專利名稱：泵結(jié)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種能夠分割成泵單元及驅(qū)動(dòng)馬達(dá)單元的磁力驅(qū)動(dòng)方式的泵結(jié)構(gòu)，特別涉及一種將葉輪由非接觸軸承支承的泵單元插入到驅(qū)動(dòng)馬達(dá)單元而裝配的耦合型的泵結(jié)構(gòu)。
背景技術(shù)：
現(xiàn)在，已知通過磁力使葉輪旋轉(zhuǎn)而對(duì)液體施加壓力的磁力驅(qū)動(dòng)方式的泵結(jié)構(gòu)。在這種磁力驅(qū)動(dòng)方式的泵結(jié)構(gòu)中，具備內(nèi)磁鐵(從動(dòng)側(cè)磁鐵)的葉輪收納于泵單元內(nèi)，經(jīng)由如磁軸承或動(dòng)壓軸承那樣的非接觸軸承而被旋轉(zhuǎn)自如地支承。并且，收納于泵單元內(nèi)的葉輪并不是被將其與驅(qū)動(dòng)馬達(dá)之間連接的軸驅(qū)動(dòng)，而是利用磁力(磁鐵的吸附力)，從而在與驅(qū)動(dòng)源分離的狀態(tài)下間接地被驅(qū)動(dòng)。因此，收納了與驅(qū)動(dòng)馬達(dá)一起旋轉(zhuǎn)的外磁鐵(驅(qū)動(dòng)側(cè)磁鐵)的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)單元與收納了葉輪的泵單元為分體結(jié)構(gòu)，所述葉輪安裝有與外磁鐵相吸的內(nèi)磁鐵。即，構(gòu)成如下泵結(jié)構(gòu)上述的泵單元及驅(qū)動(dòng)馬達(dá)單元具備相互獨(dú)立的殼,在進(jìn)行使葉輪旋轉(zhuǎn)的動(dòng)力的傳遞的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中不存在例如驅(qū)動(dòng)軸等那樣的連接部。而且，上述的磁力驅(qū)動(dòng)的采用能夠構(gòu)成如下裝配結(jié)構(gòu)將泵單元插入到驅(qū)動(dòng)馬達(dá)單元的凹部，并通過螺紋或止轉(zhuǎn)使兩者一體化，這種一體化結(jié)構(gòu)稱為耦合型的泵結(jié)構(gòu)。在該情況下，在形成于驅(qū)動(dòng)馬達(dá)單元的凹部的殼內(nèi)配置外磁鐵，在形成于泵單元的凸部的殼內(nèi)配置內(nèi)磁鐵。此外，在泵單元和驅(qū)動(dòng)馬達(dá)單元之間，作用有將泵單元向驅(qū)動(dòng)馬達(dá)單元內(nèi)拉入的方向的磁力。并且，在下述的專利文獻(xiàn)I中，公開了一種血液泵，由于能夠分離成泵室和磁力收容室而對(duì)泵室進(jìn)行燃燒處理，所以幾乎不會(huì)產(chǎn)生灰。在該情況下，磁力收容室內(nèi)的旋轉(zhuǎn)體及驅(qū)動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，驅(qū)動(dòng)軸通過接頭與旋轉(zhuǎn)軸結(jié)合，所以葉輪也與驅(qū)動(dòng)軸及旋轉(zhuǎn)軸一起旋轉(zhuǎn)。即，在專利文獻(xiàn)I公開的泵結(jié)構(gòu)中，泵室內(nèi)的葉輪通過軸與磁力收容室內(nèi)的驅(qū)動(dòng)部進(jìn)行連接。在先技術(shù)文獻(xiàn)專利文獻(xiàn)專利文獻(xiàn)1:日本特開2001-90687號(hào)公報(bào)

發(fā)明內(nèi)容
然而，在采用了上述的磁力驅(qū)動(dòng)方式的耦合型的泵結(jié)構(gòu)中，泵單元和驅(qū)動(dòng)馬達(dá)單元之間利用螺紋、止轉(zhuǎn)及磁力進(jìn)行一體化，所以使用中的泵單元可能會(huì)不經(jīng)意地從驅(qū)動(dòng)馬達(dá)單元脫離。即，現(xiàn)有的一體化結(jié)構(gòu)具有可靠性低的問題。并且，在采用了上述的磁力驅(qū)動(dòng)方式的耦合型的泵結(jié)構(gòu)中，根據(jù)泵的用途而要求能夠快速地將泵單元安裝于驅(qū)動(dòng)馬達(dá)單元而進(jìn)行使用。因此，期望即便在快速地安裝了泵單元的情況下，泵單元也被可靠且準(zhǔn)確地固定于驅(qū)動(dòng)馬達(dá)單元的泵結(jié)構(gòu)。并且，在利用螺紋、止轉(zhuǎn)及磁力進(jìn)行一體化的現(xiàn)有結(jié)構(gòu)中，泵單元和驅(qū)動(dòng)馬達(dá)單元的位置關(guān)系因容易產(chǎn)生偏差而變得不準(zhǔn)確，其結(jié)果是，泵特性(葉輪的旋轉(zhuǎn)精度)、葉輪的動(dòng)壓懸浮性能或磁懸浮性能、還有在將樞軸軸承使用于葉輪的旋轉(zhuǎn)支承的情況下的耐久性出現(xiàn)問題。根據(jù)這種背景，在采用了磁力驅(qū)動(dòng)方式的耦合型的泵結(jié)構(gòu)中，作為泵單元和驅(qū)動(dòng)馬達(dá)單元的一體化結(jié)構(gòu)，要求是能夠進(jìn)行簡(jiǎn)單且可靠的定位及固定的拆裝機(jī)構(gòu)。本發(fā)明是鑒于上述的情況而完成的，其目的在于提供一種采用了磁力驅(qū)動(dòng)方式的耦合型的泵結(jié)構(gòu)，該泵結(jié)構(gòu)具備能夠進(jìn)行簡(jiǎn)單且可靠的定位及固定的拆裝機(jī)構(gòu)。為了解決上述的問題，本發(fā)明采用了下述的手段。