖1，并結(jié)合圖2所示，下面將參考附圖對本發(fā)明實(shí)施例作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。另外，在本實(shí)施例中，以該連續(xù)供料系統(tǒng)用于實(shí)現(xiàn)連續(xù)供水作舉例說明。如圖I所示，該實(shí)施例的連續(xù)供料系統(tǒng)包括儲料器、出料口以及設(shè)置于該儲料器與該出料口之間的第一泵料裝置和第二泵料裝置。具體而言，在本實(shí)施例中，儲料器為水箱，出料口為出水口。第一泵料裝置主要包括泵料缸體7和驅(qū)動裝置，其中泵料缸體7內(nèi)設(shè)置有活塞，該活塞在泵料缸體7內(nèi)間隔形成第一泵料腔和第二泵料腔，第一泵料腔的吸料口通過單向閥71接于儲料器(即水箱)，第一泵料腔的排料口通過單向閥73接于出料口(即出水口)，第二泵料腔的吸料口通過單向閥72接于儲料器，第二泵料腔的排料口通過單向閥74接于出料口 ；驅(qū)動裝置用于驅(qū)動該活塞在第一泵料腔及第二泵料腔內(nèi)移動，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)第一泵料腔吸料、第二泵料腔排料，或者實(shí)現(xiàn)第一泵料腔排料、第二泵料腔吸料。第一泵料裝置的驅(qū)動裝置包括第一油缸CI、第二油缸C2、換向閥組、進(jìn)油油路OI和回油油路02,第一油缸Cl和第二油缸C2設(shè)置于泵料缸體7的兩側(cè)，并且第一油缸Cl和第二油缸C2的活塞桿的出力端分別滑動穿過泵料缸體7以固定于活塞的兩側(cè)；第一油缸Cl的無桿腔通過換向閥組選擇性地與進(jìn)油油路01和回油油路02中的一個相通，第二油缸02的無桿腔通過換向閥組選擇性地與進(jìn)油油路01和回油油路02中的另一個相通，即通過換向閥組可使進(jìn)油油路01向第一油缸Cl的無桿腔供油、并且使回油油路02為第二油缸C2的無桿腔提供回油通道，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)第一泵料腔吸料(水)、第二泵料腔排料(水)，或者使進(jìn)油油路01向第二油缸C2的無桿腔供油、并且使回油油路02為第一油缸Cl的無桿腔提供回
油通道，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)第一泵料腔排料、第二泵料腔吸料，亦即通過換向閥組可控制第一油缸Cl及第二油缸C2的無桿腔的進(jìn)回油狀態(tài)，從而實(shí)現(xiàn)第一泵送裝置將水從水箱泵送至出水口。作為一種具體實(shí)施方式
，換向閥組包括方向控制閥5、第一插裝閥el、第二插裝閥e2、第三插裝閥e3和第四插裝閥e4，其中結(jié)合圖2所示，第一插裝閥el和第四插裝閥e4的第一油口 A分別與第一油缸Cl和第二油缸C2的無桿腔相通，第一插裝閥el和第四插裝閥e4的第二油口 B通向回油油路02 ;第三插裝閥e3和第二插裝閥e2的第一油口 A分別與第一油缸Cl和第二油缸C2的無桿腔相通，第三插裝閥e3和第二插裝閥e2的第二油口B與進(jìn)油油路02相連；第一插裝閥el、第二插裝閥e2、第三插裝閥e3和第四插裝閥e4的控制油口 X通過方向控制閥5選擇性地接于控制油路03或者油箱；方向控制閥5為中位機(jī)能為P型的三位四通閥，在第一種工作狀態(tài)下(即工作于左位)，第一插裝閥el和第二插裝閥e2的控制油口 X與控制油路03相通，第三插裝閥e3和第四插裝閥e4的控制油口 X與油箱相通，在第二種工作狀態(tài)下(即工作于右位)，第一插裝閥el和第二插裝閥e2的控制油口 X與油箱相通，所述第三插裝閥e3和所述第四插裝閥e4的控制油口 X與所述控制油路03相通，在第三種工作狀態(tài)下(即工作于中位)，第一插裝閥el、第二插裝閥e2、第三插裝閥e3和第四插裝閥e4的控制油口 X與控制油路03相通。本實(shí)施例中，第二泵料裝置的組成結(jié)構(gòu)與第一泵料裝置相同，對應(yīng)地，第二泵料裝置具體包括泵料缸體8、第一油缸C3、第二油缸C4、進(jìn)油油路01、回油油路02、方向控制閥