本發(fā)明的泵結(jié)構(gòu)為一種磁力驅(qū)動(dòng)方式的泵結(jié)構(gòu)，為將在泵單元的下表面設(shè)置的凸部插入到在驅(qū)動(dòng)馬達(dá)單元的上表面設(shè)置的凹部而進(jìn)行一體化的耦合型，且在所述泵單元內(nèi)安裝于經(jīng)由非接觸軸承而旋轉(zhuǎn)的葉輪的從動(dòng)側(cè)磁鐵和在所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)單元內(nèi)通過馬達(dá)而旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)側(cè)磁鐵之間產(chǎn)生的磁力使所述葉輪旋轉(zhuǎn)而對(duì)液體施加壓力，所述磁力驅(qū)動(dòng)方式的泵結(jié)構(gòu)的特征在于，通過在將所述凸部插入到所述凹部的規(guī)定位置后的狀態(tài)下進(jìn)行面接觸的所述泵單元的下表面和所述泵單元的上表面進(jìn)行軸向力方向的定位，且通過所述凸部的外周面和所述凹部的內(nèi)周面的接觸進(jìn)行徑向的定位，并且具備多個(gè)爪部，突出設(shè)置于所述泵單元的外周面；多個(gè)卡定部，以在將所述凸部插入到所述凹部的規(guī)定位置后的狀態(tài)下使所述泵單元旋轉(zhuǎn)時(shí)進(jìn)行卡合而限制所述爪部的向上的移動(dòng)的方式，從所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)單元的上表面外周部向上方突出設(shè)置；及鎖定機(jī)構(gòu)，將所述泵單元保持于所述爪部和所述卡定部的卡合位置。根據(jù)這種本發(fā)明的泵結(jié)構(gòu)，通過在將凸部插入到凹部的規(guī)定位置后的狀態(tài)下進(jìn)行面接觸的泵單元的下表面和驅(qū)動(dòng)馬達(dá)單元的上表面進(jìn)行軸向力方向的定位，且通過凸部的外周面和凹部的內(nèi)周面的接觸進(jìn)行徑向的定位，并且具備多個(gè)爪部，突出設(shè)置于泵單元的外周面；多個(gè)卡定部，以在將凸部插入到凹部的規(guī)定位置后的狀態(tài)下使泵單元旋轉(zhuǎn)時(shí)進(jìn)行卡合而限制爪部的向上的移動(dòng)的方式，從驅(qū)動(dòng)馬達(dá)單元的上表面外周部向上方突出設(shè)置；及鎖定機(jī)構(gòu)，將泵單元保持于爪部和卡定部的卡合位置，所以在將泵單元的凸部插入到驅(qū)動(dòng)馬達(dá)單元的凹部之后，若進(jìn)行使泵單元旋轉(zhuǎn)的裝配操作，則泵單元通過爪部和卡定部的卡合而限制向上的移動(dòng)，而且，由鎖定機(jī)構(gòu)保持于卡合位置。其結(jié)果是，通過使泵單元的凸部在插入到驅(qū)動(dòng)馬達(dá)單元的凹部之后旋轉(zhuǎn)這樣的簡(jiǎn)單的裝配操作，能夠?qū)⒈脝卧煽壳已杆俚囟ㄎ徊⒐潭ㄓ隍?qū)動(dòng)馬達(dá)單元的規(guī)定位置。在上述的發(fā)明中，所述鎖定機(jī)構(gòu)優(yōu)選具備卡定用突起部件，在從所述泵單元朝外突出的外周側(cè)端面形成有導(dǎo)向卡定面，所述導(dǎo)向卡定面從沿與安裝旋轉(zhuǎn)方向相反的方向增加突出量的傾斜面變?yōu)榕_(tái)階部；及可動(dòng)臂，具備臂主體，將中間部附近支承于所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)單元的外周面而能夠在鉛垂面上沿泵半徑方向擺動(dòng)；彈性部件，沿泵半徑方向朝內(nèi)對(duì)該臂主體的上端部側(cè)施力；凹部，設(shè)置于所述臂主體的上端部側(cè)而與所述卡定用突起部件卡合；及導(dǎo)向壁，通過與所述傾斜面的接觸使所述臂主體擺動(dòng)，并且通過與所述臺(tái)階部的卡合而實(shí)現(xiàn)所述泵單元的止轉(zhuǎn)。若形成具備這種鎖定機(jī)構(gòu)的泵結(jié)構(gòu)，則通過使將凸部插入到驅(qū)動(dòng)馬達(dá)單元的凹部的泵單元沿安裝旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)，導(dǎo)向壁與傾斜面接觸的臂主體中，導(dǎo)向壁被沿傾斜面朝外壓出。其結(jié)果是，可動(dòng)臂克服彈性部件的施力而在鉛垂面上朝外打開，而且，導(dǎo)向壁經(jīng)過傾斜面而到達(dá)臺(tái)階部時(shí)，可動(dòng)臂因彈性部件的施力而朝內(nèi)關(guān)閉。通過這種泵單元的旋轉(zhuǎn)操作及可動(dòng)臂的動(dòng)作，鎖定機(jī)構(gòu)變成如下鎖定狀態(tài)在爪部和卡定部卡合的位置，支承于驅(qū)動(dòng)馬達(dá)單元側(cè)的可動(dòng)臂的臺(tái)階部和在泵單元側(cè)的卡定用突起部件上形成的導(dǎo)向壁卡合而實(shí)現(xiàn)止轉(zhuǎn)，并將泵單元保持于規(guī)定的裝配位置。在該鎖定狀態(tài)下，由彈性部件沿泵半徑方向朝內(nèi)對(duì)可動(dòng)臂施力，而且，卡定用突起部件與凹部卡合，所以只要工作人員不有意解除可動(dòng)臂的鎖定狀態(tài)，泵單元就不會(huì)從驅(qū)動(dòng)馬達(dá)單元卸下。在該情況下，所述鎖定機(jī)構(gòu)優(yōu)選具備在安裝旋轉(zhuǎn)方向上限制所述泵單元的旋轉(zhuǎn)的限位器，由此，安裝時(shí)限位器能夠在規(guī)定位置防止泵單元的旋轉(zhuǎn)，而且，能夠在鎖定狀態(tài)下防止泵單元向兩方向旋轉(zhuǎn)。在上述的發(fā)明中，所述鎖定機(jī)構(gòu)優(yōu)選具備臂主體，將中間部附近支承于從所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)單元的外周面突出設(shè)置的臺(tái)座而能夠在水平面上沿泵半徑方向擺動(dòng)；彈性部件，沿泵半徑方向朝內(nèi)對(duì)該臂主體的卡定前端部側(cè)施力；卡定面，設(shè)置于所述臂主體的所述卡定前端部側(cè)而實(shí)現(xiàn)所述泵單元的與安裝旋轉(zhuǎn)方向相反的方向的止轉(zhuǎn)；及導(dǎo)向面，在所述泵單元的安裝旋轉(zhuǎn)時(shí)通過與所述爪部的接觸使所述臂主體的所述卡定前端部側(cè)沿泵半徑方向朝外移動(dòng)。若形成具備這種鎖定機(jī)構(gòu)的泵結(jié)構(gòu)，則通過使將凸部插入到驅(qū)動(dòng)馬達(dá)單元的凹部的泵單元沿安裝旋轉(zhuǎn)方向旋轉(zhuǎn)，導(dǎo)向面與爪部接觸(卡合)的臂主體朝外壓出導(dǎo)向面而使卡定前端部側(cè)沿泵半徑方向朝外移動(dòng)。其結(jié)果是，臂主體克服彈性部件的施力而在水平面上朝外打開，而且，爪部經(jīng)過導(dǎo)向面而到達(dá)卡定面，從而臂主體因彈性部件的施力而朝內(nèi)關(guān)閉。此外，該情況下的導(dǎo)向面優(yōu)選形成為曲面或平面的傾斜面，但也可以是向泵單元的安裝旋轉(zhuǎn)方向連續(xù)地或階段地增加朝內(nèi)的突出量的面。通過這種泵單元的旋轉(zhuǎn)操作及臂主體的動(dòng)作，鎖定機(jī)構(gòu)變成如下鎖定狀態(tài)在爪部和卡定部卡合的位置，支承于驅(qū)動(dòng)馬達(dá)單元側(cè)的臂主體的卡定面和泵單元側(cè)的爪部卡合而實(shí)現(xiàn)止轉(zhuǎn)，并將泵單元保持于規(guī)定的裝配位置。在該鎖定狀態(tài)下，由彈性部件沿泵半徑方向朝內(nèi)對(duì)臂主體施力，所以只要工作人員不有意解除臂主體的鎖定狀態(tài)，泵單元就不會(huì)從驅(qū)動(dòng)馬達(dá)單元卸下。在該情況下，所述鎖定機(jī)構(gòu)也優(yōu)選具備在安裝旋轉(zhuǎn)方向上限制所述泵單元的旋轉(zhuǎn)的限位器，由此，安裝時(shí)限位器能夠在規(guī)定位置防止泵單元的旋轉(zhuǎn)，而且，能夠在鎖定狀態(tài)下防止泵單元向兩方向旋轉(zhuǎn)。在上述的發(fā)明中，優(yōu)選在所述泵單元的下表面設(shè)置的凸部和在所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)單元的上表面設(shè)置的凹部之間，設(shè)置有拆裝時(shí)使空氣流通的流路，由此，拆裝時(shí)經(jīng)過流路抽出空氣，所以能夠相對(duì)于驅(qū)動(dòng)馬達(dá)單元流暢地拆裝泵單元。在上述的發(fā)明中，優(yōu)選將所述泵單元的凸部及所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)單元的凹部之間允許的配合尺寸公差設(shè)定為比收納于所述泵單元內(nèi)的所述非接觸軸承的配合尺寸公差小，由此，能夠防止非接觸軸承的軸偏移而使葉輪進(jìn)行流暢的旋轉(zhuǎn)。發(fā)明效果
根據(jù)上述的本發(fā)明的泵結(jié)構(gòu)，若將泵單元的凸部插入到驅(qū)動(dòng)馬達(dá)單元的凹部而使泵其旋轉(zhuǎn)，就實(shí)現(xiàn)了泵單元及驅(qū)動(dòng)馬達(dá)單元的軸向力方向及徑向的定位，并且鎖定機(jī)構(gòu)自動(dòng)地工作而進(jìn)行泵單元的止轉(zhuǎn)及固定，所以采用了磁力驅(qū)動(dòng)方式的耦合型的泵結(jié)構(gòu)成為具備能夠迅速地實(shí)施簡(jiǎn)單且可靠的定位及固定的拆裝機(jī)構(gòu)的泵結(jié)構(gòu)。


圖1是表示本發(fā)明的泵結(jié)構(gòu)的一實(shí)施方式(第一實(shí)施例)的圖，是表示使泵單元及驅(qū)動(dòng)馬達(dá)單元一體化的裝配前(紙面左側(cè))和一體化后的裝配后(紙面右側(cè))的狀態(tài)的立體圖。圖2是表示圖1的紙面右側(cè)所示的裝配后的泵結(jié)構(gòu)的主視圖。圖3是表示使插入到驅(qū)動(dòng)馬達(dá)單元的凹部后的泵單元旋轉(zhuǎn)而一體化的動(dòng)作的說明圖，紙面左側(cè)為裝配完成前的狀態(tài)，紙面右側(cè)為裝配完成后的狀態(tài)(圖2的俯視圖)。圖4是圖2的仰視圖。圖5是圖3的B-B截面圖。圖6是表示將泵單元插入到驅(qū)動(dòng)馬達(dá)單元的凹部前的狀態(tài)的截面圖。圖7是表示基于使插入到驅(qū)動(dòng)馬達(dá)單元的凹部的泵單元旋轉(zhuǎn)的、緊固件的固定動(dòng)作的說明圖，是表示由緊固件固定前的狀態(tài)(紙面左側(cè))和固定完成后的狀態(tài)(紙面右側(cè))的立體圖。圖8是表示本發(fā)明的泵結(jié)構(gòu)的一實(shí)施方式(第二實(shí)施例)的圖，是表示鎖定機(jī)構(gòu)隨著泵單元的旋轉(zhuǎn)而達(dá)到鎖定狀態(tài)的動(dòng)作順序的俯視圖。圖9是對(duì)于第二實(shí)施例的泵結(jié)構(gòu)依次表示從使泵單元及驅(qū)動(dòng)馬達(dá)單元一體化的裝配前的狀態(tài)到一體化后的裝配后的狀態(tài)的立體圖。圖10是說明在圖8所示的泵結(jié)構(gòu)的鎖定機(jī)構(gòu)中在使泵單元沿相反方向旋轉(zhuǎn)后的情況下可動(dòng)臂進(jìn)入內(nèi)側(cè)的作用的俯視圖。圖11是表示第二實(shí)施例的變形例的圖。
具體實(shí)施例方式以下，根據(jù)附圖對(duì)本發(fā)明的泵結(jié)構(gòu)的一實(shí)施方式進(jìn)行說明。圖1 7所示的實(shí)施方式(第一實(shí)施例)的泵結(jié)構(gòu)為離心泵的泵結(jié)構(gòu)。圖示的離心泵I被稱為將在泵單元10的下表面設(shè)置的凸部11插入到在驅(qū)動(dòng)馬達(dá)單元30的上表面設(shè)置的凹部31而進(jìn)行一體化的耦合型。在該情況下，凸部11及凹部31的截面形狀實(shí)質(zhì)上為大致相同直徑的正圓。并且，上述的離心泵I例如如圖5及圖6所示，為如下的磁力驅(qū)動(dòng)方式的泵結(jié)構(gòu)在泵單元10內(nèi)安裝于經(jīng)由非接觸軸承即動(dòng)壓軸承20而旋轉(zhuǎn)的葉輪21的從動(dòng)側(cè)磁鐵的內(nèi)磁鐵22與在驅(qū)動(dòng)馬達(dá)單元30內(nèi)通過馬達(dá)40而旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)側(cè)磁鐵的外磁鐵41之間產(chǎn)生的磁力使葉輪21旋轉(zhuǎn)而對(duì)液體施加壓力。即，磁力驅(qū)動(dòng)方式的離心泵I沒有對(duì)馬達(dá)40和葉輪21之間進(jìn)行連接，而是能夠?qū)Ρ脝卧?0和驅(qū)動(dòng)馬達(dá)單元30之間進(jìn)行完全分離的結(jié)構(gòu)。泵單元10具備形成于樹脂制的殼12的流體入口 13及流體出口 14。圖示的殼12因收納設(shè)置葉輪21，成為組合主要的兩個(gè)部件而成的結(jié)構(gòu)。