6、第一插裝閥e5、第二插裝閥e6、第三插裝閥e7和第四插裝閥e8等，上述各組成部分的設(shè)置方式參見上文描述，茲不贅述。下面結(jié)合具體的場景給出本發(fā)明實(shí)施例提供的一種用于上述連續(xù)供料系統(tǒng)的控制方法，并順帶說明上述實(shí)施例的工作原理，在該場景中，設(shè)定兩個泵料裝置的方向控制閥5和6均為電磁閥，進(jìn)一步地，方向控制閥5具有第一電磁線圈DT2和第二電磁線圈DT3，當(dāng)DT2得電、DT3失電時，方向控制閥5處于第一種工作狀態(tài)下(即處于左位)，當(dāng)DT2失電、DT3得電時，方向控制閥5處于第二種工作狀態(tài)下(即處于右位)，當(dāng)DT2、DT3均失電時，方向控制閥5處于第三種工作狀態(tài)下(即處于中位)；方向控制閥6具有第三電磁線圈DT5和第四電磁線圈DT4，當(dāng)DT5得電、DT4失電時，方向控制閥6處于第一種工作狀態(tài)下(即處于右位)，當(dāng)DT5失電、DT4得電時，方向控制閥6處于第二種工作狀態(tài)下(即處于左位)，當(dāng)DT4、DT5均失電時，方向控制閥6處于第三種工作狀態(tài)下(即處于中位)。結(jié)合圖3所示，該控制方法的說明如下在工作過程中，在初始狀態(tài)下，DT2、DT3、DT4和DT5均處于失電狀態(tài)下，方向控制閥5和6處于中位，插裝閥efe7的控制油口 X均有控制油(來自控制油路03)流入，插裝閥ef e7均處于關(guān)閉狀態(tài)，油缸Cf C4的無桿腔均未從進(jìn)油油路01獲得壓力油，也均未向回油油路02回油，泵料缸體7及8中的活塞處于中間位置；若需要實(shí)現(xiàn)出水口連續(xù)供水，可先控制DT3得電一段時間，在該時間內(nèi)，方向控制閥5處于右位，插裝閥el和e2處于打開狀態(tài)，插裝閥e3和e4處于關(guān)閉狀態(tài)，進(jìn)油油路01將通過插裝閥e2的第二油口 B、第一油口 A向油缸C2的無桿腔供油，而油缸Cl的無桿腔將通過插裝閥el的第一油口 A、第二油口 B向回油油路02回油，即油缸Cl和C2的活塞桿向左移動(左進(jìn))，泵料缸 體7內(nèi)的活塞向左朝其第一極限位置移動，泵料缸體7內(nèi)的第一泵料腔排水、第二泵料腔吸水，使得出水口向外供水；然后當(dāng)DT3退出得電狀態(tài)前，即在油缸Cl和油缸C2左進(jìn)行程即將結(jié)束時，控制DT5得電一段時間，在該時間內(nèi)，方向控制閥6處于右位，插裝閥e5和e6處于關(guān)閉狀態(tài)，插裝閥e7和e8處于打開狀態(tài)，進(jìn)油油路01將通過插裝閥e7的第二油口 B、第一油口 A向油缸C4的無桿腔供油，而油缸C3的無桿腔將通過插裝閥e8的第一油口 A、第二油口 B向回油油路02回油，即油缸C3和C4的活塞桿向左移動(左進(jìn))，泵料缸體8內(nèi)的活塞向左朝其第一極限位置移動，泵料缸體8的第一泵料腔排水、第二泵料腔吸水，使得出水口繼續(xù)向外供水，由于DT3和DT5的得電時間具有重合區(qū)域(略有重合)，出水口的水不會斷流；接著，當(dāng)DT5退出得電狀態(tài)前，即在油缸C3和C4左進(jìn)行程即將結(jié)束時，控制DT2得電一段時間,在該時間內(nèi)，方向控制閥5處于左位,插裝閥el和e2處于關(guān)閉狀態(tài)，插裝閥e3和e4處于打開狀態(tài)，進(jìn)油油路01將通過插裝閥e3的第二油口 B、第一油口A向油缸Cl的無桿腔供油，而油缸C2的無桿腔將通過插裝閥e4的第一油口 A、第二油口 B向回油油路02回油，即油缸Cl和C2的活塞桿向右移動(右進(jìn))，泵料缸體7內(nèi)的活塞從其第一極限位置向右朝其第二極限位置移動，泵料缸體7的第一泵料腔吸水、第二泵料腔排水，使得出水口繼續(xù)向外供水，由于DT5和DT2的得電時間具有重合區(qū)域(略有重合)，出水口的水不會斷流；然后，當(dāng)DT2退出得電狀態(tài)前，即在油缸Cl和C2右進(jìn)行程即將結(jié)束時，控制DT4得電一段時間,在該時間內(nèi)，方向控制閥6處于左位,插裝閥e5和e6處于打開狀態(tài),插裝閥e7和e8處于關(guān)閉狀態(tài)，進(jìn)油油路01將通過插裝閥e6的第二油口 B、第一油口 A向油缸C3的無桿腔供油，而油缸C4的無桿腔將通過插裝閥e5的第一油口 A、第二油口 B向回油油路02回油，即油缸C3和C4的活塞桿向右移動(右進(jìn))，泵料缸體8內(nèi)的活塞從其第一極限位置向右朝其第二極限位置移動，泵料缸體8的第一泵料腔吸水、第二泵料腔排水，使得出水口繼續(xù)向外供水，由于DT2和DT4的得電時間具有重合區(qū)域(略有重合)，出水口的水不會斷流，并且不會產(chǎn)生流量波動；按照上述步驟循環(huán)往復(fù)，即可實(shí)現(xiàn)第一泵料裝置和第二泵料裝置的交錯換向，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)出水口長時間地向外連續(xù)、平穩(wěn)供水。需要說明的是，為了實(shí)現(xiàn)連續(xù)、平穩(wěn)供水，在上述控制方法中，在一個循環(huán)周期內(nèi)的各電磁線圈的得電順序(相鄰的兩個得電時間具有重合區(qū)域)還可以為DT2、DT4、DT3、DT5，或者DT2、DT5、DT3、DT4，或者DT3、DT4、DT2、DT5，只要能夠?qū)崿F(xiàn)方向控制閥5和6的交錯換向，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)第一泵料裝置和第二泵料裝置的交錯換向即可。另外，上述實(shí)施例的連續(xù)供料系統(tǒng)中，各油缸的結(jié)構(gòu)及行程優(yōu)選相同，相應(yīng)地，在上述控制方法中，可控制DT3 DT5的得電時間相同。另外，上述連續(xù)供料系統(tǒng)中，由于油缸C1/C2、C3/C4均通過進(jìn)油油路01獲得壓力油，進(jìn)油油路01的壓力油可在左右兩個液壓單元中分配，因此，不論方向控制閥5和6使兩泵料裝置分別單獨(dú)動作或者同時動作，均可保證出水口的出水量保持不變。此外，為了更好地實(shí)現(xiàn)在左進(jìn)或者右進(jìn)行程即將結(jié)束時控制DT3^DT5由得電狀態(tài)切換至失電狀態(tài)，可以在油缸Cl、C2、C3和C4的無桿腔內(nèi)的緩沖腔分別設(shè)置壓力傳感器SP1、SP2、SP3和SP4，由于活塞桿向左或者向右移動即將到達(dá)極限位置時，相應(yīng)無桿腔內(nèi)的緩沖腔的壓力將變化較快(突變)，而壓力傳感器可感知這種變化，并發(fā)出信號，作為相應(yīng)電磁線圈得失電切換的依據(jù)；在具體實(shí)施過程中，可以為上述連續(xù)供水系統(tǒng)配置相應(yīng)的控制器，例如，該控制器可由PLC (Programmable Logic Controller,可編程邏輯控制器)等搭建，各壓力傳感器將信號上傳給PLC，當(dāng)需要切換電磁線圈的狀態(tài)時，由PLC通過繼電器或者專用電路驅(qū)動電磁線圈。