旋轉(zhuǎn)自如地支承葉輪21的動(dòng)壓軸承20形成為使在葉輪21的下表面突出設(shè)置的軸部21a嵌合于在殼12的凸部11內(nèi)形成的中空?qǐng)A筒部?jī)?nèi)的結(jié)構(gòu)，通過適當(dāng)?shù)卦O(shè)定相互的配合尺寸公差，葉輪21通過流體的動(dòng)壓上浮而在非接觸的狀態(tài)下旋轉(zhuǎn)。此外，上述的內(nèi)磁鐵22固定并收納設(shè)置于葉輪21的軸部21a內(nèi)。在泵單元10的外周面上，具體而言是在殼12的側(cè)壁面12a上，朝外突出設(shè)置了與后述的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)單元30側(cè)的卡定部32卡合的多個(gè)爪部15。該爪部15為俯視圖呈大致矩形的水平板狀部，在圖示的結(jié)構(gòu)例中沿周方向以120度間距設(shè)置了 3處，但并不限定于此。并且，在泵單元10的外周面即側(cè)壁面12a上，后述的鎖定機(jī)構(gòu)50的構(gòu)成部件即卡定用突起部件51突出設(shè)置于不與卡定部32干涉的位置。該卡定用突起部件51為從泵單元10即從殼12的側(cè)壁面12a朝外突出設(shè)置的水平板狀部件。而且，在卡定用突起部件51的外周側(cè)端面形成有導(dǎo)向卡定面52。該導(dǎo)向卡定面52具備沿與圖1中用箭頭R表示的安裝旋轉(zhuǎn)方向相反的方向增加突出量的傾斜面52a和從該傾斜面52a急劇朝向內(nèi)側(cè)的臺(tái)階部52b。驅(qū)動(dòng)馬達(dá)單元30在呈大致有底圓筒形狀的鋁或樹脂制的殼33的內(nèi)部具備驅(qū)動(dòng)用的馬達(dá)40。該馬達(dá)40收納設(shè)置于殼33的底部。而且，在朝向上方突出的馬達(dá)軸42上設(shè)置有安裝了外磁鐵41的驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子43。驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子43為在底面連接有馬達(dá)軸42的大致有底圓筒形狀的部件。在驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子43的內(nèi)周面43a上安裝了外磁鐵41。在外磁鐵41的內(nèi)周側(cè)，形成供泵單元10的凸部11插入的凹部31，將用于設(shè)置馬達(dá)40的上部開口封閉，并且安裝了構(gòu)成殼33的樹脂制的密封部件34。此外，圖中的標(biāo)記35為在規(guī)定位置限制泵單元的安裝旋轉(zhuǎn)方向R的防止旋轉(zhuǎn)的限位器，36為電纜孔。其結(jié)果是，將泵單元10的凸部11插入驅(qū)動(dòng)馬達(dá)單元30的凹部31內(nèi)到規(guī)定位置時(shí)，隔著密封部件34及殼11等樹脂部件，內(nèi)磁鐵22與外磁鐵41的內(nèi)周側(cè)相對(duì)配置。在上述的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)單元30的上表面外周部，以使泵單元10沿安裝旋轉(zhuǎn)方向R旋轉(zhuǎn)而在規(guī)定的裝配位置與爪部15卡合的方式，設(shè)置了沿周方向以120度間距配置3處的卡定部32。該卡定部32為將沿上下方向延伸的柱部32a的上端部朝內(nèi)折彎而形成卡定面32b的截面呈大致〕字狀的部件。因此，爪部15與泵單元10 —起旋轉(zhuǎn)時(shí)，爪部15的板厚部分進(jìn)入卡定部32的截面-字狀內(nèi)，從而限制爪部15及泵單元10的向上的移動(dòng)。在該情況下，為了將樹脂制的爪部15壓入樹脂制的卡定部32而不出現(xiàn)松動(dòng)，將爪部15的板厚t設(shè)定為與卡定部32的高度h大致相等或稍微大些的值。并且，上述的離心泵I具備將泵單元10保持于爪部15和卡定部32的卡合位置的鎖定機(jī)構(gòu)50。該鎖定機(jī)構(gòu)50在從泵單元10朝外突出的外周側(cè)端面具備上述的卡定用突起部件51。在該卡定用突起部件51上，形成有從沿與安裝旋轉(zhuǎn)方向R相反的方向增加突出量的傾斜面52a變?yōu)榕_(tái)階部52b的導(dǎo)向卡定面52。而且，鎖定機(jī)構(gòu)50具備安裝于驅(qū)動(dòng)馬達(dá)單元30的外周面的可動(dòng)臂53。該可動(dòng)臂53具備臂主體54，將中間部附近支承于殼33的外周面而能夠沿泵半徑方向擺動(dòng)；未圖示的彈性部件，沿泵半徑方向朝內(nèi)對(duì)臂主體54的上端部側(cè)施力；凹部55，設(shè)置于臂主體54的上端部側(cè)而與卡定用突起部件51卡合；及導(dǎo)向壁56，通過與傾斜面52a的接觸使臂主體54擺動(dòng)，并且通過與臺(tái)階部52b的卡合而實(shí)現(xiàn)泵單元10的止轉(zhuǎn)。S卩，可動(dòng)臂53支撐于銷57而能夠在鉛垂面上沿泵半徑方向擺動(dòng)，通常通過承受彈性部件的施力，凹部55的內(nèi)周側(cè)前端作用有朝向泵單元10的側(cè)壁面12a的方向的按壓力。通過設(shè)置這種鎖定機(jī)構(gòu)50，若使將凸部11插入到驅(qū)動(dòng)馬達(dá)單元30的凹部31的泵單元10沿安裝旋轉(zhuǎn)方向R旋轉(zhuǎn)，則導(dǎo)向壁56與傾斜面52a接觸的臂主體54就會(huì)沿傾斜面52a移動(dòng)，該傾斜面52a沿與安裝旋轉(zhuǎn)方向R相反的方向增加突出量。因此，導(dǎo)向壁56克服彈性部件的施力而被朝外壓出。其結(jié)果是，可動(dòng)臂53克服彈性部件的施力而朝外打開，導(dǎo)向壁56經(jīng)過傾斜面52a而到達(dá)臺(tái)階部52b時(shí)，可動(dòng)臂53因彈性部件的施力而自動(dòng)地朝內(nèi)關(guān)閉。