上述各個壓力傳感器可以用接近開關(guān)(檢測油缸活塞是否即將到達(dá)行程極限)代替。各電磁線圈的狀態(tài)切換也可以借助液控?fù)Q向方式(如壓差閥)實(shí)現(xiàn)。需要說明的是，在上述連續(xù)供料系統(tǒng)的具體實(shí)施過程中，可以通過油泵I為進(jìn)油油路01提供壓力油，具體而言，油泵I的進(jìn)油口接于油箱，出油口通過單向閥2接于進(jìn)油油路01的入油端，單向閥2可防止壓力油倒流至油泵I中，為了保證整個液壓系統(tǒng)的安全運(yùn)行，還可以在進(jìn)油油路01上設(shè)置溢流閥10，在實(shí)現(xiàn)連續(xù)供料的過程中，溢流閥10的電磁線圈DTl —直處于得電狀態(tài)，另外，在具體實(shí)施過程中，上述連續(xù)供料系統(tǒng)實(shí)施例及其相應(yīng)變型還可以可選地作如下優(yōu)化I、為了使左右兩個泵送裝置相對獨(dú)立，可在插裝閥e2、e3與進(jìn)油油路01連接的油路上設(shè)置單向閥3，以及在插裝閥e6、e7與進(jìn)油油路01連接的油路上設(shè)置單向閥4，單向閥3和4均可采用插裝閥形式，以提高液壓油流量。2、可在插裝閥e2、e3與進(jìn)油油路01連接的油路上設(shè)置蓄能器11及卸荷閥12，以及在插裝閥e6、e7與進(jìn)油油路01連接的油路上設(shè)置蓄能器13和卸荷閥12，以便實(shí)現(xiàn)在一組油缸換向后，進(jìn)油油路01的壓力油快速補(bǔ)充到另一組油缸中，即蓄能器可起到保壓和縮短換向時間的作用。3、換向閥組還可以包括梭閥9，控制油路03的入油端接于梭閥9的輸出端，梭閥9的一個輸入端接于進(jìn)油油路01，另一個輸入端外接控制油；或者控制油路03的輸入端直接外接控制油。4、為了消除水中的雜質(zhì)，保護(hù)左右兩個泵料裝置的泵料缸體等的正常使用，可在第一泵料腔及第二泵料腔與水箱之間的管路上設(shè)置過濾器75。5、可將插裝閥efe8、方向控制閥5和6、進(jìn)油油路01、進(jìn)油油路02、梭閥9、單向閥3和4、溢流閥10集成至同一閥塊中(如圖I中的虛線框所示)，該閥塊上形成T、P1、A1、A2、A3、A4、A5、A6、A7和Ml等接油口，其中，Ml 口為測壓接口，可用于測量進(jìn)油油路01上的壓力，其他接油口的連接可參見圖I中所示。需要說明的是，上述連續(xù)供料系統(tǒng)實(shí)施例的優(yōu)選方案中，左右兩個換向閥組均采用方向控制閥及多個插裝閥相組合的方式，其中，采用插裝閥有助于提高液壓油流量，以實(shí)現(xiàn)油缸的快速動作，但本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，在其他實(shí)施例中，也可以根據(jù)需要采用具有上述相應(yīng)功能的其他形式的換向閥組，只要能實(shí)現(xiàn)左右兩組油缸的交錯換向進(jìn)而實(shí)現(xiàn)連續(xù)、平穩(wěn)供水即可，相應(yīng)地，用于這種連續(xù)供料系統(tǒng)的控制方法包括如下步驟一、通過第一泵料裝置的換向閥組，使第一泵料裝置的第一油缸的無桿腔與進(jìn)油油路相通、第二油缸無桿腔與回油油路相通，從而使第一泵料裝置的第一油缸處于進(jìn)油狀態(tài)、第一泵料裝置的活塞朝其第一極限位置移動；二、在第一泵料裝置的活塞到達(dá)其第一極限位置前，通過第二泵料裝置的換向閥組，使第二泵料裝置的第一油缸的無桿腔與進(jìn)油油路相通、第二油缸的無桿腔與回油油路相通，從而使第二泵料裝置的第一油缸處于進(jìn)油狀態(tài)、第二泵料裝置的活塞朝其第一極限位置移動；三、在第二泵料裝置的活塞到達(dá)其第一極限位置前，通過第一泵料裝置的換向閥組，使第一泵料裝置的第一油缸的無桿腔與回油油路相通、第二油缸的無桿腔與所述進(jìn)油油路相通，從而使第一泵料裝置的第二油缸處于進(jìn)油狀態(tài)、第一泵料裝置的活塞從其第一極限位置朝其第二極限位置移動；四、在第一泵料裝置的活塞到達(dá)其第二極限位置前，通過第二泵 料裝置的換向閥組，使第二泵料裝置的第一油缸的無桿腔與回油油路相通、第二油缸的無桿腔與進(jìn)油油路相通，從而使第二泵料裝置的第二油缸處于進(jìn)油狀態(tài)、第二泵料裝置的活塞從其第一極限位置朝其第二極限位置移動；五、在第二泵料裝置的活塞到達(dá)其第二極限位置前，返回至步驟一。此外，左右兩個泵送裝置的驅(qū)動裝置均采用液壓方案實(shí)現(xiàn)，在其他實(shí)施例中，還可以采用其他方式實(shí)現(xiàn)泵料缸體內(nèi)活塞的驅(qū)動，只要能使活塞左右移動進(jìn)而實(shí)現(xiàn)左右泵料腔一邊吸料一邊排料即可，相應(yīng)地，用于這種連續(xù)供料系統(tǒng)的控制方法包括如下步驟1、通過所述第一泵料裝置的驅(qū)動裝置使所述第一泵料裝置的活塞朝其第一極限位置移動；2、在所述第一泵料裝置的活塞到達(dá)其第一極限位置前，通過所述第二泵料裝置的驅(qū)動裝置使所述第二泵料裝置的活塞朝其第一極限位置移動；3、在所述第二泵料裝置的活塞到達(dá)其第一極限位置前，通過所述第一泵料裝置的驅(qū)動裝置使所述第一泵料裝置的活塞從其第一極限位置朝其第二極限位置移動；4、在所述第一泵料裝置的活塞到達(dá)其第二極限位置前，通過所述第二泵料裝置的驅(qū)動裝置使所述第二泵料裝置的活塞從其第一極限位置朝其第二極限位置移動；5、在所述第二泵料裝置的活塞到達(dá)其第二極限位置前，返回至步驟I。需要說明的是，上述連續(xù)供料系統(tǒng)實(shí)施例及其各種變型以應(yīng)用于實(shí)現(xiàn)連續(xù)供水作舉例說明，在其他實(shí)施例中，上述連續(xù)供料系統(tǒng)實(shí)施例及其各種變型也可以應(yīng)用于實(shí)現(xiàn)其他流料的連續(xù)供應(yīng)，其他流料例如液壓油等。本發(fā)明實(shí)施例提供的一種用于連續(xù)供料系統(tǒng)的控制方法，與現(xiàn)有技術(shù)相比，由于可使兩個泵料裝置的驅(qū)動裝置在交錯動作時具有一定的重合區(qū)域，不僅實(shí)現(xiàn)了連續(xù)供料，而且有效避免了出料口產(chǎn)生流量波動，即出料口的流量保持不變；對于水等流料而言，由于在泵送過程中，水不容易吸入空氣，且壓縮量較小，不存在空行程的現(xiàn)象，因此本發(fā)明用于實(shí)現(xiàn)連續(xù)、平穩(wěn)供水時，效果顯著；而對于其他在泵送時易吸入空氣且壓縮量較大的流料而言，可通過調(diào)整上述重合區(qū)域的大小實(shí)現(xiàn)連續(xù)供料。本發(fā)明實(shí)施例提供的一種連續(xù)供料系統(tǒng)便于實(shí)現(xiàn)自動控制，并且其換向閥組采用方向控制閥及多個插裝閥實(shí)現(xiàn)，有助于提高液壓油流量，從而實(shí)現(xiàn)第一油缸和第二油缸的快速動作。