因此，卡定用突起部件51進(jìn)入凹部55內(nèi)，且臺(tái)階部52b和導(dǎo)向壁56卡合。S卩，在將泵單元10組裝于驅(qū)動(dòng)馬達(dá)單元30時(shí)，即便不操作可動(dòng)臂53，鎖定機(jī)構(gòu)50也會(huì)自動(dòng)地工作，達(dá)到限制泵單元10沿與安裝旋轉(zhuǎn)方向R相反的方向旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)。此外，例如如圖1所示，若根據(jù)需要設(shè)置限制安裝旋轉(zhuǎn)方向R的旋轉(zhuǎn)的限位器35，則在鎖定機(jī)構(gòu)50工作的狀態(tài)下，泵單元10沿安裝旋轉(zhuǎn)方向R及其相反方向都不能夠旋轉(zhuǎn)。上述的結(jié)構(gòu)的離心泵I在將凸部11插入到凹部31的規(guī)定位置的狀態(tài)下，泵單元10的下表面(殼12的下表面12b)和驅(qū)動(dòng)馬達(dá)單兀30的上表面(構(gòu)成殼33的密封部件34的上表面34a)進(jìn)行面接觸，所以能夠進(jìn)行軸向力方向的定位。同時(shí)，通過相互具有正圓的截面形狀的凸部11的外周面和凹部31的內(nèi)周面接觸，能夠進(jìn)行徑向的定位。在該情況下，將泵單元10的凸部11和驅(qū)動(dòng)馬達(dá)單元30的凹部31之間允許的配合尺寸公差設(shè)定為比收納于泵單元10內(nèi)的動(dòng)壓軸承20的配合尺寸公差小(嚴(yán))，以使動(dòng)壓軸承20不產(chǎn)生軸偏移。即，凸部11和凹部31的配合尺寸公差比動(dòng)壓軸承20側(cè)小時(shí)，葉輪21的旋轉(zhuǎn)由動(dòng)壓軸承20側(cè)的配合尺寸公差限定，所以不會(huì)因單元之間的嵌合而妨礙葉輪21的順滑的旋轉(zhuǎn)。而且，從泵單元10的凸部11和驅(qū)動(dòng)馬達(dá)單元30的凹部31的嵌合狀態(tài)開始使泵單元10沿安裝旋轉(zhuǎn)方向R旋轉(zhuǎn)時(shí)，即，使任何一個(gè)爪部15旋轉(zhuǎn)到與限位器35抵接時(shí)，3處爪部15進(jìn)入各自對(duì)應(yīng)的卡定部32的凹部31而限制向上的移動(dòng)。其結(jié)果是，泵單元10相對(duì)于驅(qū)動(dòng)馬達(dá)單元30實(shí)現(xiàn)了軸向力方向的防脫落。而且，與這種防脫落同時(shí)地，鎖定機(jī)構(gòu)50自動(dòng)地工作而限制泵單元10的旋轉(zhuǎn)。在該鎖定狀態(tài)下，由彈性部件沿泵半徑方向朝內(nèi)對(duì)可動(dòng)臂53施力，而且，卡定用突起部件51與凹部55卡合，所以只要工作人員不有意解除可動(dòng)臂53的鎖定狀態(tài)，泵單元10就不會(huì)從驅(qū)動(dòng)馬達(dá)單元30卸下。此外，在解除鎖定機(jī)構(gòu)50時(shí)，抵抗彈性部件的施力而朝內(nèi)按壓臂主體54的下端部側(cè)，以銷57為支點(diǎn)使臂主體54的上端部側(cè)朝外移動(dòng)而打開即可。在此，具體地對(duì)將泵單元10安裝于驅(qū)動(dòng)馬達(dá)單元30而進(jìn)行一體化的裝配步驟進(jìn)行說明。最初，將泵單元10的凸部11垂直地插入到驅(qū)動(dòng)馬達(dá)單元30的凹部31而進(jìn)行安裝。此時(shí)，若開放鎖定機(jī)構(gòu)50，S卩，朝內(nèi)按入臂主體54的下端部側(cè)而解除與卡定用突起部件51的卡合，由此可動(dòng)臂54就不會(huì)與泵單元10干涉。接著，沿安裝旋轉(zhuǎn)方向R旋轉(zhuǎn)泵單元10，使泵單元10的爪部15與卡定部32對(duì)合。其結(jié)果是，爪部15進(jìn)入卡定部32的-字截面部分，由卡定面32b阻止向上的移動(dòng)。如此將泵單元10旋轉(zhuǎn)到規(guī)定位置，例如旋轉(zhuǎn)到與限位器35抵接，由此泵單元10和驅(qū)動(dòng)馬達(dá)單元30實(shí)現(xiàn)了軸向力方向及徑向的定位。與該定位同時(shí)地，鎖定機(jī)構(gòu)50的導(dǎo)向壁56沿傾斜面52a移動(dòng)從而自動(dòng)地進(jìn)行工作，所以泵單元10處于被止轉(zhuǎn)的狀態(tài)。其結(jié)果是，泵單元10相對(duì)于驅(qū)動(dòng)馬達(dá)單元30在軸向力方向、徑向及旋轉(zhuǎn)方向的所有方向上實(shí)現(xiàn)了定位及固定。另一方面，在拆卸泵單元10時(shí)，即，操作者有意使泵單元10從驅(qū)動(dòng)馬達(dá)單元30分離時(shí)，必須進(jìn)行按入可動(dòng)臂53的操作，因此，成為難以發(fā)生誤操作的結(jié)構(gòu)。此外，對(duì)于流體出口 14和電纜孔36的位置關(guān)系，能夠通過爪部15及卡定部32的配置和鎖定機(jī)構(gòu)50的配置進(jìn)行適當(dāng)調(diào)整。并且，為了提高將泵單元10的凸部11相對(duì)于驅(qū)動(dòng)馬達(dá)單元30的凹部31垂直地插入或拔出的拆裝操作時(shí)的操作性，即，為了能夠進(jìn)行流暢的拆裝操作，優(yōu)選在凸部11和凹部31之間設(shè)置拆裝時(shí)使空氣流通的空氣流路。關(guān)于該空氣流路，例如設(shè)置于凸部11或凹部31的壁面的插入方向的槽等是有效的。換言之，只要形成能夠在泵單元10的安裝時(shí)使凹部31內(nèi)的空氣流暢地排出或在泵單元10的拆裝時(shí)使空氣流暢地流入凹部31內(nèi)的流路，則沒有特別限定。并且，如圖6所示，若僅使凹部31的側(cè)壁上部的開口徑變小，并使側(cè)壁下部的開口徑比上部大，則不會(huì)發(fā)生驅(qū)動(dòng)馬達(dá)單元的動(dòng)壓軸承不發(fā)揮作用的故障。