本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種登高平臺消防車，該登高平臺消防車設(shè)置有上述的連續(xù)供水系統(tǒng)，該連續(xù)供料系統(tǒng)用于實(shí)現(xiàn)連續(xù)供水。由于上述的連續(xù)供水系統(tǒng)具有上述技術(shù)效果，因此，設(shè)置有該連續(xù)供水系統(tǒng)的登高平臺消防車也應(yīng)具備相應(yīng)的技術(shù)效果，其相應(yīng)部分的具體實(shí)施過程與上述實(shí)施例類似，其他部分的具體實(shí)施過程參見現(xiàn)有技術(shù)，茲不贅述。以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種連續(xù)供料系統(tǒng)的控制方法，所述連續(xù)供料系統(tǒng)包括儲料器、第一泵料裝置、第二泵料裝置和出料口 ；所述第一泵料裝置和所述第二泵料裝置均包括泵料缸體，其內(nèi)部設(shè)置有活塞，所述活塞將所述泵料缸體的內(nèi)部間隔形成第一泵料腔和第二泵料腔，所述第一泵料腔和所述第二泵料腔的吸料口接于所述儲料器，所述第一泵料腔和所述第二泵料腔的排料口接于所述出料口 ；驅(qū)動裝置，用于驅(qū)動所述活塞在所述泵料缸體內(nèi)移動；其特征在于，所述控制方法包括如下步驟A、通過所述第一泵料裝置的驅(qū)動裝置，使所述第一泵料裝置的活塞朝其第一極限位置移動；B、在所述第一泵料裝置的活塞到達(dá)其第一極限位置前，通過所述第二泵料裝置的驅(qū)動裝置，使所述第二泵料裝置的活塞朝其第一極限位置移動；C、在所述第二泵料裝置的活塞到達(dá)其第一極限位置前，通過所述第一泵料裝置的驅(qū)動裝置，使所述第一泵料裝置的活塞從其第一極限位置朝其第二極限位置移動；D、在所述第一泵料裝置的活塞到達(dá)其第二極限位置前，通過所述第二泵料裝置的驅(qū)動裝置，使所述第二泵料裝置的活塞從其第一極限位置朝其第二極限位置移動；E、在所述第二泵料裝置的活塞到達(dá)其第二極限位置前，返回至步驟A。
2.如權(quán)利要求I所述的控制方法，其特征在于所述第一泵料裝置和所述第二泵料裝置的驅(qū)動裝置均包括第一油缸、第二油缸、換向閥組、進(jìn)油油路和回油油路；所述第一油缸和所述第二油缸設(shè)置于所述泵料缸體的兩側(cè)，所述第一油缸和所述第二油缸的活塞桿的出力端固定于所述活塞的兩側(cè)；所述第一油缸的無桿腔通過所述換向閥組選擇性地與所述進(jìn)油油路和所述回油油路中的一個相通，所述第二油缸的無桿腔通過所述換向閥組選擇性地與所述進(jìn)油油路和所述回油油路中的另一個相通；所述控制方法具體為Al、通過所述第一泵料裝置的換向閥組，使所述第一泵料裝置的第一油缸的無桿腔與所述進(jìn)油油路相通、第二油缸無桿腔與所述回油油路相通，從而使所述第一泵料裝置的第一油缸處于進(jìn)油狀態(tài)、所述第一泵料裝置的活塞朝其第一極限位置移動；BI、在所述第一泵料裝置的活塞到達(dá)其第一極限位置前，通過所述第二泵料裝置的換向閥組，使所述第二泵料裝置的第一油缸的無桿腔與所述進(jìn)油油路相通、第二油缸的無桿腔與所述回油油路相通，從而使所述第二泵料裝置的第一油缸處于進(jìn)油狀態(tài)、所述第二泵料裝置的活塞朝其第一極限位置移動；Cl、在所述第二泵料裝置的活塞到達(dá)其第一極限位置前，通過所述第一泵料裝置的換向閥組，使所述第一泵料裝置的第一油缸的無桿腔與所述回油油路相通、第二油缸的無桿腔與所述進(jìn)油油路相通，從而使所述第一泵料裝置的第二油缸處于進(jìn)油狀態(tài)、所述第一泵料裝置的活塞從其第一極限位置朝其第二極限位置移動；D1、在所述第一泵料裝置的活塞到達(dá)其第二極限位置前，通過所述第二泵料裝置的換向閥組，使所述第二泵料裝置的第一油缸的無桿腔與所述回油油路相通、第二油缸的無桿腔與所述進(jìn)油油路相通，從而使所述第二泵料裝置的第二油缸處于進(jìn)油狀態(tài)、所述第二泵料裝置的活塞從其第一極限位置朝其第二極限位置移動；E1、在所述第二泵料裝置的活塞到達(dá)其第二極限位置前，返回至步驟Al。
3.如權(quán)利要求2所述的控制方法，其特征在于所述第一泵料裝置和所述第二泵料裝置的驅(qū)動裝置還均包括控制油路；任一驅(qū)動裝置的換向閥組包括方向控制閥、第一插裝閥、第二插裝閥、第三插裝閥和第四插裝閥；任一驅(qū)動裝置中，所述第一插裝閥和所述第四插裝閥的第一油口分別與所述第一油缸和所述第二油缸的無桿腔相通，所述第一插裝閥和所述第四插裝閥的第二油口通向所述回油油路；所述第三插裝閥和所述第二插裝閥的第一油口分別與所述第一油缸和所述第二油缸的無桿腔相通，所述第三插裝閥和所述第二插裝閥的第二油口與所述進(jìn)油油路相連；所述第一插裝閥、所述第二插裝閥、所述第三插裝閥和所述第四插裝閥的控制油口通過所述方向控制閥選擇性地接于所述控制油路或者油箱；所述方向控制閥至少具有兩種工作狀態(tài)，在第一種工作狀態(tài)下，所述第一插裝閥和所述第二插裝閥的控制油口與所述控制油路相通，所述第三插裝閥和所述第四插裝閥的控制油口與油箱相通，在第二種工作狀態(tài)下，所述第一插裝閥和所述第二插裝閥的控制油口與油箱相通，所述第三插裝閥和所述第四插裝閥的控制油口與所述控制油路相通；所述控制方法具體為A2、控制所述第一泵料裝置的方向控制閥處于第一種工作狀態(tài)，使所述第一泵料裝置的第一油缸的無桿腔與所述進(jìn)油油路相通、第二油缸無桿腔與所述回油油路相通，從而使所述第一泵料裝置的第一油缸處于進(jìn)油狀態(tài)、所述第一泵料裝置的活塞朝其第一極限位置移動；B2、在所述第一泵料裝置的活塞到達(dá)其第一極限位置前，控制所述第二泵料裝置的方向控制閥處于第一種工作狀態(tài)，使所述第二泵料裝置的第一油缸的無桿腔與所述進(jìn)油油路相通、第二油缸的無桿腔與所述回油油路相通，從而使所述第二泵料裝置的第一油缸處于進(jìn)油狀態(tài)、所述第二泵料裝置的活塞朝其第一極限位置移動；C2、在所述第二泵料裝置的活塞到達(dá)其第一極限位置前，控制所述第一泵料裝置的方向控制閥處于第二種工作狀態(tài)，使所述第一泵料裝置的第一油缸的無桿腔與所述回油油路相通、第二油缸無桿腔與所述進(jìn)油油路相通，從而使所述第一泵料裝置的第二油缸處于進(jìn)油狀態(tài)、所述第一泵料裝置的活塞從其第一極限位置朝其第二極限位置移動；D2、在所述第一泵料裝置的活塞到達(dá)其第二極限位置前，控制所述第二泵料裝置的方向控制閥處于第二種工作狀態(tài)，使所述第二泵料裝置的第一油缸的無桿腔與所述回油油路相通、第二油缸的無桿腔與所述進(jìn)油油路相通，從而使所述第二泵料裝置的第二油缸處于進(jìn)油狀態(tài)、所述第二泵料裝置的活塞從其第一極限位置朝其第二極限位置移動；E2、在所述第二泵料裝置的活塞到達(dá)其第二極限位置前，返回至步驟A2。
4.如權(quán)利要求3所述的控制方法，其特征在于所述方向控制閥為電磁閥。