如此，根據(jù)上述的實(shí)施方式的泵結(jié)構(gòu)，若將泵單元10的凸部11插入到驅(qū)動(dòng)馬達(dá)單元30的凹部31并使其旋轉(zhuǎn)，則實(shí)現(xiàn)了泵單元10及驅(qū)動(dòng)馬達(dá)單元30的軸向力方向及徑向的定位，而且，鎖定機(jī)構(gòu)50自動(dòng)地工作而進(jìn)行泵單元10的止轉(zhuǎn)及固定，所以采用了磁力驅(qū)動(dòng)方式的耦合型的泵結(jié)構(gòu)成為具備能夠迅速地實(shí)施簡(jiǎn)單且可靠的定位及固定的拆裝機(jī)構(gòu)的泵結(jié)構(gòu)。并且，上述的實(shí)施方式的泵結(jié)構(gòu)具有下述優(yōu)點(diǎn)因簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)而能夠降低部件數(shù)，從而能夠降低成本。而且，通過在軸向力方向及徑向的兩方向進(jìn)行正確的定位，提高葉輪21的旋轉(zhuǎn)精度，也有效地提高了如動(dòng)壓軸承20及磁軸承這樣的非接觸軸承的性能，從而極其容易進(jìn)行制造、品質(zhì)管理。并且，在使用樞軸軸承及密封軸承時(shí)，也有效地提高了其耐久性。而且，由于能夠進(jìn)行泵單元10的可靠的固定，所以定位精度不會(huì)因泵運(yùn)轉(zhuǎn)中的振動(dòng)等而發(fā)生偏差，難以發(fā)生泵單元10的意外脫離或故障，并且也能夠防止因操作者的誤使用或不注意而導(dǎo)致的泵單元10的脫離，所以能夠降低固定不良的風(fēng)險(xiǎn)。并且，即便在如要求快速的泵更換的狀況下，也能夠迅速且可靠地安裝泵單元10而進(jìn)行裝配，所以也能夠適用于例如需要緊急處理的人工心肺裝置等。并且，在本實(shí)施方式的泵單元10中，例如在使用于人工心肺裝置的情況下，優(yōu)選不在使用前用高壓滅菌器進(jìn)行殺菌，而在手術(shù)室用80°C的環(huán)氧乙烷氣體進(jìn)行殺菌以保證能夠立即使用，之后，通過減壓或溫度上升而注滿殘溶氧為零的生理鹽水，并且將密封件或耦合單元連接于泵單元10的液體入口 13、液體出口 14而進(jìn)行密封。而且，在將生理鹽水注滿泵單元10時(shí)，在動(dòng)壓軸承20和軸下空間容易積存空氣，所以若邊使軸部21a旋轉(zhuǎn)邊注入生理鹽水，則完全沒有殘留空氣積存，所以優(yōu)選邊使軸部21a旋轉(zhuǎn)邊注入生理鹽水。同樣地，在排出環(huán)氧乙烷氣體時(shí)，若邊使軸部21a旋轉(zhuǎn)邊更換氣體和空氣，則能夠達(dá)到縮短更換時(shí)間的效果。在預(yù)引發(fā)工序中，在用80°C的環(huán)氧乙烷氣體對(duì)泵單元10進(jìn)行殺菌的情況下，Nd系磁鐵因80 V左右的高溫而減磁，所以優(yōu)選添加1%左右的Dy而使減磁溫度上升，或選擇預(yù)先考慮了減磁的值的磁化量，或者使用減磁溫度比Nd系磁鐵聞的SmCo系磁鐵。并且，Nd系磁鐵的主成分為Fe而易生銹，所以多實(shí)施Ni系金屬的電鍍，但在提高可靠性的目的下，優(yōu)選用高密度聚乙烯等樹脂進(jìn)行整個(gè)面的覆蓋。接著，根據(jù)圖8 10對(duì)本發(fā)明的泵結(jié)構(gòu)的其他實(shí)施方式(第二實(shí)施例)進(jìn)行說明。此外，在以下的說明中，對(duì)于與上述的實(shí)施方式相同的部分附上相同標(biāo)記，并省略其詳細(xì)的說明。第二實(shí)施例的離心泵IA取代能夠在鉛垂面上沿泵半徑方向擺動(dòng)的鎖定機(jī)構(gòu)50，而采用了構(gòu)成為卡定前端部側(cè)能夠在水平面上沿泵半徑方向擺動(dòng)的鎖定機(jī)構(gòu)60。鎖定機(jī)構(gòu)60具備:能夠在水平面上擺動(dòng)的臂主體61 ;對(duì)臂主體61施力的彈性部件(未圖示);設(shè)置于臂主體61的卡定前端部側(cè)的卡定面62 ;及使臂主體的所述卡定前端部側(cè)沿泵半徑方向朝外擺動(dòng)的導(dǎo)向面63。臂主體61為折彎成俯視圖呈大致 < 字狀的部件。該臂主體61是在從驅(qū)動(dòng)馬達(dá)單元30A的外周面突出設(shè)置的臺(tái)座37上，通過銷64支承中間(折彎)部附近，而能夠以銷64為旋轉(zhuǎn)中心在水平面上擺動(dòng)的可動(dòng)臂。并且，臂主體61由例如受扭螺旋彈簧這樣的彈性部件朝向擺動(dòng)的一個(gè)方向施力。SP，臂主體61的一端承受沿泵半徑方向朝內(nèi)的施力，被向泵單元IOA的外周面按壓?？ǘ?2為使臂主體61的一端較寬而設(shè)有臺(tái)階部的部件。即，在由彈性部件沿泵半徑方向朝內(nèi)施力而被向泵單元IOA的外周面按壓的臂主體61的前端部側(cè)，設(shè)置有實(shí)現(xiàn)泵單元IOA的與安裝旋轉(zhuǎn)方向R相反的方向的止轉(zhuǎn)的卡定面62。該卡定面62為與泵單元IOA的半徑方向大致一致的面，在將泵單元IOA的凸部11插入到驅(qū)動(dòng)馬達(dá)單元30A的凹部31后的狀態(tài)下，爪部15及卡定部32處于同一高度。在以下的說明中，將設(shè)有卡定面62的臂主體61的前端部側(cè)稱為卡定前端部側(cè)，將臂主體61的另一端側(cè)稱為解除桿側(cè)。導(dǎo)向面63為形成于臂主體61的內(nèi)周面(與泵單元IOA的外周面相對(duì)的面)的曲面，是在泵單元IOA的安裝旋轉(zhuǎn)時(shí)與爪部15接觸，而使臂主體61的卡定前端部側(cè)沿泵半徑方向朝外移動(dòng)(擺動(dòng))的傾斜面。該導(dǎo)向面63形成于銷64和卡定面62之間。在圖示的結(jié)構(gòu)例中，卡定前端部側(cè)形成為朝向泵單元IOA的外周面?zhèn)韧怀龅膶挿鶢睿⑿纬蓪挿闹?突出量)沿與泵單元IOA的安裝旋轉(zhuǎn)方向R相反的方向連續(xù)地(逐漸地)減少的曲面的導(dǎo)向面63。S卩，在臂主體61的內(nèi)周面?zhèn)?，以從作為擺動(dòng)中心的銷64側(cè)向卡定面62的方向增加臂寬的方式形成有曲面的導(dǎo)向面63，在形成于卡定前端部側(cè)的卡定面62上，臂寬急劇減少而形成了泵半徑方向的臺(tái)階。