5.一種連續(xù)供料系統(tǒng)，包括儲料器、第一泵料裝置、第二泵料裝置和出料口 ；所述第一泵料裝置和所述第二泵料裝置均包括泵料缸體，其內(nèi)部設(shè)置有活塞，所述活塞將所述泵料缸體的內(nèi)部間隔形成第一泵料腔和第二泵料腔，所述第一泵料腔和所述第二泵料腔的吸料口接于所述儲料器，所述第一泵料腔和所述第二泵料腔的排料口接于所述出料口 ；驅(qū)動裝置，用于驅(qū)動所述活塞在所述泵料缸體內(nèi)移動；其特征在于所述第一泵料裝置和所述第二泵料裝置的驅(qū)動裝置均包括第一油缸、第二油缸、換向閥組、進(jìn)油油路、回油油路和控制油路，所述換向閥組包括方向控制閥、第一插裝閥、第二插裝閥、第三插裝閥和第四插裝閥；任一泵料裝置中，所述第一油缸和所述第二油缸設(shè)置于所述泵料缸體的兩側(cè)，所述第一油缸和所述第二油缸的活塞桿的出力端固定于所述活塞的兩側(cè)；任一驅(qū)動裝置中，所述第一插裝閥和所述第四插裝閥的第一油口分別與所述第一油缸和所述第二油缸的無桿腔相通，所述第一插裝閥和所述第四插裝閥的第二油口通向所述回油油路；所述第三插裝閥和所述第二插裝閥的第一油口分別與所述第一油缸和所述第二油缸的無桿腔相通，所述第三插裝閥和所述第二插裝閥的第二油口與所述進(jìn)油油路相連；所述第一插裝閥、所述第二插裝閥、所述第三插裝閥和所述第四插裝閥的控制油口通過所述方向控制閥選擇性地接于所述控制油路或者油箱；所述方向控制閥至少具有兩種工作狀態(tài)，在第一種工作狀態(tài)下，所述第一插裝閥和所述第二插裝閥的控制油口與所述控制油路相通，所述第三插裝閥和所述第四插裝閥的控制油口與油箱相通，在第二種工作狀態(tài)下，所述第一插裝閥和所述第二插裝閥的控制油口與油箱相通，所述第三插裝閥和所述第四插裝閥的控制油口與所述控制油路相通。
6.如權(quán)利要求5所述的連續(xù)供料系統(tǒng)，其特征在于所述方向控制閥還具有第三種工作狀態(tài)，在該第三種工作狀態(tài)下，所述第一插裝閥、所述第二插裝閥、所述第三插裝閥和所述第四插裝閥的控制油口均與控制油路相通。
7.如權(quán)利要求5或6所述的連續(xù)供料系統(tǒng)，其特征在于所述換向閥組還包括梭閥；所述控制油路的入油端接于所述梭閥的輸出端；所述梭閥的一個輸入端接于所述進(jìn)油油路， 另一個輸入端外接控制油。
8.如權(quán)利要求5或6所述的連續(xù)供料系統(tǒng)，其特征在于所述第三插裝閥和所述第二插裝閥的第二油口與所述進(jìn)油油路相連的油路上均設(shè)置有單向閥。
9.如權(quán)利要求5或6所述的連續(xù)供料系統(tǒng)，其特征在于所述第三插裝閥和所述第二插裝閥的第二油口與所述進(jìn)油油路相連的油路上均設(shè)置有蓄能器。
10.一種登高平臺消防車，其特征在于，所述登高平臺消防車設(shè)置有權(quán)利要求5至9任一項(xiàng)所述的連續(xù)供料系統(tǒng)，所述連續(xù)供料系統(tǒng)用于實(shí)現(xiàn)連續(xù)供水。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種連續(xù)供料系統(tǒng)及其控制方法、登高平臺消防車。該控制方法包括如下步驟A、使第一泵料裝置的活塞朝其第一極限位置移動；B、在第一泵料裝置的活塞到達(dá)其第一極限位置前，使第二泵料裝置的活塞朝其第一極限位置移動；C、在第二泵料裝置的活塞到達(dá)其第一極限位置前，使第一泵料裝置的活塞從其第一極限位置朝其第二極限位置移動；D、在第一泵料裝置的活塞到達(dá)其第二極限位置前，使第二泵料裝置的活塞從其第一極限位置朝其第二極限位置移動；E、在第二泵料裝置的活塞到達(dá)其第二極限位置前，返回至步驟A。實(shí)施本發(fā)明，可使兩個泵料裝置的驅(qū)動裝置交錯換向(即兩個驅(qū)動裝置的動作具有一定的重合區(qū)域)，避免了出料口的流量波動。
文檔編號F04B23/06GK102937074SQ201210449118
公開日2013年2月20日 申請日期2012年11月12日 優(yōu)先權(quán)日2012年11月12日
發(fā)明者易小剛, 楊鑫, 陳銘 申請人:三一重工股份有限公司