具備這種鎖定機(jī)構(gòu)60的離心泵IA使將凸部11插入到驅(qū)動(dòng)馬達(dá)單元30A的凹部31后的泵單元IOA沿順時(shí)針的安裝旋轉(zhuǎn)方向R旋轉(zhuǎn)而進(jìn)行裝配。此時(shí)，導(dǎo)向面63與爪部15接觸的臂主體61中，導(dǎo)向面63被朝外壓出，卡定前端部側(cè)沿泵半徑方向朝外移動(dòng)。其結(jié)果是，臂主體61克服彈性部件的施力而在水平面上朝外打開。換言之，臂主體61承受因彈性部件的施力而產(chǎn)生的強(qiáng)的爪部15的按壓力而在水平面上朝外打開。如此泵單元IOA旋轉(zhuǎn)到規(guī)定位置時(shí)，其他的爪部15與限位器35抵接，并且爪部15經(jīng)過導(dǎo)向面63而到達(dá)卡定面62。因此，臂主體61從與爪部15的卡合開始開放，并承受彈性部件的施力而朝內(nèi)關(guān)閉。通過這種泵單元IOA的旋轉(zhuǎn)操作及臂主體61的動(dòng)作，鎖定機(jī)構(gòu)60中，在爪部15和卡定部32卡合的規(guī)定的裝配位置，支承于驅(qū)動(dòng)馬達(dá)單元側(cè)30A側(cè)的臂主體61的卡定面62和泵單元IOA側(cè)的爪部15卡合而實(shí)現(xiàn)止轉(zhuǎn)。其結(jié)果是，泵單元IOA中，由限位器35阻止安裝旋轉(zhuǎn)方向R的旋轉(zhuǎn)，并且由卡定面62阻止向與安裝旋轉(zhuǎn)方向R相反一側(cè)的旋轉(zhuǎn)，所以成為在不能進(jìn)行兩方向的旋轉(zhuǎn)的狀態(tài)下保持于規(guī)定的裝配位置的鎖定狀態(tài)。而且，在該鎖定狀態(tài)下，與上述的實(shí)施方式相同，由彈性部件沿泵半徑方向朝內(nèi)對(duì)臂主體61的卡定前端部側(cè)施力，且通過爪部15和卡定部32的卡合，限制了泵單元IOA的向上的移動(dòng)，所以只要工作人員不有意解除臂主體61的鎖定狀態(tài)，泵單元IOA就不會(huì)從驅(qū)動(dòng)馬達(dá)單元30A卸下。此外，鎖定解除的動(dòng)作只要沿泵半徑方向朝內(nèi)按壓臂主體61的解除桿側(cè)外周面，而使卡定前端部側(cè)沿泵半徑方向朝外旋轉(zhuǎn)即可。并且，例如如圖10所示，若臂主體61中的彎曲變形的支點(diǎn)即鉸鏈H處于切線力F的外側(cè)，則在規(guī)定的裝配狀態(tài)下使泵單元IOA向與安裝旋轉(zhuǎn)方向R相反一側(cè)旋轉(zhuǎn)時(shí)，在卡定前端部側(cè)作用沿泵半徑方向朝內(nèi)的力。因此，僅使泵單元IOA向安裝旋轉(zhuǎn)方向R的相反側(cè)旋轉(zhuǎn)的情況下，成為與鎖定機(jī)構(gòu)60的解除相反方向的動(dòng)作，所以若不進(jìn)行上述的鎖定解除的動(dòng)作，則不會(huì)解除鎖定。并且，上述的導(dǎo)向面63為形成于臂主體61的內(nèi)周面的曲面，但例如如圖11所示的變形例那樣，臂主體61A也可以是具備直線性的傾斜面的導(dǎo)向面63A的部件。此外，圖示的導(dǎo)向面63A在與卡定面62之間具備平坦面65,但也可以形成為從卡定面62直接直線性地傾斜的導(dǎo)向面。若形成這種變形例的結(jié)構(gòu)，則通過使泵單元IOA沿安裝旋轉(zhuǎn)方向R旋轉(zhuǎn)，爪部15與導(dǎo)向面63A接觸從而朝外壓出臂主體61A。因此，泵單元IOA允許向安裝旋轉(zhuǎn)方向R的旋轉(zhuǎn)。而且，泵單元IOA旋轉(zhuǎn)到規(guī)定位置時(shí)，其他的爪部15與限位器35抵接，并且爪部15經(jīng)過導(dǎo)向面63而到達(dá)卡定面62。因此，臂主體61A通過從與爪部15的卡合開始開放，而承受彈性部件的施力而朝內(nèi)關(guān)閉，其結(jié)果是，泵單元IOA通過卡定面62及限位器35而阻止兩方向的旋轉(zhuǎn)。如此，根據(jù)上述的第二實(shí)施例的泵結(jié)構(gòu)，若將泵單元IOA的凸部11插入到驅(qū)動(dòng)馬達(dá)單元30A的凹部31并使其旋轉(zhuǎn)，則實(shí)現(xiàn)了泵單元IOA及驅(qū)動(dòng)馬達(dá)單元30A的軸向力方向及徑向的定位，而且，鎖定機(jī)構(gòu)60自動(dòng)地工作而進(jìn)行泵單元IOA的止轉(zhuǎn)及固定，所以采用了磁力驅(qū)動(dòng)方式的耦合型的泵結(jié)構(gòu)成為具備能夠迅速地實(shí)施簡(jiǎn)單且可靠的定位及固定的拆裝機(jī)構(gòu)的泵結(jié)構(gòu)。并且，上述的第二實(shí)施例的泵結(jié)構(gòu)也具有下述優(yōu)點(diǎn)因簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)而能夠降低部件數(shù)，從而能夠降低成本。此外，本發(fā)明并不限定于上述的實(shí)施方式，例如不限定處理的流體等，在不超出本發(fā)明的宗旨的范圍內(nèi)能夠進(jìn)行適當(dāng)變更。附圖標(biāo)記I, IA離心泵10，IOA泵單元11凸部12,33殼12a側(cè)壁面13流體入口14流體出口15爪部20動(dòng)壓軸承(非接觸軸承)21葉輪21a軸部22內(nèi)磁鐵(從動(dòng)側(cè)磁鐵)`30，30A驅(qū)動(dòng)馬達(dá)單元31凹部32卡定部34密封部件35限位器37臺(tái)座40馬達(dá)41外磁鐵(驅(qū)動(dòng)側(cè)磁鐵)42馬達(dá)軸43驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子43a內(nèi)周面50，60鎖定機(jī)構(gòu)51卡定用突起部件52導(dǎo)向卡定面52a傾斜面52b臺(tái)階部53可動(dòng)臂54，61，61A 臂主體55凹部56導(dǎo)向壁57，64銷62卡定面63，63A導(dǎo)向面
65平坦面
權(quán)利要求
1.一種磁力驅(qū)動(dòng)方式的泵結(jié)構(gòu)，為將在泵單元的下表面設(shè)置的凸部插入到在驅(qū)動(dòng)馬達(dá)單元的上表面設(shè)置的凹部而進(jìn)行一體化的耦合型，且在所述泵單元內(nèi)安裝于經(jīng)由非接觸軸承而旋轉(zhuǎn)的葉輪的從動(dòng)側(cè)磁鐵和在所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)單元內(nèi)通過馬達(dá)而旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)側(cè)磁鐵之間產(chǎn)生的磁力使所述葉輪旋轉(zhuǎn)而對(duì)液體施加壓力， 所述磁力驅(qū)動(dòng)方式的泵結(jié)構(gòu)的特征在于， 通過在將所述凸部插入到所述凹部的規(guī)定位置后的狀態(tài)下進(jìn)行面接觸的所述泵單元的下表面和所述泵單元的上表面進(jìn)行軸向力方向的定位，且通過所述凸部的外周面和所述凹部的內(nèi)周面的接觸進(jìn)行徑向的定位，并且具備: 多個(gè)爪部，突出設(shè)置于所述泵單元的外周面；多個(gè)卡定部，以在將所述凸部插入到所述凹部的規(guī)定位置后的狀態(tài)下使所述泵單元旋轉(zhuǎn)時(shí)進(jìn)行卡合而限制所述爪部的向上的移動(dòng)的方式，從所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)單元的上表面外周部向上方突出設(shè)置；及鎖定機(jī)構(gòu)，將所述泵單元保持于所述爪部和所述卡定部的卡合位置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的泵結(jié)構(gòu)，其特征在于， 所述鎖定機(jī)構(gòu)具備: 卡定用突起部件，在從所述泵單元朝外突出的外周側(cè)端面形成有導(dǎo)向卡定面，所述導(dǎo)向卡定面從沿與安裝旋轉(zhuǎn)方向相反的方向增加突出量的傾斜面變?yōu)榕_(tái)階部；及 可動(dòng)臂，具備:臂主體，將中間部附近支承于所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)單元的外周面而能夠在鉛垂面上沿泵半徑方向擺動(dòng)；彈性部件，沿泵半徑方向朝內(nèi)對(duì)該臂主體的上端部側(cè)施力；凹部，設(shè)置于所述臂主體的上端部側(cè)而與所述卡定用突起部件卡合；及導(dǎo)向壁，通過與所述傾斜面的接觸使所述臂主體擺動(dòng)，并且通過與所述臺(tái)階部的卡合而實(shí)現(xiàn)所述泵單元的止轉(zhuǎn)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的泵結(jié)構(gòu)，其特征在于， 所述鎖定機(jī)構(gòu)具備: 臂主體，將中間部附近支承于從所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)單元的外周面突出設(shè)置的臺(tái)座而能夠在水平面上沿泵半徑方向擺動(dòng)； 彈性部件，沿泵半徑方向朝內(nèi)對(duì)該臂主體的卡定前端部側(cè)施力； 卡定面，設(shè)置于所述臂主體的所述卡定前端部側(cè)而實(shí)現(xiàn)所述泵單元的與安裝旋轉(zhuǎn)方向相反的方向的止轉(zhuǎn)；及 導(dǎo)向面，在所述泵單元的安裝旋轉(zhuǎn)時(shí)通過與所述爪部的接觸使所述臂主體的所述卡定前端部側(cè)沿泵半徑方向朝外擺動(dòng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的泵結(jié)構(gòu)，其特征在于， 所述鎖定機(jī)構(gòu)具備在安裝旋轉(zhuǎn)方向上限制所述泵單元的旋轉(zhuǎn)的限位器。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的泵結(jié)構(gòu)，其特征在于， 在所述泵單元的下表面設(shè)置的凸部和在所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)單元的上表面設(shè)置的凹部之間，設(shè)置有拆裝時(shí)使空氣流通的流路。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的泵結(jié)構(gòu)，其特征在于， 所述泵單元的凸部及所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)單元的凹部之間允許的配合尺寸公差設(shè)定成比收納于所述泵單元內(nèi)的所述非接觸軸承的配合尺寸公差小。
全文摘要
本發(fā)明提供一種采用了磁力驅(qū)動(dòng)方式的耦合型的泵結(jié)構(gòu)，該泵結(jié)構(gòu)具備能夠進(jìn)行簡(jiǎn)單且可靠的定位及固定的拆裝機(jī)構(gòu)。通過在將泵單元(10)的凸部(11)插入到驅(qū)動(dòng)馬達(dá)單元(30)的凹部(31)的規(guī)定位置后的狀態(tài)下的面接觸進(jìn)行軸向力方向的定位，且通過凸部(11)的外周面和凹部(31)的內(nèi)周面的接觸進(jìn)行徑向的定位，并具備爪部(15)，突出設(shè)置于泵單元(10)的外周面；卡定部(32)，以在將凸部(11)插入到凹部(31)的規(guī)定位置后的狀態(tài)下使泵單元(10)旋轉(zhuǎn)時(shí)進(jìn)行卡合而限制爪部(15)的向上的移動(dòng)的方式，從驅(qū)動(dòng)馬達(dá)單元(30)的上表面外周部向上方突出設(shè)置；及鎖定機(jī)構(gòu)(50)，將泵單元(10)保持于爪部(15)和卡定部(32)的卡合位置。
文檔編號(hào)F04D29/60GK103080557SQ201280002586
公開日2013年5月1日 申請(qǐng)日期2012年2月8日 優(yōu)先權(quán)日2011年2月10日
發(fā)明者星英男, 中島祥吾, 日高達(dá)哉, 山本康晴, 大久保剛 申請(qǐng)人:三菱重工業(yè)株式會(huì)社